1.

Elemento Biarticulado (Armadura)

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j 1
E 1.00 x 0 4 K1= 1 0.128
A 1.00000 y 0 3 2 0.096
3 -0.128
L θ cosθ senθ AE/L 4 -0.096
5.00 36.87 0.80 0.60 0.2000

2. Elemento Viga [Empotrado - Empotrado]

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 L EI/L K1= 1 4.000
I 1.00000 1.00 1.0000 2 2.000

3. Elemento Viga [Empotrado - Articulado]

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 L EI/L K1= 1 3.000
I 1.00000 1.00 1.0000

4. Elemento Viga [Empotrado - Empotrado]

Brazo rigido al inicio

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 a b EI/b K1= 1 28.000
I 1.00000 1.00 1.00 1.0000 2 8.000

5. Elemento Viga [Empotrado - Empotrado]

Brazo rigido al final

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 a b EI/b K1= 1 4.000
I 1.00000 1.00 1.00 1.0000 2 8.000

6. Elemento Viga [Empotrado - Empotrado]

Con rotula intermedio

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
 E 1.00 a b 3EI/(a3+b3) K1= 1 1.500
I 1.00000 1.00 1.00 1.5000 2 1.500

7. Elemento Viga [Empotrado - Empotrado]

Brazo rigido al inicio

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 α L EI/L · 1/(1+α) K1= 1 1.088
I 1.00000 33.12 1.00 0.0293 2 -0.912
A 1.00000
v 0.15
G 0.43478
k 0.83

8. Elemento Viga [Empotrado - Monodeslizante]

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 L EI/L K1= 1 1.000
I 1.00000 1.00 1.0000

9. Elemento Viga - Columna [Empotrado - Empotrado]

BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 K1= 1 12.000
I 1.00000 2 6.000
L 1.00 3 -12.000
4 6.000

10. Elemento Viga - Columna [Empotrado - Empotrado] - Muros de CA

Con deformaciones por corte
BARRA: 1
Propiedades Valor 1
E 1.00 α L EI/(1+α) K1= 1 0.036
I 1.00000 0.8625 5.66 0.5369 2 0.101
Ac 1.00000 3 -0.036
v 0.15 4 0.101
G 0.43478
k 0.83

11. Elemento Viga - Columna [Empotrado - Empotrado]

Sin deformaciones por corte
BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 4 k'= 0.177
A 1.00000 y 0 4 0.000
I 1.00000 0.000
-0.177
L θ cosθ senθ AE/L 0.000
5.66 45.00 0.71 0.71 0.1768 0.000

T= 0.707
-0.707
0.000
0.000
0.000
0.000
 2 3 4
0.096 -0.128 -0.096
0.072 -0.096 -0.072
-0.096 0.128 0.096
-0.072 0.096 0.072

2
2.000
4.000

2
8.000
4.000

2
8.000
28.000

2
1.500
1.500

2
-0.912
1.088

2 3 4
6.000 -12.000 6.000
4.000 -6.000 2.000  12EI 6EI 12EI 6EI 
 L3 
-6.000 12.000 -6.000 L2 L3 L2 
 6EI 4EI 6EI 2EI 
2.000 -6.000 4.000  2  2 
K    12EI
L L
6EI
L
12EI
L 
6EI
 3  2  2 
 L L L3 L 
 6EI 2EI 6EI
 2
4EI 
 L2 L L L 

 12 6 12 6 
2 3 4  L3  3
L2
L L2 
0.101 -0.036 0.101  6 (4  ) 6 (2  ) 
EI  2  2 
0.462 -0.101 0.108 K    L12 L6 12L L6 
1     2  2 
-0.101 0.036 -0.101  L
3
L L3 L 
0.108 -0.101 0.462  6 (2  )  6 (4  ) 
 L2 L L2 L 
12EI
 2
L GA c
 0.000 0.000 -0.177 0.000 0.000 KG= 1
0.066 0.187 0.000 -0.066 0.187 2
0.187 0.707 0.000 -0.187 0.354 3
0.000 0.000 0.177 0.000 0.000 4
-0.066 -0.187 0.000 0.066 -0.187 5
0.187 0.354 0.000 -0.187 0.707 6

0.707 0.000 0.000 0.000 0.000 Qmep L=

0.707 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.707 0.707 0.000
0.000 0.000 -0.707 0.707 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 1.000
12EI 6EI 
L3 L2 
6EI 2EI 

L2 L 
2EI 6EI
 2 
L3 L 
6EI 4EI 
L2 L 
 1 2 3 4 5 6
0.122 0.055 -0.133 -0.122 -0.055 -0.133
0.055 0.122 0.133 -0.055 -0.122 0.133
-0.133 0.133 0.707 0.133 -0.133 0.354
-0.122 -0.055 0.133 0.122 0.055 0.133
-0.055 -0.122 -0.133 0.055 0.122 -0.133
-0.133 0.133 0.354 0.133 -0.133 0.707

0.000 - Qmep G= 1 0.000

0.000 Vi 2 0.000
0.000 Mi 3 0.000
0.000 - 4 0.000
0.000 Vj 5 0.000
0.000 Mj 6 0.000
EJEMPLO 1
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K1= 0
I 1.00000 3.00 0.3333 1

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K2= 1
I 1.00000 4.25 0.2353 2

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K3= 2
I 1.00000 2.25 0.4444 3

c) Matriz de rigidez del Sistema

K= 1
2
3

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP {Qmep}=
{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 1.50 0
 0.00 2 -1.50 1
1.00 3
{Qmep 2}= 3.01 1 {Q}=
-3.01 2

{Qmep 3}= 0.00 2

0.00 3

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}=

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= -0.62 0 {q1}=
-0.93 1 -1.24 1

{d 2}= -0.93 1 {K2 d2}= -0.27 1 {q2}=

1.30 2 0.78 2

{d 3}= 1.30 2 {K3 d3}= 2.23 2 {q3}=

-0.09 3 1.00 3
 0 1
1.333 0.667
0.667 1.333

1 2
0.941 0.471
0.471 0.941

2 3
1.778 0.889
0.889 1.778

1 2 3
2.275 0.471 0.000
0.471 2.719 0.889
0.000 0.889 1.778

1.51 1
-3.01 2
0.00 3

-1.51 1
3.01 2
1.00 3

-0.93 1
1.30 2
-0.09 3

0.88 0
-2.74 1

2.74 1
-2.23 2

2.23 2
1.00 3
EJEMPLO 2
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K1= 0
I 1.00000 3.00 0.3333 1

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K2= 1
I 1.00000 4.25 0.2353 2

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K3= 2
I 1.00000 2.25 0.4444

c) Matriz de rigidez del Sistema

K= 1
2

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP {Qmep}=
{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 1.50 0
 0.00 2 -1.50 1

{Qmep 2}= 3.01 1 {Q}=

-3.01 2

{Qmep 3}= 0.50 2

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}=

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= -0.62 0 {q1}=
-0.93 1 -1.24 1

{d 2}= -0.93 1 {K2 d2}= -0.27 1 {q2}=

1.30 2 0.78 2

{d 3}= 1.30 2 {K3 d3}= 1.73 2 {q3}=

 0 1
1.333 0.667
0.667 1.333

1 2
0.941 0.471
0.471 0.941

2
1.333

1 2
2.275 0.471
0.471 2.275

1.51 1
-2.51 2
-1.51 1
2.51 2

-0.93 1
1.30 2

0.88 0
-2.74 1

2.74 1
-2.23 2

2.23 2
EJEMPLO 3
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 2509980.08 L EI/L K1=
I 0.00540 5.00 2710.7785

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 2509980.08 L EI/L K2=
I 0.00540 3.50 3872.5407

c) Matriz de rigidez del Sistema

K=

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 1.00 1 {Qmep 1}= 7.05 1
0.00 2 -9.45 2

{Qmep 2}= 3.68 2

-2.45 0
e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= -0.00074 1 {K1 d1}= -6.05 1
0.00037 2 0.00 2

{d 2}= 0.00037 2 {K2 d2}= 5.77 2

0.00000 0 2.88 0
 1 2
1 10843.114 5421.557
2 5421.557 10843.114

2 0
2 15490.163 7745.081
0 7745.081 15490.163

1 2
1 10843.114 5421.557
2 5421.557 26333.277

{Qmep}= 7.05 1
-5.77 2

{Q}= -6.05 1
5.77 2
{D}= -0.000744 1
0.000372 2

{q1}= 1.00 1
-9.45 2

{q2}= 9.45 2
0.43 0
EJEMPLO 4
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00 K1=
I 1.00000
L 3.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00 K2=
I 1.00000
L 2.00

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 1.00 L EI/L K3=
I 1.00000 4.00 0.2500

c) Matriz de rigidez del Sistema

K=
d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}
SP
{Qn}= 10.00 1 {Qmep 1}= 0.00 0
0.00 2 0.00 0
0.00 3 0.00 1
0.00 2

{Qmep 2}= 0.00 0

0.00 0
0.00 1
0.00 3

{Qmep 3}= 0.00 2

0.00 3

e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= -2.87 0
0.00 0 -4.86 0
8.95 1 2.87 1
1.66 2 -3.76 2

{d 2}= 0.00 0 {K2 d2}= -7.13 0

0.00 0 -9.23 0
8.95 1 7.13 1
4.20 3 -5.03 3

{d 3}= 1.66 2 {K3 d3}= 3.76 2

4.20 3 5.03 3
 0 0 1 2
0 0.444 0.667 -0.444 0.667
0 0.667 1.333 -0.667 0.667
1 -0.444 -0.667 0.444 -0.667
2 0.667 0.667 -0.667 1.333

0 0 1 3
0 1.500 1.500 -1.500 1.500
0 1.500 2.000 -1.500 1.000
1 -1.500 -1.500 1.500 -1.500
3 1.500 1.000 -1.500 2.000

2 3
2 1.000 0.500
3 0.500 1.000

1 2 3
1 1.944 -0.667 -1.500
2 -0.667 2.333 0.500
3 -1.500 0.500 3.000
{Qmep}= 0.00 1
0.00 2
0.00 3

{Q}= 10.00 1
0.00 2
0.00 3

{D}= 8.95 1
1.66 2
4.20 3

{q1}= #NAME? 0 Vi
#NAME? 0 Mi
#NAME? 1 Vs
#NAME? 2 Ms

{q2}= #NAME? 0 Vi
#NAME? 0 Mi
#NAME? 1 Vs
#NAME? 3 Ms

{q3}= 3.76 2 Mi
5.03 3 Mj
EJEMPLO 5
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 2173706.51 K1=
I 0.00067
L 3.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 2173706.51 K2=
I 0.00067
L 2.00

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 2173706.51 L EI/L K3=
I 0.00067 4.00 366.8130

BARRA: 4
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 4 K4=
A 0.09000 y 0 3

L θ cosθ senθ AE/L

 5.00 36.87 0.80 0.60 39126.7172

c) Matriz de rigidez del Sistema

K=

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 10.00 1 {Qmep 1}= 0.00 0
0.00 2 0.00 0
0.00 3 0.00 1
0.00 2

{Qmep 2}= 0.00 0

0.00 0
0.00 1
0.00 3

{Qmep 3}= 0.00 2

0.00 3

e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.0000 0 {K1 d1}= -0.18 0
0.0000 0 -0.30 0
0.0004 1 0.18 1
0.0001 2 -0.23 2

{d 2}= 0.0000 0 {K2 d2}= -0.44 0

 0.0000 0 -0.57 0
0.0004 1 0.44 1
0.0002 3 -0.31 3

{d 3}= 0.0001 2 {K3 d3}= 0.23 2

0.0002 3 0.31 3

{d 4}= 0.0000 0 {K1 d1}= -9.39 0

0.0000 0 -7.04 0
0.0004 1 9.39 1
0.0000 0 7.04 0 N e  cos  ·F3

11.73 Tension
 0 0 1 2
0 652.112 978.168 -652.112 978.168
0 978.168 1956.336 -978.168 978.168
1 -652.112 -978.168 652.112 -978.168
2 978.168 978.168 -978.168 1956.336

0 0 1 3
0 2200.878 2200.878 -2200.878 2200.878
0 2200.878 2934.504 -2200.878 1467.252
1 -2200.878 -2200.878 2200.878 -2200.878
3 2200.878 1467.252 -2200.878 2934.504

2 3
2 1467.252 733.626
3 733.626 1467.252

0 0 1 0
0 25041.099 18780.824 -25041.099 -18780.824
0 18780.824 14085.618 -18780.824 -14085.618
1 -25041.099 -18780.824 25041.099 18780.824
0 -18780.824 -14085.618 18780.824 14085.618
 1 2 3
1 27894.089 -978.168 -2200.878
2 -978.168 3423.588 733.626
3 -2200.878 733.626 4401.756

{Qmep}= 0.00 1
0.00 2
0.00 3

{Q}= 10.00 1
0.00 2
0.00 3

{D}= 0.00 1
0.00 2
0.00 3

{q1}= #NAME? 0 Vi
#NAME? 0 Mi
#NAME? 1 Vs
#NAME? 2 Ms

{q2}= #NAME? 0 Vi
 #NAME? 0 Mi
#NAME? 1 Vs
#NAME? 3 Ms

{q3}= 0.23 2 Mi
0.31 3 Mj

N e  cos  ·F3  s en· F4  c os  ·F1  s en ·F2

EJEMPLO 6 - Obtener matriz K - Fc=280kgf/cm2
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2509980.08 x 0 3
A 1.00000 y 0 4
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

5.00 53.13 0.60 0.80 ###

BARRA: 2
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2509980.08 x 3 7
 A 1.00000 y 4 4
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

4.00 0.00 1.00 0.00 ###

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3 4 5
K= 1 962426.762 125298.206 481916.175 -627495.020 0.000
2 125298.206 878643.627 579805.398 0.000 941242.530
3 481916.175 579805.398 ### 0.000 ###
4 -627495.020 0.000 0.000 627495.020 0.000
5 0.000 941242.530 ### 0.000 ###
k'= 501996.016 0.000 0.000 -501996.016 0.000 0.000 KG=
0.000 240958.088 602395.219 0.000 -240958.088 602395.219
0.000 602395.219 ### 0.000 -602395.219 ###
-501996.016 0.000 0.000 501996.016 0.000 0.000
0.000 -240958.088 -602395.219 0.000 240958.088 -602395.219
0.000 602395.219 ### 0.000 -602395.219 ###

T= 0.600 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.800 0.600 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.600 0.800 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.800 0.600 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 627495.020 0.000 0.000 -627495.020 0.000 0.000 KG=

 0.000 470621.265 941242.530 0.000 -470621.265 941242.530
0.000 941242.530 ### 0.000 -941242.530 ###
-627495.020 0.000 0.000 627495.020 0.000 0.000
0.000 -470621.265 -941242.530 0.000 470621.265 470621.265
0.000 941242.530 ### 0.000 -941242.530 ###

T= 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000
 0 0 0 1 2 3
0 334931.742 125298.206 -481916.175 -334931.742 -125298.206 -481916.175
0 125298.206 408022.362 361437.131 -125298.206 -408022.362 361437.131
0 -481916.175 361437.131 ### 481916.175 -361437.131 ###
1 -334931.742 -125298.206 481916.175 334931.742 125298.206 481916.175
2 -125298.206 -408022.362 -361437.131 125298.206 408022.362 -361437.131
3 -481916.175 361437.131 ### 481916.175 -361437.131 ###

Qmep L= 0.000 Qmep G= 0 0.000

0.000 0 0.000
0.000 0 0.000
0.000 1 0.000
0.000 2 0.000
0.000 3 0.000

1 2 3 4 0 5
1 627495.020 0.000 0.000 -627495.020 0.000 0.000
 2 0.000 470621.265 941242.530 0.000 -470621.265 941242.530
3 0.000 941242.530 ### 0.000 -941242.530 ###
4 -627495.020 0.000 0.000 627495.020 0.000 0.000
0 0.000 -470621.265 -941242.530 0.000 470621.265 470621.265
5 0.000 941242.530 ### 0.000 -941242.530 ###

Qmep L= 0.000 Qmep G= 1 0.000

0.000 2 0.000
0.000 3 0.000
0.000 4 0.000
0.000 0 0.000
0.000 5 0.000
EJEMPLO 7
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 2
A 1.00000 y 0 3
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

3.61 56.31 0.55 0.83 0.2774

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00 K2=
 I 1.00000
L 4.00

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 1.00 K3=
I 1.00000
H 3.00

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3 4
KG= 1 0.707 0.384 -0.667 0.010
2 0.384 2.109 0.500 0.119
3 -0.667 0.500 2.333 0.375
4 0.010 0.119 0.375 0.458

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 0.00 0
0.00 2 0.00 0
0.00 3 0.00 0
0.00 4 0.00 1
0.00 4
0.00 2

{Qmep 2}= 4.50 4

4.50 2
4.50 0
-4.50 3

{Qmep 3}= 0.00 0

0.00 0
0.00 1
0.00 3
e) Vector de Desplazamientos {D}
f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC
""
k'= 0.277 0.000 0.000 -0.277 0.000 0.000 KG=
0.000 0.256 0.462 0.000 -0.256 0.462
0.000 0.462 1.109 0.000 -0.462 0.555
-0.277 0.000 0.000 0.277 0.000 0.000
0.000 -0.256 -0.462 0.000 0.256 -0.462
0.000 0.462 0.555 0.000 -0.462 1.109

T= 0.555 0.832 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.832 0.555 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.555 0.832 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.832 0.555 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

4 2 0 3
4 0.188 0.375 -0.188 0.375
 2 0.375 1.000 -0.375 0.500
0 -0.188 -0.375 0.188 -0.375
3 0.375 0.500 -0.375 1.000

0 0 1 3
0 0.444 0.667 -0.444 0.667
0 0.667 1.333 -0.667 0.667
1 -0.444 -0.667 0.444 -0.667
3 0.667 0.667 -0.667 1.333

{Qmep}= 0.00 1
4.50 2
-4.50 3
4.50 4

{Q}= 0.00 1
-4.50 2
4.50 3
-4.5 4

{D}= 11.74 1
-5.51 2
 9.04 3
-16.04 4
 0 0 0 1 4 2
0 0.263 0.010 -0.384 -0.263 -0.010 -0.384
0 0.010 0.271 0.256 -0.010 -0.271 0.256
0 -0.384 0.256 1.109 0.384 -0.256 0.555
1 -0.263 -0.010 0.384 0.263 0.010 0.384
4 -0.010 -0.271 -0.256 0.010 0.271 -0.256
2 -0.384 0.256 0.555 0.384 -0.256 1.109

Qmep L= 0.000 Qmep G= 0 0.000

0.000 0 0.000
0.000 0 0.000
0.000 1 0.000
0.000 4 0.000
0.000 2 0.000
EJEMPLO 8 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 2400000.00 L EI/L K1=
I 0.00450 4.00 2700.0000

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 2400000.00 L EI/L K2=
I 0.00450 6.00 1800.0000

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 2400000.00 L EI/L K3=
I 0.00019 3.00 153.3981

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2
KG= 1 18613.592 3600.000 KG= 1
2 3600.000 7200.000 2

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= -15.00 1 {Qmep 1}= 0.00 0
 15.00 2 0.00 1

{Qmep 2}= 0.00 1

0.00 2

{Qmep 3}= 0.00 0

0.00 1

e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= -7.23 0
0.00 1 -14.45 1

SC
{d 2}= 0.00 1 {K2 d2}= 0.27 0
0.00 2 15.00 1

SC
{d 3}= 0.00 0 {K3 d3}= -0.41 0
0.00 1 -0.82 1
 0 1
0 10800.000 5400.000
1 5400.000 10800.000

1 2
1 7200.000 3600.000
2 3600.000 7200.000

0 1
0 613.592 306.796
1 306.796 613.592

1 2
18613.592 3600.000
3600.000 7200.000

{Qmep}= 0.00 1
0.00 2
{Q}= -15.00 1
15.00 2

{D}= -0.0013 1
0.0028 2

{q1}= -7.23 0
-14.45 1

{q1}= 0.27 0
15.00 1

{q1}= -0.41 0
-0.82 1
EJEMPLO 9 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 4.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 2.00 L EI/L
I 1.00000 6.00 0.3333

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3
KG= 1 0.188 0.375 0.000
2 0.375 2.333 0.667
3 0.000 0.667 1.333

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 10.00 1
0.00 2
 0.00 3

{Qmep}= 0.00 1 {Q}= 10.00

0.00 2 0.00
0.00 3 0.00

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}= 85.33
-16.00
8.00

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 2}= -16.00 2 {K2 d2}= -16.00 2
8.00 3 0.00 3

{d 1}= 85.33 1 {K1 d1}= 10.0 1

-16.00 2 16.0 2
0.00 0 -10.0 0
0.00 0 24.0 0
 1 2 0 0
K1= 1 0.188 0.375 -0.188 0.375
2 0.375 1.000 -0.375 0.500
0 -0.188 -0.375 0.188 -0.375
0 0.375 0.500 -0.375 1.000

2 3
K2= 2 1.333 0.667
3 0.667 1.333
1
2
3

1
2
3
EJEMPLO 10 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: AC
Propiedades Valor
E 1.00 KAC=
I 1.00000
H 4.00

BARRA: CE
Propiedades Valor
E 1.00 KCE=
I 1.00000
H 3.00

BARRA: BD
Propiedades Valor
E 1.00 KBD=
I 1.00000
H 4.00
BARRA: DF
Propiedades Valor
E 1.00 KDF=
I 1.00000
H 3.00

BARRA: CD
Propiedades Valor
E 3.00 L EI/L KCD=
I 1.00000 8.00 0.3750
BARRA: EF
Propiedades Valor
E 3.00 L EI/L KEF=
I 1.00000 8.00 0.3750

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3 4 5
KG= 1 1.264 -0.889 0.375 0.375 -0.292
2 -0.889 0.889 0.000 0.000 0.667
3 0.375 0.000 1.000 0.000 0.500
4 0.375 0.000 0.000 1.000 0.000
5 -0.292 0.667 0.500 0.000 3.833
6 -0.292 0.667 0.000 0.500 0.750
7 -0.667 0.667 0.000 0.000 0.667
8 -0.667 0.667 0.000 0.000 0.000

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 7.00 1 {Qmep}= 0.00 1 {Q}=

10.00 2 0.00 2
0.00 3 0.00 3
0.00 4 0.00 4
0.00 5 0.00 5
0.00 6 0.00 6
0.00 7 0.00 7
0.00 8 0.00 8
 e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}= 248.20 1
292.12 2
-84.72 3
-84.72 4
-16.72 5
-16.72 6
-5.06 7
-5.06 8

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

248.20 {d AC}= 248.20 1 KAC dAC}= 46.5 1 Vi

#NAME? 0.00 5 93.1 5 Mi
#NAME? 0.00 0 -46.5 0 Vf
#NAME? 0.00 3 93.1 3 Mf

292.12 {d DF}= 292.12 2 {KDF dDF}= 129.8 2

#NAME? 0.00 8 194.7 8
#NAME? 0.00 1 -129.8 1
#NAME? 0.00 6 194.7 6

Matriz de rigidez Lateral

1 2 3 4 5
KG= 1 1.264 -0.889 0.375 0.375 -0.292
2 -0.889 0.889 0.000 0.000 0.667
3 0.375 0.000 1.000 0.000 0.500
4 0.375 0.000 0.000 1.000 0.000
5 -0.292 0.667 0.500 0.000 3.833
6 -0.292 0.667 0.000 0.500 0.750
7 -0.667 0.667 0.000 0.000 0.667
8 -0.667 0.667 0.000 0.000 0.000

1 2
KL= 1 0.675 -0.549
2 -0.549 0.501
{Q}= 7.00 1
10.00 2

{D}= 248.20 1
292.12 2
 1 5 0 3
1 0.188 0.375 -0.188 0.375
5 0.375 1.000 -0.375 0.500
0 -0.188 -0.375 0.188 -0.375
3 0.375 0.500 -0.375 1.000

2 7 1 5
2 0.444 0.667 -0.444 0.667  12EI 6EI 12EI
7 0.667 1.333 -0.667 0.667  L3 
L2 L3
1 -0.444 -0.667 0.444 -0.667  6EI 4EI 6EI
5 0.667 0.667 -0.667 1.333  2  2
K    12EI
L L
6EI 12EI
L
1 6 0 4  3  2
1 0.188 0.375 -0.188 0.375  L L L3
6 0.375 1.000 -0.375 0.500
 6EI 2EI

6EI
0 -0.188 -0.375 0.188 -0.375
 L2 L L2
  3 
 L L2 L3
 6EI 2EI 6EI
 2
 L2 L L
4 0.375 0.500 -0.375 1.000

2 8 1 6
2 0.444 0.667 -0.444 0.667
8 0.667 1.333 -0.667 0.667
1 -0.444 -0.667 0.444 -0.667
6 0.667 0.667 -0.667 1.333

5 6
5 1.500 0.750
6 0.750 1.500

7 8
7 1.500 0.750
8 0.750 1.500

6 7 8
-0.292 -0.667 -0.667
0.667 0.667 0.667
0.000 0.000 0.000
0.500 0.000 0.000
0.750 0.667 0.000
3.833 0.000 0.667
0.000 2.833 0.750
0.667 0.750 2.833

7.00 1
10.00 2
0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8
 6 7 8
-0.292 -0.667 -0.667
0.667 0.667 0.667
0.000 0.000 0.000
0.500 0.000 0.000
0.750 0.667 0.000
3.833 0.000 0.667
0.000 2.833 0.750
0.667 0.750 2.833
 6EI 12EI 6EI 

L2 L3 L2 
4EI 6EI 2EI 
 2 
L L L 
I 6EI 12EI 6EI
 2  
L L3 L2 
2EI 6EI 4EI 
 2
L L L 
 2 3
 
2
L L L 
2EI 6EI 4EI 
 2
L L L 
EJEMPLO 11 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 3
A 1000000.00000 y 0 4
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

5.00 53.13 0.60 0.80 ###

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 5.00
c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3
KG= 1 72000.061 95999.954 0.192
2 95999.954 128000.131 0.096
3 0.192 0.096 1.600
4 0.000 0.240 0.400

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 4.00 1 {Qmep 1}= 0.00 0
0.00 2 0.00 0
0.00 3 0.00 0
0.00 4 0.00 1
0.00 2
0.00 3

{Qmep 2}= 5.00 2

4.17 3
5.00 0
-4.17 4

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}= 72.92 1
-54.69 2
-15.40 3
29.32 4

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SP+SC
{d1}= 0.00 0 {K1 d1}= -4.00 0
0.00 0 3.09 0
0.00 0 15.71 0
72.92 1 4.00 1
-54.69 2 -3.09 2
-15.40 3 9.55 3
{d 2}= -54.69 2 {K1 d1}= 3.09 2
-15.40 3 -9.55 3
0.00 0 6.91 4
29.32 4 0.00 0
 k'= 200000.000 0.000 0.000 -200000.000 0.000 0.000
0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
-200000.000 0.000 0.000 200000.000 0.000 0.000
0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

T= 0.600 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.800 0.600 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.600 0.800 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.800 0.600 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

2 3 0 4
K2= 2 0.096 0.240 -0.096 0.240
3 0.240 0.800 -0.240 0.400
0 -0.096 -0.240 0.096 -0.240
4 0.240 0.400 -0.240 0.800
 4
0.000
0.240
0.400
0.800

{Qmep}= 0.00 1
5.00 2
4.17 3
-4.17 4

{Q}= 4.00 1
-5.00 2
-4.17 3
4.17 4
 0 0 0 1 2 3
KG= 0 72000.061 95999.954 -0.192 -72000.061 -95999.954 -0.192
0 95999.954 128000.035 0.144 -95999.954 -128000.035 0.144
0 -0.192 0.144 0.800 0.192 -0.144 0.400
1 -72000.061 -95999.954 0.192 72000.061 95999.954 0.192
2 -95999.954 -128000.035 -0.144 95999.954 128000.035 -0.144
3 -0.192 0.144 0.400 0.192 -0.144 0.800

Qmep L= 0.000 Qmep G= 0 0.000

0.000 0 0.000
0.000 0 0.000
0.000 1 0.000
0.000 2 0.000
0.000 3 0.000
EJEMPLO 12 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 3
A 1000000.00000 y 0 4
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

5.00 53.13 0.60 0.80 ###

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 5.00
c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3
KG= 1 72000.061 95999.954 0.192
2 95999.954 128000.131 0.096
3 0.192 0.096 1.600
4 0.000 0.240 0.400

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 4.00 1 {Qmep 1}= -4.00 0
0.00 2 3.00 0
0.00 3 4.17 0
0.00 4 -4.00 1
3.00 2
-4.17 3

{Qmep 2}= 5.00 2

4.17 3
5.00 0
-4.17 4

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}= 115.53 1
-86.65 2
-18.82 3
40.61 4

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SP+SC
{d1}= 0.00 0 {K1 d1}= -12.00 0
0.00 0 7.91 0
0.00 0 31.30 0
115.53 1 4.00 1
-86.65 2 -1.91 2
-18.82 3 15.44 3
{d 2}= -86.65 2 {K1 d1}= 1.91 2
-18.82 3 -15.44 3
0.00 0 8.09 4
40.61 4 0.00 0
 k'= 200000.000 0.000 0.000 -200000.000 0.000 0.000
0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
-200000.000 0.000 0.000 200000.000 0.000 0.000
0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

T= 0.600 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.800 0.600 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.600 0.800 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.800 0.600 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

2 3 0 4
K2= 2 0.096 0.240 -0.096 0.240
3 0.240 0.800 -0.240 0.400
0 -0.096 -0.240 0.096 -0.240
4 0.240 0.400 -0.240 0.800
 4
0.000
0.240
0.400
0.800

{Qmep}= -4.00 1
8.00 2
0.00 3
-4.17 4

{Q}= 8.00 1
-8.00 2
0.00 3
4.17 4
 0 0 0 1 2 3
KG= 0 72000.061 95999.954 -0.192 -72000.061 -95999.954 -0.192
0 95999.954 128000.035 0.144 -95999.954 -128000.035 0.144
0 -0.192 0.144 0.800 0.192 -0.144 0.400
1 -72000.061 -95999.954 0.192 72000.061 95999.954 0.192
2 -95999.954 -128000.035 -0.144 95999.954 128000.035 -0.144
3 -0.192 0.144 0.400 0.192 -0.144 0.800

Qmep L= 0.000 Qmep G= 0 4.000

5.000 0 3.000
4.167 0 4.167
0.000 1 4.000
5.000 2 3.000
-4.167 3 -4.167
EJEMPLO 13 - EA=inf
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 10000000000.00 x 0 2
A 1.00000 y 0 4
I 1.00000

L θ cosθ senθ AE/L

4.47 63.43 0.45 0.89 ###

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00
I 100.00000
L 4.00
c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2
KG= 1 1520526225 -2683281573
2 -2683281573 8944271910
3 -357770876 -1341640786
4 -2683281573 4472135955

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 0.00
0.00 2 0.00
-5.00 3 0.00
15.00 4 0.00
0.00
0.00

{Qmep 2}= 0.00

0.00
0.00
0.00

e) Vector de Desplazamientos {D}

{D}= 0.062 1
0.015 2
0.031 3
0.015 4

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SP+SC
{d1}= 0.06 1 {K1 d1}= 0.00
0.00 0 6.15
0.02 2 0.00
0.00 0 0.00
0.03 3 -6.15
0.02 4 12.31
{d 2}= 0.03 3 {K1 d1}= 1.15
0.02 4 2.69
0.00 0 -1.15
0.00 0 1.92
 k'= 2236067977.500 0.000 0.000
0.000 1341640786.500 3000000000.000
0.000 3000000000.000 8944271909.999
-2236067977.500 0.000 0.000
0.000 -1341640786.500 -3000000000.000
0.000 3000000000.000 4472135955.000

T= 0.447 0.894 0.000

-0.894 0.447 0.000
0.000 0.000 1.000
0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000

3 4 0
K2= 3 18.750 37.500 -18.750
4 37.500 100.000 -37.500
0 -18.750 -37.500 18.750
0 37.500 50.000 -37.500
 3 4
-357770876 -2683281573
-1341640786 4472135955
2057182558 -1341640749
-1341640749 8944272010

1 {Qmep}= 0.00 1
0 0.00 2
2 0.00 3
0 0.00 4
3
4
{Q}= 0.00 1
3 0.00 2
4 -5.00 3
0 15.00 4
0

0
0
0
1
2
3
2
3
4
0
 1
-2236067977.500 0.000 0.000 KG= 1 1520526224.700
0.000 -1341640786.500 3000000000.000 0 357770876.400
0.000 -3000000000.000 4472135955.000 2 -2683281573.000
2236067977.500 0.000 0.000 0 -1520526224.700
0.000 1341640786.500 -3000000000.000 3 -357770876.400
0.000 -3000000000.000 8944271909.999 4 -2683281573.000

0.000 0.000 0.000 Qmep L= 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000
0.447 0.894 0.000 0.000
-0.894 0.447 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000

0
37.500
50.000
-37.500
100.000
 0 2 0 3 4
357770876.400 -2683281573.000 -1520526224.700 -357770876.400 -2683281573.000
2057182539.300 1341640786.500 -357770876.400 -2057182539.300 1341640786.500
1341640786.500 8944271909.999 2683281573.000 -1341640786.500 4472135955.000
-357770876.400 2683281573.000 1520526224.700 357770876.400 2683281573.000
-2057182539.300 -1341640786.500 357770876.400 2057182539.300 -1341640786.500
1341640786.500 4472135955.000 2683281573.000 -1341640786.500 8944271909.999

Qmep G= 1 0.000
0 0.000
2 0.000
0 0.000
3 0.000
4 0.000

1
EJEMPLO 14 ARMADURA
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: ba NOTA: Las dimesiones se trabajaron en mm
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 200.00 x 0 6000
A 6000.00000 y 0 4000

L θ cosθ senθ AE/L

7211.10 33.69 0.83 0.55 166.4101

BARRA: ac
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 200.00 x 0 3000
A 8000.00000 y 0 -4000

L θ cosθ senθ AE/L

5000.00 -53.13 0.60 -0.80 320.0000

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2
Kff= 1 230.406964 -76.7953574
2 -76.7953574 256.003095

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 500.00 1 {Qn}= 500.00

0.00 2 0.00
 {Qmep}= 0.00 1
0.00 2

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

{D}= 2.41 1
0.72 2

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento

0 0 1 2
Kba= 0 115.206964 76.8046426 -115.206964 -76.8046426
0 76.8046426 51.203095 -76.8046426 -51.203095
1 -115.206964 -76.8046426 115.206964 76.8046426
2 -76.8046426 -51.203095 76.8046426 51.203095

1 2 0 0
Kac= 1 115.2 -153.6 -115.2 153.6
2 -153.6 204.8 153.6 -204.8
0 -115.2 153.6 115.2 -153.6
0 153.6 -204.8 -153.6 204.8
mesiones se trabajaron en mm
Kba=
0 0 1 2
0 115.206964 76.8046426 -115.206964 -76.8046426
0 76.8046426 51.203095 -76.8046426 -51.203095
1 -115.206964 -76.8046426 115.206964 76.8046426
2 -76.8046426 -51.203095 76.8046426 51.203095

1 2 0 0
Kac= 1 115.2 -153.6 -115.2 153.6
2 -153.6 204.8 153.6 -204.8
0 -115.2 153.6 115.2 -153.6
0 153.6 -204.8 -153.6 204.8

1
2
 N e  cos  ·F3  s en· F4  c os  ·F1  s en ·F2

{d1}= 0.00 0 {q1}= -333.33 0

0.00 0 -222.22 0
2.41 1 333.33 1
0.72 2 222.22 2

400.6 Tensión

{d2}= 2.41 1 {q2}= 166.67 1

0.72 2 -222.22 2
0.00 0 -166.67 0
0.00 0 222.22 0

-277.8 Comprensión
EJEMPLO 15 ARMADURA
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 240 K1=
A 6.00000 y 0 0

L θ cosθ senθ AE/L

240.00 0.00 1.00 0.00 725.0000

BARRA: 2
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 240 K2=
A 6.00000 y 0 0

L θ cosθ senθ AE/L

240.00 0.00 1.00 0.00 725.0000

BARRA: 3
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 240 K3=
A 6.00000 y 0 0

L θ cosθ senθ AE/L

240.00 0.00 1.00 0.00 725.0000

BARRA: 4
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 240 K4=
 A 6.00000 y 0 180

L θ cosθ senθ AE/L

300.00 36.87 0.80 0.60 580.0000

BARRA: 5
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 0 K5=
A 8.00000 y 0 180

L θ cosθ senθ AE/L

180.00 90.00 0.00 1.00 1288.8889

BARRA: 6
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 -240 K6=
A 6.00000 y 0 180

L θ cosθ senθ AE/L

300.00 -36.87 -0.80 0.60 580.0000

BARRA: 7
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 0 K7=
A 8.00000 y 0 180

L θ cosθ senθ AE/L

180.00 90.00 0.00 1.00 1288.8889

BARRA: 8
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 -240 K8=
A 6.00000 y 0 180

L θ cosθ senθ AE/L

300.00 -36.87 -0.80 0.60 580.0000

BARRA: 9
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 29000.00 x 0 240 K9=
A 6.00000 y 0 0

L θ cosθ senθ AE/L

 240.00 0.00 1.00 0.00 725.0000

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3 4
K= 1 1450.00 0.00 -725.00 0.00
2 0.00 1288.89 0.00 0.00
3 -725.00 0.00 1821.20 -278.40
4 0.00 0.00 -278.40 1497.69
5 0.00 0.00 -371.20 278.40
6 0.00 -1288.89 278.40 -208.80
7 0.00 0.00 0.00 0.00
8 0.00 0.00 0.00 -1288.89

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Q}= 0.00 1
-120.00 2
0.00 3
-120.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

{D}= 0.0 1
-0.8 2
0.0 3
-0.8 4
0.1 5
-0.7 6
-0.1 7
-0.7 8
 E 29000
A1 6
A2 8

0 0 1 2
0 725 0 -725 0 {d1}= 0.00 0
0 0 0 0 0 0.00 0
1 -725 0 725 0 0.00 1
2 0 0 0 0 0.00 2

1 2 3 4
1 725 0 -725 0 {d2}= 0.00 1
2 0 0 0 0 0.00 2
3 -725 0 725 0 0.00 3
4 0 0 0 0 0.00 4

3 4 0 0
3 725 0 -725 0 {d3}= 0.00 3
4 0 0 0 0 0.00 4
0 -725 0 725 0 0.00 0
0 0 0 0 0 0.00 0

0 0 5 6
0 371.2 278.4 -371.2 -278.4 {d4}= 0.00 0
0 278.4 208.8 -278.4 -208.8 0.00 0
5 -371.2 -278.4 371.2 278.4 0.00 5
6 -278.4 -208.8 278.4 208.8 0.00 6

1 2 5 6
1 0 0 0 0 {d5}= 0.00 1
2 0 1288.88889 0 -1288.88889 0.00 2
5 0 0 0 0 0.00 5
6 0 -1288.88889 0 1288.88889 0.00 6

3 4 5 6
3 371.2 -278.4 -371.2 278.4 {d6}= 0.00 3
4 -278.4 208.8 278.4 -208.8 0.00 4
5 -371.2 278.4 371.2 -278.4 0.00 5
6 278.4 -208.8 -278.4 208.8 0.00 6

3 4 7 8
3 0 0 0 0 {d7}= 0.00 3
4 0 1288.88889 0 -1288.88889 0.00 4
7 0 0 0 0 0.00 7
8 0 -1288.88889 0 1288.88889 0.00 8

0 0 7 8
0 371.2 -278.4 -371.2 278.4 {d8}= 0.00 0
0 -278.4 208.8 278.4 -208.8 0.00 0
7 -371.2 278.4 371.2 -278.4 0.00 7
8 278.4 -208.8 -278.4 208.8 0.00 8

5 6 7 8
5 725 0 -725 0 {d9}= 0.00 5
6 0 0 0 0 0.00 6
7 -725 0 725 0 0.00 7
8 0 0 0 0 0.00 8
 5 6 7 8
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -1288.89 0.00 0.00
-371.20 278.40 0.00 0.00
278.40 -208.80 0.00 -1288.89
1467.40 0.00 -725.00 0.00
0.00 1706.49 0.00 0.00
-725.00 0.00 1096.20 -278.40
0.00 0.00 -278.40 1497.69
{q1}= 0.00 0 #NAME?
0.00 0 #NAME?
0.00 1 #NAME?
0.00 2 #NAME?

0.0 Tensión

{q2}= 0.00 1 #NAME?

0.00 2 #NAME?
0.00 3 #NAME?
0.00 4 #NAME?

0.0 Tensión

{q3}= 0.00 3 #NAME?

0.00 4 #NAME?
0.00 0 #NAME?
0.00 0 #NAME?

0.0 Comprensión

{q4}= 0.00 0 #NAME?

 0.00 0 #NAME?
0.00 5 #NAME?
0.00 6 #NAME?

-200.0 Comprensión

{q5}= 0.00 1 #NAME?

0.00 2 #NAME?
0.00 5 #NAME?
0.00 6 #NAME?

120.0 Tensión

{q6}= 0.00 3 #NAME?

0.00 4 #NAME?
0.00 5 #NAME?
0.00 6 #NAME?

0.0 Comprensión

{q7}= 0.00 3 #NAME?

0.00 4 #NAME?
0.00 7 #NAME?
0.00 8 #NAME?

120.0 Tensión

{q8}= 0.00 0 #NAME?

0.00 0 #NAME?
0.00 7 #NAME?
0.00 8 #NAME?

-200.0 Comprensión

{q9}= 0.00 5 #NAME?

0.00 6 #NAME?
0.00 7 #NAME?
0.00 8 #NAME?
-160.0 Comprensión
EJEMPLO 16 ARMADURA
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2000.00 x 0 20 K1=
A 1.00000 y 0 30

L θ cosθ senθ AE/L

36.06 56.31 0.55 0.83 55.4700
33.69
BARRA: 2
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2000.00 x 10 20 K2=
A 1.00000 y 0 30

L θ cosθ senθ AE/L

31.62 71.57 0.32 0.95 63.2456

BARRA: 4
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2000.00 x 30 20 K4=
 A 1.00000 y 0 30

L θ cosθ senθ AE/L

31.62 -71.57 -0.32 0.95 63.2456

BARRA: 3
K3=

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2
K= 1 29.717 25.602
2 25.602 5152.244

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Q}= 0.55 1
-0.83 2

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

{D}= 0.018886 1
-0.000255 2
 0 0 1 2
0 17.0676983 25.6015475 -17.0676983 -25.6015475 {d1}= 0.00 0
0 25.6015475 38.4023213 -25.6015475 -38.4023213 0.00 0
1 -17.0676983 -25.6015475 17.0676983 25.6015475 0.00 1
2 -25.6015475 -38.4023213 25.6015475 38.4023213 0.00 2

0 0 1 2
0 6.32455532 18.973666 -6.32455532 -18.973666 {d2}= 0.00 0
0 18.973666 56.9209979 -18.973666 -56.9209979 0.00 0
1 -6.32455532 -18.973666 6.32455532 18.973666 0.00 1
2 -18.973666 -56.9209979 18.973666 56.9209979 0.00 2

0 0 1 2
0 6.32455532 -18.973666 -6.32455532 18.973666 {d4}= 0.00 0
0 -18.973666 56.9209979 18.973666 -56.9209979 0.00 0
1 -6.32455532 18.973666 6.32455532 -18.973666 0.00 1
2 18.973666 -56.9209979 -18.973666 56.9209979 0.00 2

2
2 5000 {d3}= 0.00 2
{q1}= 0.00 0 #NAME?
0.00 0 #NAME?
0.00 1 #NAME?
0.00 2 #NAME?

0.5693 Tensión

{q2}= 0.00 0 #NAME?

0.00 0 #NAME?
0.00 1 #NAME?
0.00 2 #NAME?

0.4 Tensión

{q4}= 0.00 0 #NAME?

 0.00 0 #NAME?
0.00 1 #NAME?
0.00 2 #NAME?

-0.4 Comprensión

{q3}= -1.28 Comprensión

EJEMPLO 17
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 12.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 24.00

BARRA: 3
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 12.00

BARRA: 4
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 12
 A 1.00000 y 0 10

L θ cosθ senθ AE/L

15.62 39.81 0.77 0.64 0.0640

BARRA: 5
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 1.00 x 0 -12
A 1.00000 y 0 10

L θ cosθ senθ AE/L

15.62 -39.81 -0.77 0.64 0.0640

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3
K= 1 0.034 -0.031 -0.001
2 -0.031 0.500 -0.010
3 -0.001 -0.010 0.034
4 0.010 0.083 0.031

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 0.00 1 {qe1}= 0.00

0.00 2 0.00
0.00 3 0.00
0.00 4 0.00

{qe2}= 10.00
60.00
10.00
-60.00

{qe3}= 0.00
0.00
0.00
0.00

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

{D}= -551.44 1
-199.14 2
-551.44 3
199.14 4
 0 0 1 2
K1= 0 0.007 0.042 -0.007 0.042 {d1}=
0 0.042 0.333 -0.042 0.167
1 -0.007 -0.042 0.007 -0.042
2 0.042 0.167 -0.042 0.333

1 2 3 4
K2= 1 0.001 0.010 -0.001 0.010 {d2}=
2 0.010 0.167 -0.010 0.083
3 -0.001 -0.010 0.001 -0.010
4 0.010 0.083 -0.010 0.167

3 4 0 0
K3= 3 0.007 0.042 -0.007 0.042 {d3}=
4 0.042 0.333 -0.042 0.167
0 -0.007 -0.042 0.007 -0.042
0 0.042 0.167 -0.042 0.333

0 0 0 1
K4= 0 0.0377813744 0.03148448 -0.03778137 -0.03148448 {d4}=
 0 0.0314844787 0.02623707 -0.03148448 -0.02623707
0 -0.0377813744 -0.03148448 0.03778137 0.03148448
1 -0.0314844787 -0.02623707 0.03148448 0.02623707

0 0 0 3
K5= 0 0.0377813744 -0.03148448 -0.03778137 0.03148448 {d5}=
0 -0.0314844787 0.02623707 0.03148448 -0.02623707
0 -0.0377813744 0.03148448 0.03778137 -0.03148448
3 0.0314844787 -0.02623707 -0.03148448 0.02623707

4
0.010
0.083
0.031
0.500

0 {Qmep}= 10.00 1
0 60.00 2
1 10.00 3
2 -60.00 4

1
2 {Q}= -10.00 1
3 -60.00 2
4 -10.00 3
60.00 4
3
4
0
0
 0.00 0 {q1}= -4.47 0
0.00 0 -10.21 0
-551.44 1 4.47 1
-199.14 2 -43.40 2

-551.44 1 {q2}= 10.00 1

-199.14 2 43.40 2
-551.44 3 10.00 3
199.14 4 -43.40 4

-551.44 3 {q3}= 4.47 3

199.14 4 43.40 4
0.00 0 -4.47 0
0.00 0 10.21 0

0.00 0 {q4}= 17.36 0

 0.00 0 14.47 0
0.00 0 -17.36 0
-551.44 1 -14.47 1

-22.6001 Comprensión

0.00 0 {q5}= -17.36 0

0.00 0 14.47 0
0.00 0 17.36 0
-551.44 3 -14.47 3

-22.6001 Comprensión
EJEMPLO 18
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 4
Ac 0.12500 y 0 3
I 0.00450

L θ cosθ senθ AE/L

 5.00 36.87 0.80 0.60 54342.6628

BARRA: 2
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 3
A 0.12500 y 0 -3
I 0.00450

L θ cosθ senθ AE/L

4.24 -45.00 0.71 -0.71 64043.4423

BARRA: 3
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 4
A 0.12500 y 0 0
I 0.00450

L θ cosθ senθ AE/L

4.00 0.00 1.00 0.00 67928.3285

BARRA: 4
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 -1
A 0.12500 y 0 3
I 0.00450
 L θ cosθ senθ AE/L
3.16 -71.57 -0.32 0.95 85923.2943

BARRA: 5
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 2
A 0.12500 y 0 4
I 0.00450

L θ cosθ senθ AE/L

4.47 63.43 0.45 0.89 60756.9440

BARRA: 6
Propiedades Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 2173706.51 x 0 3
A 0.12500 y 0 -3
I 0.00450

L θ cosθ senθ AE/L

4.24 -45.00 0.71 -0.71 64043.4423

c) Matriz de rigidez del Sistema

 1 2 3 4 5
KG= 1 35117.359 -1408.562 -35117.359 -25633.738 -1408.562
2 -1408.562 7825.343 1408.562 -1878.082 3912.672
3 -35117.359 1408.562 135835.930 -5619.461 -897.002
4 -25633.738 -1878.082 -5619.461 54788.652 -515.517
5 -1408.562 3912.672 -897.002 -515.517 26829.278
6 0.00 0.00 -2305.564 -2305.564 4611.128
7 0.00 0.00 -67928.328 0.000 0.000
8 0.00 0.00 0.000 -1834.065 -3668.130
9 0.00 0.00 0.000 3668.130 4890.840
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
14 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 0.00 1 {qe1}= 1 -18.00

0.00 2 0 24.00
0.00 3 2 25.00
0.00 4 3 -18.00
0.00 5 4 24.00
0.00 6 5 -25.00
0.00 7
0.00 8 {qe2}= 0 0.00
0.00 9 0 0.00
15.00 10 6 0.00
0.00 11 3 0.00
0.00 12 4 0.00
0.00 13 5 0.00
-4.00 14
{qe3}= 3 0.00
4 30.00
5 20.00
7 0.00
8 30.00
9 -20.00

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

{D}= -0.0015 1
-0.0042 2
-0.0005 3
-0.0019 4
0.0008 5
-0.0010 6
-0.0003 7
-0.0004 8
0.0000 9
0.0086 10
-0.0046 11
-0.0011 12
0.0131 13
0.0024 14
k'= 54342.663 0.000 0.000 -54342.663 0.000 0.000 KG=
0.000 939.041 2347.603 0.000 -939.041 2347.603
0.000 2347.603 7825.343 0.000 -2347.603 3912.672
-54342.663 0.000 0.000 54342.663 0.000 0.000
0.000 -939.041 -2347.603 0.000 939.041 -2347.603
 0.000 2347.603 3912.672 0.000 -2347.603 7825.343

T= 0.800 0.600 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.600 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.800 0.600 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.600 0.800 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 64043.442 0.000 0.000 -64043.442 0.000 0.000 KG=

0.000 1537.043 3260.560 0.000 -1537.043 3260.560
0.000 3260.560 9222.256 0.000 -3260.560 4611.128
-64043.442 0.000 0.000 64043.442 0.000 0.000
0.000 -1537.043 -3260.560 0.000 1537.043 -3260.560
0.000 3260.560 4611.128 0.000 -3260.560 9222.256

T= 0.707 -0.707 0.000 0.000 0.000 0.000

0.707 0.707 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.707 -0.707 0.000
0.000 0.000 0.000 0.707 0.707 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 67928.328 0.000 0.000 -67928.328 0.000 0.000 KG=

0.000 1834.065 3668.130 0.000 -1834.065 3668.130
0.000 3668.130 9781.679 0.000 -3668.130 4890.840
-67928.328 0.000 0.000 67928.328 0.000 0.000
0.000 -1834.065 -3668.130 0.000 1834.065 -3668.130
0.000 3668.130 4890.840 0.000 -3668.130 9781.679

T= 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 85923.294 0.000 0.000 -85923.294 0.000 0.000 KG=

0.000 3711.886 5869.008 0.000 -3711.886 5869.008
0.000 5869.008 12372.954 0.000 -5869.008 6186.477
 -85923.294 0.000 0.000 85923.294 0.000 0.000
0.000 -3711.886 -5869.008 0.000 3711.886 -5869.008
0.000 5869.008 6186.477 0.000 -5869.008 12372.954

T= -0.316 0.949 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.949 -0.316 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.316 0.949 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.949 -0.316 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 60756.944 0.000 0.000 -60756.944 0.000 0.000 KG=

0.000 1312.350 2934.504 0.000 -1312.350 2934.504
0.000 2934.504 8749.000 0.000 -2934.504 4374.500
-60756.944 0.000 0.000 60756.944 0.000 0.000
0.000 -1312.350 -2934.504 0.000 1312.350 -2934.504
0.000 2934.504 4374.500 0.000 -2934.504 8749.000

T= 0.447 0.894 0.000 0.000 0.000 0.000

-0.894 0.447 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.447 0.894 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.894 0.447 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000

k'= 64043.442 0.000 0.000 -64043.442 0.000 0.000 KG=

0.000 1537.043 3260.560 0.000 -1537.043 3260.560
0.000 3260.560 9222.256 0.000 -3260.560 4611.128
-64043.442 0.000 0.000 64043.442 0.000 0.000
0.000 -1537.043 -3260.560 0.000 1537.043 -3260.560
0.000 3260.560 4611.128 0.000 -3260.560 9222.256

T= 0.707 -0.707 0.000 0.000 0.000 0.000

0.707 0.707 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.707 -0.707 0.000
0.000 0.000 0.000 0.707 0.707 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000
 6 7 8 9 10 11 12 13
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-2305.564 -67928.328 0.000 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00
-2305.564 0.000 -1834.065 3668.130 0.00 0.00 0.00 0.00
4611.128 0.000 -3668.130 4890.840 0.00 0.00 0.00 0.00
9222.256 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 93062.624 -885.585 2943.129 -13201.269 -23777.838 -2624.700 0.00
0.00 -885.585 128404.244 -499.837 -23777.838 -48868.025 1312.350 0.00
0.00 2943.129 -499.837 30903.634 2624.700 -1312.350 4374.500 0.00
0.00 -13201.269 -23777.838 2624.700 45991.511 -7475.362 4930.264 -32790.242
0.00 -23777.838 -48868.025 -1312.350 -7475.362 81658.268 993.214 31253.200
0.00 -2624.700 1312.350 4374.500 4930.264 993.214 17971.256 -2305.564
0.00 0.00 0.00 0.00 -32790.242 31253.200 -2305.564 32790.242
0.00 0.00 0.00 0.00 2305.564 2305.564 4611.128 -2305.564

{qe4}= 0 0.00 {Qmep}= 1 -18.00 {Q}= 18.00

0 0.00 2 25.00 -25.00
0 0.00 3 -18.00 18.00
7 0.00 4 54.00 -54.00
8 0.00 5 -5.00 5.00
9 0.00 6 0.00 0.00
7 0.00 0.00
{qe5}= 7 0.00 8 30.00 -30.00
8 0.00 9 -20.00 20.00
9 0.00 10 0.00 15.00
10 0.00 11 0.00 0.00
11 0.00 12 0.00 0.00
12 0.00 13 0.00 0.00
14 0.00 -4.00
{qe6}= 10 0.00
11 0.00
12 0.00
13 0.00
0 0.00
14 0.00
 1 0 2 3 4 5
1 35117.359 25633.738 -1408.562 -35117.359 -25633.738 -1408.562 {d1}=
0 25633.738 20164.345 1878.082 -25633.738 -20164.345 1878.082
2 -1408.562 1878.082 7825.343 1408.562 -1878.082 3912.672
3 -35117.359 -25633.738 1408.562 35117.359 25633.738 1408.562
4 -25633.738 -20164.345 -1878.082 25633.738 20164.345 -1878.082
 5 -1408.562 1878.082 3912.672 1408.562 -1878.082 7825.343

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 1 18.000

30.000 Vi 0 24.000
25.000 Mi 2 25.000
0.000 - 3 18.000
30.000 Vj 4 24.000
-25.000 Mj 5 -25.000

0 0 6 3 4 5
0 32790.242 -31253.200 2305.564 -32790.242 31253.200 2305.564
0 -31253.200 32790.242 2305.564 31253.200 -32790.242 2305.564
6 2305.564 2305.564 9222.256 -2305.564 -2305.564 4611.128
3 -32790.242 31253.200 -2305.564 32790.242 -31253.200 -2305.564
4 31253.200 -32790.242 -2305.564 -31253.200 32790.242 -2305.564
5 2305.564 2305.564 4611.128 -2305.564 -2305.564 9222.256

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 0 0.000

0.000 Vi 0 0.000
0.000 Mi 6 0.000
0.000 - 3 0.000
0.000 Vj 4 0.000
0.000 Mj 5 0.000

3 4 5 7 8 9
3 67928.328 0.000 0.000 -67928.328 0.000 0.000
4 0.000 1834.065 3668.130 0.000 -1834.065 3668.130
5 0.000 3668.130 9781.679 0.000 -3668.130 4890.840
7 -67928.328 0.000 0.000 67928.328 0.000 0.000
8 0.000 -1834.065 -3668.130 0.000 1834.065 -3668.130
9 0.000 3668.130 4890.840 0.000 -3668.130 9781.679

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 3 0.000

30.000 Vi 4 30.000
20.000 Mi 5 20.000
0.000 - 7 0.000
30.000 Vj 8 30.000
-20.000 Mj 9 -20.000

0 0 0 7 8 9
0 11933.027 -24663.422 -5567.829 -11933.027 24663.422 -5567.829
0 -24663.422 77702.153 -1855.943 24663.422 -77702.153 -1855.943
0 -5567.829 -1855.943 12372.954 5567.829 1855.943 6186.477
 7 -11933.027 24663.422 5567.829 11933.027 -24663.422 5567.829
8 24663.422 -77702.153 1855.943 -24663.422 77702.153 1855.943
9 -5567.829 -1855.943 6186.477 5567.829 1855.943 12372.954

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 0 0.000

0.000 Vi 0 0.000
0.000 Mi 0 0.000
0.000 - 7 0.000
0.000 Vj 8 0.000
0.000 Mj 9 0.000

7 8 9 10 11 12
7 13201.269 23777.838 -2624.700 -13201.269 -23777.838 -2624.700
8 23777.838 48868.025 1312.350 -23777.838 -48868.025 1312.350
9 -2624.700 1312.350 8749.000 2624.700 -1312.350 4374.500
10 -13201.269 -23777.838 2624.700 13201.269 23777.838 2624.700
11 -23777.838 -48868.025 -1312.350 23777.838 48868.025 -1312.350
12 -2624.700 1312.350 4374.500 2624.700 -1312.350 8749.000

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 7 0.000

0.000 Vi 8 0.000
0.000 Mi 9 0.000
0.000 - 10 0.000
0.000 Vj 11 0.000
0.000 Mj 12 0.000

10 11 12 13 0 14
10 32790.242 -31253.200 2305.564 -32790.242 31253.200 2305.564
11 -31253.200 32790.242 2305.564 31253.200 -32790.242 2305.564
12 2305.564 2305.564 9222.256 -2305.564 -2305.564 4611.128
13 -32790.242 31253.200 -2305.564 32790.242 -31253.200 -2305.564
0 31253.200 -32790.242 -2305.564 -31253.200 32790.242 -2305.564
14 2305.564 2305.564 4611.128 -2305.564 -2305.564 9222.256

Qmep L= 0.000 - Qmep G= 10 0.000

0.000 Vi 11 0.000
0.000 Mi 12 0.000
0.000 - 13 0.000
0.000 Vj 0 0.000
0.000 Mj 14 0.000
 14
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
2305.564
2305.564
4611.128
-2305.564
9222.256

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
-0.002 1 {q1}= 0.000 1
0.000 0 29.922 0
-0.004 2 0.000 2
0.000 3 -36.000 3
-0.002 4 18.078 4
0.001 5 -30.311 5
EJEMPLO 19 - EI=cte
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 4.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 1.00
I 1.00000
L 6.00

c) Matriz de rigidez del Sistema

1 2 3 4
k= 1 1.000 0.500 -0.375 0.000
2 0.500 1.667 -0.208 0.333
3 -0.375 -0.208 0.243 0.167
4 0.000 0.333 0.167 0.667

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 4.00 0

5.00 2 2.67 1
R 3 4.00 3
0.00 4 -2.67 2

{Qmep 2}= 2.00 3

3.00 2
2.00 0
 -3.00 4

e) Vector de Desplazamientos {D}=[K]-1 {Q}

1RA FORMA
{D} k
1 2 3
1 θ1 1.000 0.500 -0.375
2 θ2 =0.500 1.667 -0.208
3 -0.0002 -0.375 -0.208 0.243
4 θ4 0.000 0.333 0.167

{D} k
1 2 3
1 θ1 3.333 0.133 6.400
2 θ2 =0.133 0.933 1.600
3 -0.0002 6.400 1.600 19.200
4 θ4 -1.667 -0.867 -5.600

-0.0002 =
-17.088 + 7.472 +19.2R
141.6158 = 19.2R
R= 7.376 ton

2DA FORMA
{D} k
1 2 3
1 θ1 1.000 0.500 -0.375
2 θ2 =0.500 1.667 -0.208
3 -0.0002 -0.375 -0.208 0.243
4 θ4 0.000 0.333 0.167

{D} k
1 2 4
1 θ1 1.000 0.500 0.000
2 θ2 =0.500 1.667 0.333
4 θ4 0.000 0.333 0.667
3 0.00 -0.375 -0.208 0.167

{Du}
-4.472 1
3.604 2
2.698 4
 0 1 3 2
K1= 0 0.188 0.375 -0.188 0.375
1 0.375 1.000 -0.375 0.500
3 -0.188 -0.375 0.188 -0.375
2 0.375 0.500 -0.375 1.000

3 2 0 4
K2= 3 0.056 0.167 -0.056 0.167
2 0.167 0.667 -0.167 0.333
0 -0.056 -0.167 0.056 -0.167
4 0.167 0.333 -0.167 0.667

{Qmep}= 2.67 1
0.33 2
6.00 3
-3.00 4

{Q}= -2.67 1
4.67 2
R-6 3
 3.00 4

{Q}
4 −1
0.000 1 -2.67 1
0.333 2 . 4.67 2
0.167 3 R-6 3
0.667 4 3.00 4

{Q} {Q} {D}

4
-1.667 1 -2.67 1 -2.67 1 -4.4721
-0.867 2 . 4.67 2 4.67 2 3.6040
-5.600 3 R-6 3 1.38 3 -0.0002
3.333 4 3.00 4 3.00 4 2.6981

-115.2 -16.8

{Q}
4 −1
0.000 1 -2.67 1
0.333 2 . 4.67 2
0.167 3 R-6 3
0.667 4 3.00 4

{Q}
3 −1
-0.375 1 -2.67 1
-0.208 2 . 4.67 2
0.167 4 3.00 4
0.243 3 R-6 3
1
2
3
4
EJEMPLO 20 - EI=cte
a) Grados de Libertad GDL

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 120000.00 K1=
I 1.00000
L 5.00

BARRA: 2
Propiedades Valor
E 120000.00 K2=
I 1.00000
L 3.00

K3=

c) Matriz de rigidez del Sistema

 K=

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= 0.00 1 {Qmep 1}= 50.00 0
0.00 2 41.67 0
50.00 1
-41.67 2

{Qmep 2}= 0.00 1

0.00 2
0.00 0
0.00 0
e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= 7.53 0
0.00 0 14.13 0
-0.000164 1 -7.53 1
0.000196 2 23.52 2
 0 0 1 2
0 11520.000 28800.000 -11520.000 28800.000
0 28800.000 96000.000 -28800.000 48000.000
1 -11520.000 -28800.000 11520.000 -28800.000
2 28800.000 48000.000 -28800.000 96000.000

1 2 0 0
1 53333.333 80000.000 -53333.333 80000.000
2 80000.000 160000.000 -80000.000 80000.000
0 -53333.333 -80000.000 53333.333 -80000.000
0 80000.000 80000.000 -80000.000 160000.000

1
1 300000
 1 2
1 364853.333 51200.000
2 51200.000 256000.000

{Qmep}= 50.00 1
-41.67 2

{Q}= -50.00 1
41.67 2

{D}= -0.000164 1
0.000196 2

{q1}= 57.53 0
55.80 0
42.47 1
-18.15 2
EJEMPLO 21 - EI=cte
a) Grados de Libertad GDL

b) Matriz de rigidez de cada elemento

BARRA: 1
Propiedades Valor
E 36000.00 K1=
I 1.00000
L 5.00

K2=

K3=

c) Matriz de rigidez del Sistema

K=

d) Vector de Fuerzas {Q}={Qn}-{Qmep}

SP
{Qn}= -10.00 1 {Qmep 1}= 75.00 0
0.00 2 62.50 0
75.00 1
-62.50 2
e) Vector de Desplazamientos {D}

f) Vector de Fuerzas internas de cada elemento SP+SC

SC
{d 1}= 0.00 0 {K1 d1}= 27.59 0 {q1}=
0.00 0 73.54 0
-0.009569 1 -27.59 1
-0.000634 2 64.40 2
 0 0 1 2
0 3456.000 8640.000 -3456.000 8640.000
0 8640.000 28800.000 -8640.000 14400.000
1 -3456.000 -8640.000 3456.000 -8640.000
2 8640.000 14400.000 -8640.000 28800.000

1
1 6000

2
2 3000

1 2
1 9456.000 -8640.000
2 -8640.000 31800.000

{Qmep}= 75.00 1
-62.50 2
 {Q}= -85.00 1
62.50 2

{D}= -0.009569 1
-0.000634 2

102.59 0
136.04 0
47.41 1
1.90 2
 DIBUJAR DMF - DFC

Ejercicio 1

Ejercicio 2

Ejercicio 3
Kl=1000EI
Ejercicio 4

Ejercicio 5
Ejercicio 6
EJEMPLO 22

Datos de los elementos Matriz de Rigidez -

Elemento: 1
Propiedad Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 20000000.00 x 0.00 4.00
A 0.0002 y 0.00 0.00
kl=
 L q cosq senq EA/L
4.00 0.00 1.00 0.00 1000.00

Elemento: 2
Propiedad Valor Coord. Nudo i Nudo j
E 20000000.00 x 0.00 4.00
A 0.0002 y 0.00 3.00
kl=

L q cosq senq EA/L

5.00 36.87 0.80 0.60 800.00

Matriz de Odenación - B
1 2 3 4 5 6
1 0 0 0 0 0 xi
Elemento1

0 1 0 0 0 0 yi
0 0 1 0 0 0 xf
0 0 0 1 0 0 yf

1 2 3 4 5 6
1 0 0 0 0 0 xi
Elemento 2

0 1 0 0 0 0 yi
0 0 0 0 1 0 xf
0 0 0 0 0 1 yf

Aporte a la matriz de Rigidez de la Estructura

1000.000 0.000 -1000.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Elemento1

-1000.000 0.000 1000.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

512.000 384.000 0.000 0.000 -512.000 -384.000

384.000 288.000 0.000 0.000 -384.000 -288.000
Elemento2

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
-512.000 -384.000 0.000 0.000 512.000 384.000
-384.000 -288.000 0.000 0.000 384.000 288.000
 El elemento 1 (incremento de temperatura 5 El elemento 2 (error de fa
alfa=1.25·10-5Cº-1
fo e1
1.00 2.50 1 0.80
2.50 0.00 = 0.00 2 8.00 0.60
-1.00 -2.50 3 -0.80
0.00 0.00 4 -0.60

Matriz de Rigidez - Local Matriz de Transformación

1000.000 -1000.000 1.000 0.000 0.000 0.000

T=
-1000.000 1000.000 0.000 0.000 1.000 0.000
 800.000 -800.000 0.800 0.600 0.000 0.000
T=
-800.000 800.000 0.000 0.000 0.800 0.600

Matriz de Rigidez de la Estructura F=kx

K
Q 1 2 3
1 -2.500 1 1512.000 384.000 -1000.000
2 -4.000 2 384.000 288.000 0.000
3 Q3+2.5 3 -1000.000 0.000 1000.000
=
4 Q4 4 0.000 0.000 0.000
5 Q5 5 -512.000 -384.000 0.000
6 Q6 6 -384.000 -288.000 0.000

Matriz de Rigidez Reducido

1 2
1 1512.000 384.000 -2.500 1
K= Q= D=
2 384.000 288.000 -4.000 2

NOTA:
Qk   k11 k12   Du 
Q    k k   D 
 u   21 22   k 
Qk  k11Du  k12 Dk
Qu  k21Du  k22 Dk
Qk, Dk: Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos conocidos (Know
armadura como parte del problema y los desplazamientos se especifican ge
cero debido a las restricciones de los apoyos.
Qu, Du: Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos Desconocidos (Unkno
las reacciones en este caso y los desplazamientos en las nudos sin restriccione

Frecuentemente Dk = 0; ya que en los apoyos restringen los desplazamientos (Según sea el tipo de
Qk  k11Du
Lo que a su vez Permitirá calcular Qu, Que son los esfuerzos
1
tension Y compresión de cada barra. Qu  k21Du
Du  (k11 ) Qk
to 2 (error de fabricación 0.01m)

fo e2
2.00 1
= 1.50 2
-2.00 5
-1.50 6

N  c F3  s F4  
e

Matriz de Rigidez - Global

1 2 3 4
1 1000.000 0.000 -1000.000 0.000
2 0.000 0.000 0.000 0.000
K1=
3 -1000.000 0.000 1000.000 0.000
 K1=

4 0.000 0.000 0.000 0.000

1 2 5 6
1 512.000 384.000 -512.000 -384.000
2 384.000 288.000 -384.000 -288.000
K2=
5 -512.000 -384.000 512.000 384.000
6 -384.000 -288.000 384.000 288.000

a Estructura F=kx

K
4 5 6 D
0.000 -512.000 -384.000 D1 1
0.000 -384.000 -288.000 D2 2
0.000 0.000 0.000 0 3
·
0.000 0.000 0.000 0 4
0.000 512.000 384.000 0 5
0.000 384.000 288.000 0 6

ez Reducido

0.003 1
-0.018 2

nos conocidos (Know); las cargas aquí sobre la

ntos se especifican generalmente como iguales a

Desconocidos (Unknow); las cargas representan a

nudos sin restricciones.

s (Según sea el tipo de apoyo)

Qu  k21Du
3  s F4  c F1  s F2
Resultados

D F
0.003 1 2.833 1
-0.018 2 0.000 2
0.000 3 -2.833 3
0.000 4 0.000 4
-2.83 Comprension

D F
0.003 1 -5.333 1
-0.018 2 -4.000 2
0.000 5 5.333 5
0.000 6 4.000 6
6.67 Tension