Departamento de Matemáticas Ingenierı́a en Tecnologı́as Industriales

Escuela Superior de Ingenierı́a

Álgebra y Geometrı́a. Resolución 1 de Febrero de 2011

 
1 0 1 0
 0 1 0 0 
1. Dada la matriz A =   con α ∈ R, se pide
 0 1 α 1 
0 1 0 2
a) Discute para qué valores de α es A inversible y calcula la inversa de A para α = 1.
b) Para α = 0, encuentra la forma canónica B de la matriz A, y encuentra las dos matrices
regulares P y Q tales que P AQ = B.
Resolución
a) La condición necesaria y suficiente para que una matriz A sea inversible es que su
determinante sea no nulo, calculamos el determinante de A.
1 0 1 0
1 0 0
0 1 0 0 α 1
|A| = =1 1 α 1 =1 = 2α 6= 0 ⇐⇒ α 6= 0
0 1 α 1 0 2
1 0 2
0 1 0 2
Calculamos la inversa de A para α = 1
   
1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 0 0  −−−1
−−−→ 0 1 0 0 0 1 0 0  −−−−→
−1   F31 F41/2

  F32 F 42
 0 1 1 1 0 0 1 0   0 0 1 1 0 −1 1 0 
0 1 0 2 0 0 0 1 0 0 0 2 0 −1 0 1
   
1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 0 0  −−→−1  0 1 0 0 0 1 0 0  −−→
 −1

  F34 −1 −1  F13
 0 0 1 1 0 −1 1 0   0 0 1 0 0 2
1 2
−1 1 −1
0 0 0 1 0 2 0 2 0 0 0 1 0 2
0 12
0 1 12 −1 12 1
−1 12
   
1 0 0 1 2
 0 1 0 0 0 1 0 0   0 1 0 0 

 0 0 1 −1 −1  ;
 A−1 = −1 −1 

0 0 2 1 2
 0
2
1 2
0 0 0 1 0 −1 2
0 1
2
0 −1
2
0 1
2

b) Para el cálculo de P y Q colocamos a la derecha e izquierda de la matriz A las matrices

unidades correspondientes y se les hacen las mismas operaciones elementales que a la
matriz A para calcular la matriz canónica B, las matrices resultantes serán P y Q
respectivamente
 
1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0  −−−1 −−−→−1
  F32 F42
 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 
0 0 0 1 0 1 0 2 0 0 0 1
1
  
1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0  −−→
 −2
 0 −1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0  F43


0 −1 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1
 
1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0  −−→
−1
  C31
 0 −1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 
0 1 −2 1 0 0 0 0 0 0 0 1
 
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 −1 0
 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 
 
 0 −1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 
0 1 −2 1 0 0 0 0 0 0 0 1
por último intercambiamos la columna 3 y 4.
 
1 0 0 0 1 0 0| 0 1 0 0 −1
 0 1 0 0 0 1 0| 0 0 1 0 0 
 
 0 −1 1 0 0 0 1| 0 0 0 0 1 
0 1 −2 1 0 0 0| 0 0 0 1 0

La matriz de la izquierda es P , la central es B y la de la derecha es Q.

 
1 0 −1 0
 −1 a 1 1 
2. Dada la matriz A = 
 0 −a
, se pide:
1 −2 
1 0 b − 1 −a

a) Discute, según los valores de a y b, el sistema AX = B, siendo,

   
1 x1
 0 
 y X =  x2  .
 
B=  −1   x3 
0 x4
b) Resuelve el sistema para; a = 0 y b = 1.

Resolución

a) utilizamos el método de Gauss para reducir el sistema

   
1 0 −1 0 1 1 0 −1 0 1
 −1 a 1 1 −− −−→
0  1 1  0
  a 0 1 1  −−−−−−−−−→ 1
(A|B) =  F21 F41   Si a 6= 0 , F32
 0 −a 1 −2 −1  0 −a 1 −2 −1 
1 0 b − 1 −a 0 0 0 b −a −1
 
1 0 −1 0 1
 0 a 0 1 1 
 
 0 0 1 −1 0 
0 0 b −a −1
El determinante de la matriz A de coeficientes es a(−a+b), si a 6= 0, por tanto podemos
distinguir los casos siguientes
2
 Caso 1: Si a 6= b y a 6= 0 entonces el rg(A) = 4 por lo que el sistema es Compatible Determinado .
Caso 2: Si a = b 6= 0 entonces el rg(A) = 3 y rg(A) = 4 Sistema es Incompatible .
Caso3: Si a = 0, volvamos al penúltimo paso
 
1 0 −1 0 1
 0 0 0 1 1 
 
 0 0 1 −2 −1 
0 0 b 0 −1

Se observa que el rg(A) = 3 para cualquier valor de b, por tanto si

Caso 3.1: Si a = b = 0 el rg(A) = 3 y rg(A) = 4 el sistema Incompatible .
−b
Caso 3.2: Si a = 0 y b 6= 0 reducimos la matriz anterior con la operación F43
     
1 0 −1 0 1 1 0 −1 0 1 1 0 −1 0 1
 0 0 0 1 1  −−→
−b 
 0 0 0 1 1  −−→
−2b  0
 0 0 1 1 
  F43  F42 
 0 0 1 −2 −1   0 0 1 −2 −1   0 0 1 −2 −1 
0 0 b 0 −1 0 0 0 2b b − 1 0 0 0 0 −1 − b
si a = 0 y b = −1 el rg(A) = 3, el sistema es compatible con infinitas soluciones ,
y si a = 0,b 6= −1 el rg(A) = 4 y el sistema Incompatible .
b) Resolvemos para a = 0 y b = −1, el sistema es equivalente al reducido por Gauss en el
caso 3.2,
  
1 0 −1 0 1  x1 = 2
x1 − x3 = 1


 0 0 0 1 1 
  
x2 = x 2
 ⇒ x4 = 1 ⇒ , ∀x2 ∈ R
 0 0 1 −2 −1  x3 = 1
x3 − 2x4 = −1
 

0 0 0 0 0 x4 = 1


 
1 α 0 0
 α 1 α 0 
3. Dada la matriz A = 
 α − 1 −α
, se pide:
α 0 
1−α α −α 0
a) Estudia, según los valores de α, la posible diagonalización de A.
b) Para α = 0, encuentra una matriz P tal que P −1 AP sea diagonal.
Resolución
a) Calculamos los autovalores de A, son los λ ∈ R que verifican det(A − λId) = 0

1−λ α 0 0
1−λ α 0
α 1−λ α 0
|A − λId| = = (−λ) α 1−λ α =
α − 1 −α α − λ 0
α−1 −α α − λ
1−α α −α −λ
1−λ α α α
(−λ)[(1 − λ) −α ]=
−α α − λ α−1 α−λ
(−λ)[(1 − λ)(λ2 − (α + 1)λ + α + α2 ) − α2 (α − λ − α + 1)] =
(−λ)(1 − λ)(λ2 − (α + 1)λ + α) = 0

Los autovalores son λ1 = 0, λ2 = 1 doble y λ3 = α .

3
Caso 1: Si α = 1, los autovalores son λ1 = 0 con multiplicidad algebraica uno y λ2 = 1 con
multiplicidad algebraica tres.
Caso 2: Si α = 0, los autovalores son λ1 = 0 con multiplicidad algebraica dos y λ2 = 1 con
multiplicidad algebraica dos.
Caso 3: Si α 6= 1 y 0, los autovalores son λ1 = 0, λ2 = 1 y λ3 = a con multiplicidad
algebraica uno, dos y uno respectivamente.
Para que la matriz sea diagonalizable la multiplicidad algebraica de los autovalores debe
coincidir con la geométrica, por lo que debemos estudiar la multiplicidad geométrica
de los autovalores multiples:
Caso 1: Si α = 1 el único autovalor a estudiar es λ2 = 1 que tiene multiplicidad algebraica
tres.
El subespacio de autovectores asociado al 1 es V (1) = {~x ∈ R4 /(A − 1Id)~x = ~0},
   
0 1 0 0 0 1 0 0
 1 0 1 0  −−1
−−→−1  1 0
 1 0 
(A − 1Id)α=1 =  0 −1
 F31 F 41 

0 0  0 0 0 0 
0 1 −1 −1 0 0 -1 −1
El rango (A − 1Id) es tres por lo que la multiplicidad geométrica es uno y no
coincide con la algebraica, la matriz no es diagonalizable.
Caso 2: Si α = 0 , los autovalores son λ1 = 0 con multiplicidad algebraica dos y λ2 = 1
con multiplicidad algebraica dos. El subespacio de autovectores asociado al 1 es
V (1) = {~x ∈ R4 /(A − 1Id)~x = ~0},
 
0 0 0 0
 0 0 0 0 
(A − 1Id)α=0 =   −1 0 -1 0 


1 0 0 -1
el subespacio tiene dimensión dos por lo que coinciden las multiplicidades geométri-
ca y algebraica para λ = 1.
El subespacio de autovectores asociado al 0 es V (0) = {~x ∈ R4 /(A − 0Id)~x = ~0},
 
1 0 0 0
 0 1 0 0 
(A − 0Id)α=0 =   −1 0 0 0 


1 0 0 0
la dimensión del subespacio es dos por lo que coinciden las multiplicidades ge-
ométricas y algebraicas para λ = 0
Entonces deducimos que la matriz es diagonalizable.
Caso 3: Si α 6= 1 y 0 , hay que estudiar el subespacio asociado a λ2 = 1 con multiplicidad
algebraica dos.
0 |{z}
α 0 0
 
 α 0 α 0 
(A − 1Id) =  α − 1 −α α − 1
 
 | {z } 0 

1−α α −α |{z}
−1

el rango de la matriz es tres, la dimensión del subespacio y dimensión geométrica

del autovalor el 1, no coincide con la algebraica por lo que no es diagonalizable.
4
 b) Para el caso α = 0, hay dos autovalores dobles, λ1 = 0 y λ2 = 1. Calculamos los
subespacios asociados a dichos autovalores para obtener los vectores de la matriz de
paso.

XV (0) = {~x ∈ R4 /(A − 0Id)~x = ~0}

    
1 0 0 0 x1 0  
 x1 =0
 0 1 0 0   x2   0  x 1 = 0

x2 =0
  = ⇒ ⇒
 −1 0 0 0   x3   0  x2 = 0  x3 = x3

1 0 0 0 x4 0 x4 = x4


por lo que V (0) = {~x ∈ R4 /(0, 0, x3 , x4 ) = x3 (0, 0, 1, 0) + x4 (0, 0, 0, 1)} y una base de
V (0) = {(0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}.

XV (1) = {~x ∈ R4 /(A − 1Id)~x = ~0}

     
0 0 0 0 x1 0  
 x1 = x4
 =   ⇒ x1 = −x3 ⇒
 0 0 0 0   x2
    0  
x2 = x2

 −1 0 −1 0   x3   0  x1 = x4 x
 3 = −x4

1 0 0 −1 x4 0 x4 = x4


por lo que V (1) = {~x ∈ R4 /(x4 , x2 , −x4 , x4 ) = x2 (0, 1, 0, 0) + x4 (1, 0, −1, 1)} y una base
de V (1) = {(0, 1, 0, 0), (1, 0, −1, 1)}.
La matriz diagonal y de paso quedan de la siguiente forma
   
0 0 0 0 0 0 0 1
 0 0 0 0   0 0 1 0 
D=  0 0 1 0  P =  1 0 0 −1 
  

0 0 0 1 0 1 0 1

4. Sea el espacio vectorial R5 y sea L el subespacio que respecto a la base canónica de R5 tiene
por ecuaciones implı́citas 
 2x1 − x2 + x4 − x5 = 0
4x1 + 2x4 + x5 = 0
3x2 − x4 + 2x5 = 0


se pide:
a) Determinar la dimensión, una base, y las ecuaciones paramétricas de L.
b) Prolonga la base de L para obtener una base de R5 .
c) Encuentra una base ortonormal de L.
Resolución
a) Escribimos la matriz del sistema que define las ecuaciones implı́citas y la reducimos
por el método de Gauss, con el fin de calcular su solución, que sera los elementos del
subespacio L.
     
2 −1 0 1 −1 −−→ 2 −1 0 1 −1 −−−→ 2 −1 0 1 −1
 4 0 0 2 −2  −3/2
1  F21 0 2 0 0 3  F32  0 2 0 0 3 
0 3 0 −1 2 0 3 0 −1 2 0 0 0 −1 − 52
5
 la matriz tiene rango tres por lo que el subespacio L tiene dimensión dos . Haciendo
uso de la matriz reducida, resolvemos el sistema y damos las ecuaciones paramétricas,

x1 = x5
1
 

 x1 = (x − 5 − x4 + x2 )

 3
x = − x5
 

 2 
 2
2
−3
 
x2 = x5 ⇒ x 3 = x3 con x3 , x5 ∈ R
 2  5
 x4 = −5 x5
 

 
 x4 = − x5
 x =x2

2


5 5

Cualquier vector del subespacio L se puede escribir de la forma

(x5 , −3/2x5 , x3 , −5/2x5 , x5 ) = x3 (0, 0, 1, 0, 0) + x5 (1, −3/2, 0, −5/2, 1)

por lo que una base de L = {(0, 0, 1, 0, 0), (2, −3, 0, −5, 2)}
b) Para prolongar la base de L y obtener una base de R5 debemos añadir 3 vectores de
R5 linealmente independientes con los de L, para ellos colocamos los vectores en una
matriz y añadimos otros nuevos observando que sean independientes,
 
2 −3 0 −5 2
   0 0 1 0 0 
2 −3 0 −5 2 
 0 1 0 0 0 

;
0 0 1 0 0 
 0 0 0 1 0 


0 0 0 0 1

la base de R5 es {(2, −3, 0, −5, 2), (0, 0, 1, 0, 0), (0, 1, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 0, 1)}
c) La base de L es ortogonal ya que el producto escalar de los vectores es nulo

(0, 0, 1, 0, 0) • (2, −3, 0, −5, 2) = 0

por lo que para obtener una base ortonormal nos basta normalizarlos,

k(0, 0, 1, 0, 0)k = 1

y √ √
k(2, −3, 0, −5, 2)k = 4 + 9 + 0 + 25 + 4 = 42
ası́ una base ortonormal del subespacio L es, {(0, 0, 1, 0, 0), ( √242 , √−3
42
, 0, √−5
42
, √242 )}

6
 5. La superficie x2 − 4y 2 − 4z = 0 es cortada por la curva

t2


 x =

 2
4

Γ≡ y = ∀t ∈ R/{0}
 t
t − 2t2



 z =
2
en el punto P = (2, 2, −3). Calcular la recta tangente a la curva y el plano tangente a la superficie
en dicho punto de corte.
Resolución

Recta Tangente Calculamos primero el vector director de la recta tangente a la curva, que viene dado
por el vector tangente a la curva en dicho punto.
El punto P corresponde a X(t0 ) siendo t0 ,

t2 4 t0 − 2t20
P (t0 ) = (2, 2, −3) = ( 0 , , ) ⇒ t0 = 2
2 t0 2
X 0 (t0 )
El vector tangente en el punto t0 viene dado por T (t0 ) = por lo que,
|X 0 (t0 )|
2t 4 1 − 4t 7
X 0 (t) = ( ,− 2, ); X 0 (2) = (2, −1, − )
2 t 2 2
q √
2
calculamos el módulo kX 0 (2)k = 4 + 1 + 72 = 269 entonces el vector tangente en el
punto t0 = 2 es T = ( √469 , − √269 , − √769 ) Por tanto la recta tangente a Γ en el punto P
x−2 y−2 z+3
es 4 = 2 = ; simplificada
√ − √ − √7
69 69 69

x−2 y−2 z+3

= =
4 −2 −7

Plano tangente El plano tangente a una superficie S dada por F (x, y, z) = x2 − 4y 2 − 4z se puede
calcular hallando el vector normal al plano en el punto dado, en este caso el vector es
!
∂F ∂F ∂F
, , = (2x|(2,2,−3) , −8y|(2,2,−3) , −4|(2,2,−3) ) = (4, −16, −4)
∂x t0 ∂y t0 ∂z t0

El plano tangente es 4(x − 2) − 16(y − 2) − 4(z + 3) = 0, x − 4y − z + 3 = 0

7
6. Dada la cuádrica
x2 + αy 2 + 4z 2 − 4xz + 10x − 20y + 35 = 0
Se pide

a) Determina α para que sea un paraboloide.

b) Para α = 1, calcula la ecuación reducida de dicha cuádrica.

Resolución

a) Escribimos la cuádrica en forma matricial

    
x 1 0 −2 5 x

 y 
 0 α 0 −10  y 
x y z 1 A  z  = x y z 1  −2 0
   
4 0  z 
1 5 −10 0 35 1

El paraboloide es una cuádrica ordinaria, por lo que el determinante de A debe ser no

nulo,

1 0 −2 5
1 −2 5 1 0 −2
0 α 0 −10
= α −2 4 0 −10 −2 0 4 = −100α 6= 0 ⇔ α 6= 0
−2 0 4 0
5 0 35 5 −10 0
5 −10 0 35

Además, para tener un paraboloide debe existir un autovalor nulo por lo que el deter-
minante A44 debe ser nulo, ya que es un invariante de las cuádricas,

1 0 −2
1 −2
|A44 | = 0 α 0 =α =0 ∀α
−2 4
−2 0 4

Por tanto la cuádrica es un paraboloide siempre que α 6= 0.

b) Para α = 1 calculamos la ecuación reducida, necesitamos los autovalores de A44

1−λ 0 −2
1 − λ −2
|A44 − λId| = 0 1−λ 0 = (1 − λ) =
−2 4 − λ
−2 0 4−λ
(1 − λ)[(1 − λ)(4 − λ) − 4] = (1 − λ)(λ2 − 5λ)

Los autovalores son λ1 = 1, λ2 = 5, λ3 = 0 por lo que la matriz asociada a la ecuación

reducida del paraboloide será
 
1 0 0 0
0 5 0 0 
A00 = 


 0 0 0 β 
0 0 β 0

como el determinante de A es otro invariante se tiene que |A00 | = |A| = −100 = −5β 2 ⇒
√
β 2 = 20, por tanto la ecuación reducida del paraboloide x2 + 5y 2 + 4 5z = 0

8
7. a) Dada la curva plana definida en forma paramétrica por
t2 + t + 1

 x =

Γ t+1 t∈R
2
 y =
 t − 1
2−t
Encuentra, si los hay, los puntos de tangente horizontal o vertical.
b) Dada la curva definida en coordenadas polares por
ρ = 2(1 − cos θ)
Calcula su expresión en coordenadas rectangulares.
Resolución
( dy )|
dt t0 y 0 (t0 )
a) La pendiente de la recta tangente a una curva plana viene dada por = ,
( dx
dt
)| t0
x 0 (t )
0
por lo que para calcular las tangentes horizontales habrá que determinar los t0 ∈ R
tales que y 0 (t0 ) = 0 y x0 (t0 ) 6= 0, y para las tangentes verticales los t0 ∈ R tales que
y 0 (t0 ) 6= 0 y x0 (t0 ) = 0. Calculamos x0 (t) e y 0 (t),
(2t + 1)(t + 1) − (t2 + t + 1) t2 + 2t

0 2 t=0
x (t) = = = 0 ⇔ t + 2t = 0 ⇔
(t + 1) 2 (t + 1) 2 t = −2
√
2t(2 − t) + (t2 − 1) 4t − t2 − 1

0 2 t = 2 + √3
y (t) = = = 0 ⇔ 4t − t − 1 = 0 ⇔
(2 − t)2 ) (2 − t)2 t=2− 3
Los puntos de tangencia vertical se obtienen para t = 0 y t = −2 y son

P = (1, −1/2) y Q = (−3, 3/4)

√ √
y los de tangencia horizontal se obtienen para t = 2 + 3 y t=2− 3 , y son
√ √ √ √
10 + 5 3 6 + 4 3 10 − 5 3 6 − 4 3
R=( √ ,− √ )yS=( √ , √ )
3+ 3 3 3− 3 3

b) Teniendo en cuenta las relaciones entre coordenadas cartesianas y polares


x = ρ cos(θ)
y = ρ sin(θ)
p
tenemos que x2 + y 2 = ρ, y cos(θ) = √ x2 2 utilizando la expresión de nuestra curva
x +y

ρ = 2(1 − cos(θ) ⇒ !
p x
x2 + y 2 = 2 1 − p ⇒
x 2 + y 2
p
p 2( x2 + y 2 − x)
x2 + y 2 = p ⇒
x 2 + y2
p
x2 + y 2 = 2 x2 + y 2 − 2x ⇒
(x2 + y 2 − 2x)2 = 4(x2 + y 2 )