PROPUESTA LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO/LIDAR

Fecha: 05 de Febrero de 2024

Cliente: Marcelo Pardo Perez
Ubicación: Montero
Proyecto: CARRETERA MONTERO – VILLA TUNARI

I. DESCRIPCIÓN DEL SERVICIO:

Esta propuesta tiene como objetivo llevar a cabo un levantamiento utilizando drones para obtener
datos precisos de una carretera de 240 km de largo. La información recopilada se utilizará para la
elaboración de Modelo Digital de Terreno (MDT).
Ventajas de Trabajar con Nosotros:
 Equipo de profesionales altamente capacitados y con experiencia en la industria.
 Tecnología de drones de vanguardia y sensores de alta calidad.
 Resultados precisos y entregables de alta calidad.
 Soluciones personalizadas adaptadas a las necesidades específicas de su proyecto.
 Compromiso con la seguridad operativa y el cumplimiento de regulaciones.
 Atención al cliente excepcional y compromiso con la satisfacción del cliente.

II. Objetivos:
Adquisición de Datos: Utilizar drones equipados con sensores LiDAR para capturar datos
tridimensionales detallados de alta resolución en toda el área de interés.
Generación de un Plano de Coordenadas: Procesar los datos LiDAR para crear un plano de
coordenadas georreferenciado y de alta precisión.
Identificación de Características del Terreno: Identificar y mapear características topográficas clave,
como cuerpos de agua, caminos, edificaciones y otros elementos relevantes.
Creación de Mapas Temáticos: Utilizar los datos LiDAR para generar mapas temáticos específicos
según las necesidades del cliente, como mapas de elevación, pendientes, curvas de nivel y otros.
Presentación de Resultados: Entregar informes detallados y visualizaciones que muestren el plano
de coordenadas y los mapas temáticos generados.
III. METODOLOGÍA:
Selección de Drones y Sensores: Seleccionar drones y sensores LiDAR adecuados para la extensión
del predio y los niveles de precisión requeridos.
Planificación del Vuelo: Diseñar una ruta de vuelo que cubra toda el área de interés, teniendo en
cuenta las condiciones meteorológicas, la altitud de vuelo y la densidad de puntos LiDAR o
resoluciones necesarias.
Colocado de GCP: Se implementará la colocación de al menos un Punto de Control (GCP) por cada
kilómetro. Este proceso se llevará a cabo mediante la aplicación de corrección en tiempo real,
garantizando un margen de error máximo de 2 centímetros tanto en la dimensión vertical como en
la horizontal.
Para llevar a cabo esta tarea, se emplearán dos equipos GNSS (GPS de Doble Frecuencia) de la marca
Emlid, específicamente el modelo RS2. Estos dispositivos han sido seleccionados por su capacidad
para proporcionar mediciones precisas y confiables, lo que contribuirá a la exactitud y calidad del
trabajo realizado.
Este enfoque asegurará una cobertura completa y precisa de los Puntos de Control a lo largo del
proyecto, proporcionando una base sólida para la recopilación de datos y la ejecución de las tareas
asignadas. La utilización de tecnología GNSS de última generación fortalecerá la integridad y
confiabilidad de los datos recopilados, cumpliendo con los estándares de precisión requeridos para
el éxito del proyecto.
Captura de Datos: En el contexto de este proyecto, se llevarán a cabo vuelos programados para la
captura de datos LiDAR con fotogrametría en toda el área de interés. Este proceso se llevará a cabo
mediante la implementación de corrección en tiempo real (RTK - Real Time Kinetic) con un equipo
GNSS específico.
Para lograr la precisión necesaria en la captura de datos, se utilizará un dron DJI Matrice 300 RTK con
el sensor LiDAR DJI Zenmuse L2, junto con un sistema de posicionamiento GPS Doble Frecuencia
dedicado DJI D-RTK 2. Este equipo garantizará la corrección en tiempo real necesaria para mantener
la exactitud durante el vuelo.
Los vuelos seguirán una ruta predefinida, meticulosamente planificada para cubrir toda el área de
interés de manera eficiente. La combinación de la tecnología LiDAR con fotogrametría permitirá
obtener datos detallados y tridimensionales, proporcionando una representación precisa y completa
del terreno.
La utilización del dron DJI Matrice 300 RTK junto con el sistema de corrección RTK D-RTK 2 asegura
la obtención de datos fiables y de alta calidad, esenciales para el éxito del proyecto. Este enfoque no
solo optimiza la eficiencia de la captura de datos, sino que también cumple con los estándares de
precisión requeridos para la toma de decisiones informadas.
Procesamiento de Datos: Utilizar software de procesamiento especializado para procesar los datos
LiDAR, corrigiendo los mismos mediante los GPC y generar el plano de coordenadas y los mapas
temáticos.
Análisis de Datos: Realizar análisis adicionales, como la identificación de áreas críticas o la evaluación
de la calidad del suelo si es necesario.
Entrega de Resultados: Presentar los resultados en formatos digitales y, si es necesario, en copias
impresas de alta calidad.
IV. Cronograma:
Fase 1: Preparación Inicial (Semana 1)
 Reunión inicial con el cliente para definir objetivos y requisitos específicos.
 Establecimiento de límites y permisos necesarios.
 Movilización de equipos y personal al sitio.
Fase 2: Levantamiento Fotogramétrico/LIDAR (20 días Hábiles)
 Planificación y solicitud de permisos previos al levantamiento.
 Colocado de puntos de control GCP mediante RTK.
 Captura de datos en tramos
Fase 3: Procesamiento (20 días Hábiles)
 Procesamiento de datos fotogramétricos/LIDAR.
 Post procesado de datos a limpio
 Generación de Productos finales.
Fase 4: Revisión Final y Entrega
 Revisión integral del proyecto.
 Ajustes finales según feedback del cliente.
 Entrega de la documentación final y archivos al cliente.
V. EJEMPLO DE PRODUCTOS ENTREGABLES:
A continuación, se mostraran ejemplos de distintas calidades y métodos de trabajo entre las
tecnologías LIDAR y Fotogrametría
COMPARATIVA DE RESOLUCIÓN DE ORTOFOTOS

Ilustración 1 Ortofoto Realizada con sensor DJI Zenmuse P1 a 120m de Altura con una resolución de 1.50cm/px

Ilustración 2 Ortofoto Realizada con sensor DJI Zenmuse L2 a 120m de Altura con resolución de 4.50 cm/px
COMPARATIVA NUBE DE PUNTOS FOTOGRAMETRÍA – LIDAR

Ilustración 3 Nube de puntos Fotogrametria

Ilustración 4 Nube de puntos Fotogrametría clasificado para generación de MDT

 Ilustración 5 Nube de puntos LIDAR sin clasificar

Ilustración 6 Nube de puntos LIDAR clasificado para generación de MDT

 VI. EQUIPOS DISPONIBLES

DRONES.

1. DJI MATRICE 300 RTK

ESPECIFICACIONES DEL DRON

 VELOCIDAD MÁXIMA = 23 m/s

 RESISTENCIA MÁXIMA AL VIENTO = 15 m/s
 TIEMPO MÁXIMO DE VUELO = 55 min
 CLASIFICACIÓN IP = IP45
 GNSS = GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
 TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO = -20 ° C a 50 ° C (-4 ° F a 122 ° F)
 DISTANCIA MÁXIMA DE TRANSMISIÓN = 15 km

ESPECIFICACIONES DE LAS CÁMARAS

DJI ZENMUSE P1

 Sensor de fotograma completo de 45MP

 Tamaño de pixel de 4.4μm
 Ruido bajo, alta sensibilidad para prolongar la jornada de trabajo.
 Toma fotos cada 0,7 segundos durante el vuelo.
 TimeSync alinea la cámara, el controlador de vuelo, el módulo RTK y
el sistema de estabilizado a nivel del microsegundo.

DJI ZENMUSE L2

 Sensor de LiDAR Livox IMU de alta precisión

 Sensor de fotograma completo de 4/3 CMOS, 20 MP
 Tasa de puntos 1,200,000 pts/s
 Rango de detección 450 metros (Reflectancia del 50%)
 2. DJI MAVIC 3 MULTIESPECTRAL (Agricultura y Fotogrametría) (Adicional)

ESPECIFICACIONES DEL DRON

 VELOCIDAD MÁXIMA = 21 m/s

 RESISTENCIA MÁXIMA AL VIENTO = 12 m/s
 TIEMPO MÁXIMO DE VUELO = 43 min
 GNSS = GPS/GLONASS
 RECEPTOR RTK INCLUIDO COMPATIBLE CON DJI D-RTK 2 Y TERCEROS
 TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO = -10 ° C a 40 ° C (14 ° F a 104° F)
 DISTANCIA MÁXIMA DE TRANSMISIÓN = 32 km

ESPECIFICACIONES DE LA CÁMARA

 Sensor de fotograma completo de 20MP 4/3 CMOS

 Sensor de Multiespectral:
Green (G): 560 ± 16 nm
Red (R): 650 ± 16 nm
Red Edge (RE): 730 ± 16 nm
Near infrared (NIR): 860 ± 26 nm
 3. DJI PHANTOM 4 PRO V 2.0 (Adicional)

ESPECIFICACIONES DEL DRON

 VELOCIDAD MÁXIMA = 15 m/s

 RESISTENCIA MÁXIMA AL VIENTO = 10 m/s
 TIEMPO MÁXIMO DE VUELO = 30 min
 CLASIFICACIÓN IP = IP45
 GNSS = GPS/GLONASS
 TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO = -0 ° C a 40 ° C (-32 ° F a 104° F)
 DISTANCIA MÁXIMA DE TRANSMISIÓN = 10 km

ESPECIFICACIONES DE LA CÁMARA

 Sensor de fotograma completo de 20MP

 Tamaño de pixel de 2.41 micrones
 Toma fotos cada 8-1/2000 segundos durante el vuelo.
DJI D-RTK 2 MOBILE STATION (BASE PARA DRONES)

Frecuencia GNSS Recibe simultáneamente:

GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B

Precisión del Punto único

posicionamiento Horizontal: 1.5 m (Media
cuadrática)
Vertical: 3.0 m (Media cuadrática)
Horizontal: 1 cm +1 ppm (Media
cuadrática)
Vertical: 2 cm + 1 ppm (Media
cuadrática)
1 ppm: Por cada 1 km en que
aumenta la distancia, la precisión
se reducirá 1 mm. Por ejemplo, la
precisón horizontal es de 1.1 cm
cuando el receptor está a 1 km de
la estación base.

Nivel IP IP65

Transferencia de OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

datos

Tiempo de Batería WB37: > 2 h

funcionamiento Batería MG-12000P: > 50 h
PAR DE RTK EMLID RS2 BASE Y ROVER

Datos GNSS
GPS/QZSS L1C/A, L2C
GLONASS L20F, L20F
BeiDou B1l, B2l
Galileo E1-B/C, E5b
SBAS L1C/A
184 canales, IMU
20Hz GPS / 5Hz GNSS

Posicionamiento
Estática – H: 4mm +0.5 ppm
PK – H: 5mm + 0.5 ppm
RTK – H: 7mm + 1 ppm
Tiempo de convergencia: 5s típicamente

Datos
Correcciones; NTRIP, RTCM3
Salida de posición: NMEA, LLH / XYZ
Registro de datos: RINEX con eventos con tasa de actualización
de hasta 20 Hz
Almacenamiento interno: 16 GB. Más de 160 días de registro a 1
Hz.

Conectividad
Radio LoRA
Frecuencia: 868/915 MHz
Distancia: Hasta 8 Km
Modem 3.5G
Regiones: Globales

Equipos Adicionales:
 3 PC Rysen 5950X NVIDIA RTX 3080 64GB RAM
 Baterías Adicionales
 Vehículos propios necesarios
 Software de procesamiento fotogramétrico, LIDAR Y Cartografia
VII. PERSONAL DESTACADO
Ing. Alvaro Daniel Segovia Ingeniero Civil Máster en Aplicaciones Operativas de Drones en
Ingeniería
VIII. TRABAJOS DESTACADOS
Proyecto: - Contratación De Servicios De Un Consultor Por Producto Para El Levantamiento
Catastral Con Dron Para Determinación De Superficie De Lote Y Construcción Por Niveles Para La
Aprobacion De Planimetrías Ley 268 (2022 – 2023)
Ubicación: Tarija
Contratante: Gobierno autónomo municipal de Tarija
Trabajo realizado: Levantamientos Fotogramétricos de planimetrías como verificación para las
oficinas de Catastro de Tarija.
Proyecto: CONSTRUCCIÓN COLEGIO FRANZ TAMAYO NIVEL SECUNDARIO COMPONENTE:
INFRAESTRUCTURA
Ubicación: Entre Ríos, Tarija
Trabajo realizado: Levantamiento Fotogramétrico y control de avance de obra.
Fecha: 2019
Proyecto: CONSTRUCCIÓN ASFALTADO CALLES MUNICIPIO DE SAN LORENZO – PAQUETE 2
Ubicación: San Lorenzo, Tarija
Trabajo realizado: Levantamiento Fotogramétrico y Planos AS BUILD.
Fecha: 2023
Proyecto: CONSTRUCCIÓN ASFALTADO CAMINO ENTRE RIOS-QUEBRADA LAS VACAS
Ubicación: Entre Ríos, Tarija
Trabajo realizado: Levantamiento Fotogramétrico y Planos AS BUILD.
Fecha: 2019
Proyecto: MEJ. C/PAV. TSD CR RF - 10 SAN PEDRO – LA PLANCHADA- LA BALANZA
Ubicación: San Pedro, Santa Cruz.
Trabajo realizado: Levantamiento Fotogramétrico y Planos AS BUILD.
Fecha: 2021
Proyecto: IMPLEMENTACIÓN DE LA PLANTA PROCESADORA DE EXTRACCIÓN DE ACEITE VEGETAL
Y ADITIVOS EN EL DEPARTAMENTO DE TARIJA - DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, IMPLEMENTACIÓN Y
PUESTA EN MARCHA DE LA PLANTA DE EXTRACCIÓN DE ACEITE DE MACORORO – VILLA MONTES
Ubicación: Villamontes, Tarija.
Trabajo realizado: Levantamiento Fotogramétrico y LiDAR, Colocado de puntos Georreferenciados.
Fecha: 2023
IX. Presupuesto:
A continuación, se detallará dos alternativas del servicio mediante diferentes tecnologías
Características del Levantamiento:
 Altura de Vuelo = 120m
 Ancho de Franja Promedio = 150m
 Resolución Promedio = 4.50 cm/px
 Densidad de Puntos promedio = 79 Pts/m²
 Retornos por punto = 5
 Error Máximo sin GCP: Vertical = 5cm, Horizontal= 4cm
 Error Máximo con GCP: Vertical = 2 cm, Horizontal= 1 cm
Personal:
 Equipo de pilotos de drones (salario y viáticos durante el proyecto)
 Especialistas en procesamiento de datos LiDAR (consultores o contratistas)
 Equipo de Ingenieros Civiles
Logística:
 Combustible y transporte de equipos y personal
 Alojamiento y alimentación del personal durante el proyecto
Permisos y Licencias:
 Permisos de vuelo y autorizaciones de drones
Consumibles:
 Tarjetas de memoria, materiales de oficina y otros consumibles
Costos Indirectos:
 Costos administrativos y de oficina
Precio unitario:
Con GCP (Puntos de Control)
Precio Facturado
180,00 $/km (Ciento Cuarenta Dólares Americanos por Kilometro)
Precio Sin Facturado
150,00 $/km (Ciento Cuarenta Dólares Americanos por Kilometro)
Sin GCP (Puntos de Control)
Precio Facturado
170,00 $/km (Ciento Setenta Dólares Americanos por Kilometro)
Precio Sin Facturado
140,00 $/km (Ciento Cuarenta Dólares Americanos por Kilometro)
El Costo Incluye:
 Trasporte y viáticos
 Planificación y logística del vuelo.
 Colocado de GCP
 Adquisición de nube de puntos LIDAR.
 Procesamiento y generación de productos finales.
 Asesoramiento y consultoría.
 Seguimiento y Soporte Post-Proyecto.
SERVICIOS ADICIONALES
1. Lectura y colocado de puntos georreferenciados
El servicio adicional de colocado y lecturado de puntos mediante el uso de la tecnología RTK (Real-
Time Kinematic) con doble frecuencia se presenta como una solución avanzada y altamente precisa
para la obtención de datos topográficos y geodésicos. Este servicio ofrece beneficios significativos
en términos de precisión, eficiencia y versatilidad en comparación con los métodos convencionales.
2. Integración de Datos:
Integrar datos LiDAR con otros conjuntos de datos, como imágenes satelitales de alta resolución,
para obtener una visión más completa del área de interés.
5. Diseño Geométrico de la Carretera:
Ofrecer un diseño geométrico acorde a las normativas y estándares viales vigentes, asegurando la
eficiencia y seguridad del camino.
6. Diseño Estructural de Espesores:
Llevaremos a cabo un análisis estructural detallado para determinar los espesores adecuados de los
materiales de construcción, utilizando el metodo AASHTO.
3. Servicios de Capacitación:
Ofrecer capacitación en el manejo de drones y la interpretación de datos LiDAR a los empleados del
cliente, permitiéndoles aprovechar al máximo la información generada.
4. Servicios de Consultoría Avanzada:
Proporcionar servicios de consultoría más avanzados para la interpretación de datos LiDAR, análisis
específicos de cambios en el terreno, análisis de vegetación, modelado de inundaciones u otros
análisis especializados.
7. Servicios de Modelado 3D:
Generar modelos tridimensionales del área de interés que puedan utilizarse para visualizaciones,
simulaciones y análisis avanzados.
8. Servicios de Análisis Ambiental:
Realizar análisis detallados de impacto ambiental, como evaluaciones de erosión del suelo,
evaluaciones de hábitats naturales o estudios de cambios en la vegetación en áreas protegidas.
9. Aplicaciones Específicas por Industria:
Adaptar los datos LiDAR y los mapas de coordenadas para satisfacer necesidades específicas en
diversas industrias, como agricultura de precisión, planificación urbana, minería, silvicultura,
ingeniería civil y más.
10. Sistemas de Información Geográfica (SIG):
Integrar los datos generados en sistemas de información geográfica existentes o proporcionar
servicios de desarrollo de SIG personalizados.
11. Servicios de Difusión de Resultados:
Ayudar a los clientes a comunicar los resultados del proyecto a partes interesadas internas y
externas, como gobiernos locales, reguladores, inversores o el público en general.
12. Soluciones de Almacenamiento y Gestión de Datos:
Ofrecer servicios de almacenamiento y gestión de datos a largo plazo para mantener los datos
LiDAR accesibles y seguros.
TÉRMINOS Y CONDICIONES:
El tiempo estimado para la realización del servicio será de acuerdo con el cronograma, dependiendo
de las condiciones climatológicas de lluvia y vientos extremos.
El precio indicado es válido por 30 días calendario.
El pago se realizará de la siguiente manera:

 30% al inicio del proyecto.

 60% a la entrega de los productos finales.
 10% tras la aprobación del trabajo realizado.
Nota:
Se requiere puntos establecidos al menos cada 5km a lo largo de trazo para la colocación de Puntos
de control para mejorar la precisión del levantamiento.
Cualquier cambio en el alcance del proyecto puede afectar el precio final y requerirá una revisión de
la cotización, Si el cliente requiere servicios adicionales, como análisis especializados o informes
detallados, se proporcionará una cotización adicional.
Agradecemos su interés en nuestros servicios. No dude en ponerse en contacto con nosotros si
tiene alguna pregunta o si desea proceder con la contratación del servicio.
Atentamente:

Ing. Alvaro Daniel Segovia Lizárraga

DRONING S.R.L.