LeyesBasicas v00

Tema 1.
Leyes Básicas
Asignatura: “Electromagnetismo I”
Titulación: Grado en Física. Universidad de Salamanca
Curso: 2013-2014
Estimación de sesiones: 5
Última Revisión: 23/09/2013 (Falta la sección de las Condiciones de Contorno)
1
Índice. Conocimientos y Lecturas Previas
1.1. Introducción y contexto.

1.2. Carga eléctrica. Variedades, cuantización y conservación. (*)
1.3. Ley de Coulomb y principio de superposición. (*)
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones discretas y distribuciones continuas. Ejemplos. Líneas de campo. (*)
1.5. Potencial electrostático. Superficies equipotenciales. (*)
1.6. Flujo eléctrico. Ley de Gauss. Ejemplos de distribuciones con simetría. (*)
1.7. Divergencia y rotacional del campo eléctrico. Ecuaciones de Poisson y Laplace.
Resumen de ecuaciones del campo y del potencial, y su relación con la carga.
1.8. Condiciones de frontera/contorno.
NOTA: Los apartados marcados con (*) se han estudiado previamente en “Física III”.
Bibliografía: Conocimientos previos (Nivel de "Física III"):

Repasar los contenidos de los capítulos 21, 22 y 23 del [Tipler].
Propios del nivel de "Electromagnetismo I":
1.1. Pags. xi - xiv del [Griffiths].

1.2. Pags. xiv - xv del [Griffiths].
1.3. - 1.4 Sección 2.1 del [Griffiths].
1.5. Sección 2.3 del [Griffiths].
1.6. Sec. 2.2.1 del [Griffiths]. (Sec. 22.2 y 22.6 del [Tipler])
1.7. Sec. 2.2.2, 2.2.3 y 2.2.4 del [Griffiths].
1.8. Sec. 2.3.5 del [Griffiths]. Completar con Capítulo 9 del [Wangsness].
2
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Tema 1. Leyes Básicas
1.1. Introducción y contexto del “EM-I”
• El “EM-I” se enmarca dentro de la “Mecánica Clásica”
- Descripción Macroscópica, no cuántica,

- Electrostática, no-relativista,
- Se extiende de forma natura a ambas:
“Electrodinámica Clásica” (Relatividad)
“Electrodinamica Cuántica”
• Interacciones fundamentales:
- Nuclear Fuerte (carácter microscópico, de corto alcance, mantiene los protones en el núcleo)
- Electromagnética (EM) (100 veces menos intensa, de largo alcance)
- Nuclear débil (mucho menos intensa que la EM, de corto alcance, radiactividad)
- Gravitatoria (mucho menos intensa que la EM, (Fe,p+p+ = 1042 Fg), de largo alcance)
• ¿y otras fuerzas como la de “fricción”, la “normal” o las que mantienen unidas las moléculas?
• La interacción Electromagnética es la dominante en la vida cotidiana,
• Es la única completamente entendida (aunque no es algo muerto): es un paradigma para otras ramas
3
1.1. Introducción y contexto del “EM-I”
• Desarrollo histórico. Contribuciones al “Electromagnetismo”
Primeras observaciones en Grecia

Franklin
Coulomb
Oersted
Ampere
NOTA: Seguimos con la notación usada
Faraday
en este tipo de documentos: r
Maxwell,… - vectores en cursiva y negrita (a = a )
- escalares en cursiva no negrita (k )
• Unificación: “Electricidad” y “Magnetismo”: “Electromagnetismo”
1820, Oersted: una corriente eléctrica da lugar a un campo magnético B .
1831, Faraday: un imán en movimiento produce un campo eléctrico E
• El Electromagnetismo es una teoría de campos: el problema fundamental de la “Electrostática”
q '1 q0 “dada una distribución de cargas (discreta y/o continua) en

un medio, ¿Qué fuerza ejercen sobre otra carga q0?”
¿Qué campo eléctrico E producen en la posición de q0?
q '2
q'3
4
1.2. Carga eléctrica
• Cargas + ó -
• La carga se conserva
• La carga está cuantizada
5
1.3. Ley de Coulomb.
Consideremos 2 cargas puntuales (q’ en r’ y q en r) en el vacio y en reposo. ¿Qué fuerza experimenta q a q’ ?
z
P
R = r − r' 1 qq ' 1 qq '
Fq '→q = uR = R
q' q 4πε 0 R 2
4πε 0 R 3
uR
r Si qq ' > 0 : Repulsiva
r' y Si qq ' < 0 : Atractiva
x
1 Nm 2
= 9 × 10 9
4πε 0 C2
R = r − r ' = ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz

Permitividad del espacio libre
R = R⋅ R = (x − x')2 + ( y − y′)2 + (z − z ')2 C2

ε 0 = 8.85 ×10 −12
R ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz Nm 2

uR = =
R (x − x')2 + ( y − y ')2 + (z − z ')2
6
1.3. Ley de Coulomb. Principio de superposición
Consideremos cargas puntuales (qi’ en ri’) en el vacio y en reposo. ¿Qué fuerza experimenta q situada en r?
z
Fq '1 →q
q>0
R1 = r − r1 '
q'1 > 0
uR1
r Fq '1 → q
Fq '1 →q + Fq '2 →q
r1 '
R2 = r − r2 '
y
uR 2
x r2 '
q '2 < 0
Fq = Fq '1 →q + Fq '2 →q + Fq '3 →q + ... =
1 q'1 q 1 q '2 q
= u + uR2 + ... =
4πε 0 R1 4πε 0 R2
2 R1 2
Ri = r − ri '

1 q 'i q
R =∑ uR
uRi = i i =1 4πε 0 Ri2 i
Ri
7
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones discretas
Consideremos cargas puntuales (qi’ en ri’ y q0 en r) en el vacio y en reposo.
z
Fq '1 →q
q>0
R1 = r − r1 '
q'1 > 0
uR1
r Fq '1 → q
Fq '1 →q + Fq '2 →q
r1 '
R2 = r − r2 '
y
uR 2
x r2 '
q '2 < 0

q 'i q 0
1  1 q 'i  Fq0
Fq0 = ∑ u = q 0∑
 u Ri  = q0 E ( r )
 E (r ) ≡
i =1 4πε 0  i =1 4πε 0 Ri
2 Ri 2
Ri  q0

1 q 'i
E (r ) = ∑ uRi
i =1 4πε 0 Ri 2
8
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas (I)
Consideremos una distribución continua de carga, por ejemplo, contenida en un volumen V’.
z
dq '
dv'
r'
y
x V’
¿Qué entendemos por distribución continua de carga, por ejemplo, en volumen?

Es un aglomerado de carga, que desde el punto vista macroscópico puede caracterizarse por una
densidad de carga por unidad de volumen ρ (en general dependerá del punto dentro del aglomerado):
∆q' dq '
ρ (r ′) ≡ lim =
∆v '→0 ∆v ' dv'
∆v' (elemento de volumen, o diferencial de volumen, dv’) debe ser:
• muy pequeño desde el punto de vista macrocópico, lo cual nos permitirá considerarlo como
una carga puntual a escala macroscópica.
• muy grande desde el punto de vista microcópico, para contener un gran número de partículas
elementales puntuales, de forma que la densidad de carga ρ represente un valor medio que varía
de forma suave de un punto a otro de la distribución (ρ es una función continua de r’). 9
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas (II)
Consideremos una distribución continua de carga, por ejemplo, contenida en un volumen V’.
z 1º) Campo eléctrico que produce un elemento de

carga dq’ de la distribución en un punto P:
P
dE (r ) 1 dq'
dq '> 0 R dE (r ) = uR
4πε 0 R 2
dv' uR
r (de la Ley de Coulomb)
r'
y 2º) Campo eléctrico que produce toda la distribución
V’
x de carga (contenida en V’) en el punto P:
1 dq'
E (r ) = ∫ dE (r ) = ∫ uR =
Carga contenida en un el. o diferencial 4πε 0 V ' R 2
de carga dv’:
1 ρ (r ' )dv'
4πε 0 V∫'
dq' = ρ (r ' )dv' = uR
R2
Carga total de la distribución:
(del ppio de superposición en el continuo)
Qtotal = ∫ ρ (r ' )dv'
Cuidado: r’, y por tanto, R y uR son diferentes
V'
para cada elemento de carga (o de volumen en este caso)
10
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas (III)
• en volumen V’: 1 dq '
P E (r ) = ∫
4πε 0 V ' R 2
uR
dq ' R
dv' r 1 ρ (r ' )dv'
r' dq' = ρ (r ' )dv' E (r ) = ∫ uR
4πε 0 V ' R 2
O
Densidad de carga
V’
por un. de volumen [C/m3]
• en superficie S’:
P
S’
1 σ (r ' )ds'
dq ' uR R r dq' = σ (r ' )ds ' E (r ) = ∫ uR
ds' 4πε 0 S'
R2
Densidad de carga
r' por un. de superficie [C/m2]
O
• en longitud L’: Densidad de carga

P por un. de longitud [C/m]
dq ' R
r 1 λ (r ' )dl '
dl ' dq' = λ (r ' )dl ' E (r ) = ∫ uR
L’ 4πε 0 L'
R2
r'
O 11
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas. Ejemplos (I)
Problema 2: Campo E en el exterior de una esfera de radio a uniformemente cargada con carga total Q
z
P
r
dq '
dv'
a
r'
y
V’
x
12
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas. Ejemplos (II)
Problema 6: Campo E de un plano infinito uniformemente cargado con densidad σ
R r
dq '
ds'
r'
S’
13
1.4. Campo eléctrico. Distribuciones continuas. Ejemplos (III)
Problema 4: Calcular por integración directa el campo E y el potencial j producido por una distribución
uniforme de carga λ en una línea (recta) infinita.
dq '
dl '
R
r'
P
r y
L’
NOTA: Cuidado con calcular primero el potencial y a partir de él el campo…
14
1.4. Campo eléctrico. Líneas de campo
q>0
E1
E2
q1 = q q2 = − q
15
1.6. Flujo eléctrico. Líneas de Campo. Ley de Gauss
1 q
Descripción cualitativa (líneas de campo de carga puntual q en origen) E (r ) = ur
4πε 0 r 2
• nº de líneas (n) es proporcional a q

• E es proporcional a la densidad de líneas por unidad
de superficie (4πr2), es decir,
q r
S n
E∝
4π r 2
Esfera de radio r
centrada en q
Flujo eléctrico:
E Φ E = ∫ E ⋅ ds Es una medida del nº de líneas (n) que atraviesa S

ds = dsn S
n ∫ E ⋅ ds
S
Es una medida de la carga neta
encerrada dentro de S cerrada
ds
S S
Superficie abierta Superficie cerrada
16
1. Carga puntual q en el origen
z q ur
E (r ) =
4πε 0 r 2
( )
a
q ur q
∫ E (r ) ⋅ ds = θ θ φ
4πε 0 r∫:0 a 2
⋅ a 2
sin d d u =
q a y S
r
ε0
S
x S es la esfera de radio a
centrada en el origen
2. Carga puntual q NO centrada en el origen, pero dentro de la misma superficie cerrada
z q uR
E (r ) =
4πε 0 R 2
q  uR 
q ∫ E (r ) ⋅ ds = ∫ ∇ ⋅ E (r )dv = ∫ ∇
4πε 0 V  R 
⋅  2 dv =
a y S V
q q
S = ∫ 4πδ 3
( r − r ' ) dv =
x 4πε 0 V ε0
17
3. Carga puntual q NO centrada en el origen y fuera de la misma superficie cerrada
z
q  uR 
∫ E (r ) ⋅ ds = ∫ ∇ ⋅ E (r )dv =
S V
4πε 0 V∫  R 2 
∇ ⋅  dv
q q
= 4πδ
∫ (r − r ' )dv = 0
3
a y 4πε 0 V
S
x
4. Los resultados de los casos 1, 2 y 3 no dependen de la forma de la superficie cerrada,

sólo dependen de si la carga está o no dentro de ella.
18
1.7. Divergencia del campo eléctrico. Calculo explícito
Sea una distribución de carga en volumen con su correspondiente densidad de carga dq' = ρ (r ' )dv'
P
dq ' R
dv' r 1 ρ (r ' )dv'
r' E (r ) = ∫
4πε 0 V ' R 2
uR
O
V’
 
 1 ρ (r ' )dv'  1   uR  
∇ ⋅ E (r ) = ∇ ⋅  ∫ u  = ∫ ρ ( r ' ) ∇ ⋅  2  dv' =
 4πε 0 todo el  4πε 0 todo el
2 R
R   R 
 espacio  esdpacio
ρ (r )
1
ρ πδ ( )
4πε 0 todo∫el
= ( r ' ) 4 3
r − r ' dv ' = Ley de Gauss en forma diferencial
ε0
esdpacio
Ley de Gauss en forma integral

Th de la divergencia
ρ (r ) ρ (r )dv Qenc
∇ ⋅ E (r ) =
ε0
∫ ∇ ⋅ E (r )dv = ∫
V V
ε0 ∫ E (r ) ⋅ ds = ε0
S
19
1.6. Flujo eléctrico. Ley de Gauss. Ejemplos
Problema 3: Campo E en todo el espacio de una esfera de radio a uniformemente cargada con carga total Q
V’
x
20
Problema 7: Campo E de un plano infinito uniformemente cargado con densidad σ
S’
21
Problema 5: Calcular por integración directa el campo E y el potencial j producido por una distribución
uniforme de carga λ en una línea (recta) infinita.
L’
22
1.5. Potencial electrostático. Superficies equipotenciales
Carga puntual q en el origen
q ur
E (r ) =
z b 4πε 0 r 2
rb Camino C
q b
q
b
ur q 1 1
y ∫
a ,C
E ( r ) ⋅ dl =
4πε 0 a∫,C r 2
⋅ drur = −
4πε 0
 − 
 rb ra 
x r
a
No depende del camino C, sólo de los puntos a y b
a
Th de campos irrotacionales
∫ E (r ) ⋅ dl = 0
C
∇ × E (r ) = 0 E (r ) = −∇ϕ (r )
Potencial escalar (potencial electrostático)
23
1.7. Rotacional de E. Calculo explícito
Sea una distribución de carga en volumen con su correspondiente densidad de carga dq' = ρ (r ' )dv'
P 1 ρ (r ' )dv'
dq ' R E (r ) =
4πε 0 V '∫ R 2
uR
dv' r
r'
O
V’
 1 ρ (r ' )dv'  1   uR  

∇ × E (r ) = ∇ ×  ∫ u R = ∫ ρ ( r ' ) ∇ ×  R 2  dv' = 0
 4πε 0 V' R 2
 4πε 0 V'   
24
1.7. Potencial electrostático. Diferencia de potencial
Potencial escalar (potencial electrostático)
∇ × E (r ) = 0 E (r ) = −∇ϕ (r ) ∫ E (r ) ⋅ dl = 0
C
Th de campos irrotacionales
r
dϕ (r ) = E ⋅ dl = −∇ϕ (r ) ⋅ dl ∫ dϕ (r ) = ϕ (r ) − ϕ (r ref ) = ∫ ∇ϕ (r ) ⋅ dl
rref
r r
Potencial electrostático en el punto r: ϕ (r ) ≡ ∫ ∇ϕ (r ) ⋅ dl = − ∫ E (r ) ⋅ dl

rref rref
b b
Diferencia de potencial entre a y b: ϕ (b) − ϕ (a ) = ∫ ∇ϕ (r ) ⋅ dl = − ∫ E (r ) ⋅ dl
a a
25
1.7. Potencial electrostático. Comentarios
• El nombre (potencial electróstatico vs energía potencial)
• La ventaja de trabajar con el potencial
• El punto de referencia
• El potencial satisface el ppio de superposición
• Unidades
26
1.7. Potencial electrostático de distribuciones localizadas de carga
Carga puntual q en el origen (tomando el infinito como punto de potencial cero)
z q ur
E (r ) =
4πε 0 r 2
r = rur r r
q dr q
ϕ (r ) ≡ − ∫ E (r ) ⋅ dl = −
4πε 0 rref∫=∞ r 2 4πε 0 r
y =
q
x rref
Carga puntual q en otro punto En general, para un sistema de cargas…
z q q1 R1

ϕ (r ) = ∑
qi
R ϕ (r ) = 4πε 0 Ri
4πε 0 R R2 i =1
r1 '
r r R3
r' q2
r2 '
y
r3 '
x q3
27
1.7. Potencial electrostático de distribuciones localizadas de carga
• Sea una distribución de carga en volumen con su correspondiente densidad de carga
P
dq ' R
1 ρ (r ' )dv'
dv' dq' = ρ (r ' )dv' ϕ (r ) =
4πε 0 V∫'
r
r' R
O
V’
• en superficie S’:
P
S’
1 σ (r ' )ds'
dq ' R r dq' = σ (r ' )ds ' ϕ (r ) = ∫
4πε 0 R
ds' S'
r'
O
• en longitud L’:
P
dq ' R
dl ' r 1 λ (r ' )dl '
dq' = λ (r ' )dl ' ϕ (r ) = ∫
L’ 4πε 0 L'
R
r'
28
1.7. Ecuaciones de Poisson y Laplace
Ecuación de Poisson
ρ (r ) ρ (r ) ρ (r )
∇ ⋅ E (r ) = ∇ ⋅ (− ∇ϕ (r ) ) = ∇ 2ϕ = −
ε0 E (r ) = −∇ϕ (r ) ε0 ε0
∇ × E (r ) = 0 ρ (r ) = 0
∇ 2ϕ (r ) = 0
Ecuación de Laplace
29
1.7. Resumen de ecuaciones
ρ (r )
∇ 2ϕ = −
ε0
ρ
∇⋅ E = ;∇ ⋅ E = 0 1 ρ (r ' )dv'
ε0
4πε 0 V∫'
E (r ) = uR
R2
1 ρ (r ' )dv'
ϕ (r ) =
4πε 0 V∫' R
ϕ E (r ) = −∇ϕ (r ) E
r
ϕ (r ) = − ∫ E (r ) ⋅ dl
rref
30
1.8. Condiciones de contorno
31

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Última Revisión: 23/09/2013 (Falta la sección de las Condiciones de Contorno)

1.1. Introducción y contexto.

Bibliografía: Conocimientos previos (Nivel de "Física III"):

Propios del nivel de "Electromagnetismo I":

1.1. Pags. xi - xiv del [Griffiths].

- Descripción Macroscópica, no cuántica,

- Electromagnética (EM) (100 veces menos intensa, de largo alcance)

• La interacción Electromagnética es la dominante en la vida cotidiana,

Primeras observaciones en Grecia

1820, Oersted: una corriente eléctrica da lugar a un campo magnético B .

1831, Faraday: un imán en movimiento produce un campo eléctrico E

• El Electromagnetismo es una teoría de campos: el problema fundamental de la “Electrostática”

q '1 q0 “dada una distribución de cargas (discreta y/o continua) en

• La carga está cuantizada

R = r − r ' = ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz

R = R⋅ R = (x − x')2 + ( y − y′)2 + (z − z ')2 C2

R ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz Nm 2

¿Qué entendemos por distribución continua de carga, por ejemplo, en volumen?

z 1º) Campo eléctrico que produce un elemento de

• en longitud L’: Densidad de carga

• nº de líneas (n) es proporcional a q

E Φ E = ∫ E ⋅ ds Es una medida del nº de líneas (n) que atraviesa S

2. Carga puntual q NO centrada en el origen, pero dentro de la misma superficie cerrada

4. Los resultados de los casos 1, 2 y 3 no dependen de la forma de la superficie cerrada,

Ley de Gauss en forma integral

Potencial escalar (potencial electrostático)

Potencial escalar (potencial electrostático)

Potencial electrostático en el punto r: ϕ (r ) ≡ ∫ ∇ϕ (r ) ⋅ dl = − ∫ E (r ) ⋅ dl

• El nombre (potencial electróstatico vs energía potencial)

• La ventaja de trabajar con el potencial

• El potencial satisface el ppio de superposición

Carga puntual q en el origen (tomando el infinito como punto de potencial cero)

Carga puntual q en otro punto En general, para un sistema de cargas…

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