REPASO

Traslación
Traslación
Rotación alrededor de un eje fijo
Rotación alrededor de un eje fijo
Rotación de una placa representativa
Rotación de una placa representativa
Ecuaciones de rotación alrededor de un eje
fijo
Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Ejercicio 3.
Movimiento plano general
Velocidad absoluta y relativa del movimiento
en el plano
Velocidad absoluta y relativa del movimiento
en el plano

la velocidad angular de un cuerpo rígido en movimiento plano

es independiente del punto de referencia.
Plano general
 Consideraciones:
Plano general
• Estudiar el movimiento de un cuerpo
rígido conectado a un pasador o con
otros cuerpos en movimiento
• Los puntos A y B deben seleccionarse
como puntos en el cuerpo que estén
conectados por un pasador, o como
puntos de un cuerpo con movimiento
conocido

Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica

By R. C. Hibbeler
Plano general

La barra AB tiene una articulación y

una velocidad angular en el sentido de
las manecillas del reloj de 30 rad/s
cuando Ɵ=60°. Determine las
velocidades angulares del elemento BC
y la rueda en ese instante

Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica

By R. C. Hibbeler
Plano general

Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica

By R. C. Hibbeler
Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano

(Si vA= 0, el mismo punto A es el centro instantáneo de

rotación y si w= 0, todas las partículas tienen la misma
velocidad vA.)
Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano
Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano
CONDICION DE RODADURA (GIRA SIN DESLZAR)
La rueda de radio R que se muestra en la figura (a) está
rodando sin deslizarse. En el instante mostrado, su velocidad
angular y aceleración angular son ω y α, ambas en sentido
horario.

Determine los vectores de aceleración del (1) punto C, el punto

de contacto en el rueda; y (2) punto A
Ejemplo

Dos varillas AB y BD se unen a tres collarines. Si el collarín A

se mueve hacia abajo con una velocidad de 6 in/s , determine
En el instante indicado
a) La velocidad angular de cada varilla
b) La velocidad del collarín D
Ejemplo

Determine la velocidad y la aceleración de su centro

G
Y la aceleración del punto de contacto en A si rueda
sin deslizarse
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
MOVIMIENTO RELATIVO A EJES
EN ROTACION
• El movimiento que se observa desde un sistema de
coordenadas que este girando. Por ejemplo, la Tierra tiene
un movimiento de rotación y los sistemas de coordenadas
solidarios a la Tierra son sistemas de coordenadas en
rotación. El efecto de la rotación terrestre sobre la
descripción del movimiento de columpios, pelotas de
beisbol, bicicletas, aviones, ets. es tan pequeño que ni se
considera. En cambio, el efecto no es despreciable cuando se
describe el movimiento de cohetes y naves espaciales
cuando se observan desde la Tierra en rotación.
• Cuando los movimientos de dos puntos estan relacionados de alguna
manera pero no son iguales y no estan en un mismo cuerpo rigido.
Ejemplo: Algunos mecanismos estan conectados mediante pasadores
que se deslizan por ranuras. El movimiento relativo se especifica de
manera conveniente dando el movimiento de traslacion y rotacion de
la pieza que contiene la ranura, la forma de dicha ranura y la rapidez
con que el pasador la recorre.
 Como se muestra en la Fig. el collar P se desliza desde A hacia B a lo largo de una barra
semicircular AB de radio 200 mm. La barra gira alrededor del pasador en A, y la velocidad de P
relativa a la varilla es constante a 120 mm / s. Cuando el sistema está en la posición que se
muestra, la velocidad angular y la aceleración angular de la barra son ωAB = 0.8 rad / s en sentido
antihorario y αAB = 0.5 rad / s2 en sentido horario. Para esta posición, determine los vectores de
velocidad y aceleración de P.
MOVIMIENTO PLANO DE UNA PARTÍCULA RELATIVA
A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACIÓN.
ACELERACIÓN DE CORIOLIS
MOVIMIENTO PLANO DE UNA PARTÍCULA RELATIVA
A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACIÓN.
ACELERACIÓN DE CORIOLIS
MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE UNA PARTÍCULA
CON RESPECTO A UN SISTEMA DE REFERENCIA
EN ROTACIÓN. ACELERACIÓN DE CORIOLIS