Protecciones Eléctricas Motor Anillo Molino SAG.

1. Introducción.

Este trabajo tiene como fin iniciar una investigación en el motor anillo molino SAG.
Para ello se ofrece una breve explicación de las diferentes protecciones eléctricas
existentes en la mayoría de los Molinos SAG. Adicionalmente, se señalaran las
posibles líneas de investigación y trabajos de apoyo en una eventual investigación
final.

2. Protecciones Eléctricas Motor Anillo Molino SAG.

El motor anillo consta de una serie de protecciones eléctricas o electrónicas. Estas

protecciones se pueden clasificar según su disposición, operación, criticidad y
ubicación. Pero, básicamente se pueden clasificar en protecciones de tipo eléctrica y
mecánica. Las protecciones mecánicas están directamente relacionadas a los
servicios auxiliares del motor anillo (molino SAG), por ejemplo el sistema de
lubricación, freno, aire acondicionado, entre otros.

Este trabajo incluye todas las protecciones que se relacionan directamente con el
sistema Motor Anillo y que son de tipo protección electrónica.

Se entiende sistema motor anillo desde el interruptor de alta tensión aguas arriba del
primario del transformador, los transformadores mismos, el cicloconversor y estator del
motor. Conjuntamente, se incluye el transformador de la excitación y el rectificador de
la excitación.

A continuación se muestra un diagrama unilineal del sistema Motor Anillo. Este

diagrama muestra de forma general los equipos y componentes presentes en el
sistema motor anillo.

Figura 2.1 Diagrama Esquemático Unilineal del Sistema Motor Anillo.

2.1. Protección de Sobrecorriente del los transformadores de alimentación
del Cicloconversor.

Este relé de sobrecorriente se ubica en el primario de los transformadores del

cicloconversor (tres protecciones de sobrecorriente en total).

La protección SIPROTEC 7SV600 [1] es la utilizada en los motores anillos

actualmente. Esta protección supervisa el flujo de corriente de cada fase de un
transformador. Paralelamente, el dispositivo controla el sistema trifásico y la
corriente de secuencia negativa de las componentes simétricas obtenidas de las
intensidades de fase.

En la figura 2.2 se muestra un diagrama de conexión de la protección de

sobrecorriente.

Figura 2.2 Protección de Sobrecorriente Transformador Convertidor.

La operación de este dispositivo, permite entregar una señal de falla hacia otro
sistema o equipo. Este dispositivo toma la señal de corriente del primario de
transformador, luego en caso de falla el dispositivo envía una señal de vigilancia y
fallo hacia el PLC. Por otro lado, el dispositivo avisará la falla hacia el Circuito de
Protección Principal, quien además posee las fallas de sobrecorriente y
diferenciales de los otros transformadores. Este sistema de protección habilitará
por una parte la apertura del interruptor principal y por otro lado al SIMADYN D
quien realizará un Gate Blocking. En la figura se muestra la operación del
transformador del cicloconversor de Minera Los Pelambres [2].

En la tabla 2.1, se puede ver el ajuste de settings del dispositivo de CCM

Candelaria.

Tabla 2.1 Settings de la Protección de Sobrecorriente Transformadores.

CCM Candelaria
I> 1,5 X INominal Trafio
t= 1 seg.
I >> 6 X INominal Trafio
t= 0,5 seg.
Existe un tiempo entre Tiempo entre el GateBlocking y la apertura del interruptor
principal. Normalmente este tiempo es de 100ms, tiempo suficiente que posee el
cicloconversor para llevar las corrientes a cero.

2.2. Protección Diferencial de los Transformadores de alimentación al

Cicloconversor.

Esta protección tiene como objetivo proteger a los transformadores de

alimentación del cicloconversor.

Este dispositivo esta constantemente midiendo las corrientes en el primario del

transformador y la corriente en el secundario. Del resultado de esta comparación
se tiene o no la condición de falla. La operación se basa en el principio de
comparación de corriente y consiste en sensar la continuidad del nivel de corriente
en los extremos de un conductor de longitud “L”. Ver figura 2.3.

Figura 2.3 Diagrama de Operación Básica Protección Diferencial.

En caso de los motores anillos de Candelaria y Pelambres, se utiliza el relé

diferencial 7UT513. Este dispositivo diseñado especialmente para aplicaciones de
transformadores posee funciones tales como:

- Estabilidad contra la corriente Inrush con segunda armónica.

- Estabilidad contra corrientes transientes y estado estacionario, por ejemplo
sobreexcitación.
- Insensibilidad ante componentes dc y saturación del transformador.
- Altamente sensible a corrientes de falla a tierra, debido al análisis de la
corriente de secuencia cero.

Para la aplicación, el dispositivo de protección sensa las corrientes de entrada al

primario del transformador (igual señal que toma la protección de sobrecorriente), y
las corrientes del secundario y terciario. Se repite la protección para los otros dos
transformadores. Ver figura 2.4.

El relé en caso de falla envía una señal de falla y monitoreo al PLC.

Simultáneamente, se envía la señal al lazo de falla al circuito de protección de
estator. Este dispositivo en caso de falla enviará una señal de apertura del
interruptor principal y una señal al sistema de control SIMADYN D del molino para
hacer el Gate Blocking. En la tabla 2.2 se muestra el settings de la protección de
corriente diferencial.

Tabla 2.2 Settings de la Protección de Sobrecorriente Transformadores.

CCM Candelaria
I >> 0,26 X IPrimario Trafio
Esta protección ha entrado en falla en caso de que se pierda la tensión de
alimentación. En el motor anillo de Andina, se ha producido este problema por
pérdida de la tensión de alimentación (23KV) en este caso. Esta falla, de todas
formas, es totalmente operacional y no por una falla real en el equipo.

Figura 2.4 Protección Diferencial Transformador Convertidor.

2.3. Protección Diferencial entre el Estator y Cicloconversor.

Esta protección tiene como objetivo detectar diferencias de corrientes entre los
terminales de salida del cicloconversor y el estator.

El dispositivo encargado de hacer la protección es el SIMADYN D, quien en forma

interna hace el cálculo para la protección diferencial. Para ello, se toman las
señales de corriente de los secundarios de los transformadores convertidores, en
forma separada para la conexión estrella y delta. Adicionalmente, toma la señal del
punto estrella del motor para cada estator. Ver figura 2.5.

Es el SIMADYN D el encargado de procesar las señales y hacer el Gate Blocking

en caso de detectar una falla. El algoritmo es simple, dado que el SIMADYN suma
las señales de fase de entrada al cicloconversor y las compara con la señal del
punto de estrella del estator. En caso de superar un 10% de diferencia, envía una
señal para habilitar el Gate Blocking y otra señal al PLC del sistema.
 Figura 2.5 Diagrama Protección Diferencial Convertidor Motor.

Los transformadores de corriente o transductores de corriente, son los llamados

Trafos LEM. Estos transformadores deben leer en el lado de frecuencia variable.

La desventaja de este sistema es que no discrimina entre una falla en la línea de

llegada al cicloconversor, la línea entre el cicloconversor y el motor, el
cicloconversor y el estator. Tampoco el sistema es capaz de saber la cantidad
exacta de la falla, dado que son señales binarias dentro del SIMADYN.

2.4. Monitoreo de Falla a Tierra en Circuito de Estator.

Esta protección tiene como objetivo detectar fallas a tierra en el estator.

Este dispositivo [6] a través de una unidad de adaptación inyecta un tren de pulsos
de 6 Volts en una pierna de salida del transformador secundario. La otra entrada
de este relé proviene de tierra. Con ello, está monitoreando y midiendo la aislación
del motor. Este dispositivo está diseñado especialmente para este tipo de
aplicación

Al producirse una baja de aislación en el motor, el dispositivo evaluará el valor

calculado con el configurado para alarma y falla. En caso de falla el dispositivo
enviará una señal de acuse al PLC, quién constantemente está monitoreando la
falla. Adicionalmente, se envía una señal de Gate Blocking al SIMADYN D. Ver
figura 2.6.

La desventaja de esta protección, es saber cuando se trata de una falla real en

sistema o de solo una baja de aislación. En caso de tener una falla real, no es
posible detectarla con rapidez, dado que no se discrimina en que punto ocurrió la
falla. En caso de que ocurra una baja de aislación en el motor, esta ocurre
normalmente por alta humedad o filtración de agua en el motor.

Figura 2.6 Diagrama Protección Falla a Tierra Estator.

En el caso del motor anillo de ANDINA, el sistema de protección es diferente. La

protección se ubica en el punto neutro y está sensando de manera directa
corriente en el punto medio de la estrella del estator. Ver figura 2.7.

Figura 2.7 Diagrama de Protección Falla a Tierra Estator, ANDINA.

Este sistema es más antiguo que el presentado anteriormente, y su funcionamiento
es totalmente analógico. Este sistema es capaz de detectar cualquier desbalance
en el estator, pero no entrega (a diferencia del BENDER) una medición de cuanto
es lo que bajó la aislación en el sistema.

Valores típicos de settings para esta protección es de 50kΩ para alarma y 35kΩ
para una falla.

2.5. Protección de Sobrecorriente Transformador de Excitación.

Esta protección tiene por objetivo despejar una sobrecorriente en el transformador

del rectificador de la excitación.

Se utiliza el dispositivo 3RB12 para realizar esta función. Esta protección está
midiendo las corrientes de línea aguas arriba del transformador de la excitación.
Ver figura 2.8.

Figura 2.8 Diagrama Protección Sobrecorriente Transformador Excitación.

2.6. Monitoreo de Falla a Tierra del Rotor.

Esta protección está continuamente midiendo la aislación entre el rotor y tierra.

Para eso, se utiliza el dispositivo 7VC1637, quien tiene una aplicación muy similar
al utilizado para la protección de falla a tierra en el estator.

Este dispositivo envía una señal sobre una fase de salida del rectificador. Al mismo
tiempo, conectado a tierra esta sensando el retorno de esta señal. En caso de falla
o alarma este dispositivo envía una señal al PLC, de igual forma, en caso de falla
 envía una señal de apertura del interruptor principal del transformador de
excitación y una orden de Gate Blocking al SIMADYN D. Ver figura 2.9.

Figura 2.9 Protección Falla a Tierra Rotor.

Valores típicos de esta protección son 350kΩ para la alarma y 50kΩ para una falla.
Este dispositivo tiene la característica de que entrega continuamente el valor de la
aislación entre el rotor y tierra. Generalmente, este equipo acusa falla cuando el
motor se encuentra mojado o ambiente muy húmedo.

3. COMENTARIOS.

Dentro del estudio de las protecciones eléctricas del motor anillo se puede comentar
los siguientes puntos:

- Incluir la protección de entrehierro. Protección crítica dentro de la operación del

molino. Describir las características de las magnetorresistencias. Explicar el
uso de los sensores inductivos digitales BEROS, que actúan como respaldo de
las magnetorresistencias.

- Incluir las protecciones de sobretención en el rectificador de la excitación. Se

tienen dos dispositivos separados, uno para el lado alterno y otro para el lado
continuo. Estas protecciones son importantes, dado que es la excitación la
encargada de absorber cualquier cambio brusco en la carga.

- Análisis de la protección de carga congelada. Esta protección tiene como fin

proteger al motor ante cambios bruscos de carga (sobrecorriente). Esta
 protección opera cuando el molino es detenido y se producen los movimientos
lentos.

- Para dar mayor validez a las líneas de investigación, es posible contar con los
datos de placa de los molinos SAG (motor anillo). Datos nominales del
cicloconversor, transformadores, datos y ajustes de protecciones,
características del control asociado (SIMADYN), entre otros. Datos de faenas
mineras: Candelaria, Pelambres, Andina, Chuquicamata y Alumbrera.

- Desarrollar un modelo en un software de simulación del Motor Anillo, Molino

SAG. Analizar el comportamiento del motor y sus sistemas de protección.
Incluir settings reales de operación de las protecciones y compararlos con
propuestos.

- Es posible describir con mayor detalle las funciones del SIMADYN D. Es aquí
donde se desarrollan la mayoría de los cálculos relacionados al Cicloconversor:
Circuitos de Disparo, Gate Blocking, Lectura de Valores Actuales, Señales de
Sincronismo, Control Vectorial, Movimientos de Creeping e Hinching,
Desbalances, Monitoreo de Secuencia Cero en el Sistema, Protección de Corto
Circuito y Sobrevoltaje.

- Se puede obtener formas de onda de los Motores Anillos en terreno. Estas

señales se pueden obtener directamente a través de un osciloscopio o
registrador (constantemente conectado para análisis de fallas), dado que el
SIMADYN entrega señales analógicas de salida. Por otro lado, en plantas
como PELAMBRES se cuenta con el sistema EDAS, sistema que permite
obtener las formas de ondas conocidas y llevarlas a un ambiente grafico de
mejor calidad.

4. LINEAS DE INVESTIGACION.

Las líneas de investigación que a continuación se enumeran constituyen trabajos que

se pueden desarrollar como alternativa al de Protecciones Eléctricas.

- Analizar y comparar la configuración del Motor Anillo SIEMENS versus el Motor

Anillo ABB. Comparar pérdidas asociadas a la configuración, dos estatores
versus un estator, características del cicloconversor, dinámica, entre otros
puntos.

- Estudio del Motor Anillo y su operación en campo debilitado. La mayoría de las

plantas trabajan con el motor a plena carga y en periodos de tiempo superan
con creces la velocidad nominal. Esta operación trae varias consecuencias en
la operación misma del motor, comprometiendo sus servicios auxiliares, la vida
útil de sus componentes, entre otros.

- Estudio de los movimientos Creeping e Hinching. Movimientos relacionados

directamente al tacómetro, punto de falla constante en los movimientos del
molino. La inclusión de los frenos en estos movimientos. Los últimos diseño de
motores anillo no incluye el uso de frenos, pero si incluye los movimientos de
Creeping e Hinching.
5. Referencias.

[1] 7SV600 Manual, Numerical Circuit Breaker Failure Protection, SIEMENS AG 1999.

[2] Planos Eléctricos Los Pelambres, Los Pelambres Project, SAG Mill Gearless Drive
17000HP, 1997.

[3] Planos Eléctricos CODELCO Chuquicamata, Concentrador A2, SAG Mill Gearless
Drive 17000HP, 1986.

[4] 7UT51 Instruction Manual, Numerical Differential Protection Relay, SIEMENS AG

1995; 2001.

[5] BENDER Operating Manual, Ground Fault Monitoring, IRDH265/365.

[6] Planos Eléctricos Minera Candelaria, La Candelaria Project, SAG Mill Gearless
Drive 12MW, 1996.

[7] Larenas Eric G., Estudio del Accionamiento Cicloconversor-Motor Sincrónico en

Anillo para la gran Minería, Informe para optar al título de Ingeniero Civil Eléctrico,
Universidad de Concepción, Concepción, 1989.