Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencias
Departamento de Matemática y Ciencia de la Computación

Control2
Curso Intensivo de Invierno EDMN (10123-I-I-1) [1/2019]
Jueves 8 de Agosto

1) Considere la cascada de dos tanques mostrados en la figura, siendo

los volúmenes de cada tanque V 1=100 gal y V 2=200 gal
respectivamente. Cada tanque contiene inicialmente 50 libras de
sal. Las tres tasas de flujo indicadas en la figura son, cada una, de
5 gal/min , siendo de agua pura el flujo de entrada al tanque 1
a) Encuentre la cantidad x (t ) de sal en el tanque 1
b) Suponga que y ( t ) es la cantidad de sal del tanque 2 en t .
Muestre que:
dy 5 x 5 y
= −
dt 100 200
Y después, resuelva para y ( t ) utilizando la función x (t ) , FIGURA
encontrada en el inciso a)
c) Determine la cantidad máxima de sal en el tanque 2

2) Considere el siguiente PVI:

X=
'
(−13 −24 ) X +(33) ; X ( 0)=(−45)
a) Determine la solución complementaria usando valores y vectores propios
b) Obtenga una solución particular usando el método de superposición
c) Defina la solución del PVI

3) Considere el siguiente PVI:

}
2
d x t x ( 0 )=0
2
=4 y+ e
dt x ' ( 0 )=1
2
;
d y t y ( 0 )=0
2
=4 x−e '
dt y ( 0 )=1
a) Obtenga un PVI de orden 1, haciendo el cambio de variables siguiente:
' '
u1=x ; u2=x ; u3 = y ;u 4= y
b) Aproxime x ( 0.1 ) , x ' ( 0.1 ) , y ( 0.1 ) , y ' ( 0.1 ), usando el método de Euler
w 0=α ; wi +1=w i+ hf ( t i , wi ) ; i=0 , 1 , 2, ⋯ , ( N −1 )

Tiempo: 90 Minutos
Puntaje: 2 puntos cada item
 Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ciencias
Departamento de Matemática y Ciencia de la Computación

DESARROLLO CONTROL 2

1) Considere la cascada de dos tanques mostrados en la figura, siendo los volúmenes de cada tanque V 1=100 gal y
V 2=200 gal respectivamente. Cada tanque contiene inicialmente 50 libras de sal. Las tres tasas de flujo indicadas
en la figura son, cada una, de 5 gal/min , siendo de agua pura el flujo de entrada al tanque 1
a) Encuentre la cantidad x (t ) de sal en el tanque 1
b) Suponga que y ( t ) es la cantidad de sal del tanque 2 en t . Muestre que:
dy 5 x 5 y
= −
dt 100 200
Y después, resuelva para y ( t ) utilizando la función x (t ) , encontrada en el inciso a)
c) Determine la cantidad máxima de sal en el tanque 2

DESARROLLO:
−1 c=50 −1
dx x
⏞
t t
a) =0 ×5−5× ⟹ x ( t )=c e 20 ⟹ x ( t ) =50 e 20
dt 100
1 75
t c=
μ =e 40 2
−1 −1 −1 −1
b) dy x 1 25 25 t 75
⏞ ⏞
t t t
20 4
=5 × −5× ⟹ y ( t )= e +c e ⟹ y ( t )= e 20 + e 4
dt 100 200 2 2 2
'
c) y (t )=0⟹ t=11.50728290⟹ y ( 11.50728290 ) =56.25000001⟹ y ≈ 56.3lb de
sal

2) Considere el siguiente PVI:

X=
'
(−13 −24 ) X +(33) ; X ( 0)=(−45)
a) Determine la solución complementaria usando valores y vectores propios
b) Obtenga una solución particular usando el método de superposición
c) Defina la solución del PVI

DESARROLLO:

a) |−1−λ
3
−2
4−λ |
=0 ⟹ λ 1=1 , λ 2=2 ⟹ k 1=
−1
1
, k 2=
−2 /3
1 ( ) ( )
X c =c 1 ( ) ( )
−1 t
1
e + c2
−2/3 2 t
1
e ; c1 , c2 ∈ R

b) X p =
A
B() ( )
⟹ X p=
−9
6
c) X ( t )=17 ( ) ( ) ( )
−1 t
1
e −18
−2/3 2 t −9
1
e +
6
Solución del PVI

3) Considere el siguiente PVI:

Tiempo: 90 Minutos
Puntaje: 2 puntos cada item
 Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ciencias
Departamento de Matemática y Ciencia de la Computación

}
2
d x t x ( 0 )=0
2
=4 y+ e
dt x ' ( 0 )=1
2
;
d y t y ( 0 )=0
2
=4 x−e '
dt y ( 0 )=1
a) Obtenga un PVI de orden 1, haciendo el cambio de variables siguiente:
' '
u1=x ; u2=x ; u3 = y ;u 4= y
' '
b) Aproxime x ( 0.1 ) , x ( 0.1 ) , y ( 0.1 ) , y ( 0.1 ), usando el método de Euler

w 0=α ; wi +1=w i+ hf ( t i , wi ) ; i=0 , 1 , 2, ⋯ , ( N −1 )

DESARROLLO:

}
u̇1=u2 u1 ( 0 )=0
t
u̇ 2=4 u 3+ e u2 ( 0 )=1
a) ;
u̇ 3=u4 u 3 ( 0 )=0
t
u̇4 =4 u 1−e u 4 ( 0 )=1

( ) () ( () ( )( )
u1 ( 0.1 ) 0 0 0 .1 x ( 0.1 )
'
u2 ( 0.1 ) 1 1 1 .1 x ( 0.1 )
b) = + 0.1 F 0 , = ≈
u3 ( 0.1 ) 0 0 0 .1 y ( 0.1 )
u 4 ( 0.1 ) 1 1 0.9 y ' ( 0.1 )

Tiempo: 90 Minutos
Puntaje: 2 puntos cada item