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Elementos de Máquinas

MECANISMOS
Y RESORTES
RESORTES
Compresión

¿Qué
Tipos Tracción
son?

Torsión
Graficado en SolidWorks
(Vista isométrica SE)

Graficado en AutoCAD (2020)


(Vista isométrica SE)
DISEÑO DE UN RESORTE
Datos obtenidos del enunciado:
De (Diámetro externo) = 1 pulg
N (Total de espiras, o revoluciones) = 10 espiras
LL (Longitud libre) = 2.5 pulg

Datos asumidos para el diseño:


P (Fuerza) = 7 lbs
Resorte de extremos planos
Resorte de espiras abiertas (de compresión)
Alambre para instrumentos musicales,
de acero ASTM A228, núm. 33
De = 1 pulg
N = 10
LL = 2.5 pulg
Para hallar Dw,
P = 7 lbs entramos en la tabla
19-2 y buscamos un
calibre adecuado a
Dw = 0.095 pulg nuestro diseño. En
este caso, se eligió
De = Dm + Dw el calibre para
Dm = De – Dw alambre de
Dm = (1 – 0.095) pulg instrumentos
Dm = 0.905 pulg musicales
correspondiente al
Dm núm. 33: 0.095.
C=
Dw
0.905
C=
0.095
C = 9.526

Dado que C es un valor cercano a 9, se


sabe que el diámetro del alambre del
resorte es adecuado.
De = 1 pulg
N = 10 Factor de Wahl
LL = 2.5 pulg El coeficiente KH de Wahl corrige dos cosas:
P = 7 lbs 4C−1 0,615 1) La concentración de tensiones debido a la
KH = − curvatura de las fibras más interiores del
Dw = 0.095 pulg 4C−4 C
Dm = 0.905 pulg resorte.
4(9.526)−1 0,615 2) La tensión de corte pura debido a la carga
C = 9.526 KH = −
4(9.526)−4 9.526 axial F.

KH = 1.153
Ya que se asumió que era un resorte de
extremos planos, entonces el número de
Deflexión espiras totales es igual al de espiras activas,
es decir: N = Na
8PC3 Na
θ=
HDw

(8) 7 (9.526) 3 (10)


θ=
(11,85×10 6 )(0.095)

θ = 0.430 pulg
De = 1 pulg
N = 10 Esfuerzo cortante Longitud comprimida Fuerza de cierre
LL = 2.5 pulg
P = 7 lbs 8KPC Ls = NDw Fs = K(LL − Ls )
Dw = 0.095 pulg τ=
πDw2 Ls = (10)(0.095)
Dm = 0.905 pulg Ls =0.95 pulg Fs = 4.516(2.5−0.95)
C = 9.526 (8)(1.153)(7)(9.526)
KH = 1.153 τ=
π(0.095) 2 Fs = 6.9998 lbs
θ = 0.430 pulg
Constante del resorte
τ = 21693.56 psi
τ = 21.69 Ksi Fo
k=
LL − Lo

Longitud de operación 7
k=
2.5−0.95
Lo = LL − θ
Lo =( 2.5 − 0.430) k = 4.516 lbsൗpulg
Lo = 2.07 pulg
De = 1 pulg
N = 10
LL = 2.5 pulg
P = 7 lbs
Dw = 0.095 pulg
Dm = 0.905 pulg
C = 9.526
KH = 1.153
θ = 0.430 pulg
τ = 21.69 Ksi
Lo = 2.07 pulg
Ls =0.95 pulg
k = 4.516 lbsൗpulg
Relación de esf-fuerzas
Fs = 6.9998 lbs Al buscar el servicio
Fs τs correspondiente al resorte en la
= tabla 19-9, entrando con Dw y el
F o τo
τs , se encuentra que el resorte es
(6.9998)(21693.56) de servicio severo. Es decir, se
τs = somete a altas cargas con
7
frecuencia.
τs = 21687.36 psi
De = 1 pulg
N = 10
LL = 2.5 pulg
P = 7 lbs
Dw = 0.095 pulg
Dm = 0.905 pulg
C = 9.526
KH = 1.153
θ = 0.430 pulg
τ = 21.69 Ksi
Lo = 2.07 pulg
Ls =0.95 pulg
k = 4.516 lbsൗpulg
Pandeo En la tabla 19-15, entrando con el
Fs = 6.9998 lbs
τs = 21687.36 psi valor 2.762 y estableciendo la
LL 2.5 θ 0.430 curva A como punto de corte, se
= =
Dm 0.905 LL 2.5 determina que el resorte sí
pandea, ya que no corta con la
LL θ
= 2.762 = 0.172 curva.
Dm LL
MECANISMOS DE BARRAS ARTICULADAS

Clase I (Mecanismo de manivela): Al menos una barra del mecanismo realiza una
rotación completa.

Clase II (Mecanismo de balancín): Ninguna de las barras de entrada y salida del


movimiento puede realizar una rotación completa, excepto el acoplador.
LEY DE GRASHOF
“Si S +L ≤ P + Q, entonces al menos una barra del
mecanismo podrá realizar giros completos.”

S es la longitud de la barra más corta. (12 cm)

L es la longitud de la barra más larga. (24 cm)

P y Q son las longitudes de las otras barras (23,5


y 19,5 cm, respectivamente).
MANIVELA BALANCÍN (DE GRASHOF)
DOBLE MANIVELA (DE GRASHOF)
DOBLE BALANCÍN (DE GRASHOF)
DOBLE BALANCÍN (NO GRASHOF)
MECANISMOS PLEGABLES (DE GRASHOF)

S+L=P+Q
APLICACIONES
¡Gracias!

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