Una turbina hidráulica es una turbo máquina que extrae energía mecánica de un fluido y estas

pueden ser

Turbinas Hidráulicas

Turbinas de Vapor

Turbinas de Gas

Aero turbinas

Turbina Hidráulica

Aprovecha la energía de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de
rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina o bien un generador
eléctrico que transforma la energía mecánica en eléctrica, son fundamentales en las plantas
Hidroeléctricas

Turbina de Vapor

Convierten la energía térmica del vapor en energía mecánica por medio de un rotor, que cuenta
con palas o álabes los cuales tienen una forma particular para poder realizar el intercambio
energético. Estas se utilizan en las centrales Geotérmicas, Nucleoeléctricas, Carboeléctricas, y
Termoeléctricas

Turbina de Gas

Es una turbomáquina que trabaja con un gas, son similares a las turbinas de Vapor, pero utilizan la
capacidad de los gases de comprimirse y de interactuar a altas temperaturas, estas son las bases
de las plantas de Ciclo combinado, Gasoeléctricas y algunas Geotérmicas

Aero turbinas

Convierten la energía del viento en energía mecánica por medio de un rotor, que cuenta con palas
o álabes los cuales tienen una forma particular para poder realizar el intercambio energético.

La turbina hidráulica se coloca fija en un lugar estratégico, por donde fluye agua o hay una caída
de la misma. Cuando el líquido pasa a través de su mecanismo, las aspas o paletas del rotor sufren
una caída de la presión que las impulsa y hace que la turbina gire.

A medida que el medio se mueva más rápido, la caída de presión será mayor y la velocidad
giratoria más alta. Esta energía de rotación es captada por un generador o una máquina que se
encarga de transformar la energía cinética en energía eléctrica.

De manera genérica las turbinas Hidráulicas están conformadas por

• Distribuidor
• Carcasa
• Álabes
• Rotor
• Difusor
CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS
Según la dirección del flujo, las turbinas hidráulicas se clasifican en

Máquinas Radiales

Turbinas Axiales

Turbinas Mixtas o helicocentrípetas

Turbina Radial

Es una turbomáquina en la que el flujo es

perpendicular al eje de rotación, en esta el flujo
está orientado suavemente perpendicular al eje de
rotación, y acciona la turbina de la misma manera
que el agua impulsa un molino de agua

Turbina Axial

Es una turbomáquina en la que el flujo del fluido de es

paralelo al eje de rotación, estas son más empleadas cuando
se trabaja con fluidos compresibles, y son las que dan energía
a la mayoría de las turbinas de gas.

Turbina Mixta o helicocentrípeta

Pueden operar en un amplio rango de saltos y

caudales, siendo capaces de operar en rangos de
desnivel que van de los dos metros hasta varios
cientos de metros, este tipo de turbina usa
principalmente para la producción de energía
eléctrica en centrales hidroeléctricas.
Además de los ya expuestos, existe un criterio adicional de clasificación de las turbinas, que junto
con alguno de los anteriores dan lugar a tipos muy concretos que reciben el nombre de sus
primeros diseñadores.

• Turbinas de acción o impulso (Turbina de Pelton)

• Turbinas de reacción (Turbina de Francis y Turbina de Kaplan)

Turbinas de Acción o Impulso

En estas no se produce variación de presión estática a través del rotor, por lo que el fluido no
precisa llenar todo el espacio entre álabes. Toda la caída de presión estática se sitúa en la tobera
del inyector y el agua sólo incide sobre los sucesivos álabes en forma de uno o varios chorros
discretos con gran energía cinética.

Este tipo se denomina turbina Pelton y son características de saltos con desniveles superiores a
400 m y presentan algunos elementos característicos como son la válvula de aguja del inyector
para regular el caudal, el deflector para desviar el chorro si la carga disminuye rápidamente, y un
contrachorro para frenar la turbina rápidamente cuando sea preciso.

Turbinas de Reacción

En estas se produce una caída de presión estática en el rotor, por lo que el líquido debe llenar todo
el canal entre álabes. Se denominan Turbinas de Francis si son de flujo radial, y son características
de saltos entre 40 y 500 metros por lo que son las más frecuentemente empleadas.

En las Turbinas axiales o Kaplan los álabes son fijos (en cuyo caso se denominan turbinas de hélice)
o bien orientables para regular. Se emplean cuando el salto es muy pequeño (inferior a 60 m).

Una turbina extrae la energía de un fluido que circula a través de este dispositivo, esto es, cuando
la potencia comunicada al fluido es negativa indica extracción de energía por lo que el incremento
de la energía mecánica también es negativa

De la Ecuación de la Energía Mecánica

2 2
v 1 P1 V 2 P2
gz 1+ + +nWp=gz 2 + + + hf
2α ρ 2α ρ
Despejando el trabajo mecánico de la turbina

[ ][ ]
2 2
V 2 P2 v 1 P1
nWp= gz 2 + + − gz 1 + +
2α ρ 2α ρ

H2 H1

nWp=H 2−H 1

∆ H =H 2−H 1

La potencia neta extraída disponible por la turbina

P= ṁ℘=ṁ ∆ H =ρQWp
De esta manera se define la altura neta de la turbina

[ ]
2 2
v 1 P1
g H u=E 2−E1= gz 1 + +
2α ρ
La potencia extraída o potencia útil (real)

Pu= ṁ g H u

−P= ṁ ( H 2−H 1)

Por tanto el rendimiento hidráulico es el cociente entre la potencia útil extraída por el rotor y la
potencia neta disponible.

Pu
ηH=
P

Como no todo el fluido pasa por los álabes, se debe de considerar las fugas interiores y exteriores
y se puede definir el rendimiento volumétrico:

Q−Qf ṁ− ṁf

ηV = =
Q ṁ
La potencia que recibe el rotor de la turbina que se denomina potencia interna es:

Pi=( ṁ−ṁf ) gHu

La potencia disponible en el eje de la turbina será la interna menos todas las pérdidas mecánicas
por rozamiento con los álabes y la carcasa Po (Potencia orgánica)

Peje =Pi−Po

El rendimiento orgánico está dado por la relación:

P eje Peje
η o= =
Pi P eje −Po
El rendimiento total de la turbina entonces es

ηT =η H ηV ηo
EJERCICIO

Ejercicio. Determine la potencia transmitida al eje de una turbina en una presa hidroeléctrica
como se muestra en la figura, considere Q=0.5 m3/s un canal de conducción de 1 pies de concreto,
si la fuga debida a los álabes es del 15%, con un rendimiento orgánico del 75%, adicionalmente
calcule el rendimiento total

3
m
0.5
Q s m
V= = 2
=7.073
A π ( 0.3048 m ) s
4
Z1=15 m, Z2 = 0

P1 = P2 = atm
2 2
v 1 P1 V 2 P2
gz 1+ + +nWp=gz 2 + + + hf
2α ρ 2α ρ
2
V2
gz 1+ nWp= + hf
2α
2
V2
nWp= +hf −gz 1
2α

N ℜ=2.1 x 106
f =0.017
Con el número de reynolds y la rugosidad relativa se calculan las perdidas por fricción.

Pérdidas por accesorios (Dos codos de 45)

 ( ) =22.49 m
2
m
7.07 2
s
hf =2 ( 0.45 ) 2
2 s

( )
2
m
7.07
9m s
hf =4 ( 0.017 )
0.3048 m 2
2
m
hf =50.18 2
s

( )
2
m
7.07
( )
2
s m m
nWp= + 72.77 2 − 9.81 2 ( 15 m )
2 s s
2
m
nWp=−49.38 2
s

( )( )( )
3 2
kg m m
Pu= 997 3
0.5 −49.38 2
m s s
Pu=−24591 W =−32.97 hp

( )
2
V2
P= ṁ gHu=ṁ g −Z 1
2g

( ( ) −15 m
)
2
m
7.07
(
P= 498.5
kg
)(
m
9.81 2
) 2 9.81 m
s

( s)
s s
2

P=−60,895.5W

( )
2
V2
Hu= −Z 1
2g
Hu=−12.45 m
Pi=( ṁ−ṁ f ) gHu

(
Pi= 498.5
kg
s
−74.75
kg
s
m
9.81 2 (−12.45 m )
s )( )
Pi=−51,754.49 W
ηo=0.7 5
Peje =ηoPi=( 0.75 )(−51,754.49 W )=−38,815.8 W

Pu
ηT = η η
P v o
ηT =( 0.43 )( 0.85 )( 0.75 )=0.2741

Cavitación de Turbinas

La cavitación en turbinas se produce en la parte de baja presión de los álabes, en la salida del
rotor, donde la presión estática es baja y la velocidad absoluta elevada

De la Ecuación de la Energía Mecánica

2 2
v 1 P1 V 2 P2
gz 1+ + =gz 2 + + + hf
2α ρ 2α ρ
Despejando la presión de salida s
2
P 2 P1 V2
= −g ∆ z+ hf −
ρ ρ 2α
La presión mínima que se tiene en un punto en la cara de baja presión del álabe en la sección de
salida

1 2
P x =P2−ε ω 2
2
Donde ε es un coeficiente que dependerá de cada tipo de
máquina.

Para que no exista cavitación

P x> P v

Pv Presión de vapor a la temperatura

EJERCICIO
Ejercicio Determinar si una turbina presenta cavitación si la presión del fluido es de 30 psi a una
velocidad de 1800 rpm, considerando que el coeficiente de turbina es de 0.78

( )
2
kg 1 1
P x =206843 Pa−0.75 30
m 2 s
Px= 206,168 Pa

Ahora la presión de vapor 3199.74 Pa

Dado que Px es mayor a Pv no presenta el fenómeno de la cavitación

6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TURBINAS DE ACCIÓN

Las turbinas de acción o impulso conocidas como de Pelton, en las cuales la caída de presión
estática se sitúa en la tobera del inyector y el agua sólo incide sobre los sucesivos álabes en forma
de uno o varios chorros discretos con gran energía cinética

La característica principal de las turbinas de acción es que los saltos de presión estática a través
del rotor son prácticamente despreciables. Por tanto, la energía intercambiada se debe sobre todo
a la energía cinética de un chorro de agua proporcionado por un sistema inyector, en el que la
energía disponible en forma de altura es Hu.

La velocidad de salida del inyector, que es la velocidad de entrada en el rodete, puede ponerse
entonces por:

v 1=√ 2 gHi

v 1=√ ηHi 2 gHn

Donde

Hi= altura de inyección

ηHi=Rendimiento hidráulico por inyección

 Triángulo de Velocidades en Turbinas de Pelton

Cuando el fluido entra desde el inyector a los álabes este tiene una velocidad de entrada u y la
velocidad tangencial de salida del mismo w con los que se forma un vector de velocidad v

Para el triángulo de velocidades de una turbina

el orden de lasu y wvelocidades
Con las velocidades cambia
y vector velocidad v se con de velocidades tanto a la
forman los triángulos
entrada como a la salida del álabe
respecto a una bomba

Triángulo de Velocidades a la entrada Las condiciones para el funcionamiento de optimo las

turbinas

15 ° <α 1< 25°

 170< β 1 <175 °

u1
0.44 < < 0.46
v1

La velocidad relativa del álabe se mantiene salvo por las pérdidas por fricción

w 2=√ 1−ζ w1

Donde:

w2= Velocidad relativa (m/s)

ζ= Coeficiente adimensional de pérdidas

El coeficiente adimensional de perdidas está dado por la ecuación

Δ Halabes
ζ= 2
w1
2g
El coeficiente depende fundamentalmente de la morfología y rugosidad de los álabes

En el caso de las turbinas de Pelton se puede aplicar la Ecuación de Euler

u1 v 1−u 2 v 2
Ht=
g
Si se supone que la velocidad de arrastre de entrada y salida es igual entonces se tiene

u ( v 1−v 2 )
Ht=
g
El rendimiento hidráulico por lo álabes está dado por la expresión

Ht Ht
η alabe= =
Hi v12
2g
De tal manera que el rendimiento máximo está dado por

u 1
= cos α 1
v1 2
En cuanto al ángulo de ataque del chorro es nulo (α1 = 0º), la condición de diseño es claramente
u/v1 = 0,5 , aunque en la práctica se utilizan valores en el rango 0.45-0.47.

El agua deja a la cuchara con un ángulo β2 respecto del eje del chorro incidente, y las relaciones
son por tanto

v 1=u+w 1

v 2=u−w2 cosβ

Lo que se traduce con la ecuación de Euler

g H u=u ( v 1−v 2 ) =u [ v 1−( u−w 2 cos β2 ) ]

g H u=u ( w1−w 2 cos β2 )

Si se plantea la ecuación de conservación de la energía mecánica en ejes relativos a la cuchara, y se

considera que por fricción entre el líquido y la propia cuchara existen unas ciertas pérdidas
hidráulicas .

( )
2
w1
∆ Hicuchara=ζ
2g

Para la ecuación de la energía mecánica pude traducirse

2 2 2
p 2 w 2 p1 w 1 w1
+ = + −ζ
ρ 2 ρ 2 2
Como en este tipo de turbinas la presión es uniforme en todos los puntos e igual
aproximadamente a la atmosféricas

La velocidad relativa con que el flujo deja la cuchara será igual a

1
2
w 2=( 1−ζ ) w1
Dado el resultado en la ecuación de Euler

[ ]
1
2
g H u=u w 1 1+ ( 1−ζ ) cos β 2

( )
1
g H u=u ( v 1−u ) 1+ ( 1−ζ ) 2 cos β2

Por lo que la velocidad incidente a la cuchara es

1
v 1= ( 2 g H 1 ) 2

Diámetro optimo del chorro del inyector

Para el cálculo del diámetro óptimo del chorro del inyector es de

 ( )
5 1
Do 4
Dt =
2 λL ηh

Donde:

Do = Diámetro del chorro

L = Longitud de la tubería

ηh = Rendimiento hidráulico

λ = Fricción

Las perdidas por fricción se obtienen del diagrama de modo

EJERCICIO

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE TURBINAS DE REACCIÓN

Son aquellas en el que el fluido sufre un cambio de presión
considerable en su paso por el rotor. El fluido entra en el rotor con
una presión superior a la atmosférica y a la salida de este presenta
una depresión..
• Se caracterizan por presentar una tubería de aspiración, la
cual une la salida del rotor con la zona de descarga de fluido.
Estas turbinas se pueden dividir atendiendo a la
configuración de los álabes.
• Pérdidas por fricción en el disco
• En las superficies exteriores de los rodetes, la fricción viscosa
puede dar lugar a pérdidas de cierta importancia. Para
evaluar estas pérdidas, se considerará un modelo
simplificado en el que el disco gira entre las paredes fijas de
la carcasa.
• En general, el movimiento es turbulento, de modo que
puede suponerse que el esfuerzo cortante en la pared del
disco, τp, es proporcional al cuadrado de la velocidad de
rotación del rotor
2
U
• τ p=C f ρ
2

• Donde:
• Cf = Coeficiente de arrastre (moody)
• Sección transversal del rotor. Distribución de presión en la
holgura entre el rotor y la carcasa de una turbina