Coordenadas rectangulares

y La referencia se hace a
(-2, +3) los ejes x ; y, asi como
los signos + y indican
Vectores
(+3, +2)
+ posición en el espacio
+ del los números .
- x
- Derecha, arriba = (+, +)
Izquierda, abajo = (-, -)
(-1, -3) (+4, -3) (x, y) = (?, ?)

Miguel Bonnett 1 Miguel Bonnett 2

Localización de un punto en el
plano cartesiano Repaso de trigonometría
Se hace a partir del origen del sistema, ya sea: Aplicación de trigonometría a vectores
Mediante la pareja de puntos coordenados (x,y)
Especificando la distancia, el ángulo y a partir de que eje y
hacia donde se mide el ángulo.
Trigonometría
y + (m) Teorema de Pitágoras
3
R
(x 2 , y 2)
(4,3)
y
2
d y 2- y 1
1
(x 1 , y 1)
l l l l l l l l l l
x R 2 = x2 + y2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (m)
-1 ( 0 , 0 )
-2 x 2- x 1

Miguel Bonnett 3 Miguel Bonnett 4

Como medir el ANGULO Vectores

y + (m) Un vector es segmento de recta orientada en el espacio
representada con una flecha y con las siguientes características:
(4,3)
3
Hipotenusa Origen o punto de aplicación y
2
Cateto opuesto
sen
cateto opuesto y2 y1 extremo y Extremo
1 hipotenusa d
Dirección: la recta que lo 4
contiene: Horizontal, vertical, 3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (m)
-1 Cateto adyacente oblicuo, etc.
2
-2 Sentido: señala la orientación que
indica la flecha: De arriba hacia 1
El ángulo se encuentra sacando el inverso de la función abajo, de Norte a Sur etc. Origen
seleccionada
y2 y1 3m 0m 3m Módulo: longitud del segmento.
sen 1
sen 1
sen 1
sen 1 (0.6) 36.870 Indica el valor numérico de la 0 1 2 3 x
d 5m 5m
magnitud en la unidad elegida z
Miguel Bonnett 5 6
Miguel Bonnett

Distancia es la longitud de la ruta

Ejemplo tomada por un objeto. y
s = 20 m B
Una cantidad escalar: Sólo contiene
magnitud y consiste de un número
y una unidad.(20 m) A
x

Desplazamiento es la separación y
en línea recta de dos puntos en
una dirección especificada. D = 12 m, 20o B
Una cantidad vectorial: Contiene A
magnitud Y dirección, un número,
unidad y ángulo. (12 m, 30 ; 8 x
km/h, N)

Miguel Bonnett 7 Miguel Bonnett 8

 Distancia y desplazamiento Identificación de dirección y sentido
Una forma común de identificar la dirección y
Considere un auto que viaja 4 m E, sentido es con referencia al este, norte, oeste y
luego 6 m O. sur. (Ubique los puntos abajo.)

N
Longitud = 40 m
Desplazamiento neto:
D 40 m, 50o N del E
4 m, E D = 2 m, O
O 60o 50o E
40 m, 60o N del O
x = -2 x = +4 ¿Cuál es la distancia 60o
60o
recorrida? 40 m, 60o O del S
6 m, O
¡¡ 10 m !! 40 m, 60o S del E
S

Miguel Bonnett 9 Miguel Bonnett 10

Vectores y Coordenadas Polares Representación gráfica de vectores

Las coordenadas polares ( , ) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

90o 90o
Gráficamente: Un vector se representa
40 m R como un segmento orientado,
180o 180o identificando sus extremos mediante dos
50o
letras, o colocado una sola letra con una
0o 0o flecha en al segmento, o las dos letras de
270o 270o los extremos juntas con una flecha.
También se puede usar la letra en negrita
R es la magnitud y la dirección. El modulo del vector se escribe | |=|D|=D
11 12
Miguel Bonnett Miguel Bonnett

Clasificación de Vectores
VECTORES PARALELOS: aquellos
VECTORES COLINEALES: están
que tiene sus líneas de acción
contenidos en una misma
respectivamente paralelas.
línea de acción.

VECTORES CONCURRENTES: VECTORES OPUESTOS: son de

comparten el mismo extremo distinto sentido, pero igual
inicial -u origen magnitud y dirección (también
vectores anti - paralelos).

VECTORES COPLANARES:
cuando dos o más vectores se VECTORES ORTOGONALES: Dos
encuentran contenidos en un vectores son ortogonales o
mismo plano. perpendiculares si su producto
escalar es cero.

13 14
Miguel Bonnett Miguel Bonnett

Componentes Rectangulares de un Componentes Rectangulares de un

Vector en Dos Dimensiones Vector en Tres Dimensiones
Z
y Az

Ay A Ay A

Ax x Ay Y
o
Ax
A A Ax2 Ay2 Az2
X
Miguel Bonnett 15 Miguel Bonnett 16
 Vector Unitario Vectores Unitarios en el Plano
Proyección de un vector sobre cada
Es un vector colineal con el vector original
uno de los ejes cartesianos.
Tiene un módulo igual a la unidad Y
Definimos sobre cada eje un vector
Se define como el vector dado entre su modulo cuya longitud es 1 (vector unitario).
correspondiente es decir Cada proyección puede ser
representada en función del vector A
unitario respectivo.
Los vectores unitarios son: o
X
eje OX:

A A eA eje OY:

Miguel Bonnett 17 Miguel Bonnett 18

Cosenos Directores
Vectores Unitarios en el Espacio
Los ángulos , , de la figura se llaman ángulos
directores.
ejeOX: i (1,0, 0) Z
Ax A cos ; Ay A cos ; Az A cos
ejeOY: j (0,1,0)
ejeOZ: k (0,0,1) decimos que , , son
A cosenos directores, y

o Y
A Ax i Ay j Az k A Ax i Ay j Az k

X A A Ax2 Ay2 Az2

Miguel Bonnett 19 Miguel Bonnett 20

Ejemplo Operaciones con Vectores

¿Cuáles son las coordenadas rectangulares de un Suma: Sean los Vectores
vector de magnitud 10 y de dirección 127°?
Solución:

Las coordenadas rectangulares del vector son: Resultante =

(-6 , 8)

Miguel Bonnett 21 Miguel Bonnett 22

Operaciones con Vectores Resta: Dados los vectores y , la resta se define

como se grafica:
Suma: Dados dos vectores y la suma se define
como se grafica:

Multiplicación por un escalar: Podemos multiplicar un

vector por un escalar. El resultado es un vector que
mantiene la dirección y sentido pero cuya magnitud es
la anterior multiplicada por la constante escalar.

Método del paralelogramos

Miguel Bonnett 23 Miguel Bonnett 24

Propiedades de la Suma de Vectores Modulo y Dirección de la Suma de Vectores

Conmutativa:
R A B B A

Asociativa: Método del paralelogramos Método del triangulo

La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley

de cosenos.
2 2
Diferencia como suma: R A B 2 A B cos
La dirección mediante la ley de senos
R A B
sen( ) sen sen
Miguel Bonnett 25 Miguel Bonnett 26

Con la notación de vectores unitarios la suma y resta Ejemplo:

de dos vectores se define: Si la figura es un hexágono F E
regular de 10 cm de lado, 10cm
A a1i a2 j a3k hallar el módulo de la
resultante de los vectores
que se muestran. A D
B b1i b2 j b3 k
la Suma: Solución:
BD DA FB ?
A B (a1 b1 )i (a2 b2 ) j (a3 b3 )k BD BC CD
B C
DA AB BD
la Resta: FB FA AB
A B ( a1 b1 )i ( a2 b2 ) j (a3 b3 )k BD DA FB BD AB BD FA AB FA
BD DA FB FA 10cm
Miguel Bonnett 27 Miguel Bonnett 28

Ejemplo Ejemplo
Suma de vectores por componentes rectangulares
Hallar la magnitud de la resultante si: E = 50u y F = 30u
Vx = Ax + Bx
B = 10 u
Vx = (4 u) + (-6 u)
By A= 5 u
Vx = - 2 u
Ay
53 37 Vy = Ay + By
Bx Ax Vy = (3 u) + (8 u)
Vy = 11 u
Q 302 502 2(30)(50)cos 60o
R2 = ( Vx)2 + ( Vy)2
Q 900 2500 3000(0.5) Ax = A cos 37 = (5 u)(0.8) = 4 u
R2 = (-2)2 + (11)2
Ay = A sen 37 = (5 u)(0.6) = 3 u R2 = 4 + 121
Q 4900 70u Bx = -B cos 53 = -(10 u)(0.6) = - 6 u R2 = 125 u2
R 2(70u) 140 u By = B sen 53 = (10 u)(0.8) = 8 u
R = 11.18 u

Miguel Bonnett 29 Miguel Bonnett 30

Ejemplo Producto de Vectores

Determine la suma de los siguientes vectores: Producto Escalar:
A 3i 8 j 5k Dados dos vectores y se
define como producto escalar: B
B -5i 2 j 3k
A.B | A | . | B | cos
C 4i 7 j 2k donde es el ángulo que
forman los dos vectores y .
| B |cos A
R (3 5 4)i (8 2 7) j (5 3 2) k De la definición:

R 2i 3 j 0k (2,3, 0) A.B a1b1 a2b2 a3b3

Miguel Bonnett 31 Miguel Bonnett 32
 Propiedades del producto escalar Ejemplo:
AB BA Sean los siguientes vectores:

A B C A B AC A axi a y j az k
k AB kA B A kB AB k
B bxi by j bz k
AA Ax2 Ay2 Az2 A2
A B AB
cos 0 A B
i i j j k k 1
i j j i j k k j i k k i 33 Miguel Bonnett 34
Miguel Bonnett

0 0
Ejemplo
Hallar el producto escalar y el ángulo formado por los vectores
0 0
Solución
A B (4i 3 j 0k ).(3i 4j 11k )
0 0
A B 12 12 0 24
Para encontrar el ángulo formado por los vectores, conocido el
valor del producto escalar, podemos escribir:

A B
A B A B cos cos
1 1 1 A B

A 4 2 ( 3) 2 0 2 25 5

B 32 ( 4) 2 ( 11) 2 36 6
El resultado es un escalar (NO VECTOR)
Miguel Bonnett 35 36
Miguel Bonnett

Propiedades del producto vectorial

Producto vectorial: A B B A
Se define como producto V
vectorial de los vectores y
A B C A B A C
al vector k A B kA B A kB A Bk
B A A
tal que es perpendicular a los
A B A B A B
vectores y a la vez y cuya
magnitud se define como: A La magnitud del producto vectorial es igual al área del
paralelogramo que tiene a los vectores y
| V | | A | . | B | sen
Observe el sentido de la
rotación.
Miguel Bonnett 37 Miguel Bonnett 38

Existe una regla para el producto cruz

X
X

No es conmutativo (-)
(+)

= =
Producto en sentido Producto en sentido
Horario es positivo anti-horario es negativo
Miguel Bonnett 39 Miguel Bonnett 40
 0
Ejemplo:
Sean los siguientes vectores: 0

41 42
Miguel Bonnett Miguel Bonnett

Ejemplo numérico
A 2i 1 j 3k ; B 1i 2 j 4k

C (ax by a y bx ) (k ) (a y bz az by ) (i )
(az bx ax bz ) ( j )
Reordenando

Miguel Bonnett 43 Miguel Bonnett 44

El producto vectorial puede obtenerse mediante el

determinante:
Ejemplo
Hallar el área del triángulo definido por los puntos
i j k (1, 1, 1), (2, 3, 4), (3, 0, 1).
Ax Ay Az = +(Ay Bz By Az )
Bx By Bz Solución
Usando (1, 1, 1) como el punto origen, tenemos dos
i j k
vectores ,
Ax Ay Az = +(Ay Bz By Az ) (Ax Bz Bx Az )
Bx By Bz i j k
2 3 1 3 1 2
i j k P1 P2 P2 P3 1 2 3 i j k
1 2 2 2 2 1
Ax Ay Az = +(Ay Bz By Az ) (Ax Bz Bx Az ) 2 1 2
Bx By Bz + (Ax By Bx Ay ) i 8 j 5k

(Ay Bz By Az ) (Ax Bz Bx Az ) + (Ax By Bx Ay )

Miguel Bonnett 45 Miguel Bonnett 46

Si denotamos mediante (nabla) el operador de variación

Triple producto vectorial direccional, las operaciones de derivación direccional pueden
reescribirse:
A B C A B C
A BC AB C d d d
P grad P i j k P
dx dy dz
Triple producto escalar
d d d
A1 A2 A3 . A div A i j k A
dx dy dz
ABC A B C B1 B2 B3
C1 C2 C3 d d d
A rot A i j k A
A B C B C A C A B dx dy dz
47 48
Miguel Bonnett Miguel Bonnett