INFORME DE ACTUACION EN LACTIBER ‐ CARRO RRC MODULO 2 – NIVEL 3.

Equipo: Carro RRC

Fecha: 13/11/2023
En día jueves 02/11/2023, se recibieron reportes de los operarios indicando que el Carro RRC
presentaba problemas en su funcionamiento, manifestándose que los movimientos son a
tirones y paradas. Después de una serie de comprobaciones y diagnósticos, vemos que
efectivamente trabaja a tirones, por ello se realizaron varias reparaciones y ajustes en el equipo
para abordar el problema. A continuación, se detallan las reparaciones y acciones tomadas:

Cambio de Componentes:

‐ Se reemplazó el motor ‐ traslación del Carro RRC.

‐ Se sustituyó el variador de velocidad.

‐ Se efectuó un cambio del PLC.

‐ Se reemplazaron los rodamientos del encoder y el cable del encoder para asegurar una
detección precisa de la posición y movimiento del carro.

‐ Se cambió el cableado de salida analógica para evitar problemas de señal y control.

En día viernes 03/11/2023, se hacen pruebas conjuntas con Adinse y después de haber
cambiado todos estos componentes sigue sin trabajar con normalidad, ya que necesita
continuos resets para que siga sacando palets. El viernes por la tarde se deja en automático para
que vaya funcionando el fin de semana con los resets.

En día lunes 06/11/2023, Los operarios nos comentan que el carro RRC ha empeorado incluso
en manual va a tirones, se hace las comprobaciones y se diagnostica que es un "LAG" entre PLC
de RRC y PLC Master, se corrige conjuntamente con Adinse. Llega a mejorar las expediciones,
pero en algunos palets llega a pararse, queda pendiente de diagnóstico hasta el día siguiente.

En día martes 07/11/2023, Se cambia el cableado de señales de encoder al PLC y variador. Se

hace una revisión y/o cambio de terminales en el circuito de potencia, cambio de tarjeta de
salida analógica de carro RRC. Se hacen pruebas y aun se paran con algunos palets.

En día miércoles 08/11/2023, Se hacen pruebas de medidas eléctricas y mecánicas de

consumo, en vacío y con palets, se diagnostica que existe un 20% mayor de consumo en la
reductora. Se comienza a cambiar reductora de traslación en carro RRC, quedando pendiente
para el día siguiente ya que se complico el sacar el eje.

‐ Se cambia 04 baterías de carro RRC.

En día jueves 09/11/2023, Se llega a cambiar la reductora de traslación en carro RRC, 01 eje,
02 rodamientos y se quita cadena de traslación (va mejor sin ella).

Se comprueba que el cargador de baterías ha dejado de tener control de corriente de salida (se
comportaba como cargador lento, existe voltaje normal pero poca corriente). Se hacen las
pruebas en automático con expediciones sin los fallos anteriores y se deja en pruebas hasta el
día siguiente.

En día Viernes 10/11/2023, El operario del turno noche a reportado 01 incidencia de falta de
fuerza en el carro RRC. La salida de expediciones fue con normalidad sin que se vuelva a
reproducir dicho fallo hasta las 13 hrs. del día 10/11.

Nosotros creemos que fue por el exceso de ordenes que no le dio tiempo a recargar la batería,
ya que de ese nivel no estuvo sacando palets con normalidad durante los últimos días. Dejamos
el nivel funcionando en automático.

Conclusiones:
Las fallas que presentaban el carro RRC fueron difíciles de detectar ya que en algunas
expediciones y/o movimientos manuales funcionaban con normalidad.

En el supuesto caso que siga fallando seria necesario llevar el carro RRC a taller para volver a Re‐
cablear y hacer una revisión mas profunda de componentes mecánicos. Adicionalmente a ello
se recomienda que las baterías y el cargador estén constantemente supervisados en HMI.

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Joel Huaynalaya C.