UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energı́a e Intelecto

Laboratorio de Diseño de Sistemas Electrónicos

Lab 2: Diseño de un Amplificador de Instrumentación
Profesor: Mauricio Bautista Porras
GISEL.MAURICIOBP@E3T.UIS.EDU.CO
Grupos: A2A - A2B

O BJETIVOS Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda

Seleccionar amplificadores operacionales que cumplan ajustarse externamente sin modificar sensiblemente sus
con los parámetros de diseño del amplificador de ins- caracterı́sticas de entrada.
trumentación. Rechazo al modo común (CMRR) alto, tanto en corriente
Satisfacer los requisitos de diseño tales como: ganancia continua como a las frecuencias a las que pueda aparecer
diferencial, tensión de offset, ganancia en modo común ruido en modo común a la entrada.
y ancho de banda. Impedancia de entrada elevada.
Analizar los efectos de las caracterı́sticas eléctricas no Tensión y corriente de offset bajas.
ideales de los amplificadores operacionales en la confi- Impedancia de salida baja.
guración del amplificador de instrumentación. Tensiones de entrada en modo común altas.

ACTIVIDADES DE LABORATORIO
I NTRODUCCI ÓN
Acorde con la siguiente tabla, seleccionar los componentes
Los amplificadores de instrumentación surgen ante la nece- (amplificadores, resistencias y demás elementos que considere
sidad de medir tensiones de un nivel muy bajo en presencia de necesarios) con las caracterı́sticas necesarias para cumplir
señales indeseadas (ruido). Normalmente estas tensiones dife- con las especificaciones de diseño establecidas para el grupo
renciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a tensiones correspondiente.
de modo común elevadas, como pueden ser las interferencias
debidas a la frecuencia de la red, a la tensión de polarización
del sensor; por lo cual se debe recurrir a un dispositivo que Ganancia Ganancia Ancho de Tensión de
Grupo diferencial modo común banda Bw offset
presente un rechazo del modo común (CMR) muy elevado, AV ACM [kHz] [mV ]
para eliminar sus efectos a la salida. 1 900
2 950
3 1000 10[mV ]
2[Vpp ]
>15 <100
4 1050
5 1100
6 1150
Cuadro I
PAR ÁMETROS DE DISE ÑO REQUERIDOS PARA EL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACI ÓN .

El circuito mostrado en la Figura 1 corresponde a la

Figura 1. Circuito amplificador de instrumentación.
configuración general de un amplificador de instrumentación,
el cual puede ser utilizado como punto de partida para diseñar
el amplificador de instrumentación con las caracterı́sticas de
diseño requeridas. Este esquema se utilizará como ejemplo
para indicar las conexiones necesarias para verificar su
funcionamiento.

1. Ganancia diferencial
Un amplificador de instrumentación es un circuito con
entrada diferencial como se muestra en la 1, cuya función La ganancia diferencial del amplificador de instrumentación
principal es amplificar con precisión las señales de muy bajo se calcula como:
nivel aplicadas a su entrada, eliminando además las posibles
señales interferentes y de ruido que lleguen en modo común. Vout
Para esto tiene que tener las siguientes caracterı́sticas: AV =
Vin2 − Vin1

ING. ELECTRÓNICA 1 SEMESTRE 2024-1

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Sı́ el valor de las resistencias cumple con la siguiente Comparar los resultados con el valor teórico y de
igualdad: R1 = R3 , R2 = R4 y R5 = R6 , entonces la simulación de la ganancia diferencial.
ganancia AV puede ser expresada como:
2. Ganancia de modo común
 
R2 R5 La ganancia de modo común ACM se calcula como:
AV = 1+2
R1 RG

En la práctica de laboratorio para verificar el valor de la Vout

ganancia diferencial AV , las tensiones de entrada Vin1 y Vin2 ACM =
Vin
deben cumplir la siguiente condición:

Para amplificador de instrumentación ideal, la ganancia de

Vin2 − Vin1 ≈ 10[mVpp ] modo común cumple con la siguiente igualdad:

Realice las conexiones del circuito mostrado en la figura 2

para obtener la tensión de salida Vout y calcular la ganancia
diferencial. ACM = 0

En la práctica de laboratorio para verificar el valor de la

ganancia de modo común ACM , se usará una tensión de modo
común con el siguiente valor:

Vin = 2[Vpp ]

Realice las conexiones del circuito mostrado en la Figura 4

para calcular la ganancia de modo común.

Figura 2. Ganancia diferencial del amplificador de instrumentación.

La Figura 3 muestra un ejemplo de las señales de tensión

aplicadas a la entrada del amplificador y la señal diferencial
resultante.

200mV

0V

-200mV
V(Vi1)
200mV Figura 4. Ganancia de modo común del amplificador de instrumentación.

0V

Comparar los resultados con el valor teórico y de

-200mV simulación de la ganancia de modo común.
V(Vi2)
4.0mV

3. Tensión de offset
0V

La tensión de offset representa el valor de tensión en

SEL>>
-4.0mV
corriente continua presente en el terminal de salida del circuito
0s 0.5ms
V(Vi2)- V(Vi1)
1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms
cuando la señal de entrada es igual a cero.
Time

Realice las conexiones del circuito mostrado en la Figura 5

Figura 3. Señales de entrada diferencial: Vin1 , Vin2 y Vin2 − Vin1 para hallar la tensión de offset.

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Figura 5. Tensión de offset del amplificador de instrumentación.

Comparar la tensión de offset obtenida con el valor de

simulación y el valor esperado según los datos proporcionados
por la hoja de de la ganancia de modo común.

4. Ancho de banda
El ancho de banda se calcula como la frecuencia lı́mite en
el cual la tensión de salida del amplificador se atenúa 3dB.
Para hallar el ancho de banda puede hacer uso de la siguiente
ecuación para calcular la tensión de salida en dB.
 
Vo
dB = 20log
1Vpp

Luego de realizar las simulaciones correspondientes pa-

ra el circuito diseñado y verificar los resultados obtenidos,
proceda a implementar el circuito realizando cada una de
las pruebas descritas en esta guı́a de laboratorio.

I NFORME DE LABORATORIO
El informe de laboratorio corresponde a una documentación
del trabajo previo y el trabajo realizado durante la práctica de
laboratorio. El informe debe incluir la siguiente información:
Ecuaciones que modelen matemáticamente el circuito
diseñado.
Esquemas, gráficas y datos de simulaciones que verifi-
quen el correcto funcionamiento del circuito diseñado.
Imágenes y datos que corroboren el funcionamiento del
circuito implementado.
Análisis de resultados comparando los datos teóricos, de
simulación e implementación explicando los hallazgos
principales. Hacer uso del cálculo de errores y explicar
las posibles causas de estos.
Conclusiones de acuerdo a los resultados obtenidos y el
análisis de resultados realizado.
Nota: Se tendrá en cuenta la claridad de la información
escrita y presentada tanto en gráficas como en imágenes,
tablas y ecuaciones; la capacidad de redacción, la ortografı́a
y la organización del documento. No se calificará ningún
informe de laboratorio sin la respectiva presentación de las
simulaciones y la implementación fı́sica en el laboratorio.

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