TESIS – ROBOT DE LIMPIEZA

INTEGRANTES:
MARIO EDUARDO CAMACHO JAMES
ATSUSHI ADRIAN BRAVO IRIARTE
GABRIEL PAZ PEÑA
LEORNARDO FAVIO HERRERA BECERRA
VLADIMIR BARRIENTOS CRUZ

COLEGIO JUAN PABLO II

TECNOLOGIA
SANTA CRUZ, BOLIVIA
2022
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Agradecimiento
A mis compañeros, profesores y padres que nos ayudaron a poder hacer esta tesis y lograr
nuestro objetivo
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Índice
Introducción 4

Capitulo I. Planteamiento del problema 5

1. Antecedentes………………………………………………………………………………..6
1.1. Formulación del problema………………………………………………………6
1.2. Objetivo de Investigación………………………………………………………..7
1.2.1. Objetivo general………………………………………………………………7
1.2.2. Objetivo Específicos…………………………………………………………7
1.3. Delimitación teórica del problema de investigación………………………..7
1.4. Justificación………………………………………………………………………..7
1.5. Estructura de investigación……………………………………………………..8
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INTRODUCCION

Gracias a la tecnología estamos más cerca de que los robots diseñados para la limpieza de las
calles o lugares públicos sea una realidad, lo cual es muy bueno e importante ya que con el
pasar de los años se ha ido incrementando tanto la basura junto con la contaminación en
nuestro planeta.

Esto pasa principalmente por que las personas aún son inconscientes del cuidado del medio
ambiente y no lo toman en cuenta por lo que pensamos en una ayuda para disminuir la
contaminación.
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CAPITULO I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

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1. Antecedentes
La robótica social abarca autómatas cuya característica principal es interactuar con las
personas y ayudarlas en su vida diaria. Estos inteligentes robots pueden ser dirigidos por
control remoto e incluso llegar a poseer autonomía propia.

Son utilizados para cumplir diversas órdenes, entre las cuales destacan realizar tareas
funcionales, informar, educar, entretener y, la más importante de ellas, ayudar y asistir a
niños, ancianos y a personas discapacitadas.

Conviene, en primer lugar, explicar la dificultad que conlleva tanto para robot como ser
humano el comunicarse. Varios factores se deben tener en cuenta.

El primer factor es la capacidad que tienen las personas de empatizar con un robot. Para
analizar esta aptitud, se han realizado estudios con un robot llamado Pleo, un simpático
dinosaurio cuyo comportamiento es similar al de una mascota.

Se midieron los impulsos nerviosos ligados a las emociones a un grupo de voluntarios. Se les
puso frente a Pleo, quien fue capaz de producir emociones, tanto alegres como tristes, en los
cerebros de los sujetos de prueba. Podemos deducir de este estudio que los robots tienen una
gran influencia en nuestras emociones, lo cual tiene un aspecto positivo dado que muestra la
disposición de las personas a mantener una comunicación y una relación con un robot.
1.1. Formulación del problema
Los desechos en el planeta se incrementan de forma geométrica conforme aumenta
la población, existen diferentes métodos para recolectar y reciclar basura, unas de
las opciones para recolectar basura son aplicando tecnología con sistemas
automáticos, para dicha actividad existen los robots domésticos y un tipo de estos
robots son aplicables a la recolección de polvo y desechos; son elementos
tecnológicos que contribuyen a la limpieza del ambiente. En la actualidad existen
muchos robots móviles recolectores de basura, unos utilizan el tipo de locomoción
con ruedas los cuales tienen un sistema de aspiración o de barrido para recoger
basuras como polvo, migas y pelusas; otro tipo son los robots orugas diseñado por su
fácil acceso a territorios que no son totalmente planos poseen el sistema de
recolección tipo tenazas y son mayormente utilizados en investigaciones científicas en
el espacio exterior.
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1.2. Objetivo de la investigación

¿De qué manera podemos ayudar a las personas a mantener su entorno limpio y libre
de basura?
Decidimos hacer un robot que pudiera limpiar los desechos de las calles para poder
limpiar nuestros alrededores y facilitar el reciclaje, con esto igual podemos recoger
desechos médicos como barbijos guantes que se han incrementado en los últimos
años. Es un robot práctico y sencillo que le puede ayudar a mantener su espacio
limpio, sin embargo, no buscamos reemplazar el trabajo humano, es solo una pequeña
ayuda y lo que deseamos es que la gente tome conciencia y así se motive a ser más
cuidadosa y responsable para no provocar más contaminación de la que ya hay
actualmente en nuestro planeta.
1.2.1. Objetivo General
 Diseñar un robot de limpieza/recolección de desechos
1.2.2. Objetivos Específicos
 Realizar diseño del robot
 Realizar simulación
 Especificaciones del robot
1.3. Delimitación teórica del problema de investigación
El robot tendrá batería que funcione mediante pilas y no se podrá mover por campo
arenoso o rocoso de calles no pavimentadas, tampoco en campo húmedo.
1.4. Justificación
Construimos un robot el cual nos ayudará en la situación actual, el robot podrá
recoger basura entre ellos barbijos tirados lo cual ayudará a que el covid no siga
contagiando más gente, así no se esparce a mayor medida y así poder salir lo más
rápido de esta pandemia.
El robot también hará que las personas tomen conciencia del cuidado y quieran
hacerlo, que quieran un verdadero cambio y quieran empezar a ayudar al planeta de
ahora en adelante.
La gente puede tener una mala educación en el tema de botar basura, como que boten
las cosas donde sea y no esperar a ver un basurero,pero para solucionar algo el daño
que ya está hecho el robot nos ayudará.en un proyecto futuro se piensa que el robot no
solo podrá alzar basura, si no que también podría desinfectar áreas y limpiar alguna
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zona sucia pero para eso, se crea este prototipo que pronto en días futuro sera todavia
mejor y podrá ayudar mucho más al planeta y al medio ambiente.
1.5. Estructura de la investigación
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CAPITULO II: MARCO TEORICO

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2. Antecedentes de la investigación
2.1. Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial (IA) es una de las ramas de las ciencias de la computación
que más interés ha despertado en la actualidad, debido a su enorme campo de
aplicación. Se construyó en base a conocimientos y teorías existentes en otras áreas
del conocimiento, algunas de las principales fuentes de inspiración y conocimientos
que nutrieron a esta área son la filosofía, la lingüística, las matemáticas y la
psicología. La búsqueda de mecanismos que nos ayuden a comprender la inteligencia
y realizar modelos y simulaciones de estos, es algo que ha motivado a muchos
científicos a elegir esta área de investigación además la inteligencia artificial (IA)
tiene como modelo natural al ser humano (Ponce, et al., 2014).
La inteligencia Artificial (IA) reúne varios campos (robótica, lógica difusa, algoritmos
genéticos, agentes inteligentes, redes neuronales). Varios ejemplos se encuentran en el
área de control de sistemas, planificación automática, la habilidad de responder a
diagnósticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura,
reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA
actualmente son parte de la rutina en campos como economía, medicina, ingeniería y
la milicia, se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software como tutores
inteligentes, sistemas expertos, juegos de estrategia como el ajedrez de computador y
los videojuegos (Russell & Norving, 2009).
Las distintas definiciones de la inteligencia artificial hacen énfasis en diferentes
aspectos; aunque existen similitudes entre ellas por distintos autores. A continuación
se presentan algunas de las definiciones iniciales de esta área.Winston (citado por
Ponce et al., 2014) afirma que la inteligencia artificial es el estudio de la computación
que observa que una maquina sea capaz de percibir, razonar y actuar. Minsky (citado
por Ponce et al., 2014) afirma que la inteligencia artificial es la ciencia de la
obtención de máquinas que logren hacer cosas que requerirían inteligencia si las
hiciesen los humanos. Haugeland (citado por Ponce et al., 2014) indica que la
inteligencia artificial es un nuevo esfuerzo excitante que logre que la computadora
piense. . . máquinas con mentes, en el sentido completo y literal. Luger & Stubblefield
(citado por Ponce et al., 2014) indica que la inteligencia artificial es una rama de la
ciencia computacional preocupada por la automatización de la conducta inteligente.
Pajares & Santos (citado por Ponce et al., 2014) afirma que la inteligencia artificial es
una maquina inteligente, es la que realiza el proceso de analizar, organizar, y convertir
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los datos en conocimiento, donde el conocimiento del sistema es información

estructurada adquirida y aplicada para reducir la ignorancia o la incertidumbre sobre
una tarea específica a realizar por esta.
2.2. Robótica
La robótica es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas. Dotados de un determinado grado de inteligencia y destinados a la
produccion industrial y sustitución del hombre en muy diversas tareas. Ademas la
necesidad cada vez más creciente de aumentar la productividad y conseguir productos
acabados de una calidad uniforme del producto final, está haciendo que la industria
gire cada vez más hacia una automatización basada en computador.

La palabra robot proviene de la palabra Checa robota, que significa trabajo. Un robot
es un manipulador programable multifuncional de uso general con sensores externos
que pueden efectuar diferentes tareas de montaje, diseñado para mover materiales,
piezas o dispositivos especializados, a través de movimientos programados con
variables para la realización de una diversidad de tareas. Los sensores de un robot
permiten interactuar con su entorno de una manera flexible, esto está en contraste con
operaciones pre programadas en las cuales a un robot se le enseña para efectuar tareas
repetitivas mediante un conjunto de funciones programadas, con estas definición un
robot debe poseer inteligencia.
2.2.1. Tipos de robots
 Androides: Los androides son máquinas antropomórficas
capaces de imitar las funciones básicas de los seres humanos
tales como caminar, hablar, ver, recolectar, limpiar y trasladar
objetos. Los androides actuales poseen la capacidad de realizar
actividades complicadas, como ser actividades de danza,
alcanzar velocidades de 6 km/hora, pero a excepción de los
robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen
a las personas y por tanto no son androides.
 Industriales: Los robots industriales son los más populares,
debido a su importancia que ocupan en el sector de las
industrias como herramienta clave para la modernización de las
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empresas. 20 también son conocidos como brazos robóticos o

brazos mecánicos, por analogía a la de un brazo humano, se
componen de una base la cual pude rotar 360º grados alrededor
de su eje de giro también poseen articulaciones para hombro,
codo y una parte mecánica denominada muñeca que le permite
orientar la herramienta final. También reciben el nombre de
robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias
operaciones distintas de forma simultánea o consecutiva, sin
necesidad de intervención humana.
 Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis
para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra
igualar con precisión los movimientos y funciones de los
órganos o extremidades que suplen. Las ventajas más notables
de los robots médicos son la precisión y la miniaturización,
utilizados en la cirugía cardiaca y pediátrica o neurocirugía.
 Móviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante o patas. Siguen su camino por
telemando o guiándose por información recibida de su entorno
a través de sus sensores. Pueden ser clasificados como
terrestres, marinos y aéreos, sin olvidar que los terrestres se
desplazan mediante ruedas y patas los cuales brindan
estabilidad en terrenos dinámicos.