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Diagrama Bimanual Impresion
Diagrama Bimanual Impresion
Estudiante (s): Aguilar Acosta Axel, Cauich Xul Carol Alonzo Chuc Adamari
Ariana, Tamayo Balam Jade Natasha, Gaytan Martin Brayam
UNIDAD 3:
ESTUDIO DE MOVIMIENTOS
DOCENTE:
II. ESTHER C. GARRIDO MAY.
FECHA DE ENTREGA:
13 DE NOVIEMBRE DEL 2023
Operación: Ensamble de Excavadora de
lego Presente: Resumen Mano Izquierda Mano Derecha
M M
Inserte las llantas con
P
4.47 seg. motor debajo de la base
A grande
Re
1.14seg G Tome la pieza 2x2 negra
M
Ensamblar la pieza 2x2
P
11.53seg negra en la base grande
A 4x4
Re
1.08seg G Tome la pieza 2x2 café
M
Sostener la base grande 4x4 G 45.74 seg. P
8.13seg Ensamblar la pieza 2x2
A café debajo de las llantas
Re
Tome la pieza 2x1 con
2.80seg G agarre
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
6.11seg con agarre debajo de la
A pieza 2x2 café
Re
1.98seg G Tome el cilindro
M
9.32seg P Ensambrlar el cilindro al
A agarre de la pieza 2x1
Re
2.20seg G Tome la garra 1
M
P
3.34seg Ensamblar la garra 1 en
A los espacios del cilindro
Re
2.10seg G Tome la garra 2
M
P
3.25seg Ensamblar la garra 2 en
A los espacios del cilindro
Re
Girar la base grande 4x4 M 2.20 seg. 2.19seg G Tome la garra 3
M
P
3.45seg Ensamblar la garra 3 en
A los espacios del cilindro
Re
2.97seg G Tome pieza 1x4 negra
M
Ensamblar la pieza 1x4
P
4.20seg negra en la parte trasera
A de base 4x4
Re
2.99seg G Tome pieza 1x1 amarilla
M
Ensamblar la pieza 1x1
P
amarilla en parte trasera
5.10seg
de la base de lado
A derecho
Re
3.34seg G Tome pieza 1x1 amarilla
Sostener la base grande 4x4 G 21.46 seg
M
Ensamblar la pieza 1x1
P
amarilla en parte trasera
4.89seg
de la base de lado
A izquierdo
Re
2.15seg G Tome foco circular
M
Ensamblar el foco
P
1.80seg circular la pieza amarilla
A de lado derecho
Re
1.20seg G Tome foco circular
M
Ensamblar el foco
P
2.11seg circular la pieza amarilla
A de lado izquierdo
Re Tome la pieza 2x1 con
2.13seg
agarre
G
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
4.50seg con agarre en la columna
A uno, parte delantera
Re
Tome la pieza 2x1
3.20seg G amarilla
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
amarilla en base grande
4.60seg
en los botones alado de la
A pieza 2x1 con agarre
Re
Tome la pieza 2x1
2.09seg G amarilla
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
amarilla en base grande
5.15seg
en los botones de la
A columna 2
Re
Tome la pieza 2x1
2.88seg G amarilla
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
amarilla en base grande
6.05seg
en los botones de la
A columna 2
Re
Tome la pieza 2x1
2.72seg G amarilla
M
Ensamblar la pieza 2x1
P
amarilla en base grande
5.10seg
en los botones de la
A columna 3 en meio
Re
Tome los focos rojos de
1.59seg G boton
M
P
3.29seg Ensamblar los focos de
A boton a base grande 4x4
Re
3.19seg G Tome la base 2x4 amarilla
M
Ensamblar base 2x4
P
3.34seg amarilla a los focos de
A botón
Re
Tome la base 2x1 con
2.19seg G linea de 1x4 en medio
M
Ensamblar la base 2x1
P
amarilla en medio de la
4.19seg
base 2x4 con desnivel en
A medio
Re
Tome el foco rojo de
1.69seg G boton
M
Girar la base grande 4x4 M Ensamblar el boton rojo a
2.45 seg. P
4.91seg base 2x4 amarilla con
A desnivel
Re
Tome el cubo azul
2.19seg G izquierdo
M
Ensamblar el cubo azul
P
encima de las piezas
3.99seg amarillas en el costado
izquierdo de parte
A delantera
Re
Tome el cubo azul
2.01seg G derecho
M
Ensamblar el cubo azul
P
encima de las piezas
2.99seg amarillas en el costado
derecho de parte
A delantera
Re
Tome la pieza de techo
1.99seg G negro
M
P Ensamblar la pieza de
2.98seg A techo negro encima de
los cubos azules
Soltar base grande 4x4 RL 1.0 seg
Re
Tome brazo 2x1 con
2.78seg
rotador
G
M
Ensamblar el brazo 2x1
P
3.33seg con rotador a base 2x1
A con gancho
Re
Tome base derecha de
2.10seg G cilindro
M
Ensamblar base dercha
P
3.82seg de cilindro a brazo 1 con
A rotador
Sostener eje de la gara amarilla
G 52.45 seg. Re
base 2x1 con gancho
Tome base derecha de
2-19seg G cilindro
M
Ensamblar base izquierda
P
2.02seg de cilindro a brazo 1 con
A rotador
Re
1.89seg G Tome cilindro derecho
M
Ensamblar cilindro
P
2.29seg derecho a base derecha
A del cilindro
Re
1.78seg Tome cilindro izquierdo
G
M
Ensamblar cilindro
P
2.33seg izquierdo a base derecha
A del cilindro
Re
Tome brazo 2 2x1 con
1.89seg G rotador
M
Ensamblar brazo derecho
P
2.57seg 2 2x1 con rotador a brazo
A 1 2x1 con rotador
Re
Tome base 2x1 con
2.89seg G rotador
M
P
4.72seg Ensamblar base 2x1 con
A rotador a brazo 2
Re
Tome base negra 2x1 con
2.38seg G cilindro
M
Ensamblar base negra 2x1
P
2.90seg con cilindro a base 2x1
A con rotador
Re
2.22seg G Tome uña derecha
M
P
3.01seg Ensamblar uña derecha a
A base de recogedor
Re
2.01seg G Tome uña izquierda
M
P
3.10seg Ensamblar uña izquierda
A a base de recogedor
Re
2.70seg G Tome uña grande
M
Ensamblar uña grande
P
3.49seg por debajo de las uñas
A pequeñas
Demora evitable AL 2.73 seg. Re
2.27seg G Tome brazo mecanico
G 11.78 seg. M
Sostener eje de la gara amarilla
base 2x1 con gancho PL P
A 4.80seg
Ensamblar brazo
2.45 seg. A mecanico a foco rojo
Soltar eje de la gara amarilla H
base 2x1 con gancho
0.10seg RL Espere
RL 0.36seg
Coloque cuerpo terminado