Tesis Corregida

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
EVALUACIÓN Y VALORACIÓN DE LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS MEDIANTE AEROFOTOGRAMETRÍA Y
MÉTODOS TRADICIONALES, UTILIZANDO ESTACIÓN TOTAL O
GPS DIFERENCIAL.
Trabajo de grado previo a la obtención del Título de

Ingeniero Civil
Autor:
Yamasqui Sarmiento Juan Diego
Tutor:
M.Sc. Ing. Mauro José Jiménez Granizo
Riobamba, Ecuador. 2022

DECLARATORIA DE AUTORÍA
Yo, Juan Diego Yamasqui Sarmiento, con cedula de ciudadanía 035021042-3, autor del
trabajo de investigación titulado: “EVALUACIÓN Y VALORACIÓN DE
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICO MEDIANTE AEROFOTOGRAMETRÍA Y
MÉTODOS TRADICIONALES, UTILIZANDO ESTACIÓN TOTAL O GPS
DIFERENCIAL”, certifico que la producción, ideas, opiniones, criterios, contenidos y
conclusiones expuestas son de mi exclusiva responsabilidad.
Asimismo, cedo a la Universidad Nacional de Chimborazo, en forma no exclusiva, los
derechos para su uso, comunicación pública, distribución, divulgación y/o reproducción total
o parcial, por medio físico o digital; en esta cesión se entiende que el cesionario no podrá
obtener beneficios económicos. La posible reclamación de terceros respecto de los derechos
de autor (a) de la obra referida, será de mi entera responsabilidad; librando a la Universidad
Nacional de Chimborazo de posibles obligaciones.
En Riobamba, 05 de mayo del 2022.
___________________________
Juan Diego Yamasqui Sarmiento
C.I: 035021042-3
UNACH-RGF-01-04-02.20
CERTIFICACIÓN
Que, YAMASQUI SAMIENTO JUAN DIEGO con CC: 035021042-3, estudiante de la Carrera
de INGENIERÍA CIVIL, Facultad de INGENIERÍA; ha trabajado bajo mi tutoría el trabajo de
investigación titulado ”EVALUACIÓN Y VALORACIÓN DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS
MEDIANTE AEROFOTOGRAMETRÍA Y MÉTODOS TRADICIONALES, UTILIZANDO ESTACIÓN TOTAL
O GPS DIFERENCIAL”, que corresponde al dominio científico DESARROLLO TERRITORIAL –
PRODUCTIVO Y HÁBITAT SUSTENTABLE PARA MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA y alineado a la
línea de investigación INGENIERÍA, CONSTRUCCIÓN, INDUSTRIA Y PRODUCCIÓN, cumple
con él 3%, reportado en el sistema Anti plagio URKUND, porcentaje aceptado de acuerdo
a la reglamentación institucional, por consiguiente autorizo continuar con el proceso.
Riobamba, 21 de marzo de 2022
Firmado electrónicamente por:
MAURO JOSE
JIMENEZ
GRANIZO
______________________________
Mgs. Mauro Jiménez
TUTOR
Página 1 de 1
DEDICATORIA
Este logro le dedico a toda mi familia que creyeron en mí
y me dieron su apoyo incondicional, a mi padre
Humberto Yamasqui, a mi madre Leonor Sarmiento, a
mis hermanos: Jimena, Remigio y Gustavo; y a mis
sobrinos Bender y Benjamín.

AGRADECIMIENTO
En primer lugar, doy gracias a Dios quien estuvo siempre
a mi lado y me ayudo en los momentos más difíciles,
gracias a él puedo decir que logre cumplir este objetivo.
Agradezco a las dos personas más maravillosas que han
sido parte de mi vida. Mis padres, no solo por darme la
vida, sino por darme su apoyo incondicional y todo su
amor. A ellos muchas gracias
A mis hermanos y sobrinos por ser un pilar fundamental
en mi camino para conseguir este objetivo y por
compartir este viaje juntos.
A la vez quiero agradecer a mi tutor Mauro Jiménez
quien me guio con sus conocimientos y paciencia para
concluir con éxito este proceso.
De manera especial quiero agradecer al Ingeniero Fabián
Romero ya que su colaboración fue muy importante en el
desarrollo de este proyecto.
Y finalmente agradezco a todos mis amigos, profesores
y conocidos quienes formaron parte de esta bonita
experiencia, a todos GRACIAS, GRACIAS, GRACIAS

INDICE GENERAL
RESUMEN ..................................................................................................................... 33
ABSTRACT ................................................................................................................... 35
1. CAPITULO I.- INTRODUCCIÓN............................................................................ 26
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................. 29
1.2. OBJETIVOS.............................................................................................. 30
1.2.1. Objetivo General ......................................................................... 30
1.2.2. Objetivos Específicos .................................................................. 30
2. CAPÍTULO II.-MARCO TEÓRICO ......................................................................... 31
2.1. Estado del arte relacionado a la temática de investigación ....................... 31
2.1.1. Internacionales ............................................................................ 31
2.1.2. Nacionales ................................................................................... 32
2.2. Definición de topografía............................................................................ 34
2.3. Levantamiento topográfico ....................................................................... 34
2.4. Avances tecnológicos en la topografía. ..................................................... 35
2.5. Levantamiento topográfico utilizando GPS diferencial ............................ 36
2.5.1. Introducción al GPS .................................................................... 36
2.5.2. Sistema RTK (Obtención de Información en Tiempo Real). ...... 37
2.5.3. Estaciones de referencia .............................................................. 39
2.5.4. Estaciones de referencia en el Ecuador ....................................... 39
2.6. Levantamiento topográfico utilizando la aerofotogrametría ..................... 40
2.6.1. Aerofotografía ............................................................................. 40
2.6.2. Drones ......................................................................................... 40
2.6.3. Fotogrametría .............................................................................. 41

2.6.4. Vuelo fotogramétrico .................................................................. 41
2.6.5. Traslapes ..................................................................................... 42
2.7. Límites de Precisión en servicios de ingeniería de infraestructura
subterránea, detección y mapeo de infraestructura, como servicios básicos e
instalaciones que se encuentran bajo la superficie del suelo. ............................. 42
3. CAPÍTULO III.-METODOLOGIA ........................................................................... 45
3.1. Método de investigación. .......................................................................... 45
3.2. Descripción del proceso ............................................................................ 45
3.3. Tipo y/o diseño de investigación. .............................................................. 46
3.4. Descripción de la zona de estudio ............................................................. 46
3.5. Tamaño de muestra ................................................................................... 48
3.6. Materiales y equipos.................................................................................. 49
3.6.1. Características del equipo de campo ........................................... 51
3.6.2. Programas usados para el procesamiento de datos ..................... 53
3.7. Técnicas de recolección y procesamiento de datos ................................... 54
3.7.1. Puntos estáticos ........................................................................... 55
3.7.2. Postproceso de los puntos estáticos............................................. 56
3.7.3. Levantamiento topográfico con GPS diferencial. ....................... 57
3.7.4. Levantamiento topográfico mediante la aerofotogrametría ........ 61
4. CAPÍTULO IV.-RESULTADOS Y DISCUSIÓN .................................................... 68
4.1. Resultados ................................................................................................. 68
4.1.1. Evaluación de tiempo .................................................................. 68
4.1.2. Evaluación de costo..................................................................... 70
4.1.3. Evaluación de precisión .............................................................. 73
4.2. Discusión ................................................................................................... 84

5. CAPÍTULO V.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................. 87
5.1. Conclusiones ............................................................................................. 87
5.2. Recomendaciones ...................................................................................... 89
6. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................... 91
7. ANEXOS ................................................................................................................... 93
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Límites de precisión ......................................................................................... 43
Tabla 2 Puntos estáticos ................................................................................................ 56
Tabla 3 Datos del proyecto ocupados en el programa Trimble Business Center .......... 57
Tabla 4 Puntos estáticos corregidos ............................................................................... 57
Tabla 5 Intervalo máximo entre curvas de nivel ........................................................... 60
Tabla 6 Puntos de control .............................................................................................. 65
Tabla 7 Tiempo empleado para la obtención de puntos estáticos ................................. 68
Tabla 8 Tiempo empleado en el levantamiento con GPS diferencial. ........................... 68
Tabla 9 Tiempo empleado en el levantamiento aerofotogramétrico. ............................ 69
Tabla 10 Rendimiento del levantamiento con GPS Diferencial .................................... 70
Tabla 11 Rendimiento del levamiento aerofotogramétrico ........................................... 70
Tabla 12 Costos del levantamiento con GPS diferencial .............................................. 71
Tabla 13 Costos del levantamiento Aerofotogramétrico ............................................... 72
Tabla 14 Evaluación planimétrica ................................................................................. 74
Tabla 15 Comprobación visual en la ortofoto de la precisión planimétrica. ................. 75
Tabla 16 Prueba de normalidad para las coordenadas Norte y Este ............................. 80
Tabla 17 Prueba T de student para la coordenada Norte ............................................... 81

Tabla 18 Prueba T de student para la coordenada Este ................................................. 81
Tabla 19 Evaluación altimétrica .................................................................................... 82
Tabla 20 Prueba de normalidad para datos altimétricos ............................................... 83
Tabla 21 Prueba no paramétrica de Wilcoxon para la comparación de alturas ............. 84
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Posicionamiento de los satélites espaciados alrededor de la órbita ................ 36
Figura 2. Descripción del proceso ................................................................................. 45
Figura 3. Ubicación del área de estudio ........................................................................ 47
Figura 4. Equipos y materiales utilizados en el levantamiento con GPS Diferencial-
Receptor base (1), Base nivelante (2), Trípode (3), Receptor móvil (Rover) (4), Bastón
(5), Colectora (6), Libreta de campo (7), Punto estático (estaca) (8), Flexómetro (9) ... 50
Figura 5. Equipo empleado en el levantamiento aerofotogramétrico – Tablet (1),
Control remoto (2), Dron (3), Pista de aterrizaje y despegue (4) ................................... 51
Figura 6. Equipo GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS .......................................... 52
Figura 7. Equipo Dron DJI Phantom 4 Pro. V2.0 y control remoto .............................. 53
Figura 8. Ubicación de los puntos estáticos – Captación (1), Escuela de Pikiur (2),
Frente al estadio de Suntsuntza (3), Lado derecho del estadio de Suntsuntza (4), Escuela
de Uyuntza (5) ................................................................................................................ 55
Figura 9. Reconocimiento del área de estudio............................................................... 58
Figura 10. Nube de puntos ............................................................................................ 60
Figura 11. Curvas de nivel obtenidas con el programa civil 3d .................................... 61
Figura 12. Reconocimiento del área de estudio mediante el programa Google Earth Pro.
........................................................................................................................................ 62
Figura 13. Imágenes importadas al programa Agisoft .................................................. 65
Figura 14. Puntos de control insertados en el programa Agisoft Metashape ................ 66
Figura 15. Ortofoto del proyecto ................................................................................... 67
Figura 16. Modelo digital del proyecto ......................................................................... 67
Figura 17. Comparación de tiempo ............................................................................... 70
Figura 18. Comparación de costos ................................................................................ 73

RESUMEN
Al incorporar la aerofotogrametría en los levantamientos topográficos se ha
obtenido resultados importantes, como mejorar la eficiencia al obtener la información
topográfica de zonas extensas y de difícil acceso.
El objetivo de esta investigación fue evaluar en un proyecto de ingeniería
denominado “Actualización y aplicación para el diseño definitivo del sistema de agua
potable en las comunidades de Uyuntza, Suntsuntza y Pikiur de la parroquia Sevilla
Don Bosco, cantón Morona” el levantamiento topográfico aerofotogramétrico en base a
los resultados obtenidos al realizar el mismo levantamiento con métodos tradicionales.
Para ello se realizó una recopilación bibliográfica de bases de datos científicas,
con lo cual se conoció los antecedentes de la investigación, así como también conceptos
y metodologías para el uso de los instrumentos de medición. Para luego realizar el
levantamiento, procesar los datos y analizar los resultados obtenidos, comparando
variables como el costo, tiempo y precisión; al calcular diferenciaciones y aplicar
pruebas estadísticas, en base a la distribución de los datos.
De acuerdo con los resultados obtenidos se establece que en los procesos
técnicos empleados en el trabajo de campo y oficina resulta más factible el uso de la
aerofotogrametría con puntos de control, siendo más eficiente en un 63,23% y 66,09%
en cuanto al tiempo y costo respectivamente. En la evaluación de la precisión
planimétrica se demuestra que el levantamiento aerofotogramétrico es confiable.
Mientras que para levantamientos altimétricos se obtuvo una precisión centimétrica en
promedio de 45 cm, incumpliendo con lo requerido en el proyecto, esto debido a varios
factores, entre ellos, la falta de puntos de control al tratar de compensar la carencia de
un sistema de posicionamiento en el dron utilizado. Concluyendo que dicha tecnología

con la metodología usada debería ser empleada al realizar anteproyectos, análisis de
prefactibilidad o incluso factibilidad más no para diseños o estudios definitivos en
proyectos de ingeniería.
Palabras clave: Levantamiento topográfico, comparación, precisión, costo,
tiempo, aerofotogrametría, GPS diferencial.

ABSTRACT
Significant results have been obtained by incorporating aerial photogrammetry in topographic
surveys, such as improving efficiency when obtaining topographic information from large and
complex to access areas. The objective of this research was to evaluate an engineering project
called "Update and application for the definitive design of the drinking water system in the
communities of Uyuntza, Suntsuntza, and Pikiur of the Sevilla Don Bosco parish, Morona
canton." The aerial photogrammetric topographic survey is based on the results obtained from
the same survey with traditional methods. For this, a bibliographic compilation of scientific
databases was carried out. The background of the investigation was known, as well as
concepts and methodologies for the use of measurement instruments. To then carry out the
survey, process the data, and analyze the results obtained, comparing variables such as cost,
time, and precision; by calculating differentiations and applying statistical tests based on the
distribution of the data. According to the results obtained, it is established that in the technical
processes used in field and office work, aerial photogrammetry with control points is more
feasible, being more efficient by 63.23% and 66.09% in terms of at time and cost, respectively.
The evaluation of the planimetric accuracy shows that the aerial photogrammetric survey is
reliable. While for altimetric surveys, an average centimetric precision of 45 cm was obtained,
failing to comply with what was required in the project. This was due to several factors, among
them, the lack of control points when trying to compensate for the lack of a positioning system.
on the drone used. Concluding said technology with the methodology used should be used
when carrying out preliminary projects, pre-feasibility analysis, or even feasibility, but not for
designs or definitive studies in engineering projects.
Keywords: Topographic survey, precision, comparison, cost, time, aerial photogrammetry,

differential GPS.
Translation of the abstract reviewed by

Firmado electrónicamente por:
BLANCA NARCISA
FUERTES LOPEZ
Dr. Narcisa Fuertes PhD

Professor at Competencias Linguísticas UNACH
1. CAPITULO I.- INTRODUCCIÓN
Dentro de un proyecto de Ingeniería civil el levantamiento topográfico es
trascendental, ya que, de existir errores significaría a la larga pérdidas considerables,
resaltando la importancia de utilizar un buen aparato topográfico, que mientras más
preciso y rápido sea; beneficiara aún más al cumplimiento de los objetivos del proyecto.
Anteriormente las herramientas básicas utilizadas en un levantamiento
topográfico era una cinta métrica para determinar las distancias más cortas, un nivel
para determinar las diferencias de altura o elevación, y un teodolito, en un trípode, para
medir ángulos, en combinación con el proceso de triangulación. (Jimenez et al., 2019).
En la actualidad la tecnología ha contribuido en el desarrollo de todas las ramas
de la Ingeniería, como es el caso de la topografía, que ha presentado avances muy
importantes al implementar equipos técnicos altamente sofisticados para realizar
levantamientos topográficos; como es la aerofotogrametría, la cual posee varias ventajas
respecto a la seguridad, precisión, tiempo y costo. Debido a que su tecnología les
permite desplazarse por cualquier zona, teniendo la capacidad de recoger gran variedad
de datos de grandes distancias y con una alta precisión, con lo cual facilita el trabajo y
asegura la vida del personal. (Del Río et al., 2019).
Si bien la aerofotogrametría es un sistema que se están volviendo muy populares
en los últimos tiempos y su inclusión en cualquier proyecto técnico puede ser muy
atractivo, este tiene sus limitaciones como cualquier instrumento topográfico. En base a
un principio fundamental de la topografía “No se puede medir exactamente ninguna
magnitud; por perfectos que sean los procedimientos y aparatos que se empleen; cada
medida que se haga estará siempre afectada por un error”(García, 1994), va existir
16
siempre errores de precisión. Es decir, su aplicación puede resultar a veces limitada para
estudios que de acuerdo con sus características, necesitan altas precisiones (Mamami,
2019). Siendo necesario identificar la confiabilidad de este método en comparación con
los resultados obtenidos por métodos topográficos tradicionales y establecer si el
margen de error es aceptable, en base a normativas como la (NTE INEN 2873, 2015), la
cual establece los límites de precisión en servicios de ingeniería de infraestructura
subterránea, como servicios básicos e instalaciones que se encuentran bajo la superficie
del suelo.
Además, considerando la dificultad de realizar el levantamiento topográfico de
áreas extensas y de difícil acceso con métodos tradicionales, es importante implementar
nuevas alternativas que reduzcan recursos y aseguren el bienestar del personal. En el
presente proyecto se realiza la evaluación del levantamiento aerofotogramétrico en un
proyecto de ingeniería denominado “Actualización y aplicación para el diseño definitivo
del sistema de agua potable en las comunidades de Uyuntza, Suntsuntza y Pikiur de la
parroquia Sevilla Don Bosco, cantón Morona”, en donde se comparan variables como la
precisión, tiempo y costo al realizar el mismo levantamiento mediante GPS Diferencial,
siendo dicha metodología la elegida para este estudio sobre el levantamiento mediante
la estación total, el cual resulta muy laborioso debido a las características del equipo y al
proceso técnico necesario para realizar el levantamiento en una área de gran extensión,
con presencia de accidentes topográficos y una importante vegetación.
Para esta investigación se realiza una recopilación bibliográfica de base de datos
científica, donde se conoce la metodología y conceptos necesarios para la aplicación de
los instrumentos topográficos. Para luego de efectuar el reconociendo del área de
estudio y planificación del levantamiento realizar el trabajo de campo y procesamiento
17
de datos, mediante el cumplimento de las disposiciones de la norma (NTE INEN 2542,
2006), la cual establece los criterios necesarios para el diseño de sistemas de agua
potable y eliminación de residuos líquidos.
Finalmente, se realiza la comparación de los resultados obtenidos mediante un
análisis estadístico, con la finalidad de obtener el método y la tecnología más factible
para realizar levantamientos topográficos necesarios para ejecutar proyectos de
ingeniería. Obteniendo resultados similares a los alcanzados en investigaciones
anteriores, donde la aerofotogrametría con apoyo de puntos de control es la metodología
más eficiente; con menor costo y con una precisión aceptable, al realizar el
levantamiento planimétrico en una zona de estudio con un terreno clasificado como
plano y ondulado, con accidentes topográficos y con presencia de una importante
cobertura vegetal. Mientras que para levantamientos altimétricos no se obtuvo lo
requerido en dicho proyecto de ingeniería, es decir, el equipo con la metodología
utilizada no es recomendable para este tipo de proyectos hidráulicos donde se requiere
una alta precisión altimétrica, debido principalmente a que la tecnología utilizada no
lleva integrado un sistema de posicionamiento global, requiriendo de puntos de control,
los cuales se usó moderadamente al ser un área extensa.
18
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La toma de datos en un levantamiento topográfico con métodos tradicionales
(estación total o GPS diferencial), resulta muy laboriosa y presenta dificultades al
tratarse de zonas de gran extensión y de topografía accidentada; ya que, al ser
metodologías directas es necesario que el equipo técnico tenga que movilizarse al lugar
de estudio y realizar el levantamiento con su equipo de manera presencial, estando
expuesto a riesgos laborales. Además, generalmente los datos de campo obtenidos con
esta tecnología presentan errores significativos derivados de la intervención humana,
como es el criterio del técnico al momento de la medición, registro o traspaso de datos.
Todo esto ha representado un incremento de recursos y tiempo, generando un
encarecimiento en el proyecto de ingeniería. Siendo necesario mejorar tales aspectos
con el uso de nuevas tecnologías (aerofotogrametría) para obtener datos de campo de
manera rápida, segura, económica y confiable.
Actualmente en nuestra zona el uso de la aerofotogrametría en la topografía es
poco conocida, existiendo escasas empresas y profesionales que brinden este servicio,
siendo que en la mayoría de los proyectos se usan metodologías tradicionales, lo cual
nos limita a tener mejores opciones y una mayor perspectiva de su aplicación en
estudios de ingeniería. Siendo necesario evaluar en nuestra región, el uso de esta nueva
metodología y compararla con la metodología tradicional. Por lo cual se compara y
valora el levantamiento aerofotogramétrico en el proyecto denominado “Actualización y
ampliación para el diseño definitivo del sistema de agua potable para las comunidades
de Uyuntza, Suntsuntza y Pikiur de la parroquia Sevilla Don Bosco, cantón Morona” en
base a los resultados obtenidos al realizar el mismo levantamiento mediante GPS
diferencial o estación total.
19
1.2.OBJETIVOS
1.2.1. Objetivo General
- Evaluar y valorar la utilización de la aerofotogrametría en
levantamientos topográficos, en base a resultados obtenidos mediante
métodos tradicionales como la estación total o el GPS diferencial; con la
finalidad de determinar el método más adecuado para realizar estudios
topográficos en proyectos de ingeniería.
1.2.2. Objetivos Específicos
- Contextualizar mediante fuentes bibliográficas el uso, aplicación y
beneficios de la aerofotogrametría, estación total o GPS diferencial en la
topografía.
- Realizar el levantamiento topográfico con aerofotogrametría, estación
total o GPS diferencial del proyecto denominado “Actualización y
ampliación para el diseño definitivo del sistema de agua potable para las
comunidades de Uyuntza, Suntsuntza y Pikiur de la parroquia Sevilla
Don Bosco, cantón Morona”
- Comparar los resultados obtenidos en campo y determinar los beneficios
de estos equipos topográficos en proyectos de ingeniería.
20
2. CAPÍTULO II.-MARCO TEÓRICO
2.1.Estado del arte relacionado a la temática de investigación
2.1.1. Internacionales
El dron es un vehículo aéreo no tripulado, radio controlado y recuperable;
producidos originalmente en el entorno militar, en la actualidad son utilizados en
diferentes áreas, desde la seguridad pública que se lleva a cabo para la inspección y
monitoreo de lugares en los que se realizan eventos masivos, hasta para patrullar
fronteras. En la rama de la ingeniería civil se ha utilizado en inspecciones de
infraestructuras, investigación atmosférica, levantamientos topográficos, gestión de
riegos y desastres naturales, exploración geológica minera, etc. Unas de las aplicaciones
más comunes es el uso de drones para realizar mediciones topográficas principalmente
en zonas de difícil acceso y de gran extensión, siendo muy útil ya que contribuye en la
obtención de datos espaciales en un periodo corto de tiempo con una alta resolución
espacial a un costo reducido, si la necesidad de que el operario lleve personalmente la
estación a lugares arriesgados (González et al., 2019).
En el estudio denominado “Evaluación de la confiabilidad de tres métodos
topográficos para generar modelos digitales de elevación (MDE)” realizado por
(Roblero et al., 2020), ubicado en el Colegio de Postgraduados, Campus Montecillo,
Texcoco, Estado de México, con una superficie de 1.4 ha. Realizo levantamientos
topográficos con tres métodos: Dron (fotografías a una altura de 28.7 m), estación total
y GPS. A partir de los cuales se generaron los modelos digitales de elevación para su
evaluación gráfica, estadística y mediante el trazo de curvas de nivel. Los resultados
obtenidos a partir de cada técnica de levantamiento topográfico no presentan diferencias
21
significativas. Aunque las coordenadas X, Y presentan un menor error, comparado con
el eje Z en el dron, obteniendo diferencia en las curvas de nivel. En esta investigación se
propone que se realice el levantamiento a diferentes alturas de vuelo, con dispositivos
de vuelo más estables y analizar el error debido al incremento en el tamaño de píxel y a
las condiciones de cobertura de la superficie.
(Zevallos, 2021) en su tesis para la obtención del título de Ingeniero Civil
titulada “Evaluación de costos, rapidez y precisión en el levantamiento topográfico
realizado con dron en la carretera Pillco Marca distrito de Cayran 2019”; demostró que
es mucho más beneficioso tanto económico como técnicamente realizar el
levantamiento topográfico del proyecto con el vehículo aéreo no tripulado que con la
estación total; ya que en lo económico existe una diferencia de 41.74 % a favor de esta
nueva tecnología. Del mismo modo la rapidez es mejor al utilizar el dron, obteniendo
una diferencia de 10 horas entre ambas metodologías. En cuanto a la precisión existe
una diferencia mínima entre la información obtenida con dron y la obtenido con la
metodología tradicional.
2.1.2. Nacionales
En la investigación realizada por (Ruales, 2018), titulada” Pertinencia del uso de
drones en la caracterización geoespacial del módulo dos juntas de agua de riego de la
comuna Morlán, Imbabura”, se tuvo como objetivo contrastar técnica y
económicamente los procesos empleados en el levantamiento topográfico convencional
y con el uso de DRONE. La metodología fue cuantitativa no experimental de alcance
descriptivo. Se obtuvo como resultado que el costo por hectárea levantada es de 10.25
USD con el uso de DRONE y de 54.76 USD con topografía convencional. En cuanto a
22
la precisión se demostró que en la planimetría son estadísticamente similares, sin
embargo, en altimetría son estadísticamente diferentes, teniendo diferencia de alturas de
21 hasta 26 metros. Concluyendo que el sistema topográfico convencional es menos
eficiente, demanda de alta cantidad de costos, mano de obra y tiempo, además es muy
sensible en lo referente a la accesibilidad al área de estudio y genera un alto riesgo
laboral para el personal técnico que realiza el levantamiento.
En la tesis realizada por (Villareal, 2015), titulada: “Análisis de la precisión de
los levantamientos topográficos mediante el empleo de vehículos no tripulados UAV
respecto a la densidad de puntos de control”, se propone obtener información del relieve
del campus de la Universidad Técnica Particular de Loja, ubicada en la ciudad de Loja,
provincia de Loja al sur del Ecuador, que posee un área de 1.65 ha y verificar la
precisión de las medidas que se realicen sobre la cartografía o modelo digital. Con lo
cual demuestra que la precisión de los modelos no solamente depende de la densidad de
puntos de control sino también de su ubicación en el terreno. Obteniendo que la máxima
precisión a lo largo de la investigación y en función de la variación especial de los
Puntos de Control es de 1.64 pixeles, además, tomando como ejemplo un vuelo a 100 m
de altura, el error medio en coordenadas X, Y, Z sería inferior a los 5 cm. También
menciona la importancia del uso del dron en la topografía ya que presenta una
alternativa considerable para cubrir grandes extensiones de terreno con base de datos
actualizables, en tiempo reducido y por ende genera un ahorro de recursos significativo.
23
2.2.Definición de topografía
La topografía (topos, “lugar”, y grafos, “descripción”) es una ciencia que estudia
el conjunto de procedimientos para determinar las posiciones relativas de los puntos
sobre la superficie de la tierra y debajo de la misma, mediante la combinación de las
medidas según los tres elementos del espacio: distancia, elevación y dirección. (Jimenez
et al., 2019)
La topografía define la posición y las formas circunstanciales del suelo; es decir,
estudia en detalle la superficie terrestre y los procedimientos por los cuales se pueden
representar, todos los accidentes que en ella existen, sean naturales o debidos a la mano
del hombre. El medio usual de expresión es el dibujo.(García, 1994)
2.3.Levantamiento topográfico
Se denomina levantamiento topográfico al conjunto de operaciones que es
necesario realizar para llegar a representar, un terreno. Todo levantamiento topográfico
se compone de dos partes, a saber, trabajos de campo, para toma de datos sobre el
propio terreno, y trabajo de gabinete, que comprende los cálculos y la representación del
plano.(Gallego & Sánchez, 2013)
En la construcción de obras civiles el levantamiento topográfico cumple una
parte muy importante para el inicio de las actividades de un proyecto a desarrollarse,
pues, a través de la topografía se inicia el planteamiento técnico confiando en la
exactitud y veracidad el cual proviene de un levantamiento topográfico inicial que
deberá contemplar en el estudio técnico y a través del cual servirá de la columna
vertebral para el desarrollo de las diversas especialidades de una infraestructura,
considerando especialmente las características superficiales y su descripción técnica.
(Zevallos, 2021)
24
2.4.Avances tecnológicos en la topografía.
En las dos décadas pasadas, la topografía ha presentado avances muy
importantes para el desarrollo de esta actividad dentro de la ingeniería, se trasluce estos
avances debido a la necesidad de buscar y complementar la exactitud para el desarrollo
de un proyecto de ingeniería civil, las condiciones son claras, a mayor exactitud menor
riesgo existente generados por posibles afectaciones de suelos, climas y fenómenos
naturales o androgénicos que pondría en riesgo el proyecto de infraestructura, es por
estas razones que cada vez la tecnología en la topografía va en avance buscando la
mayor precisión. (Zevallos, 2021)
Anteriormente se realizaban levantamientos topográficos primero en mediciones
por cinta métrica, después con los avances tecnológicos apareció el teodolito y
seguidamente apareció la estación total (Del Río et al., 2019). De ahí en adelante se dio
un giro importante con la aparición de los sistemas GPS que cada vez son más
accesibles y técnicamente más precisos, debido a los avances tecnológicos, a la
permanente actualización de la constelación de satélites y a las nuevas técnicas de
procesamiento de la información. ( González, 2010). El siguiente paso en la evolución
de los equipos topográficos se da con la aparición del escáner digital, el cual debe ser
considerado no como un equipo, sino más bien como un sistema, ya que su utilización
comprende mucho más la parte informática que operacional, (Mantilla, 2012).
Actualmente se viene implementando los estudios con naves dirigidas
denominadas drones, los cuales efectúan el levantamiento topográfico de coordenadas,
el cual es enriquecido con datos de imágenes de fotografías y videos, la expectativa es
muy amplia de esta tecnología, debido a que el instrumento de vuelo se encuentra
altamente equipado con sensores automatizados que garantizan una mayor precisión en
25
la recolección de datos además incluye otros aspectos de mucha mayor importancia para
el desarrollo del proyecto y para el diseño de los planos o mapas en gabinete. (Zevallos,
2021)
2.5. Levantamiento topográfico utilizando GPS diferencial
2.5.1. Introducción al GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System (sistema de
posicionamiento global). Es un sistema de posicionamiento por satélites uniformemente
espaciados alrededor de su órbita y que nos proporcionan información de puntos que
están situados en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la
transmisión-recepción de señales electromagnéticas.
El GPS es un sistema basado en satélites artificiales activos, formando una
constelación con un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión
según el tipo de receptor utilizado y la técnica aplicada. (González, 2010)
Figura 1. Posicionamiento de los satélites espaciados alrededor de la órbita

Fuente: (González, 2010)
El primer satélite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en
funcionamiento el sistema es enero de 1994. El sistema de referencia asociado se
conoce como World Geodetic System (WGS). El primer elipsoide global de referencia
26
se estableció en 1960 y ha sido mejorado (1966, 1972) hasta su versión actual
denominada WGS84 (definido en 1984). Sobre este sistema de referencia se obtienen
las coordenadas cartesianas o polares del punto en el que se ha realizado la observación.
Al calcular la posición de un punto por métodos de posicionamiento GPS deberemos
tener en cuenta que éstas lo son con respecto al Sistema geodésico de Referencia
WGS84 y que han de hacerse las oportunas observaciones y transformaciones, que nos
permitan obtener los resultados en el sistema de coordenadas deseado. (Mantilla, 2012).
2.5.2. Sistema RTK (Obtención de Información en Tiempo
Real).
El GPS diferencial es un instrumento moderno y se compone de uno o varios
receptores móviles y un fijo o estación base para la captación de datos.(Zevallos, 2021).
Sistema que permite capturar señales que emiten los satélites que orbitan la
tierra, empleando para ello un determinado método como ser método estático,
cinemático y en tiempo real. El sistema GPS no miden distancias si no son receptores de
señales de simple frecuencia (L1), doble frecuencia (L2) y en tiempo real, estas señales
llamadas código CA, no son nada más que ondas de la frecuencia L1, L2 medidos en
Megahercios esta información es almacenada en los receptores en datos crudos
específico para cada modelo de GPS, sin embargo, estos datos pueden ser
transformados o convertidos a datos RÍNEX, los cuales son utilizados por diferentes
software o programas especializados. (Mamami, 2013).
Este tipo de sistema usa los receptores GNSS, la cual requiere de satélites para
lograr recolectar información de una superficie, este tipo de instrumento normalmente
conocido como GPS Diferencial usa varios métodos.(Hinostroza, 2018)
27
2.5.2.1.Método Estático
Se determina un único trío de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (∆X, ∆Y,
∆Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de
observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren
desplazamientos superiores a la precisión del sistema. Existe redundancia en la
observación. (Mantilla, 2012).
Para el empleo de esta técnica de medición satelital se debe seguir una serie de
procesos que van desde la planificación del lugar de medición, hasta la corrección de
coordenadas en un postproceso.(Jimenez et al., 2019)
2.5.2.2.Método cinemático en tiempo real RTK
La metodología de observación con GPS en tiempo real es un método rápido,
cómodo y capaz de dar precisiones aceptables. El método de trabajo con GPS en tiempo
real se compone de un GPS fijo de referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo
se sitúa sobre un punto de coordenadas conocidas. Este vértice se denomina vértice de
referencia.
La metodología en tiempo real se basa en el cálculo de ambigüedades o errores
en el mismo instante de la toma de datos. A partir de la observación satelital de la
estación de referencia se calculan los errores de la medición y las correcciones se envían
de forma instantánea al receptor móvil, por lo que las coordenadas obtenidas en tiempo
real en este receptor son las definitivas y no es necesario el postproceso.
La comunicación entre el receptor de referencia y el receptor móvil es posible
gracias al sistema de telecomunicaciones de radio frecuencia. Para evitar problemas de
comunicación entre receptores es recomendable elevar la antena del receptor de
referencia lo máximo posible. (Jimenez et al., 2019)
28
2.5.2.3.Postproceso.
Los datos obtenidos mediante el método estático, estático rápido, tiempo real,
trasformado en datos RÍNEX, son usados para el post procesamiento, obteniendo de
esta forma una serie de vectores enlazados entre los puntos observados llamado redes
geodésicas en base a un análisis que realiza el software. Ajuste de red y otras
consideraciones obtenemos las coordenadas UTM de los puntos observados en
determinado sistema de referencia previamente elegido. (Mamami, 2013).
Estas coordenadas son usadas para el receptor, móvil o estático (lo que permite
trabajar con efemérides más precisas) (Mantilla, 2012), por lo que es fundamental
realizar el post proceso con software, en el que se hace un ajuste y compensación de las
coordenadas, proceso que demanda utilizar las coordenadas conocidas de la estación de
referencia.(Jimenez et al., 2019)
2.5.3. Estaciones de referencia
La red de estaciones GPS permanentes permite georreferenciar el proyecto
utilizando un solo receptor ubicado en el vértice de la misma y empleando la estación
permanente más cercana como punto de apoyo.
Las redes de estaciones GPS permanentes constituyentes en el futuro de las
redes de control geodésico. Como ejemplo pueden citarse las redes existentes en los
Estados Unidos de América (COD, Continuosly Operating Reference Station), en
Europa (EPN, EUREF Permanent Network). (González, 2010).
2.5.4. Estaciones de referencia en el Ecuador
La geo-referenciación trata sobre la ubicación de cierto punto en un datum
determinado, para lo cual es necesario contar con una red geodésica. En el caso del
29
Ecuador, la entidad oficial de la cartografía es el Instituto Geográfico Militar- IGM.
(Instituto Geográfico Militar. Ley de Cartografía Nacional. IGM, Ecuador, 2006.)
Para geo-referenciar un punto de partida para cualquier proyecto o
levantamiento, es necesario utilizar la técnica de puntos estáticos, lógicamente una de
las antenas está ubicada en un punto conocido, cuyos datos los obtendremos de la
monografía de control horizontal expedida por el IGM.(Mantilla, 2012)
2.6.Levantamiento topográfico utilizando la aerofotogrametría
2.6.1. Aerofotografía
La aerofotografía tiene como actividad la captura de imágenes de la superficie
terrestre, las cuales son obtenidas por sensores a bordo de un vehículo aéreo desde una
posición elevada como: Avión tripulados, globos aerostáticos, Aviones no tripulados
(Drones), etc. Las fotografías aéreas son consideradas como una fuente de información
muy importante para el estudio de la geografía física y humana de los territorios, y por
supuesto de la biogeografía. (Ortega & Torres, 2019).
2.6.2. Drones
El Dron es un dispositivo con características muy similares a un avión, su
nombre original es Unmanned Aerial Vehicle (UAV), traducido al español significa
vehículo aéreo no tripulado. Se los clasifica de acuerdo con su uso, pudiendo ser: de uso
militar, de uso investigativo, de uso social. También se los puede clasificar por su
aerodinámica en DRONES de ala fija y con hélices.(Ruales, 2018)
En la actualidad los drones son utilizados para patrullar fronteras o por equipos
de policías para vigilar una ciudad. Dentro de la ingeniería civil una de las aplicaciones
más comunes es en las mediciones topográficas en zonas de difícil acceso. También se
30
ha utilizado en inspecciones de infraestructuras, gestión de riegos y desastres naturales,
exploración geológica-minera, etc. (González et al., 2019)
2.6.3. Fotogrametría
La fotogrametría es la técnica cuyo objetivo es el determinar las dimensiones y
posición de objetos en el espacio a partir de imágenes fotográficas, esto se consigue a
través de la medida o medidas realizadas a partir de la intersección de dos o más
fotografías, por medio de la fotogrametría podemos obtener modelos digitales de terreno
que pueden ser utilizados para el diseño de vías.(Del Río et al., 2019)
2.6.4. Vuelo fotogramétrico
La ejecución de un vuelo fotogramétrico tiene como objetivo principal, el volar
en una determinada superficie geográfica, describiendo trayectorias o líneas de vuelo
paralelas a una velocidad y altura constante. (Ortega & Torres, 2019).
Dentro de una pasada, la cámara tomará exposiciones de tal modo que las
fotografías cuenten con un traslape considerable para poder realizar la reconstrucción
del terreno a medir, esto es, se tendrá un recubrimiento longitudinal prefijado entre
fotogramas adyacentes entre dos pasadas o vuelos consecutivos, generalmente voladas
en sentido inverso, existirá otro solape o recubrimiento transversal, previamente fijado.
(Del Río et al., 2019)
El plan de vuelo se tiene que realizar con aplicaciones encargadas de la
comunicación con el piloto automático, este se compone de una serie de Way Points por
los que debe sobrevolar el DRONE, teniendo coordenadas en latitud, longitud y altura,
además velocidad. (Ruales, 2018)
31
2.6.5. Traslapes
Los traslapes previo a la elaboración de un modelo digital de elevación, es muy
importante debido a que permiten generar a detalle cada elemento que se encuentra
presente en el terreno, de acuerdo con la morfología y el tipo de uso de suelo se puede
usar diferentes tipos de traslapes. En la mayoría de los casos se recomienda traslapes de
un 75% longitudinal y un 60% transversal, usando un plan de toma de imágenes en
cuadrícula y una altura de vuelo constante. (Ruales, 2018)
Quiróz (2015), recomienda los siguientes parámetros a tomar en cuenta de
acuerdo con el área de estudio:
• En terrenos con bosque y vegetación: un traslape longitudinal de 85% y
transversal de no menos un 70%, además incrementar la altura de vuelo
para evitar distorsión de las perspectivas.
• En terrenos planos con cubierta agrícola: un traslape longitudinal de 85%
y transversal de 70%, con alturas de vuelo bajas, que permitan mejorar el
detalle del contenido visual.
• En carretera y ríos: un traslape longitudinal de 85% y transversal no
menor al 60%, con imágenes angulares entre 0 y 45 grados para obtener
una visión más amplia del área de estudio.
2.7.Límites de Precisión en servicios de ingeniería de infraestructura
subterránea, detección y mapeo de infraestructura, como servicios
básicos e instalaciones que se encuentran bajo la superficie del
suelo.
Las mediciones deben ser tomadas y vinculadas a una referencia absoluta y el
sistema de referencia ser fijado en el dibujo. La posición debe tener una precisión en las
32
direcciones x, y y z del sistema de coordenadas, como se indica en la Tabla 1.
Tabla 1
Límites de precisión
Nivel de
Descripción Referencia
Precisión
Precisión de ± 25 mm en las direcciones x, y y z del
1 sistema de coordenadas, y referenciado a un datum Absoluta
geodésico con un intervalo de confianza del 95 %.
Precisión de ± 100 mm en las direcciones x, y y z del
2 sistema de coordenadas, y referenciado a un datum Absoluta
geodésico con un intervalo de confianza del 95 %.
Precisión de ± 300 mm en las direcciones x y y del
sistema de coordenadas, y referenciado a un datum Absoluta o

3
geodésico o características topográficas con un relativa
intervalo de confianza del 95 %
Precisión de ± 1000 mm en las direcciones x y y del
sistema de coordenadas, y referenciado a un datum Absoluta o

4
geodésico o características topográficas con un relativa
intervalo de confianza del 95 %.
No se dispone de información relacionada a precisión

0
espacial.
Fuente: (NTE INEN 2873, 2015)
33
Por lo general, los niveles de precisión se especifican en base a la importancia
del servicio básico o de la infraestructura subterránea por cuestiones operativas o de
seguridad.
a) Nivel de precisión 1, Para servicios básicos por un alto riesgo, muy
importante o peligrosa infraestructura subterránea, tales como tuberías de gas de alta
presión, tuberías principales de transmisión de agua, líneas telefónicas o
comunicaciones de alta capacidad y líneas eléctricas.
b) Nivel de precisión 2; Para la distribución o alimentación de la infraestructura
subterránea.
c) Nivel de precisión 3; Para la distribución o alimentación de la infraestructura
subterránea de menor importancia.
d) Nivel de precisión; Para servicio básico por líneas individuales de servicio.
e) Nivel de precisión 0; es rara vez especificado en el proyecto o por el
propietario. Por lo general, se reserva como un atributo cuando son imposibles las
mediciones directas de un servicio durante la instalación, tal como en servicios básicos
o infraestructura subterránea instalada en ríos, en pantanos o a través de perforación
dirigida.(NTE INEN 2873, 2015)
34
3. CAPÍTULO III.-METODOLOGIA
3.1.Método de investigación.
El trabajo se desarrolló bajo un enfoque cuantitativo ya que se evaluó y valoró el
levantamiento topográfico del proyecto denominado “Actualización y ampliación para el
diseño definitivo del sistema de agua potable para las comunidades de Uyuntza,
Suntsuntza y Pikiur de la parroquia Sevilla Don Bosco, cantón Morona”, con datos
obtenidos a partir de mediciones, representados mediante números (cantidades) que son
analizados a través de métodos estadísticos. Con lo cual se describen variables (costo,
tiempo y precisión) y se explican sus cambios y movimientos.
3.2.Descripción del proceso
Figura 2. Descripción del proceso

Fuente: (Yamasqui J. 2022)
35
3.3.Tipo y/o diseño de investigación.
Para el estudio realizado se utilizó el tipo de investigación aplicada, debido a que
primero se realizó una búsqueda bibliográfica con el fin de conocer los antecedentes de
la investigación, así como también conceptos y metodologías para el uso de los
instrumentos de medición.
También se considera un tipo de investigación de campo, ya que al tratarse de un
levantamiento topográfico la obtención de los datos se realizó en la zona de estudio por
lo cual está en relación directa a la realidad sin controlar o manipular ninguna variable.
El diseño empleado es el no experimental debido a que el estudio se basó en la
medición, comparación y análisis de variables sin intervención o manipulación, con el
fin de explicar las ventajas en cuanto a la precisión, costo y velocidad al realizar
levantamiento topográfico con Dron y con GPS Diferencial.
3.4.Descripción de la zona de estudio
El estudio topográfico se realizó en las comunidades de Uyuntza, Suntsuntza y
Pikiur de la parroquia Sevilla Don Bosco, cantón Morona, provincia Morona Santiago,
localizada en el centro sur de la Región Amazónica, con un clima lluvioso tropical de
19°C en promedio. La parroquia Sevilla Don Bosco cuenta con una población 13.413
habitantes según el censo del 2010, con una tasa de crecimiento anual de 3,66 y una
área de 2306,54 km2, lo que corresponde a una densidad poblacional de 1,94 hab/km2
.(Durán, 2015)
36
Figura 3. Ubicación del área de estudio
El área de estudio está ubicado a una altura que va desde 1069,59 msnm hasta
los 1137,06 msnm. (Ver anexo 5) y cuenta con un área de 4.974.783,382 m2, consta de
una zona de distribución que corresponde al tramo que va desde la captación hasta el
tanque de reserva y una zona de distribución correspondiente a las tres comunidades y la
vía de acceso. La zona de distribución presenta una topografía relativamente plana y
ondulada, con la presencia de algunos accidentes topográficos como ríos, taludes y
quebradas. Las comunidades están compuestas por pocas cuadras delimitadas por
linderos identificables y cuenta con infraestructura como escuela, viviendas y canchas
deportivas. Muchos de los caminos y predios que conforman estas comunidades
presentan maleza y ciénegas.
La zona de conducción corresponde a una zona montañosa con vegetación
selvática. Presenta accidentes topográficos muy importantes, donde se resalta la
37
presencia de 3 ríos y la montaña donde está ubicado la captación, tenido una pendiente
de terreno natural mayor al 75%, clasificándose como un terreno escarpado. Se podría
decir que esta zona es de difícil acceso. (Ver figura 3)
3.5.Tamaño de muestra
Al tratarse de un levantamiento topográfico, la muestra corresponde a un
conjunto de datos obtenidos del levantamiento del área de estudio. Para obtener dicha
muestra se utilizó un muestreo no probabilístico y no aleatorio, el cual fue un muestreo
por conveniencia, es decir, en función del criterio y facilidad del investigador.
La evaluación del tiempo, costo y precisión de los dos tipos de levantamiento
(aerofotogrametría y GPS diferencial) se realizó únicamente en el área de estudio que
hace referencia a zona de distribución, debido a las condiciones que presenta la zona de
conducción, siendo casi imposible realizar el levantamiento mediante métodos
topográficos tradicionales.
En el análisis de precisión, considerando que los datos obtenidos mediante el
levantamiento aerofotogramétrico y mediante el GPS RTK deben estar exactamente en
el mismo lugar para ser evaluados y comparados, es decir, deben ser visibles, se
evaluaron puntos tomados estratégicamente como en las esquinas de los techos de las
casas de zinc, canchas, puentes y los puntos estáticos.
Finalmente, en el análisis altimétrico a través de perfiles longitudinales a tratarse
de una vía de aproximadamente 8,06 Km, se establece un tamaño de muestra de 367
metros para una población finita de enfoque cuantitativo, con un nivel de confianza del
95% y un margen de error de 5%. Con esta distancia se crea los perfiles de ambos
levantamientos topográficos para ser comparados.
38
3.6.Materiales y equipos
En la presente investigación se decidió el uso del GPS diferencial sobre la
estación total debido a las condiciones morfológicas del área de estudio, ya que, al
tratarse de una zona extensa que posee accidentes topográfico y una cobertura vegetal
importante, realizar el levantamiento con estación total resulta muy laborioso y presenta
muchas dificultades, debido a que los procesos técnicos empleados en el trabajo de
campo con esta metodología se basa en la existencia de una línea visual entre sus
componentes (estación total y prisma), proceso que resulta muy difícil al estar en dichas
condiciones, siendo necesario realizar cambios de base constantemente, lo que
incrementa el costo y tiempo del estudio. Caso contrario sucede con el GPS Diferencial,
que gracias a su tecnología basada en la recepción de ondas de frecuencia no requiere de
una línea visual, siendo más factible su uso en este levantamiento.
El equipo utilizado para el levantamiento de puntos estáticos y levantamiento
con RTK constan de dos GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS y la colectora de
datos. Además, se usó un trípode rígido, una base niveladora, un bastón para movilizar
el receptor móvil y tomar los puntos, una libreta de campo y también un flexómetro
para medir la altura del instrumento, dato necesario para introducir al momento de
configurar el proyecto en la colectora. (Ver figura 4)
39
Figura 4. Equipos y materiales utilizados en el levantamiento con GPS Diferencial-
Receptor base (1), Base nivelante (2), Trípode (3), Receptor móvil (Rover) (4), Bastón
(5), Colectora (6), Libreta de campo (7), Punto estático (estaca) (8), Flexómetro (9)
El equipo empleado para el levantamiento aerofotogramétrico se muestra a
continuación:
40
Figura 5. Equipo empleado en el levantamiento aerofotogramétrico – Tablet (1),
Control remoto (2), Dron (3), Pista de aterrizaje y despegue (4)
3.6.1. Características del equipo de campo
3.6.1.1.GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS
El GPS Diferencial utilizado es el GPS RTK E300 Pro el cual es un producto de
eSurvey GNSS. Tiene un diseño resistente que permite trabajar en distintas condiciones
y ambientes. Ofrece una solución factible al realizar levantamientos topográficos o
trabajos de posicionamiento, ya que, trabaja con varias constelaciones y frecuencia.
Ficha técnica (Ver anexo 1)
41
Figura 6. Equipo GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS
3.6.1.2.Drone DJI Phantom 4 Pro V2.0
El dron utilizado es el Drone DJI Phantom 4 Pro V2.0. Posee una cámara de alta
calidad capaz de obtener grabaciones en 4K y fotografías a 20 megapíxeles con ráfagas
de hasta 14 fotografías por segundo, además posee sensores dobles de visión y sensores
infrarrojos permitiendo un seguimiento automático de los objetos, evitando obstáculos
en 5 direcciones. Ficha técnica (Ver anexo 2)
3.6.1.3.Control remoto
El control remoto utilizado permite manejar el dron hasta una distancia de 5 km
si no se ha asignado ningún plan de vuelo y se requiere realizarlo manualmente. Este
control posee botones y selectores que permiten exponer, inclinar la cámara y capturar
fotos y grabar video cuando se lo requiera.
42
Tiene una batería interna de gran rendimiento y proporciona una vista en HD en
directo de la cámara del dron mientras realiza el vuelo. Además, incluye el sistema DJI
Lightbridge, que permite conectarse a un teléfono móvil que sea compatible.
Figura 7. Equipo Dron DJI Phantom 4 Pro. V2.0 y control remoto

3.6.2. Programas usados para el procesamiento de datos
3.6.2.1.AutoCAD Civil 3D
Es un programa que se usa para diseñar, dibujar y gestionar todo tipo de
proyectos: desde la ordenación del terreno y la parcelación, la rehabilitación de
carreteras, diseño de autopistas y más. Este software es compatible con BIM (modelado
de información para la construcción) y proporciona características integradas para
mejorar los bocetos, el diseño y la documentación de construcción..(Figueroa &
Campos, 2021)
43
3.6.2.2.Trimble Business Center
Es una aplicación de escritorio altamente automatizada para el procesamiento y
administración de datos de nubes de puntos, fotogrametría, instrumentos ópticos y
GNSS. Con capacidades únicas tales como procesamiento de datos GNSS, dibujo de
secciones transversales y fotogrametría integrada, el software Trimble Business Center
permite a los profesionales de las ciencias geoespaciales trabajar inmediatamente con
los datos de campo para generar los resultados que ellos y sus clientes requieren.
(Figueroa & Campos, 2021)
3.6.2.3.Dronedeploy
Drone deploy es un software que nos facilita la planeación y creación del vuelo
para los diferentes tipos de drones. El software utiliza Google Earth para la ubicación
de la zona. (Tapia, 2017).
3.6.2.4.Agisoft Metashape Professional
Es un software que nos ayuda a realizar el proceso fotogramétrico de imágenes
digitales y obtener datos espaciales 3D. Este software realiza un procesamiento
automatizado inteligente, que es fácil de usar para alguien que recién se involucra en el
campo de la fotogrametría (Tapia, 2017).
3.7.Técnicas de recolección y procesamiento de datos
La recolección de datos en este proyecto se realizó a través de la observación
instrumental de compilación de datos de campo (levantamiento topográfico). Estos
instrumentos sirven para medir las variables de interés basadas en técnicas de medición,
como la observación y trabajo de campo (Zevallos, 2021).
44
3.7.1. Puntos estáticos
Se estableció 5 puntos estáticos, los mismos que están en función de la
vegetación, topografía accidentada y ubicación. El primer punto se ubicó cerca de la
captación. El segundo punto está ubicado en la comunidad de Pikiur, el tercer y cuarto
punto se ubicó en la comunidad Suntsuntza y el último punto en la comunidad Uyuntza.
Todos estos puntos son ubicados en lugares estratégicos, es decir en lugares elevados,
despejados y que sean visibles. Esto facilita la señal al momento de realizar el
levantamiento de puntos con el método RTK y también facilita el uso como puntos de
control para el levantamiento aerofotogramétrico. (Ver figura 8)
Figura 8. Ubicación de los puntos estáticos – Captación (1), Escuela de Pikiur (2),
Frente al estadio de Suntsuntza (3), Lado derecho del estadio de Suntsuntza (4), Escuela
de Uyuntza (5)
45
Para la recolección de los puntos estáticos se utilizó el GPS diferencial, para lo
cual se tuvo que trasladar a la zona de estudio y se ubicó y nivelo el equipo en los 5
puntos anteriormente mencionados y se procedió a configurar para que la colectora
trabaje con en el método estático. Se estableció un tiempo aproximado de una hora para
la captura de cada punto.
Tabla 2
Puntos estáticos
FECHA HORA ALTURA

DEL DEL DE
PUNTO UBICACIÓN ZONA REFERENCIA CODIGO
REGISTR REGISTR ANTENA
O O (M)
WGS8 BASE22 14/8/202 12:09-
1 CAPTACION RIO 1,569
4-18S 65 1 12:41
WGS8 BASE23 18/8/202 10:04-
2 PIKIUR ESCUELA 1,573
4-18S 01 1 11:07
TSUNSUNT WGS8 FRENTE AL BASE23 18/8/202 11:38-
3 1,561
ZA 4-18S ESTADIO 05 1 12:52
LADO
TSUNSUNT WGS8 BASE23 18/8/202 13:06-
4 DERECHO 1,586
ZA 4-17S 07 1 14:09
DEL ESTADIO
WGS8 BASE23 18/8/202 14:43-
5 UYUNTZA ESCUELA 1,502
4-17S 09 1 15:55
3.7.2. Postproceso de los puntos estáticos
Una vez realizado el trabajo de campo es decir capturado los puntos estáticos es
necesario corregir estos datos, ligándolos a la estación más cercana de la Red Geodésica
Nacional Activa (Instituto geográfico Militar). Para este proyecto se usó la estación
ubicada en el consejo provincial de la ciudad de Macas (Ver anexo 3). Estos datos son
obtenidos de la página oficial de este instituto que actualmente son gratuitos.
Para realizar el postproceso se utilizó el programa Trimble Business Center, el
cual procesa datos en formato RINEX, para ello se extrae los datos crudos del GPS
46
diferencial en este formato (Ver anexo 4) y también con los datos obtenidos de la página
del IGM se realiza la corrección de los puntos estáticos.
Tabla 3
Datos del proyecto ocupados en el programa Trimble Business Center
Datos del archivo del proyecto Sistema de coordenadas

Tamaño 59 KB Nombre World wide/UTM
18/08/2021 23:41:49
Modificado/a Datum WGS 1984
(UTC:-5)
Hora est. Pacífico,
Zona horaria Zona 18 South
Sudamérica
Geoide: EGM96 (Global)
Tabla 4
Puntos estáticos corregidos
Norte Elevación
PUNTO UBICACIÓN ID Este (Metro)
(Metro) (Metro)
1 Captación base2265 750504,617 172676,079 1090,266
2 Pikiur base2301 9754596,085 167814,86 1083,952
3 Suntsuntza base2305 9754822,419 166277,526 1088,749
4 Suntsuntza base2307 9754838,152 166213,16 1088,776
5 Uyuntza base2309 9757610,54 162111,048 1131,7
Y:\Documents\TOPESCOM\06_PROYECTOS Trimble
18/8/2021 23:42
\FABIAN ROMERO\RINEX 2\ESCUELA.vce Business Center
3.7.3. Levantamiento topográfico con GPS diferencial.
3.7.3.1.Reconocimiento de la zona a levantar
Se inicia el levantamiento topográfico con un reconocimiento de la zona de
estudio, con el fin de conocer el área de estudio y planificar la recolección de puntos.
47
UYUNTSA
PIKIUR
POSIBLE SITIO
T. RESERVA
TSUNTSUNTSA Cota:1146.00msnm
4037.00m
L= 28.0Om HG 735PSI Ø=2"12

PASO RIO 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CHIMBORAZO
2939.00m L= 20.0Om HG
735PSI Ø=2"12
455.00m PASO RIO 1 FACULTAD DE INGENIERIA
POSIBLE SITIO
T. RESERVA/TRP#1
ESCUELA DE INGENIERIA
Cota:1216.00msnm 660.00mt.
CIVIL
CAPTACIÓN REALIZADO POR: TUTOR: ESCALA:
RIO WISHIWISHI DIEGO YAMASQUI ING MAURO JIMENEZ S/E
Cota 1281.02msnm NOMBRE DEL

DIBUJO:
FECHA N° LAMINA:
1
P.AGUA.POTABLE 05/09/2021
1
Figura 9. Reconocimiento del área de estudio.

3.7.3.2.Metodología de campo
El levantamiento topográfico con el GPS diferencial se realizó en base al método
cinemático en tiempo real RTK (Real Time Kinematic). El cual trabaja con un receptor
fijo y otro móvil. El receptor fijo se utiliza como base ubicándole en coordenadas
conocidas las mismas que fueron obtenidas en el postproceso (Ver tabla 4). Los puntos
son recolectados con el receptor móvil, para ello se utiliza la colectora de datos
previamente creado y configurado el proyecto con la zona y el método correspondiente.
Para el estudio del sistema de agua potable es necesario realizar el levantamiento
del lugar por donde será enterrada la tubería, la ubicación de los usuarios y también los
accidentes topográficos existentes. La tubería de distribución estará ubicada a lado
48
derecho de la vía según la (NTE INEN 2542, 2006), por lo que también es necesario
levantar la vía. Para lo cual se realiza el levantamiento de los puntos clasificados en
cota (morfología del terreno), casa (usuarios) y vía (las calles y vías de conexión entre
comunidades) (Ver Anexo 5). En lugares planos que no existen accidentes topográficos
relevantes se toma los datos de hasta 2 metros hacia el lado derecho de la vía, lugar por
donde estará la tubería.
El levantamiento topográfico correspondiente a la zona de distribución se realizó
de acuerdo con su ubicación, iniciando desde el tanque de reserva, finalizando en la
comunidad Uyuntza. La toma de puntos se realiza en base a un punto estático, por lo
que es necesario cambiar el receptor fijo a otro punto estático ya que la señal se va
reduciendo (aumentando el error) según se avanza con el levantamiento. La distancia
máxima de alcance, es decir, con un error aceptable para este proyecto, con este equipo
en una zona con vegetación y con presencia de pequeñas montañas fue de 4km, aunque
en el tramo Suntsuntza-Uyuntza se tuvo que realizar un cambio de estación improvisada
en base al punto estático ubicado en la comunidad de Suntsuntza debido a la presencia
de una montaña que interfería con la señal.
En la zona que corresponde a la conducción, establecida como una zona de
difícil acceso, por la presencia de vegetación selvática, montañas y ríos, se realizó la
toma de puntos con el GPS diferencial, pero tenía un alcance máximo aproximado de
tan solo de 100 metros, siendo necesario un cambio de estación, lo cual se dificulta por
la presencia de maleza y árboles, resultando laborioso realizar este procedimiento varias
veces. Por ello se decidió no continuar con el levantamiento con esta metodología, ya
que realizarlo significaría encarecer el proyecto.
49
3.7.3.3.Procesamiento de los datos
Para el procesamiento de los datos se emplea el software Civil 3d. Donde se
exporta los datos del levantamiento realizado con el GPS diferencial en formato Txt y se
crea la nube de puntos.
Figura 10. Nube de puntos

Para realizar las curvas de nivel la (NTE INEN 2542, 2006) establece que la
equidistancia o intervalo máximo entre curvas de nivel para proyectos hidráulicos estará
de acuerdo a lo establecido en la Tabla 4.
Tabla 5
Intervalo máximo entre curvas de nivel
Pendiente media del terreno (%) Equidistancia (m)
<2 0,5
2 al 5 1
5 al 10 2
10 al 20 2,5
>20 5

50
En nuestro proyecto al contar con varias pendientes se trabajó con una
equidistancia de 1 metro entre curvas menores y de 5 metros entre curvas mayores.
Figura 11. Curvas de nivel obtenidas con el programa civil 3d

3.7.4. Levantamiento topográfico mediante la
aerofotogrametría
3.7.4.1.Reconocimiento de la zona a levantar
Se inició el levantamiento topográfico con un reconocimiento de la zona de
estudio con la ayuda del programa Google Earth Pro, con el fin de conocer el relieve del
terreno y la vegetación existente; aspectos importantes que se debe considerar al
momento de planificar el vuelo del dron. Cabe mencionar que al momento de la toma de
los puntos estáticos y el levantamiento por el método RTK, ya se realizó el
reconocimiento de la zona de distribución.
51
Figura 12. Reconocimiento del área de estudio mediante el programa Google Earth Pro.
3.7.4.2.Planificación de vuelo
Para la planificación del vuelo es necesario definir varios aspectos como los
traslapes y la altura de vuelo. Ambos definen la calidad del levantamiento a realizar. Por
ello nos basamos en varias investigaciones, específicamente la investigación realizada
por Quiróz (2015), donde recomienda que para terrenos con bosque y vegetación se
debe usar un traslape longitudinal de 85% y transversal de no menos un 70%, siendo
este traslape usado en otros estudios similares como en el realizado por (Soto, 2019),
teniendo un área de estudio muy similar a la nuestra, además se recomienda incrementar
la altura de vuelo para evitar distorsión de las perspectivas y evitar obstáculos. Por lo
cual se usó este traslape y una altura de vuelo de 200 metros que cumple con las
condiciones topográficos y de vegetación del lugar (presencia de árboles y montañas)
para un vuelo optimo del drone. Teniendo un detalle de 4,5 cm/px, a una velocidad de
vuelo de 15 m/s. Cabe señalar que todos los parámetros de vuelo (velocidad, traslape,
altura de vuelo, dirección del vuelo y punto de inicio) están en función de la calidad
52
requerida para el proyecto, pero también están limitadas al número de baterías
disponibles que en este caso fueron tres. En el caso del punto de inicio este se colocó en
un lugar estratégico cerca del despegue para evitar un traslado innecesario y así ahorrar
energía.
La planificación de vuelo se realizó mediante el programa Dronedeploy, para
ello se realiza un polígono que abarque toda el área de estudio, esto se realiza con el
programa Google Earth Pro en formato Kml, el cual es exportado al programa
Dronedeploy. Al tratarse de un área muy extensa, es necesario dividirla en 3 tramos, es
decir dividirla en 3 polígonos y crear 3 planes de vuelo. Cada polígono creado
corresponde a una comunidad: Uyuntza, Suntsuntza, Pikiur respectivamente y la vía que
las conectan. Una vez ya definidos todos los parámetros de vuelo, el programa calcula
de forma automática el tiempo que volará el dron, el número de baterías necesarias para
cada misión, el área a levantar y la calidad del píxel que se obtendrá, esto se muestra en
cada planificación de vuelo. (Ver anexo 6, 7 y 8).
3.7.4.3.Ejecución del vuelo
Una vez preparado el equipo, colocando sus baterías y las palas de rotor, se
posiciona en la pista de despegue, ubicado cerca del punto inicial. Para comenzar con el
vuelo se enciende el dron y se conecta al programa Dronedeploy para asignar el plan de
vuelo y activar el modo automático, en el cual el dron se dirige al punto inicial y
comienza con el levantamiento, realizando la toma de las fotografías con la dirección,
tiempo y numero de baterías estimulado en el plan de vuelo. Cabe mencionar que el
control remoto tiene un alcance de 5 km, por ello es necesario verificar que el dron este
siguiendo la dirección del vuelo. Cuando se acabe la batería o termine con la misión, el
dron regresará de manera automática al punto inicial, para ser cambiado de batería o
53
para terminar con el levantamiento. El aterrizaje se realiza de forma manual.
Este procedimiento se realizó para los 3 planes de vuelos que abarcan al área de
estudio. Los vuelos del dron se realizaron en condiciones climáticas ideales, con un
cielo despejado, sin presencia de lluvia y sin vientos fuertes. El cual fue exactamente a
las 11 am y concluyendo a las 14:30 pm
3.7.4.4.Puntos de control
Los puntos de control son muy importantes en los levantamientos topográficos
aerofotogramétricos, ya que nos permiten orientar a el modelo y alcanzar la presión
requerida en el proyecto.
Para determinar la cantidad de puntos de control a utilizar, (Villareal, 2015) en
su tesis demuestra que la densidad adecuada de puntos de control para la zona de
estudio es de 4 por hectárea de terreno. En nuestro caso al tener un área de estudio muy
extensa de 498 hectáreas, se decidió utilizar, un total 18 puntos de control, distribuidos
cada 500 metros en la vía que conecta a las comunidades y alrededor de 4 puntos en las
comunidades, esto con el fin de no utilizar muchos recursos, por lo que es necesario
recolectar más puntos identificables con el GPS diferencial, como son las esquinas de
los techos de las casas y los puentes.
3.7.4.5.Procesamiento de fotografías y obtención de los
productos Aero fotogramétricos
El procesamiento de las fotografías se realizó con el programa Agisoft, el cual
según el estudio realizado por (Mamami, 2019), presenta mejores resultados en
comparación con el programa Pix4D mapper, explicándose este aspecto por los
algoritmos que cada programa utiliza.
54
En total fueron 667 imágenes capturadas y exportadas al programa para su
posterior procesamiento.
Figura 13. Imágenes importadas al programa Agisoft

Una vez importadas se georreferencia y se orienta las fotos, con la máxima
calidad que dispone el programa, con lo cual se genera la malla y nube de puntos, donde
se mejora u optimiza el producto ingresando los puntos de control a utilizar, tomados
con el GPS diferencial, los cuales fueron 18 (Ver tabla 6). Para ello se agregó y se ubicó
en las fotos estos puntos marcados en tierra. (Ver figura 14)
Tabla 6
Puntos de control
Norte Este Elevación

Punto Ubicación
(metros) (metros) (metros)
1 Pikiur 9754596,085 167814,86 1083,952
Suntsuntza(Frente al
2 9754822,419 166277,526 1088,749
estadio)
Suntsuntza(Lado del
3 9754838,152 166213,16 1088,776
estadio)
4 Uyuntza 9757610,54 162111,048 1131,7
5 Base_paso 9755868,087 164477,34 1092,276
6 cancha 9754465,945 167838,815 1080,969
7 cancha 9754464,708 167821,837 1080,985
55
8 casa18 9754559,786 167847,626 1081,171
9 casa62 9754720,992 166990,854 1084,882
10 casa68 9754811,697 166541,621 1088,5
11 casa165 9754902,8 165945,192 1091,015
12 casa182 9755257,14 165211,813 1092,709
13 casa188 9755622,727 164751,678 1093,156
14 escuelauyunza 9757553,693 162145,331 1128,616
15 puente 9756305,61 163868,198 1082,208
16 casa207 9757131,047 162570,016 1119,992
17 casa273 9757302,744 162076,049 1122,638
18 pollos 9757645,898 161023,003 1138,981
Figura 14. Puntos de control insertados en el programa Agisoft Metashape

Finalmente se obtienen nube de puntos, ortofoto, modelo digital de elevaciones,
etc., mismos que contienen información geométrica de la zona de estudio con lo cual se
generan perfiles y curvas de nivel.
56
Figura 15. Ortofoto del proyecto
Figura 16. Modelo digital del proyecto

57
4. CAPÍTULO IV.-RESULTADOS Y DISCUSIÓN
4.1.Resultados
4.1.1. Evaluación de tiempo
Para evaluar el tiempo necesario de cada levantamiento se consideró el tiempo
empleado para obtener los puntos estáticos.
Tabla 7
Tiempo empleado para la obtención de puntos estáticos
Tiempo
Actividades
(horas)
Posicionamiento, nivelación y configuración del
1
equipo
Toma de puntos (incluye transporte) 5
Postproceso 2
Total 8
De esta manera se obtuvo el tiempo empleado para realizar el levantamiento
topográfico del área de distribución (tramo: tanque de reserva-comunidad Uyuntza), con
un terreno clasificado como ondulado y plano, con presencia de vegetación selvática y
pocos accidentes topográficos, utilizando el GPS diferencial y la aerofotogrametría.
Tabla 8
Tiempo empleado en el levantamiento con GPS diferencial.
Tiempo
Actividades
(horas)
Obtención de puntos estáticos 8
Posicionamiento, nivelación y configuración del
1,5
equipo
Toma de puntos (incluye transporte) 36
Cambio de estación o base 2
Procesamiento de datos 16
58
Total de trabajo de campo 47,5
Total de trabajo de oficina 16
Total del levantamiento 63,5
Tabla 9
Tiempo empleado en el levantamiento aerofotogramétrico.
Tiempo
Actividades
(horas)
Obtención de puntos estáticos 8
Planificación de vuelo 2
Configuraciones iniciales (incluye transporte) 2
Vuelo 1,53
Procesamiento de datos 8
Total del trabajo de campo 11,53
Total del trabajo de oficina 10
Total del levantamiento 21,53
El tiempo empleado para realizar el levantamiento topográfico del área de
estudio, utilizando el GPS diferencial es mayor al realizar mediante la
aerofotogrametría. En ambos levantamientos, el tiempo empleado en el procesamiento
de los datos (trabajo de oficina) es menor al tiempo empleado en el levantamiento de los
puntos (trabajo de campo) (Ver Figura 17).
59
Evaluación de tiempo
70
60
16
50
Tiempo (h)
40
30 Total trabajo de oficina
47,5
20
10 Total trabajo de campo
10
11,53
0
LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO
CON GPS AERO
DIFERENCIAL FOTOGRAMÉTRICO
Figura 17. Comparación de tiempo

4.1.2. Evaluación de costo
4.1.2.1.Cálculo de rendimientos
Se obtiene el rendimiento de cada método, es decir, el tiempo empleado para
levantar una hectárea de terreno. Dato necesario para el análisis de costos.
Tabla 10
Rendimiento del levantamiento con GPS Diferencial
RENDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO CON GPS

DIFERENCIAL
Tiempo empleado para el levantamiento (h) 63,5
Área levantada (ha) 269,39
Rendimiento =Tiempo/N. hectáreas(h/ha) 0,24

Tabla 11
Rendimiento del levamiento aerofotogramétrico
RENDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO

AEROFOTOGRAMÉTRICO
Tiempo empleado para el levantamiento (h) 21,53
Área levantada (ha) 414,59
Rendimiento =Tiempo/N. hectáreas(h/ha) 0,05

60
En base al rendimiento se estableció los costos de los elementos (mano obra,
materiales, equipos y transporte) que conforman los rubros de los levantamientos
topográficos.
Tabla 12
Costos del levantamiento con GPS diferencial
Rubro: LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL Unidad: ha
EQUIPOS
Descripción Cantidad Tarifa Costo hora Rendimiento Costo
A B C=A*B R D=C*R
Herramienta menor(5%M.O) 0,1792
Seguridad industrial (5%M.O) 0,1792
GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS 1 18,75 18,75 0,24 4,4197
Computadora 1 1,00 1,00 0,24 0,2357
Subtotal M 5,0138
MANO DE OBRA
Descripción Cantidad Jornal/hora Costo hora Rendimiento Costo
A B C=A*B R D=C*R
Peón 1 3,62 3,62 0,2357 0,8528
Topógrafo: (En construcción - Estr.Oc.C1) 1 4,06 4,06 0,2357 0,9567
Cadenero 1 3,66 3,66 0,2357 0,8633
Dibujante (En construcción - Estr.Oc.C2) 1 3,86 3,86 0,2357 0,9106
Subtotal N 3,5834
MATERIALES
Descripción Unidad Cantidad Precio Unitario Cantidad/ha Costo
A B R C=A*R
Estacas u 5,000 1,000 0,019 0,0186
Spray u 1,000 2,000 0,004 0,0074
Subtotal O 0,0260
TRANSPORTE
A B R C=A*R
Camioneta Dia 5,000 75,00 0,02 1,3920
Subtotal P 1,3920
COSTO TOTAL DIRECTO (M+N+O+P) 10,0152
INDIRECTOS % 20,00 2,0030
COSTO TOTAL DE RUBRO 12,0182
VALOR OFERTADO 12,02
61
Tabla 13
Costos del levantamiento Aerofotogramétrico
Rubro: LEVANTAMIENTO AERO Unidad: ha

FOTOGRAMETRICO
EQUIPOS
Descripción Cantidad Tarifa Costo hora Rendimiento Costo
A B C=A*B R D=C*R
Herramienta menor(5%M.O) 0,0300
Seguridad industrial (5%M.O) 0,0300
Dron DJI Phantom 4 1 31,25 31,25 0,05 1,6228
GPS RTK E300 Pro-RECEPTOR GNSS 1 18,75 18,75 0,05 0,9737
Computadora 1 1,00 1,00 0,05 0,0519
Subtotal M 2,7084
MANO DE OBRA
Descripción Cantidad Jornal/hora Costo hora Rendimiento Costo
A B C=A*B R D=C*R
Peón 1 3,62 3,62 0,0519 0,1879
Topógrafo: (En construcción - Estr.Oc.C1) 1 4,06 4,06 0,0519 0,2108
Dibujante (En construcción - Estr.Oc.C2) 1 3,86 3,86 0,0519 0,2006
Subtotal N 0,5993
MATERIALES
A B R C=A*R
Estacas u 5 1,00 0,01 0,0121
Spray u 1 2,00 0,00 0,0048
Subtotal O 0,0169
TRANSPORTE
A B R C=A*R
Camioneta Dia 2,000 75,000 0,00 0,3618
Subtotal P 0,3618
COSTO TOTAL DIRECTO (M+N+O+P) 3,6863
INDIRECTOS % 20,00 0,7373
COSTO TOTAL DE RUBRO 4,4236
VALOR OFERTADO 4,42
El costo por hectárea del levantamiento utilizando el GPS diferencial es de 12,02
dólares y el del levantamiento aerofotográfico es de 4,42 dólares. Como el área de
estudio es de 269, 39 hectáreas, se obtiene que el valor total del levantamiento con la
primera metodología es de 3238,07 dólares, cifra muy superior a los 1190,7 dólares que
costó el levantamiento con la segunda metodología.
62
14,00
12,02
12,00
10,00
Costo ($)
8,00
GPS Diferencial
6,00
4,42
Aerofotogrametría
4,00
2,00
0,00
1
Hectáreas
Figura 18. Comparación de costos

4.1.3. Evaluación de precisión
4.1.3.1. Precisión planimétrica
En base a las coordenadas obtenidas con el GPS diferencial se evalúa la
precisión planimétrica de la ortofoto. Para ello se selecciona puntos fácilmente
identificables como son los puntos de control usados en el procesamiento
aerofotogramétrico (Ver tabla 6) y se los ubica en la ortofoto, obteniendo la diferencia
que existe entre ambas coordenadas. También se obtiene parámetros estadístico-
descriptivos como la media, promedio y desviación estándar; que permiten analizar su
comportamiento. (Ver tabla 14).
63
Tabla 14
Evaluación planimétrica
CON GPS AEROFOTOGRAMÉT
DIFERENCIAL RICO Diferencia Diferencia
Ubicación
Este (GPS Norte Este (Norte) (Este)
Norte (GPS
Diferencial (aerofotogr (aerofotog
Diferencial)
) ametría) rametría)
9754596,08 9754596,06 167814,80
Pikiur 167814,86 0,023 0,058
5 2 2
Suntsuntza(
9754822,41 9754822,42 166277,53
Frente al 166277,526 0,010 0,007
9 9 3
estadio)
Suntsuntza(
9754838,15 9754838,17 166213,16
Lado del 166213,16 0,019 0,005
2 1 5
estadio)
9757610,57 162111,05
Uyuntza 9757610,54 162111,048 0,036 0,003
6 1
Base de 9755868,08 9755868,06 164477,28
164477,34 0,021 0,051
paso 7 6 9
9754465,94 9754465,94 167838,81
cancha2 167838,815 0,004 0,003
5 9 8
9754464,70 9754464,71 167821,84
cancha1 167821,837 0,005 0,007
8 3 4
9754559,78 9754559,79 167847,61
casa18 167847,626 0,007 0,012
6 3 4
9754720,99 166990,82
casa62 166990,854 9754721,02 0,028 0,026
2 8
9754811,69 9754811,69 166541,64
casa68 166541,621 0,002 0,020
7 5 1
9754902,85 165945,19
casa165 9754902,8 165945,192 0,056 0,002
6 4
9755257,13 165211,80
casa182 9755257,14 165211,813 0,009 0,011
1 2
9755622,72 9755622,77 164751,61
casa188 164751,678 0,052 0,064
7 9 4
Escuela 9757553,69 162145,32
162145,331 9757553,69 0,003 0,004
uyuntza 3 7
9756305,53 163868,24
puente 9756305,61 163868,198 0,071 0,045
9 3
9757131,04 9757131,07 162570,00
casa207 162570,016 0,025 0,011
7 2 5
9757302,74 9757302,78 162076,02
casa273 162076,049 0,039 0,028
4 3 1
9757645,89 9757645,87
pollos 161023,003 161022,98 0,025 0,023
8 3
64
Media 0,024 0,021
Error
0,005 0,005
típico
Mediana 0,022 0,011
Desviació
0,020 0,020
n estándar
Varianza
de la 0,000 0,000
muestra
Mínimo 0,002 0,002
Máximo 0,071 0,064
De acuerdo con el cálculo realizado se obtiene diferencias de valores en ambas
comparaciones de coordenadas desde 0,2 hasta 7,1 cm. Además, se establece que la
mayoría de los datos están debajo los 5 cm.
Se puede contrastar dichos resultados visualizando los puntos directamente en la
ortofoto, donde además de indicar el punto con sus coordenadas se establece la calidad
de visualización. (Ver tabla 15)
Tabla 15
Comprobación visual en la ortofoto de la precisión planimétrica.
Ubicación del Estado de la Señalización

Visualización en la ortofoto
punto visualización del punto
Marcado con
Punto
Pikiur un círculo de
identificable.
piedras
65
Marcado con
Tsunsuntza(Frente Punto poco
un círculo de
al estadio) identificable.
piedras
Marcado con
Tsunsuntza(Lado Punto
un círculo de
del estadio) identificable.
piedras
Uyuntza
Marcado con
Punto poco
Base_paso un círculo de
identificable.
piedras
Ubicado en
Punto la esquina
Cancha 2
identificable. derecha de la
cancha.
66
Ubicado en
Punto la esquina
Cancha 1
identificable. izquierda de
la cancha.
Ubicado en
Punto
casa18 la esquina de
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
67
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
escuela uyuntza la esquina de
identificable.
la escuela.
68
Ubicado en
Punto
la esquina de
puente medianamente
la plataforma
identificable.
del puente.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
identificable.
la casa.
Ubicado en
Punto
pollos la esquina de
identificable
la casa
69
4.1.3.1.1. Prueba T de student
Se aplica la prueba T de student para comparar coordenadas obtenidas con
diferentes instrumentos de medición (datos relacionados). Para lo cual se analiza la
normalidad de estos datos para validar este método. Se trabaja con un porcentaje de
error del 5% (α=0,05). Donde el criterio e hipótesis es el siguiente
Para P-Valor ≥α. Se acepta la Ho: Los datos tienen una distribución normal
Para P-Valor<α. Se acepta la H1: Los datos no tienen una distribución normal
Tabla 16
Prueba de normalidad para las coordenadas Norte y Este
Shapiro-Wilk
Estadístico gl Sig.
Norte (GPS Diferencial) 0,822 18 0,053
Norte (aerofotogrametría) 0,822 18 0,053
Este (GPS Diferencial) 0,907 18 0,078
Este (aerofotogrametría) 0,907 18 0,078
Debido a que el número de datos es menor a 30 se utiliza la prueba de
normalidad de Shapiro-Wilk. Donde se observa que el P-valor en todos los casos es
mayor a 0,05 aceptando la hipótesis 1, por lo que todos los datos tienen una distribución
normal.
Seguidamente se aplica la prueba T de estudiante para muestras relacionadas
para las coordenadas norte y este, aplicando el siguiente criterio:
Para P-Valor ≥α. Se acepta la Ho: No existe una diferencia significativa entre las
coordenadas obtenidas con el GPS y las obtenidas mediante la aerofotogrametría.
Para P-Valor<α. Se acepta la H1: Si existe una diferencia significativa entre las
70
coordenadas obtenidas con el GPS y las obtenidas mediante la aerofotogrametría.
Tabla 17
Prueba T de student para la coordenada Norte
Norte (GPS Norte

Diferencial) (aerofotogrametría)
9755693,337 9755693,3
Varianza 1502906,407 1502903,8
Observaciones 18 18
Coeficiente de correlación de
1
Pearson
Diferencia hipotética de las
0
medias
Grados de libertad 17
Estadístico t -0,962268991
P(T<=t) una cola 0,174701615
Valor crítico de t (una cola) 1,739606726
P(T<=t) dos colas 0,34940323
Valor crítico de t (dos colas) 2,109815578

Tabla 18
Prueba T de student para la coordenada Este
Este (GPS Este

Diferencial) (aerofotogrametría)
Media 165084,7759 165084,77
Varianza 5334627,421 5334631,6
Observaciones 18 18
Coeficiente de correlación
de Pearson 1
Diferencia hipotética de las
medias 0
Grados de libertad 17
Estadístico t 1,677858221
P(T<=t) una cola 0,055831173
Valor crítico de t (una cola) 1,739606726
P(T<=t) dos colas 0,111662347
Valor crítico de t (dos
colas) 2,109815578
71
En la prueba T de student con un nivel de confianza del 95%, se observa que en
ambas comparaciones el valor de significancia es mayor a 0,05. Por lo que no existe una
diferencia significativa entre los datos obtenidos mediante el GPS diferencial y la
aerofotogrametría. Estableciendo a este último como un método topográfico adecuado y
confiable para levantamientos planimétricos.
4.1.3.2.Precisión altimétrica
La evaluación de la precisión vertical se realiza en los puntos usados para la
precisión planimétrica (Puntos de control). Los mismos son comparados con los puntos
obtenidos en el modelo digital de elevaciones. Obteniendo una diferencia promedio de
44,8 cm. (Ver tabla 19)
Tabla 19
Evaluación altimétrica
CON GPS AERO
DIFERENCIAL FOTOGRAMÉTRICO Diferencia
Ubicación
Elevación (metros)
Elevación GPS
aerofotogrametría
Diferencial (metros)
(metros)
Pikiur 1083,952 1083,214 0,738
Suntsuntza(Frente al estadio) 1088,749 1088,255 0,494
Suntsuntza(Lado del estadio) 1088,776 1088,246 0,530
Uyuntza 1131,7 1131,349 0,351
Base de paso 1092,276 1091,816 0,460
cancha2 1080,969 1080,992 0,023
cancha1 1080,985 1080,98 0,005
casa18 1081,171 1081,38 0,209
casa62 1084,882 1084,606 0,276
casa68 1088,5 1088,808 0,308
casa165 1091,015 1090,668 0,347
casa182 1092,709 1091,734 0,975
casa188 1093,156 1092,221 0,935
Escuela uyuntza 1128,616 1128,782 0,166
Puente 1082,208 1082,392 0,184
72
casa207 1119,992 1119,532 0,460
casa273 1122,638 1121,85 0,788
Pollos 1138,981 1139,8 0,819
Media 0,448
Error típico 0,070
Mediana 0,406
Desviación estándar 0,298
Varianza de la muestra 0,089
Mínimo 0,005
Máximo 0,975
4.1.3.2.1. Prueba no paramétrica de Wilcoxon
Luego de establecer que los datos no poseen normalidad en las medidas de
elevación, ya que, el valor de significancia es menor a 0,05 (Ver tabla 20), se aplica la
prueba no paramétrica de Wilcoxon con un nivel de confianza del 95%. En base al
mismo criterio y a las hipótesis de la prueba T de student para el análisis planimétrico,
obteniendo como resultado que si existe diferencia significativa entre ambos grupos de
datos, ya que, se rechaza la hipótesis nula. (Ver tabla 21)
Tabla 20
Prueba de normalidad para datos altimétricos
Shapiro-Wilk
Estadístico gl Sig.
Elevación (GPS Diferencial) 0,781 18 0,001
Elevación (aerofotogrametría) 0,773 18 0,001
73
Tabla 21
Prueba no paramétrica de Wilcoxon para la comparación de alturas
Resumen de prueba de hipótesis

Hipótesis nula Test Sig Decisión
La mediana de las
diferencias entre Prueba de Wilcoxon
Rechazar la
Elevación (GPS de los rangos con
1 0,035 hipótesis
Diferencial) y Elevación signos de muestras
nula
(Aerofotogrametría) es relacionadas
igual a 0
Nota: Se muestra las significancias asintóticas, el nivel de significancia es 0,0
4.1.3.2.2. Análisis de perfiles
También se realiza la comparación altimétrica en el eje de la vía que conecta a
las comunidades, mediante perfiles longitudinales; con lo cual se garantiza una
evaluación altimétrica más minuciosa, evitando alteraciones debido a las condiciones de
cobertura de la superficie. Para lo cual se crea los perfiles del levantamiento topográfico
con GPS Diferencial y aerofotogrametría. (Ver anexo 9,10,11 y 12)
4.2.Discusión
Los resultados obtenidos en esta investigación nos muestran que el rendimiento
del levantamiento topográfico aerofotogramétrico es superior al levantamiento con GPS
diferencial, es decir, se puede realizar el levantamiento de una mayor área de terreno en
un menor tiempo utilizando la aerofotogrametría. Lo cual se debe principalmente a que
la recolección de puntos (trabajo de campo) resulta más sencillo en comparación al
levantamiento con GPS diferencial, debido a que se trata de una metodología indirecta,
donde no es necesario movilizarse por toda el área de estudio, requiriendo menor
cantidad de recursos y tiempo. En el levantamiento mediante GPS diferencial el tiempo
empleado en el trabajo de campo representa el 74,8% de todo el trabajo ante el 53,55%
74
que representa en el levantamiento aerofotogramétrico, lo cual justifica el incremento
considerable en el costo de un levantamiento respecto al otro. ya que, en el
levantamiento de la información es donde más recursos se utiliza.
En la evaluación de la precisión altimétrica del levantamiento
aerofotogramétrico con respecto al levantamiento con GPS diferencia, se obtiene una
diferencia significativa en los puntos obtenidos con ambas metodologías, existiendo
diferencias cercanas a un metro. De acuerdo a la (NTE INEN 2873, 2015) la precisión
de un levantamiento topográfico para proyectos subterráneos de trasmisión de agua
debe ser de ±2,5cm (Ver tabla 1), lo que nos indica que no es un método confiable para
este proyecto. Esto se debe a que la precisión del levantamiento aerofotogramétrico
depende de la calidad de la toma de datos, es decir, de la metodología y equipo
utilizado, que en este caso fue un dron no definido especialmente para realizar
levantamientos topográficos, que, con la utilización de puntos de control
georreferenciados con el GPS diferencial, se logró mejorar este aspecto al obtener una
precisión centimétrica, pero no se logró obtener la precisión requerida. Para determinar
la cantidad de puntos de control a utilizar, (Villareal, 2015) en su tesis demuestra que la
densidad adecuada para la zona de estudio es de 4 por hectárea de terreno, lo que nos
establece que la imprecisión de este método también tiene que ver con este aspecto ya
que se utilizó 1 punto de control por 15 hectáreas. También menciona que “la precisión
de los modelos no solamente depende de la densidad de puntos de control sino también
de la ubicación en el terreno”, es decir, mientras más alejados estamos de un punto de
control y mayor es su dispersión, mayor es el error, siendo necesario aumentar el
número de puntos de control, aunque esto resultaría un aumento significativo en el costo
y tiempo del levantamiento topográfico.
75
Caso contrario sucede en la evaluación de la precisión planimétrica, donde se
establece en base a la comparación estadística, que esta nueva metodología es confiable,
obteniendo una diferencia promedio de 2,4 cm para la coordenada Norte y 2,1 cm para
la coordenada Este. (Mamami, 2019) menciona que “el valor teórico para precisiones
horizontales es igual a dos o tres veces la resolución espacial que presenta el orto
mosaico”, en nuestro caso será al tener una resolución de 4,5 cm estará entre 9 a 13,5
cm. Lo que justifica la obtención de errores planimétricos menores a 10 cm.
En la comparación de perfiles se muestra cómo se comporta la precisión no solo
en los puntos sino a lo largo de una polilínea, lo que nos da una referencia del
comportamiento de precisión en toda el área de estudió, ya que es una muestra
representativa. En donde se observan diferencias de alturas cercanas a un metro,
existiendo relación con la evaluación de la precisión por punto. Además, nos muestra
que el relieve en ambos perfiles es similar, debido a que ambos perfiles son creados en
el eje de la vía donde no existe ninguna vegetación, siendo resultados más confiables.
76
5. CAPÍTULO V.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.Conclusiones
- La aerofotogrametría usada en levantamientos topográficos presenta
ciertas ventajas como la reducción del riesgo laboral del operador en el
trabajo de campo al tener que trasladarse a lugares peligros por la
recolección de puntos, pero también presenta desventajas, ya que, si se
requiere precisión, la metodología es totalmente dependientes de un
sistema global de navegación por satélites (GNSS), lo cual se obtiene al
utilizar el GPS Diferencial para obtener los puntos de control. Realizar el
levantamiento con la metodología convencional al ser independiente se
creería que es más conveniente, pero esta también tiene limitaciones,
como el exceso de recursos en el trabajo de campo y la falta de productos
(ortofoto) para caracterizar un área de estudio. Es decir, no siempre una
sola tecnología satisface todos los requerimientos en un levantamiento
topográfico, pero si se las combinan compensaría sus limitaciones y
carencias, convirtiéndose en una herramienta mucho más completa
(Aerofotogrametría con puntos de control) al realizar levantamientos
topográficos.
- El levantamiento topográfico mediante la aerofotogrametría resulta
66,09% más económico y el 63,23% más rápido que el levantamiento
mediante GPS diferencial, lo cual demuestra que este método alternativo
resulta más factible al momento de realizar un levantamiento topográfico
en una zona de estudio con un terreno clasificado como plano y
ondulado, con pequeños accidentes topográficos y una importante

77
vegetación.
- Realizar un levantamiento topográfico con GPS diferencial resulta muy
laborioso en cuanto al trabajo de campo frente al levantamientos
topográficos aerofotogramétricos, aunque el trabajo de oficina es menor
no compensa lo laborioso que resulta el levantamiento de puntos.
- La comparación de precisión planimétrica de los dos métodos
topográficos realizados nos establece que no existe diferencias
significativas en sus coordenadas siendo el método Aero fotogramétrico
confiable para realizar levantamientos planimétricos en proyectos de
ingeniería, obteniendo una diferencia promedio en la coordenada Norte y
Este de 2,4 y 2,1 cm respectivamente, verificando los resultados al
visualizar las coordenadas en la ortofoto.
- En la evaluación de precisión altimétrica se observa que existe una
diferencia significativa en ambos conjuntos de datos, teniendo una
diferencia promedio de 44,8 cm, siendo que la precisión para este tipo de
proyectos debe estar entre ±2,5cm, se concluye que la metodología y
equipo utilizado no es confiable en este tipo de proyectos, por lo que se
deberá usar únicamente al realizar anteproyectos, análisis de
prefactibilidad o incluso factibilidad más no para diseños o estudios
definitivos.
- En función de la precisión que se requiera en el proyecto se establece el
tipo de levantamiento topográfico a utilizar, si se requiere únicamente un
levantamiento planimétrico con un alto detalle, el levantamiento
mediante la aerofotogrametría con puntos de control resulta la mejor
78
opción ya que a más de aportar una precisión confiable, resulta más
económico y factible. Además, presenta otras ventajas como la obtención
de la ortofoto que ayuda en el detalle y planificación de cualquier
proyecto de construcción. En caso de necesitar altas precisiones en
altimetría, para proyectos de ingeniería, el levantamiento
aerofotogramétrico con la metodología utilizada resulta obsoleto, es
decir, con una altura de vuelo de 200m, un traslape longitudinal de 85%
y transversal de 70% y con 1 punto de control por 15 hectáreas, se
obtendrá un error máximo de 97,5cm y mínimo de 0,5cm en función del
levantamiento RTK, lo cual no satisface lo requerido en proyectos de
ingeniería civil.
5.2.Recomendaciones
- Antes realizar un levantamiento topográfico se recomienda elegir
adecuadamente el equipo topográfico y la metodología con la cual se
pueda satisfacer los requerimientos en cuanto a la precisión, tiempo,
calidad y costo de un proyecto de ingeniería civil.
- Para realizar el trabajo de campo en ambas metodologías se recomienda
realizara un reconocimiento de la zona de estudio y la planificación del
levantamiento, lo cual permite prever todo lo necesario al momento de
movilizarnos al área del levantamiento. Además, permite establecer el
número y ubicación de los puntos estáticos necesarios en base al alcance
del equipo, la condición del terreno y lo requerido por la metodología
utilizada. También se recomienda realizar una hoja de ruta al momento
de realizar el levantamiento RTK ya que, al tratarse de un área extensa
79
facilita mucho el trabajo si se tiene trazado el recorrido que se deberá
realizar en la toma de puntos.
- Se recomienda realizar el plan de vuelo del dron en oficina, después de
realizar el reconocimiento de la zona de estudio, estableciendo los
parámetros de vuelo de manera que se obtenga una alta calidad en la
toma de fotografías.
- Debido a que el levantamiento aerofotogramétrico no cumplió con la
precisión altimétrica requerida en el proyecto de ingeniería, se
recomienda usar únicamente esta tecnología con la metodología
empleada al realizar anteproyectos, análisis de prefactibilidad o incluso
factibilidad. Para realizar diseños o estudios definitivos se deberá probar
en futuras investigaciones la metodología ideal para obtener la precisión
altimétrica requerida en estos tipos proyectos.
80
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82
7. ANEXOS
7.1.Anexo 1. Ficha técnica del GPS Diferencial
83
7.2.Anexo 2. Ficha técnica del Drone Phanton 4
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL DRONE DJI PHANTOM 4

PRO V2.0
AERONAVE
Peso (batería y hélices incluidas) 1375 g
Tamaño diagonal (hélices excluidas) 350 mm
Velocidad máxima de ascenso Modo S: 6 m / s

Modo P: 5 m / s
Velocidad máxima de descenso Modo S: 4 m / s
Modo P: 3 m / s
Máxima velocidad Modo S: 45 mph (72 kph)
Modo A: 36 mph (58 kph)
Modo P: 31 mph (50 kph)
Angulo de inclinación máxima Modo S: 42 °
Modo A: 35 °
Modo P: 25 °
Velocidad angular máxima Modo S: 250 ° / s
Modo A: 150 ° / s
Techo de servicio máximo sobre el nivel del 19685 pies (6000 m)
mar
Resistencia máxima de la velocidad del 10 m / s
viento
Tiempo máximo de vuelo Aprox. 30 minutos
Rango de temperatura de funcionamiento 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ° C)
Sistemas de posicionamiento por satélite GPS / GLONASS
Rango de precisión de la libración Vertical:

± 0,1 m (con
posicionamiento de visión)
± 0,5 m (con
posicionamiento de GPS)
Horizontal:
± 0,3 m (con
posicionamiento de visión)
± 1,5 m (con
posicionamiento de GPS)
SISTEMA DE VISIÓN
Sistema de visión Sistema de visión
hacia adelante
Sistema de visión hacia
atrás
Sistema de visión hacia
abajo
Rango de velocidad ≤ 31 mph (50 kph) a 6.6
pies (2 m) sobre el suelo
Rango de altitud 0 – 33 pies (0 – 10 m)
Rango de operación 0 – 33 pies (0 – 10 m)
Rango sensorial obstáculo 2 – 98 pies (0.7 – 30 m)
84
7.3.Anexo 3. Ficha de la estación permanente Macas (REGME)
Ficha de Estación Permanente - REGME junio-2020
Situación:
Código.........: MAEC Cantón: Morona
Nombre........: Macas
Código IERS: 42013M001 Provincia: Morona Santiago
Instalación...: 17-jul-2010
Localización.: Terraza del edificio principal del Gobierno Provincial

de Morona Santiago.
Construcción: Pilar de concreto de 2 m de altura. Sobre esta se ubica el

centrado forzozo (CF-IGM-v1) en el cual se encuentra la
antena.
Coordenadas ITRF2008:
Latitud................: 2° 18' 16.5900" S X....................: 1312399.116 m.
Longitud .............. 78° 07' 04.8574" W Y....................: -6237499.847 m.
Altitud elipsoidal: 1060.381 m. Z....................: -254805.708 m.
Este UTM...........: 820570.695 m. Altitud sobre el nivel medio del
Norte UTM.........: 9744945.742 m. mar:
Zona...................: 17 Sur Época de referencia: 2016.4
Instrumentación:
Receptor: TRIMBLE NET R9
Antena: TRM59800.00 SCIS Altura: 0.0090 m. (BPA)
Esquema antena
Información adicional:
Esta estación permanente, además de a la red REGME, pertenece a la

siguiente red:
- Red SIRGAS Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas :
http://www.sirgas.org/es/
Datos diarios crudos a 1 segundo y rinex a 30 segundos:

http://www.geoportaligm.gob.ec/geodesia/
Emite correcciones diferenciales a través del Caster:
Principal: http://regme-ip.igm.gob.ec:2101
Backup: http://regme-ip.espoch.ec:2101
Observaciones:
E-mail de contacto IGM: proceso.geodesia@geograficomilitar.gob.ec
Más información de esta estación permanente:
Coordenadas oficiales hasta el 15 de abril 2016: ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/DGF/station/log
ITRF94 - SIRGAS95
Sensor meteorológico MET4 que proporciona datos:
Latitud.......................................: 2° 18' 16.5960” S (PR, TD, HR) con un intervalo de 5 minutos
Longitud....................................: 78° 07' 4.85855” W http://www.geoportaligm.gob.ec/geodesia/
Altitud elipsoidal.......................: 1060.419 m.
Época de referencia..................: 1995.4
ma
85
7.4.Anexo 4. Datos crudos de los puntos estáticos en formato RINEX
7.5.Anexo 5. Puntos del levantamiento RTK

Desc Norte Este Altura Desc Norte Este Altura Desc Norte Este Altura Desc Norte Este Altura
cot 9754206,388 167854,03 1070,801 c74 9754858,299 166471,946 1088,198 cot347 9754974,176 165622,494 1086,846 v1109 9757221,656 162342,295 1120,732
cot0 9754203,045 167856,689 1070,809 c69 9754782,839 166516,377 1087,932 cot348 9754976,021 165623,759 1087,826 c215 9757213,024 162312,617 1121,906
cot1 9754199,088 167853,751 1070,909 v389 9754797,576 166514,282 1088,484 v834 9754987,291 165612,106 1087,197 cot713 9757244,199 162313,58 1119,717
cot2 9754202,022 167847,368 1070,846 v390 9754799,656 166514,433 1088,608 v835 9754988,627 165612,766 1087,212 cot714 9757246,485 162314,313 1119,449
cot3 9754204,897 167838,649 1070,921 v391 9754801,637 166514,822 1088,614 v836 9754990,174 165613,262 1087,092 cot715 9757246,899 162307,899 1119,517
cot4 9754208,065 167834,867 1070,876 cot218 9754808,478 166516,309 1088,416 v837 9755002,681 165595,711 1087,03 cot716 9757249,52 162308,747 1117,708
cot5 9754212,582 167836,04 1070,929 cot219 9754806,031 166515,073 1088,244 v838 9755001,38 165594,626 1087,114 cot717 9757252,31 162304,773 1115,608
cot6 9754211,68 167842,833 1071,055 c75 9754816,834 166482,174 1088,187 v839 9754999,563 165593,49 1087,079 cot718 9757249,42 162302,429 1118,978
cot7 9754215,795 167837,606 1070,184 c76 9754772,632 166467,777 1087,329 v840 9755014,011 165573,651 1087,794 v1110 9757249,047 162300,626 1119,656
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91
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cot210 9754768,581 166701,668 1088,297 c178 9754889,688 165658,678 1090,567 v1098 9757126,721 162541,072 1118,444 v1587 9757345,283 161950,02 1121,527
cot211 9754769,985 166702,213 1088,112 c179 9754915,115 165647,359 1091,183 v1099 9757123,916 162539,727 1118,458 v1588 9757332,258 161995,083 1122,397
cot212 9754775,283 166660,875 1087,939 v831 9754975,882 165629,013 1089,178 v1100 9757121,366 162538,243 1118,254 v1589 9757335,061 161995,675 1122,399
cot213 9754773,991 166660,57 1088,02 v832 9754977,706 165629,87 1089,128 c207 9757123,784 162576,219 1120,046 v1590 9757338,039 161995,946 1122,238
v380 9754770,422 166660,088 1088,655 v833 9754979,458 165631,137 1089,118 c208 9757145,342 162567,735 1120,389 cot782 9757339,891 161995,853 1122,026
v381 9754769,39 166659,373 1088,343 cot327 9754981,716 165632,558 1088,707 cot707 9757153,46 162491,085 1118,559 cot783 9757341,841 161996,385 1122,715
v382 9754767,171 166658,842 1088,259 cot328 9754987,042 165636,126 1088,509 cot708 9757156,521 162492,204 1118,039 Base1 9754596,085 167814,86 1083,952
v383 9754778,68 166607,571 1088,131 cot329 9754989,151 165625,132 1086,837 v1101 9757153,501 162490,644 1118,677 Base2 9754822,419 166277,526 1088,749
v384 9754780,27 166607,932 1088,227 cot330 9754993,351 165625,398 1085,242 v1102 9757150,931 162489,231 1118,749 Base3 9754838,152 166213,16 1088,776
v385 9754782,109 166608,214 1088,25 cot331 9754994,16 165622,179 1084,634 v1103 9757147,979 162487,949 1118,488 Base4 9757610,54 162111,048 1131,7
cot214 9754785,49 166608,131 1088,33 cot332 9754991,824 165619,164 1084,594 v1104 9757181,03 162424,454 1120,287 Base 9755868,087 164477,34 1092,276
cot215 9754785,346 166608,223 1088,047 cot333 9754989,881 165617,499 1086,461 v1105 9757183,617 162425,514 1120,459 cancha 9754465,945 167838,815 1080,969
c65 9754809,309 166674,321 1088,613 cot334 9754991,363 165615,43 1086,094 v1106 9757186,973 162426,6 1120,461 cancha 9754464,708 167821,837 1080,985
c66 9754807,259 166613,458 1088,423 cot335 9754993,422 165616,307 1084,637 cot709 9757188,85 162427,251 1120,226 casa18 9754559,786 167847,626 1081,171
c67 9754763,463 166585,865 1087,459 cot336 9754995,746 165614,297 1085,101 cot710 9757189,919 162427,798 1120,548 casa62 9754720,992 166990,854 1084,882
cot216 9754798,342 166554,16 1088,114 cot337 9754997,067 165616,324 1084,864 c209 9757175,104 162414,2 1120,433 casa68 9754811,697 166541,621 1088,5
cot217 9754797,646 166554,128 1088,213 cot338 9754983,772 165609,358 1084,58 c210 9757180,699 162393,958 1119,948 casa165 9754902,8 165945,192 1091,015
v386 9754794,17 166552,741 1088,255 cot339 9754981,803 165608,253 1084,578 c211 9757199,025 162368,982 1120,7 casa182 9755257,14 165211,813 1092,709
v387 9754793,576 166552,652 1088,399 cot340 9754987,278 165606,1 1085,466 c212 9757189,042 162341,653 1121,14 casa188 9755622,727 164751,678 1093,156
v388 9754790,566 166551,947 1088,171 cot341 9754989,061 165604,081 1085,747 c213 9757201,367 162343,019 1121,167 Esc 9757553,693 162145,331 1128,616
c68 9754811,774 166541,426 1088,18 cot342 9754983,278 165601,415 1085,217 c214 9757240,684 162341,662 1120,012 puente 9756305,61 163868,198 1082,208
c70 9754849,183 166514,433 1088,968 cot343 9754985,426 165604,038 1085,37 cot711 9757231,783 162347,607 1120,726 casa207 9757131,047 162570,016 1119,992
c71 9754886,423 166478,531 1088,874 cot344 9754979,18 165619,853 1086,721 cot712 9757229,291 162346,231 1120,593 casa273 9757302,744 162076,049 1122,638
c72 9754905,23 166450,778 1088,351 cot345 9754976,634 165619,525 1085,94 v1107 9757227,364 162345,225 1120,818 pollos 9757645,898 161023,003 1138,981
c73 9754889,606 166456,49 1088,345 cot346 9754976,054 165621,243 1086,573 v1108 9757224,892 162344,059 1120,819
92
7.6.Anexo 6. Planificación de vuelo del polígono 3
93
94
7.9.Anexo 9. Perfil longitudinal de la parte 1 del eje vial
7.10. Anexo 10. Perfil longitudinal de la parte 2 del eje vial
95
7.11. Anexo 11 Perfil longitudinal de la parte 3 del eje vial
7.12. Anexo 12. Perfil longitudinal de la parte 4 del eje vial
96

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

EVALUACIÓN Y VALORACIÓN DE LEVANTAMIENTOS

Trabajo de grado previo a la obtención del Título de

Riobamba, Ecuador. 2022

trabajo de investigación titulado: “EVALUACIÓN Y VALORACIÓN DE

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICO MEDIANTE AEROFOTOGRAMETRÍA Y

MÉTODOS TRADICIONALES, UTILIZANDO ESTACIÓN TOTAL O GPS

DIFERENCIAL”, certifico que la producción, ideas, opiniones, criterios, contenidos y

conclusiones expuestas son de mi exclusiva responsabilidad.

Asimismo, cedo a la Universidad Nacional de Chimborazo, en forma no exclusiva, los

obtener beneficios económicos. La posible reclamación de terceros respecto de los derechos

de autor (a) de la obra referida, será de mi entera responsabilidad; librando a la Universidad

Nacional de Chimborazo de posibles obligaciones.

En Riobamba, 05 de mayo del 2022.

Riobamba, 21 de marzo de 2022

Firmado electrónicamente por:

Este logro le dedico a toda mi familia que creyeron en mí

y me dieron su apoyo incondicional, a mi padre

Humberto Yamasqui, a mi madre Leonor Sarmiento, a

mis hermanos: Jimena, Remigio y Gustavo; y a mis

sobrinos Bender y Benjamín.

Juan Diego Yamasqui Sarmiento

En primer lugar, doy gracias a Dios quien estuvo siempre

a mi lado y me ayudo en los momentos más difíciles,

gracias a él puedo decir que logre cumplir este objetivo.

Agradezco a las dos personas más maravillosas que han

sido parte de mi vida. Mis padres, no solo por darme la

vida, sino por darme su apoyo incondicional y todo su

amor. A ellos muchas gracias

A mis hermanos y sobrinos por ser un pilar fundamental

en mi camino para conseguir este objetivo y por

compartir este viaje juntos.

A la vez quiero agradecer a mi tutor Mauro Jiménez

quien me guio con sus conocimientos y paciencia para

concluir con éxito este proceso.

De manera especial quiero agradecer al Ingeniero Fabián

Romero ya que su colaboración fue muy importante en el

desarrollo de este proyecto.

Y finalmente agradezco a todos mis amigos, profesores

y conocidos quienes formaron parte de esta bonita

experiencia, a todos GRACIAS, GRACIAS, GRACIAS

Juan Diego Yamasqui Sarmiento

1. CAPITULO I.- INTRODUCCIÓN............................................................................ 26

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................. 29

1.2.1. Objetivo General ......................................................................... 30

1.2.2. Objetivos Específicos .................................................................. 30

2. CAPÍTULO II.-MARCO TEÓRICO ......................................................................... 31

2.1. Estado del arte relacionado a la temática de investigación ....................... 31

2.1.1. Internacionales ............................................................................ 31

2.1.2. Nacionales ................................................................................... 32

2.2. Definición de topografía............................................................................ 34

2.3. Levantamiento topográfico ....................................................................... 34

2.4. Avances tecnológicos en la topografía. ..................................................... 35

2.5. Levantamiento topográfico utilizando GPS diferencial ............................ 36

2.5.1. Introducción al GPS .................................................................... 36

2.5.2. Sistema RTK (Obtención de Información en Tiempo Real). ...... 37

2.5.3. Estaciones de referencia .............................................................. 39

2.5.4. Estaciones de referencia en el Ecuador ....................................... 39

2.6. Levantamiento topográfico utilizando la aerofotogrametría ..................... 40

2.6.1. Aerofotografía ............................................................................. 40

2.6.2. Drones ......................................................................................... 40

2.6.3. Fotogrametría .............................................................................. 41

2.6.5. Traslapes ..................................................................................... 42