Universidad Nacional de Colombia

Álgebra Lineal
Taller sobre vectores en R2 y R3
Elaborado por: Claudio Rodrı́guez

1. Dados
u = (6, −1, 2); v = (2, 4, 5); w = (1, 2, −2)
1
s = (1, 0, −3); y = (0, 0, 0); k = 2;
r= ,
2
realice las siguientes operaciones, en caso de no poderse realizar, explique. Recuerde
que · indica el producto punto, cuando se omita el punto se considera producto por
un escalar.

(a) u · v (h) u · y (o) v × w

(b) v · u (i) s · u (p) w × v
(c) v · v (j) (v · w) · s (q) u × (v × w)
(d) ku (k) v · (w · s) (r) (u × v) × w
1
(e) 1 (l) ||w|| w (s) u · (v × w)
rw
1
(f) ||y|| (m) ||y|| y (t) (u + s) · (v × w)
(g) ||v|| (n) v × y (u) [u · (v × w)] + [s · (v × w)]

2. Determine si los vectores dados son paralelos, perpendiculares o ninguno de los an-
teriores.

(a) u = (3, −4, 2) y v = (2, −1, −1).

(b) u = (9, 7, 5) y v = (1, −2, 1).
−−→
(c) P Q y w = (4, −2, 1), donde P (5, −2, 3) y Q(−3, 2, 0).
−−→
(d) P Q y w = (7, 4, −3), donde P (1, 1, −2) y Q(2, 0, −1).
−−→
(e) P Q y w = (2, −1, 4), donde P (−7/2, −1, 9/2) y Q(2, 0, −1).

3. Determine si los puntos dados son colineales.

(a) P (3, −4), Q(1, 2) y R(2, 5).

(b) P (8, 5), Q(7, 4) y R(−4, −7).
(c) P (1, −4, 5), Q(3, −2, 1) y R(2, −2, 4).
(d) P (5, 7, −4), Q(1, −2, 1) y R(9, 16, −9).

4. Dado cualquier vector u de R2 y un escalar real k, pruebe que ||ku|| = |k| ||u||.
Pruebe que el resultado también se tiene para Rn .

1
 1
5. Pruebe que si u es un vector no nulo de Rn , entonces ||u|| u es un vector unitario que
tiene la misma dirección que u.

6. Sean u y v cualesquiera vectores no nulos en R2 . Pruebe que ||u||u·v||v|| = cos θ, donde

0 ≤ θ ≤ π, es el ángulo más pequeño entre u y v. Pruebe el resultado análogo para
vectores de R3 . Sugerencia: aplique el teorema del coseno, para llegar a la ecuación,
||u − v||2 = ||u||2 + ||v||2 − 2||u|| ||v|| cos θ.

7. Sean u y v dos vectores cualesquiera no nulos en R2 , si los vectores no son colin-

eales, pruebe que el área del paralelogramo que determinan u y v, está dada por
 
u1 u2
det .
v1 v2

8. Encuentre un vector perpendicular a los vectores dados

(a) u = (3, −5).

(b) u = (2, −1, 4).
(c) u = (1, 1, 2) y v = (3, 2, −1).
(d) u = (7, −2, 1) y v = (3, 1, 4).

9. Pruebe que para cualesquiera vectores u, v y w de R3

 
u1 u2 u3
u · (v × w) = det  v1 v2 v3 
w1 w2 w3

10. Sean u y v cualesquiera par de vectores de R2 , pruebe que

11. Sean u y v cualesquiera vectores no nulos en R3 . Pruebe que ||u×v|| = ||u|| ||v|| sen θ,
donde 0 ≤ θ ≤ π, es el ángulo más pequeño entre u y v.

12. Encuentre la ecuación simétrica de la recta que tiene vector director dado ~u y que
pasa por el punto P .

(a) ~u = (5, 3, −1) y P (2, 1, 8).

(b) ~u = (2, 0, 3) y P (2, 1, 3).
(c) ~u = (7, 3, 8) y P (9, 0, −3).
(d) ~u = (8, −3, 0) y P (12, −5, 1).

2
13. Encuentre la ecuación paramétrica de la recta que que pasa por los puntos P y Q
dados.

(a) P (15, 6, −9) y Q(−5, −2, 3). (c) P (0, 4, 7) y Q(25, 4, 16).
(b) P (6, −3, 4) y Q(2, 8, −3). (d) P (12, 20, 7) y Q(2, 4, 5).

14. Encuentre la ecuación cartesiana del plano π que pasa por el punto P dado y cuyo
vector normal es η.

(a) P (2, −4, 7), ~η = (1, −1, 1).

(b) P (2, 3, 4), ~η = (2, 3, 4).
(c) P (0, −1, 0), ~η = (0, 0, 3).
(d) P (0, 1, 1), ~η = (2, 0, 0).
(e) P (−2, 1, −7), ~η = (0, 0, 0).

15. Encuentre la ecuación cartesiana del plano π cuya ecuación vectorial

−−→ −−→
OX = t~u + r~v + OP

está dada por los vectores directores ~u, ~v y punto P .

(a) ~u = (2, −1, 3), ~v = (2, 1, 2), P (0, 5, 11).

(b) ~u = (2, −1, 3), ~v = (2, 1, 2), P (0, 5, 11).
(c) ~u = (−1, −6, 3), ~v = (2, 1, 2), P (0, 5, 11).

16. Encuentre la ecuación cartesiana del plano π que pasa por los puntos P , Q y R.

(a) P (1, −5, 8), Q(0, 2, −3) y R(3, −1, 10).

(b) P (3, 0, −2), Q(0, 5, 6) y R(0, 7, 6).
(c) P (3, −2, 1), Q(8, 0, −1) y R(1, −1, 2).

17. Encuentre la ecuación vectorial del plano π que pasa por los puntos P , Q y R.

(a) P (3, −1, 0), Q(1, 2, −4) y R(5, 5, 9).

(b) P (3, 4, 6), Q(12, 3, 1) y R(0, 0, 1).
(c) P (1, 1, 1), Q(0, 0, 1) y R(1, 0, 0).

18. Encuentre la ecuación vectorial y paramétrica del plano π dada su ecuación carte-
siana.

(a) 2x − 3y + z = 0. (c) 7x + 4y − 4z = 5.
(b) −x + 5y − 8z = 2. (d) 12x + 11z = −3.

3
19. Determine si los siguientes conjuntos se intersectan, y determine el conjunto inter-
sección.

(a) Las rectas

x = −7t + 1 x = 2t + 6
y = 8t − 2 y = −5t − 5
z = −2t + 5 z =t+6

(b) La recta l dada por

−−→
OX = t(3, 7, 4) + (6, −1, 5)
y el plano π dado por 8x − y + 2z = 3.
(c) Los planos
π : 5x − 4y − 5z = 0 ρ : 6x + 7y + 2z = 3.

20. El ángulo de dos planos en el espacio está determinado por el ángulo de sus vectores
normales. Determine el ángulo entre los planos dados, en particular, determine si
son paralelos o perpendiculares.

(a) π : 6x − 12y + 15z = 3 y τ : 4x − 8y + 10z = −1.

(b) π : −3x + 5y + 2z = −3 y τ : 4x + 2y + z = 1.
(c) π : −x + 2y + 1z = 8 y τ : 2x + 2y + z = 5.