CAPITULO 4

FORMULACION NODAL PARA MODELAR

SISTEMAS ELECTRICOS

4.1 INTRODUCCIÓN

Los componentes de un sistema eléctrico de potencia son modelados en términos de resistencia,

inductancia y capacitancia. Cada componente constituye una red eléctrica por sí misma y su
interconexión con otras componentes constituye un sistema de transmisión.

Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se cumpla con
las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por mallas son
normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para trabajo en la computadora
digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en estas máquinas, debido a que
presenta las siguientes ventajas:

„ La numeración de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del sistema es muy

simple.

„ Fácil preparación de datos.

„ El número de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el método de análisis de

mallas para sistemas eléctricos de potencia.

„ Las ramas en paralelo no incrementan el número de ecuaciones.

„ Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solución y las corrientes de rama son
calculadas fácilmente.

Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un marco de

referencia nodal, resulta útil la aplicación del concepto de transformación lineal. Una vez
analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento sistemático para obtener tal
conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.

4.2 TÉCNICAS DE TRANSFORMACIÓN LINEAL

Las técnicas de transformación lineal son usadas para poder obtener en forma sistemática la
matriz de admitancias nodal, a partir del concepto de matriz de admitancias de rama, primitivas o
desconectadas. A través de esta transformación lineal, se relacionarán voltajes y corrientes
nodales con voltajes y corrientes de rama. Para propósitos de ilustración, considérese la red de la
Figura 4.1.
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I1 I2 I3
v1 v2
i1 i2
y 11 y 22
Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3

y 33 y 44 y 55
V1 v3 V2 v4 V3 v5

i3 i4 i5

Figura 4.1 Sistema eléctrico conectado.

Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante transformación
lineal:

1. Numerar los nodos de la red original.

2. Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.

3. Formar la matriz de admitancias primitiva por inspección.

Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la red
primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una corriente
igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente de la red primitiva,
tal que se tengan los voltajes a través de cada rama de la red original.

La red primitiva de la Figura 4.1, se muestra en la Figura 4.2.

i1 i2 i3 i4 i5

v1 y11 v2 y22 v3 y33 v4 y44 v5 y55

Figura 4.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 4.1.

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CAPITULO 4 FORMULACIÓN NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELECTRICOS

La relación de corrientes y voltajes de la red de la Figura 4.2, puede representarse por la

ecuación matricial siguiente:

⎡ i1 ⎤ ⎡ y 11 ⎤ ⎡ v1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢i2 ⎥ ⎢ y 22 ⎥ ⎢v2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢i ⎥=⎢ y 33 ⎥ ⎢ v3 ⎥ (4.1)
⎢ 3 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ y 44 ⎥ ⎢v4 ⎥
⎢i4 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢v ⎥
⎢⎣ i 5 ⎥⎦ ⎣ y 55 ⎦⎣ 5 ⎦

donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias primitiva,

[ ]
denotada por Yprim , la cual podrá tener términos fuera de la diagonal cuando existan
acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.

4. Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, Vi , de la red
conectada con los voltajes de rama de la red primitiva, v i .

Por inspección:

v 1 =V1 −V 2

v 2 =V 2 −V 3

v 3 =V1 (4.2)

v 4 =V 2

v 5 =V 3

En forma matricial:

⎡ v1 ⎤ ⎡ 1 −1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢v2 ⎥ ⎢ 1 −1 ⎥ ⎡⎢ V1 ⎤⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢
⎢v3 ⎥ = ⎢1 ⎥ ⎢ V 2 ⎥⎥ (4.3)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢
⎢v4 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎣ 3 ⎥⎦
1
⎢ ⎥ ⎢ V
⎢v ⎥ ⎢ 1 ⎥⎦
⎣ 5 ⎦ ⎣

5. La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona corrientes nodales con
voltajes nodales mediante la ecuación:

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⎡ I1 ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ V1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢I2 ⎥=⎢ Y nodal ⎥ ⎢V 2 ⎥ (4.4)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢I3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢V3 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦

puede obtenerse de:

[Y nodal ]= [ C ] t [Y prim ] [C ] (4.5)

Substituyendo:

⎡ y 11 ⎤ ⎡ 1 −1 ⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎡ Y11 Y12 Y13 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤⎢ y 22 ⎥⎢ 1 −1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Y 21 Y 22 Y 23 ⎥ = ⎢ −1 1 1 ⎥⎢ y 33 ⎥ ⎢1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Y 31 Y 32 Y 33 ⎥ ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦ ⎢ y 44 ⎥⎢ 1 ⎥
⎣ ⎦ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥⎢ 1 ⎥⎦
⎣ y 55 ⎦⎣

⎡ y 11 − y 11 ⎤
⎢ ⎥
⎡ Y11 Y12 Y13 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤⎢ y 22 − y 22 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Y 21 Y 22 Y 23 ⎥ = ⎢ −1 1 1 ⎥ ⎢ y 33 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Y 31 Y 32 Y 33 ⎥ ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦ ⎢ y 44 ⎥
⎣ ⎦ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ y 55 ⎦

⎡Y11 Y12 Y13 ⎤ ⎡ y11 + y33 − y11 ⎤

⎢ ⎥ ⎢
⎢Y21 Y22 Y23 ⎥ = ⎢ − y11 y11 + y22 + y44 − y22 ⎥⎥ (4.6)
⎢Y31 Y32 Y33 ⎥ ⎢⎣ − y22 y22 + y55 ⎥⎦
⎣ ⎦

4.3 MÉTODO POR INSPECCIÓN

Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden exactamente a
la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente, mientras que los
elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del componente que interconecta
a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal puede construirse en base a observar la
topología del circuito eléctrico. Por esta razón, a este método de construcción de la matriz de
admitancias nodal se le conoce como método de inspección y consiste en lo siguiente:

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1. Para determinar los elementos diagonales Y ii , se suma las admitancias de todos los
componentes incidentes al nodo i, esto es:

Y ii = ∑ y im (4.7)
m∈i

2. Los elementos no diagonales, Y im , se calculan como el negativo de la admitancia del

componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:

Y im = − y im (4.8)

Por ejemplo, de la Figura 4.1 puede observarse que los componentes que inciden al nodo 1 son
los que tienen como valores de admitancia y 11 y y 33 , de modo que el elemento diagonal Y11 ,
de acuerdo a la ecuación (4.7), será calculado como sigue: Y11 = y 11 + y 33 , mientras que el
elemento no diagonal correspondiente al renglón 1 y la columna 2, aplicando la expresión (4.8)
será Y12 = − y 11 , siendo estos resultados idénticos a los obtenidos en (4.6) al aplicar la
transformación lineal.

4.4 CONCEPTO DE ADMITANCIAS COMPUESTAS

Cuando se analiza redes trifásicas, donde las tres fases en un nodo siempre están asociadas en
conjunto con sus interconexiones, la representación gráfica de la red se simplifica usando el
concepto de “admitancias compuestas”, el cual se basa en el uso de cantidades matriciales para
representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones de redes ordinarias son todas válidas
para redes compuestas, reemplazando simplemente cantidades escalares por matrices apropiadas.

Considere que se tiene 6 admitancias acopladas magnéticamente, cuya red primitiva se muestra
en la Figura 4.3.

i1 i2 i3 i4 i5 i6

v1 y11 v2 y22 v3 y33 v4 y44 v5 y55 v6 y66

Figura 4.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se muestran).

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La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama con los
voltajes de rama:

⎡ i1 ⎤ ⎡ y 11 y 12 y 13 y 14 y 15 y 16 ⎤ ⎡ v1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢i2 ⎥ ⎢ y 21 y 22 y 23 y 24 y 25 y 26 ⎥ ⎢v2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ i3 ⎥ ⎢ y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 36 ⎥ ⎢ v3 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (4.9)
⎢i ⎥ ⎢ y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46 ⎥ ⎢v4 ⎥
⎢ 4 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢i ⎥ ⎢y y 52 y 53 y 54 y 55 y 56 ⎥ ⎢v ⎥
⎢ 5 ⎥ ⎢ 51 ⎥ ⎢ 5 ⎥
⎢i ⎥ ⎢y y 66 ⎥⎦ ⎢v ⎥
⎣ 6 ⎦ ⎣ 61 y 62 y 63 y 64 y 65 ⎣ 6 ⎦

Particionando en bloques matriciales de orden 3:

⎡i A ⎤ ⎡ y AA y AB ⎤ ⎡ v A ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (4.10)
⎢⎣ i B ⎥⎦ ⎢⎣ y BA y BB ⎦⎥ ⎣⎢ v B ⎥⎦

donde:

⎡ i1 ⎤ ⎡i4 ⎤ ⎡ v1 ⎤ ⎡v4 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
i A =⎢i2 ⎥; iB = ⎢ i5 ⎥; vA = ⎢v2 ⎥; v B =⎢ v5 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ i3 ⎥ ⎢i6 ⎥ ⎢⎣ v 3 ⎥⎦ ⎢⎣ v 6 ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

⎡ y 11 y 12 y 13 ⎤ ⎡ y 14 y 15 y 16 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
y AA = ⎢ y 21 y 22 y 23 ⎥ ; y AB = ⎢ y 24 y 25 y 26 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ y 31 y 32 y 33 ⎥⎦ ⎢⎣ y 34 y 35 y 36 ⎥⎦

⎡ y 41 y 42 y 43 ⎤ ⎡ y 44 y 45 y 46 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
y BA = ⎢ y 51 y 52 y 53 ⎥ ; y BB = ⎢ y 54 y 55 y 56 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ y 61 y 62 y 63 ⎦ ⎢⎣ y 64 y 65 y 66 ⎥⎦

Gráficamente, esta partición se representa como el agrupamiento de las 6 admitancias en dos

admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres admitancias individuales. Esto se
ilustra en la Figura 4.4.

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iA iB

y AB
y AA y BB
vA vB
y BA

Figura 4.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.

Resulta claro que y AB = y BA

t
, si y sólo si y i k = y k i , para i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6. Esto es, si y
sólo si los acoplamientos mutuos son bilaterales.

La ecuación (4.10) puede escribirse como:

⎡i A ⎤ ⎡ y AA y AB ⎤ ⎡ v A ⎤
⎢ ⎥=⎢ t ⎥⎢ ⎥ (4.11)
⎢⎣ i B ⎥⎦ ⎢⎣ y AB y BB ⎥⎦ ⎢⎣ v B ⎥⎦

La red primitiva para cualquier número de admitancias compuestas es formada exactamente en la

misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo presente que todas las cantidades
involucradas son matrices del mismo orden que las admitancias compuestas. Si la matriz de
conectividad de cualquier red puede descomponerse en elementos identidad de dimensiones
mayores a 1, el uso de las admitancias compuestas es ventajoso.

Por ejemplo, considere la sección de línea de transmisión de la Figura 4.5. La matriz de

admitancias nodal se obtendrá usando admitancias simples y compuestas.

a y 11 a'

b y 22 b’

c y 33 c’

y 44 y 55 y 66 y 77 y 88 y 99

Figura 4.5 Sección de línea de transmisión representada por admitancias simples acopladas.

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La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:

⎡ y 11 y 12 y 13 ⎤
⎢ ⎥
⎢ y 21 y 22 y 23 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y 31 y 32 y 33 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y 44 y 45 y 46 ⎥
⎢ ⎥
y prim = ⎢ y 54 y 55 y 56 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y 64 y 65 y 66 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y 77 y 78 y 79 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ y 87 y 88 y 89 ⎥
⎢ ⎥
⎣ y 97 y 98 y 99 ⎦

y las relaciones de voltaje son:

v 1 =v a −v a ' v 2 =v b −v b ' v 3 =v c −v c '

v 4 =v a v 5 =v b v 6 =v c
v 7 =v a ' v 8 =v b ' v 9 =v c '

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:

a b c a’ b’ c’
1 ⎡1 −1 ⎤
⎢ ⎥
2 ⎢ 1 −1 ⎥
⎢ ⎥
3 ⎢ 1 −1 ⎥
⎢ ⎥
4 ⎢1 ⎥
⎢ ⎥
[C ] = 5 ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
6 ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
7 ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
8 ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
9 ⎣ 1⎦

Aplicando la definición de transformación singular, se obtiene la matriz de admitancias nodal:

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[Y nodal ]= [C ] t [ y prim ][C ]

a b c a’ b’ c’
a ⎡ y 11 + y 44 y 12 + y 45 y 13 + y 46 − y 11 − y 12 − y 13 ⎤
⎢ ⎥
b ⎢ y 21 + y 54 y 22 + y 55 y 23 + y 56 − y 21 − y 22 − y 23 ⎥
⎢ ⎥
c ⎢ y 31 + y 64 y 32 + y 65 y 33 + y 66 − y 31 − y 32 − y 33 ⎥
[Y nodal ] = ⎢ ⎥ (4.12)
a ' ⎢ − y 11 − y 12 − y 13 y 11 + y 77 y 12 + y 78 y 13 + y 79 ⎥
⎢ ⎥
b ' ⎢ − y 21 − y 22 − y 23 y 21 + y 87 y 22 + y 88 y 23 + y 89 ⎥
⎢ ⎥
c ' ⎢⎣ − y 31 − y 23 − y 33 y 31 + y 97 y 32 + y 98 y 33 + y 99 ⎥
⎦

[ ]
Para determinar Y nodal a partir de las admitancias compuestas, la Figura 4.5 se transforma en
el circuito de la Figura 4.6.

[a b c ] y AA [a’ b’ c’]

V abc y BB y CC V a' b' c'

Figura 4.6 Sección de línea de transmisión representada por admitancias compuestas.

La red desconectada o primitiva del circuito de arriba es mostrada en la Figura 4.7.

iA iB iC

vA y AA vB y BB vC y CC

Figura 4.7 Red primitiva del circuito de la Figura 4.6.

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Del circuito de la Figura 4.6, se tiene la relación de voltajes:

v A =V abc −V a ' b ' c ' v B =V abc v C =V a ' b ' c '

En forma matricial:

⎡v A ⎤ ⎡U −U ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡ V abc ⎤
⎢vB ⎥ = ⎢U ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ V a ' b ' c ' ⎥⎦
⎢⎣ v C ⎥⎦ ⎢⎣ U ⎥⎦

La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:

⎡ y AA ⎤
⎢ ⎥
[ y prim ] =⎢ y BB ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ y CC ⎥⎦

Entonces la matriz de admitancias nodal será:

⎡ y AA ⎤ ⎡U −U ⎤
⎡ U U ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥
[ C ] t [ y prim ] [ C ]= ⎢ ⎥⎢ y BB ⎥ ⎢U ⎥
⎢⎣ −U U ⎥⎦ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ y CC ⎥⎦ ⎢⎣ U ⎥⎦

con el resultado siguiente:

⎡ y AA + y BB − y AA ⎤
[Y nodal ] = ⎢ ⎥ (4.13)
⎢⎣ − y AA y AA + y CC ⎥⎦

Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz, se
obtendrá el resultado de la ecuación (4.12).

Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una línea de transmisión, la matriz de
admitancias nodal (4.13) puede escribirse en la forma siguiente:

⎡ [ z ] −1 +[ y / 2 ] − [ z ] −1 ⎤
[Y nodal ] =⎢ ⎥ (4.14)
⎢ − [ z ] −1 [ z ] +[ y / 2 ]⎥⎦
−1
⎣

donde [ z ] representa al efecto serie de la línea en el dominio de fase, mientras que [ y]

representa al efecto en derivación en el mismo marco de referencia.

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4.5 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN SOBRE UN MISMO DERECHO DE VÍA

La Figura 4.8 muestra dos líneas de transmisión monofásicas acopladas magnéticamente. Esta
situación resulta de tener dos líneas de transmisión que comparten un mismo derecho de vía y
que, al aplicar la transformación de componentes simétricas, resultan los acoplamientos mutuos
entre los circuitos π de secuencia cero. En términos generales, los nodos de envío pueden ser
distintos, ocurriendo lo mismo con los nodos de recepción.

v1
Ii i Im m
yi m
Ii 0

Vi v3 yi0 y m0 v5 Vm

y1

y2 y3

Ir r Is s
yr s

v2
Vr v4 yr 0 ys0 v6 Vs

Figura 4.8 Dos líneas de transmisión monofásicas acopladas magnéticamente

Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos
acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de un circuito
eléctrico con acoplamientos magnéticos, a un circuito puramente eléctrico, es decir sin
acoplamientos magnéticos. Tal procedimiento está basado en el concepto de transformaciones
lineales y, que en este caso en particular, se conoce como transformación en coordenadas de fase
o transformación singular.

La red desconectada o primitiva de la Figura 4.8, se muestra en la Figura 4.9. Como puede
observarse, se establece una relación voltaje/corriente para cada rama del circuito.

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i1 i2 i3 i4 i5 i6

v1 yim y1 yrs v2 v3 yi 0 y2 yr 0 v4 v5 ym0 y3 ys0 v6

Figura 4.9 Red desconectada de la Figura 4.8.

La relación entre voltajes y corrientes para la red primitiva de la Figura 4.9 es:

i1 y im y1 v1

i2 y1 y rs v2

i3 y io y2 v3
= (4.15)
i4 y2 y ro v4

i5 y mo y3 v5

i6 y3 y so v6

Las relaciones de voltajes nodales y de rama se definen como:

v1 = Vi − Vm
v 2 = Vr − V s
v3 = Vi (4.16)
v 4 = Vr
v5 = Vm
v 6 = Vs

En forma matricial:

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v1 1 −1
v2 1 −1 Vi
v3 1 Vr
= = C V nodal (4.17)
v4 1 Vm
v5 1 Vs
v6 1

Por otro lado, la relación de corrientes y voltajes nodales está dada por:

I nodal = Y nodal V nodal (4.18)

donde Y nodal es la matriz de admitancias nodal, la cual es función de la matriz de admitancias

primitiva, tal como se muestra a continuación:

Y nodal = C T y prim C (4.19)

Substituyendo:
y im y1 1 −1
1 1 y1 y rs 1 −1
1 1 y io y2 1
Y nodal = (4.20)
−1 1 y2 y ro 1
−1 1 y mo y3 1
y3 y so 1

Realizando operaciones:

y im + y io y1 + y 2 − y im − y1
y1 + y 2 y rs + y ro − y1 − y rs
Y nodal = (4.21)
− y im − y1 y im + y mo y1 + y 3
− y1 − y rs y1 + y 3 y rs + y so

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Entonces, a partir de esta matriz, se modifica la matriz de admitancias nodal de la red de

secuencia cero, agregando los elementos que representan a los acoplamientos mutuos.

Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos líneas de transmisión acopladas
magnéticamente. A continuación, se establece la matriz de admitancias nodal para el caso en que
se tiene una torre de transmisión con dos circuitos, los cuales están en paralelo.

4.6 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

La Figura 4.10 muestra una línea de transmisión con dos circuitos en paralelo, los cuales pueden
ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo derecho de vía.
Nótese que, en este caso, el nodo de envío es el mismo para ambos circuitos, ocurriendo lo
mismo para el nodo receptor.

i v1 m

y1

v3 y3 y5 v1
Ii Im

y7

y8 y9

Vi y2 Vm

v2
v4 y4 y6 v6

Figura 4.10 Línea de transmisión con dos circuitos paralelos.

Ahora, las relaciones corriente/voltaje de rama pueden expresarse matricialmente como:

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i1 y1 y7 v1
i2 y7 y2 v2
i3 y3 y8 v3
= (4.22)
i4 y8 y4 v4

i5 y5 y9 v5
i6 y9 y6 v6

De modo que las relaciones de voltajes de rama y nodales serán:

v1 = Vi − Vm
v2 = Vi − Vm
v3 = Vi (4.23)
v4 = Vi
v5 = Vm
v 6 = Vm

Matricialmente:

v1 1 −1
v2 1 −1
v3 1 Vi
= = C V nodal (4.24)
v4 1 Vm
v5 1
v6 1

Entonces, la matriz de admitancias nodal será:

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y1 y7 1 −1
y7 y2 1 −1
1 1 1 1 y3 y8 1
Y nodal = (4.25)
−1 −1 1 1 y8 y4 1

y5 y9 1
y9 y6 1

Realizando operaciones:

y1 + y 7 − y1 − y 7
y7 + y2 − y7 − y2
1 1 1 1 y3 + y8
Y nodal =
−1 −1 1 1 y8 + y 4
y5 + y9
y9 + y6

y1 + y 2 + y 3 + y 4 + 2 y 7 + 2 y 8 − y1 − y 2 − 2 y 7
Y nodal = (4.26)
− y1 − y 2 − 2 y 7 y1 + y 2 + y 5 + y 6 + 2 y 7 + 2 y 9

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REFERENCIAS

[1] J. Arrillaga, C.P. Arnold, B.J. Harker, Computer Modelling of Electrical Power Systems,
John Wiley & Sons, 1983.

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