ACTIVIDAD FUNDAMENTAL 1

Práctica 1: Introducción al laboratorio de automatización

Laboratorio de automatización

Nombre: Matricula:

Mario Adrián Gaona Colchado 1901517

Ernesto Reyna Martínez 1969234

Cynthia Samanta Saldaña Cepeda 1741994
Ana Guadalupe Alvarado Romero 1910105
Ernesto Yair García García 1849487
Diego Eduardo González Gaona 2077864
Docente: Ivon Elena Leal Leal

Grupo: 522 Día: Viernes Hora: M3

Fecha de entrega: 02 de septiembre del 2023

Introducción

En esta práctica se lograra conocer cuál es la terminología empleada en el uso la

lógica programada, así como aprender a utilizar el programa de simulación Fluid
SIM Neumática, utilizando los comandos necesarios para realzar el circuito en
diagrama de escalera (LADDER). De igual manera se logrará aprender a utilizar el
programa de simulación STEP 7 Microwin utilizando sus distintas funciones para
desarrollar el circuito eléctrico, y así ver su funcionamiento. Se podrá apreciar la
diferencia entre los distintos programas y también se aprenderán conceptos
necesarios para el conocimiento y entendimientos de los circuitos programados por
medio de un PLC.
Investigación

Lógica cableada

La lógica cableada industrial es un conjunto de diseños de automatismos con

circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección, válvulas
óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados tienen las
funciones de comando y control, de señalización, de protección y de potencia. La
potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos que
don aquellos que son controlados por aire a presión o hidráulicos que son los que
se controlan por aceite a presión. Crea automatismos rígidos, capaces de realizar
tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se
ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño.

Lógica programada

Es lo contrario de la lógica cableada, es decir, este tipo de diseño permite utilizar un

circuito o un proyecto para muchas otras funciones con el simple cambio del
software que incorpora.

La lógica programada se basa en dispositivos lógicos programables (PLC), los

cuales tienen una función no establecida, al contrario que las puertas lógicas que
tienen una función fija en el momento de su fabricación. Antes de poder utilizar el
PLC en un circuito, este debe ser programado.

Tipos de datos

Bit (BOOL)

Es la mínima parte de información existente. Es una cifra binaria (puede ser 1 ó 0).
Rango decimal = de 0 a 1.
Byte (BYTE)

Es la base estándar para la representación de datos. Puede ser representado con

2 dígitos hexadecimales.

Palabra (WORD)

Puede ser representado con 4 dígitos hexadecimales.

Doble palabra (DWORD)

Es una palabra doble (DOUBLE-WORD). Puede ser representado por 8 dígitos

hexadecimales.

Lenguajes de programación
Son un sistema de símbolos, reglas, códigos y caracteres creados en los
controladores lógicos programables, con la finalidad de establecer una
comunicación entre las máquinas y los usuarios, que permita girar instrucciones
para el buen funcionamiento de un proceso determinado.

Diagrama escalera o ladder:

Una de sus principales propiedades es que es fácil de utilizar y está representado

por gráficos y conformado por dos relés verticales, que llevan por nombre lógica 1
y2

El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el
voltaje y deja pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida).

Diagrama de Bloques:

Está elaborado en bloques de función, que albergan las variables que transformarán
la secuencia. Su utilidad es común en la representación gráfica. En este tipo de
lenguajes, las variables nunca se conectan entre sí.

Diagrama de Funciones Secuenciales:

Está compuesto por diagramas y gráficos que se unifican para crear secuencias de
control. Este lenguaje proviene del estándar francés GRAFCET que también utiliza
etapas, transiciones y acciones para su funcionamiento.

Diagrama escalera (KOP)

Contacto NC (Normalmente cerrado)

El contacto normalmente cerrado en reposo el contacto está cerrado teniendo

continuidad entre los dos puntos del contacto.
Contacto NA (Normalmente abierto)

Cuando el contacto es normalmente abierto significa que en estado de reposo ese

contacto se encuentra abierto, lo que significa que entre los dos puntos del contacto
no hay continuidad.

Bobina

Una bobina es como un electroimán que cuando se le aplica tensión se activa. En

el programa, cuando en un segmento pasa la señal hasta el final, también activa la
bobina final del segmento. La podemos llamar salida, ya que, efectivamente está
activando o desactivando una variable, que puede ser una marca M interna, o un
dato de un DB o incluso puede ser una salida física del PLC

Temporizadores

Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria
dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado.

On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión, este tipo de

temporizador retarda la conexión de la bobina, el tiempo que uno determina es el
que nosotros deseamos que se retrase el encendido.

Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexión, este tipo de

temporizador retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o
memoria.

Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso. En este tipo de temporizador con un
pulso es suficiente para que se inicie el proceso de conteo, durante ese tiempo el
temporizador se mantendrá en estado alto y al finalizar el tiempo se pondrá en
estado bajo. Si durante el conteo se vuelve a dar un pulso el conteo se reiniciará
Contadores

El modulo de contadores en los PLC dispone de dos entradas CC o CD, contero

ascendente o descendente. Estos módulos uno establece el valor deseado y cuando
a las entradas del modulo lleguen la cantidad de pulsos deseados la salida del
contador se pondrá en estado alto, hasta el momento que se lo reinicie.
Desarrollo
Simulación en FluidSim
 Practica1 / PRINCIPAL (OB1)

Simulación en Microwin Step 7

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 06.06.2023 9:54:13
Fecha de modificación: 31.08.2023 20:58:40

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

Práctica 1.
Network 1 Cynthia Samanta Saldaña Cepeda 1741994
Ernesto Yair García García 1849487

I0.0 I0.1 M1.0

I0.0 I0.1 M1.0

/

Network 2
Mario Adrian Gaona Colchado 1901517

M1.0 T38 C1 T37

/ / IN TON

100 PT 100 ms

Network 3
Ana GuadalupeAlvaradoRomero 1910105

T37 T38
IN TON

100 PT 100 ms

1/4
 Practica1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4
Ernesto Reyna Martinez 1969234

T37 C1
CU CTU

I0.0 C1
R

10 PV

Network 5
Diego Eduardo González Gaona 2077864

T37 Q0.0

2/4
 Practica1 / SBR_0 (SBR0)

Bloque: SBR_0
Autor:
Fecha de creación: 06.06.2023 9:54:13
Fecha de modificación: 31.08.2023 20:58:40

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

EN IN BOOL
IN
IN_OUT
OUT
TEMP

COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA
Network 1 Título de segmento
Comentario de segmento

3/4
 Practica1 / INT_0 (INT0)

Bloque: INT_0
Autor:
Fecha de creación: 06.06.2023 9:54:13
Fecha de modificación: 31.08.2023 20:58:40

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DE LA RUTINADE INTERRUPCIÓN

Network 1 Título de segmento
Comentario de segmento

4/4
Practica1 / INT_0 (INT0)

5/4
Conclusiones

Gracias a esta práctica se logró conocer la interfaz de los programas de simulación

para circuitos de control autómatas en PLCs, de igual manera se logró conocer
diferentes conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los circuitos o
diagramas, así como las diferentes simbologías y nombres que se le asignan a las
entradas y salidas de acuerdo con el programa a utilizar. Se pudo apreciar las
diferencias que existen en los diversos programas y entender su funcionamiento.
También se vieron los componentes como contactos, bobinas, temporizadores y
contadores y su funcionamiento. Gracias a esta práctica se adquirieron los
conocimientos básicos necesarios para el resto del curso.
Referencias

Introducción a temporizadores y contadores. (2020). Educación Urbana.

https://educacionurbana.com/blog/2015/04/21/introduccion-a-temporizadores-y-
contadores/

Tecno PLC. (2023). Bobinas en programación de PLC TIA portal cómo se utilizan »
Tecno PLC. https://www.tecnoplc.com/bobinas-en-programacion-de-plc-tia-portal-
como-se-utilizan/

Electromecanic. (2013). Contacto normalmente abierto o contacto normalmente

cerrado | automantenimiento.net.
https://automantenimiento.net/electricidad/contacto-normalmente-abierto-o-
cerrado/

GLS Industrias. (2022). Lenguajes de Programación PLC. Industrias GSL.

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/lenguajes-de-programacion-plc

Curso de Programación en Ensamblador para PC. (1999). Macedonia. Recuperado

29 de septiembre de 23, de https://macedoniamagazine.frodrig.com/asm2.htm

Tecno PLC. (2022, 5 mayo). Tipos de datos en S7-200 Descripción, rango, formato
y tamaño » Tecno PLC. https://www.tecnoplc.com/tipos-de-datos-en-un-s7-200/

Carreon, C., & Carreon, C. (2021). ▷logica cableada y programada de un cim |

Ingeniería online. Ingeniería Online | ¡impulsándote al éxito!
https://www.ingenieriaonline.com/logica-cableada-y-programada-de-un-cim/