Solucio´n de sistemas auto´nomos y ana´lisis de estabilidad

Miguel Angel Vargas Cruz

16 de Marzo del 2023

1. Identifica los puntos de equilibrio y su estabilidad. Indica si son nodos, centros, focos o puntos silla.

Para encontrar los puntos de equilibrio y su estabilidad, primero es necesario encontrar las soluciones del sistema
de ecuaciones cuando x′ = 0 y′ = 0. Luego, analizamos la estabilidad utilizando la matriz Jacobiana y sus
∧
eigenvalores. Indicar´e los puntos de equilibrio y su estabilidad en cada caso.

a. x′ = 2x + 5y, y′ = x + 6y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

2 5
Matriz Jacobiana:
1 6
Eigenvalores: 1 ∧ 7

Estabilidad: Nodo inestable

b. x′ = 2x − y, y′ = −6x + y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

2 −1
Matriz Jacobiana:
−6 1
Eigenvalores: 3 ∧ −1

Estabilidad: Punto silla

c. x′ = 5x + 6y, y′ = x + 4y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

5 6
Matriz Jacobiana:
1 4
Eigenvalores: 2 ∧ 7

Estabilidad: Nodo inestable

d. x′ = 5x − 3y, y′ = −x − y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

5 −3
Matriz Jacobiana:
−1 −1
Eigenvalores: 4 ∧ −2

Estabilidad: Punto silla

1
e. x′ = 2x + 9y, y′ = −x − 4y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

2 9
Matriz Jacobiana:
−1 −4
Eigenvalores: 1 ∧ −3

Estabilidad: Punto silla

f. x′ = x + y, y′ = −x + 3y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

1 1
Matriz Jacobiana:
−1 3
Eigenvalores: 2 ∧ 2

Estabilidad: Nodo inestable

g. x′ = 7x − 4y, y′ = 3x

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

7 4
Matriz Jacobiana: −
3 0
Eigenvalores: 4 ∧ 3

Estabilidad: Nodo inestable

h. x′ = −x + y, y′ = −6x − 6y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

Matriz Jacobiana: −1 1
−6 −6
Eigenvalores: −3 ∧ −4

Estabilidad: Nodo estable

i. x′ = −x + y, y′ = −y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

Matriz Jacobiana: −1 1
0 −1
Eigenvalores: −1 ∧ −1

Estabilidad: Nodo estable

2
j. x′ = −x, y′ = −y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

−1 0
Matriz Jacobiana:
0 −1
Eigenvalores: −1 ∧ −1

Estabilidad: Nodo estable

k. y′ = −3x, x′ = 2y

Puntos de equilibrio: Solo (0, 0)

0
3
Matriz Jacobiana: −
2 0
√ √
Eigenvalores: i 6 ∧ −i 6

Estabilidad: Centro

2. Demuestre que el origen es un nodo estable para: x′ = −x

′
y = −2y

a. Por medio de su soluci´on explicita

Podemos resolver este sistema de ecuaciones diferenciales de manera separada, ya que las ecuaciones son desacopladas.

x′(t) = −x(t)
y′(t) = −2y(t)
dx dx
Resolviendo la primera ecuaci´on diferencial, = −x =⇒ = −dt
tenemos: dt x
∫ −
Integrando ambos lados: dx −dt =⇒ ln |x| = −t + C1 =⇒ x(t) = C1e
∫
=
x
Resolviendo la segunda ecuaci´on diferencial, dy dy
= −2y = −2dt
tenemos: =⇒
dt y
∫
Integrando ambos lados: dy −2dt =⇒ ln |y| = −2t + C2 =⇒ y(t) = C2e −2t
∫
= x(t) = C1e−t
y
Por lo tanto, la solucio´n expl´ıcita para el sistema
es: y(t) = C2e−2t

Como los exponentes de las soluciones son negativos, el sistema tiende al origen cuando el tiempo tiende al in-
finito. Por lo tanto, el origen es un nodo estable.

b. Encontrando la ´orbitas en el plano fase

x′(t) = −x(t)
En el plano fase, el flujo est´a determinado por las ecuaciones
diferenciales: y′(t) = −2y(t)

3
Para diferentes condiciones iniciales, las soluciones del sistema se pueden graficar en el plano fase (x, y).

4
 • Cuando x > 0, x′(t) < 0, lo que significa que las soluciones se mueven hacia la izquierda (hacia el origen) en
el eje x.

• Cuando x < 0, x′(t) > 0, lo que significa que las soluciones se mueven hacia la derecha (hacia el origen) en
el eje x.

• Cuando y > 0, y′(t) < 0, lo que significa que las soluciones se mueven hacia abajo (hacia el origen) en el eje y.
• Cuando y < 0, y′(t) > 0, lo que significa que las soluciones se mueven hacia arriba (hacia el origen) en el eje y.

Las trayectorias en el plano fase son rectas horizontales y verticales que convergen en el origen (0, 0) desde todas las
direcciones.

6 el origen es un nodo estable en el plano fase ■

5
 x′ = 2xy
3. Obtenga el plano fase del sistema:
y′ = y2 + x2
Resuelva para y = y(x).

s
r
y(t) = −2 c1 4c1
4c2t2 − 4c2c2t + c2c2 − 4 4c2t2 − 4c2c2t + c2c2 − 4 + c1
1 1 2 1 1 1 2 1
4c1
x(t) =
4c2t2 − 4c2c2t + c2c2 − 4
1 1
r 2
4c1
y(t) = 2 s 4c2t2 + 4c2c2t + c2c2 − 4 + c1
c1
4c2t2 + 4c2c2t + c2c2 − 4
1 1 2 1 1 1 2 1
4c1
x(t) =
1 1 2 6
4c2t2 + 4c2c2t + c2c2 − 4

7
4. Obtenga el plano fase del sistema: x′ = 1 −x2
′
y = xy
Resuelva para y = y(x).

2t 2c
x(t) = e2c −e 2t1
e 1+e

y(t) = c 2e−t e2c1 + e2t

8
5. Demuestre que para: x′ = ax + by
′
y = cx + dy
Donde ad − cd = 0. Cae dentro de los siguientes tipos:

a. Todo punto es un punto de equilibrio.

b. Hay una l´ınea de puntos de equilibrio, cada trayectoria es una recta que se aproxima a un punto de equilib-
rio.

c. Hay una l´ınea de puntos de equilibrio, y cada ´orbita una l´ınea paralela a la l´ınea de puntos de

equilibrio. Primero, encontramos los puntos de equilibrio resolviendo x′ = 0 y y ′ = 0 simult´aneamente:

ax + by = 0
cx + dy = 0

Dado que ad −bc = 0, podemos reescribir la condici´on como bc = ad. Multiplicamos la primera ecuaci´on por d y
la segunda por b:
adx + bdy = 0
bcx + bdy = 0
Restamos la segunda ecuaci´on de la
primera:
(ad − bc)x = 0 ⇒ x = 0

Como x = 0, podemos sustituir esto en la primera ecuaci´on original:

by = 0

Por lo tanto, todos los puntos de equilibrio son de la forma (0, y). Esto significa que hay una l´ınea de puntos de
equilibrio en el eje y.

Ahora, analicemos el comportamiento de las trayectorias cerca de los puntos de equilibrio. Para un punto de
equilibrio (0, y0 ), podemos considerar una pequen˜a perturbacio´n en la direcci´on x:

∆x′ = a∆x
∆y′ = c∆x

Dividimos la segunda ecuaci´on por la

primera: ∆y′ c
′
=
∆x a
Esto implica que las trayectorias son l´ıneas rectas con pendiente constante c . Adema´s, estas l´ıneas son
a
paralelas a la l´ınea de puntos de equilibrio en el eje y, ya que todas tienen la misma pendiente.

6 podemos concluir que el sistema cae en:

c. hay una l´ınea de puntos de equilibrio, y cada ´orbita es una l´ınea paralela a la l´ınea de puntos de equilibrio
■

Referencias

[1] Chicone, C. (2006). Ordinary differential equations with applications. Springer.

[2] Perko, L. (2001). Differential equations and dynamical systems. Springer.
[3] Teschl, G. (2012). Ordinary differential equations and dynamical systems. American Mathematical Society.
[4] Vargas, M. (2022). References. Recuperado de: https://www.miguelangelvargascruz.com/en/references

UNADM. Universidad Abierta y a Distancia de M´exico.

Licenciatura en matema´ticas · Ecuaciones diferenciales II · Unidad 2. Evidencia de aprendizaje. Soluci´on de
sistemas auto´nomos y ana´lisis de estabilidad.
Miguel Angel Vargas Cruz · Creative Commons Attribution license (CC BY 4.0)
9