1.

DRONE
Dimensiones Del Drone Multirotor
Desplegado, hélices excluidas, 810 × 670 × 430 mm (L × W × H)
Plegado, hélices incluidas, 430 × 420 × 430 mm (L × W × H)

Peso
6,0kg. Como mínimo

Máximo de carga útil

2,7 kilogramos
Peso máximo de despegue
9 kilogramos

Frecuencia de operación
2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz

GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo (como minimo)

Temperatura de funcionamiento
-20 ° C a 50 ° C

Precisión de desplazamiento
EQUIPO PARA Vertical:
INVESTIGACION ± 0,1 m (sistema de visión activado)
DRONE ± 0,5 m (GPS activado)
± 0,1 m (RTK activado)
1 MULTIROTOR
Horizontal:
CON SENSOR
± 0,3 m (sistema de visión activado)
LIDAR ± 1,5 m (GPS activado)
± 0,1 m (RTK activado)

Precisión de posicionamiento RTK

Cuando RTK está habilitado y fijo:
1 cm + 1 ppm (horizontal) o superior
1,5 cm + 1 ppm (vertical) o superior

Velocidad angular máxima

Paso: 300 ° / s, guiñada: 100 ° / s

Ángulo de paso máximo

30 ° (modo P, sistema de visión hacia adelante habilitado: 25 °)

Velocidad máxima de ascenso

Modo S: 6 m / s
Modo P: 5 m / s

Velocidad máxima de descenso (vertical)

Modo S: 5 m / s
Modo P: 4 m / s

Velocidad máxima de descenso (inclinación)

Modo S: 7 m / s

Máxima velocidad
Modo S: 23 m / s
Modo P: 17 m / s

Techo de servicio sobre el nivel del mar

5000 m. (como mínimo)

Resistencia máxima al viento

15 m / s

Tiempo máximo de vuelo

55 min. o superior

Clasificación de protección
IP45

Rango de detección de obstáculos

Adelante / Atrás / Izquierda / Derecha: 0,7-40 m
Arriba / Abajo: 0,6-30 m

1.1 BATERÍA
Capacidad
5935 mAh o superior
voltaje
52,8 V
Tipo de Batería
LiPo 12S o superior
Energía
274 Wh
Temperatura de funcionamiento
20 ° C a 50 ° C

1.2 CONTROL REMOTO:

Tamaño de la pantalla
5,5 pulgadas
Frecuencia de operación
2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz
Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, sin interferencias)
NCC / FCC: 15 km
CE / MIC: 8 km
SRRC: 8 km
EIRP
2,4000-2,4835 GHz:
29,5 dBm (FCC)
18,5 dBm ( CE) 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC)
5,725-5,850 GHz:
28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE)
20,5 dBm (SRRC)
Duración de la batería
Batería incorporada: Aprox. 2.5 h
Batería incorporada + Batería externa: Aprox. 4,5 h
Fuente de alimentación USB
5 V / 1,5 A
Temperatura de funcionamiento
-20 ° C a 40 ° C (-4 ° F a 104 ° F)

1.3 BASE GNSS PARA ENVIAR CORRECCIONES EN TIEMPO REAL.

Frecuencia GNSS
GPS: L1 C / A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
Precisión de posicionamiento
Punto único
Horizontal: 1.5 m (Media cuadrática)
Vertical: 3.0 m (Media cuadrática)
Horizontal: 1 cm +1 ppm (Media cuadrática)
Vertical: 2 cm + 1 ppm (Media cuadrática)
1 ppm: Por cada 1 km en que aumenta la distancia, la
precisión se reducirá 1 mm. Por ejemplo, la precisión
horizontal es de 1.1 cm cuando el receptor está a 1 km
de la estación base.
Funciones
Acelerómetro integrado de alta precisión de 6 ejes
Seguimiento del movimiento
Medición de la inclinación
Nivel de burbuja electrónico

Características físicas del receptor gnss

Dimensiones 168 mm × 168 mm × 1708 mm (con brazo extendible)
Clasificación de protección
IP65
Temperatura de funcionamiento
De -20 a 55° C (de 4 a 131° F)
Comunicación Y Almacenamiento De Datos
Transferencia de datos
OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
Alcance de comunicación
OcuSync: 2 km (sin obstáculos, libre de interferencias cuando la distancia entre la antena y la
base del trípode es de 1.8 m, cuando la diferencia de altura entre el control remoto y la antena
es de menos de 2 m, y cuando es control remoto está a 1.2 m del suelo)
Capacidad de almacenamiento
16 GB

2. SENSOR LIDAR

Dimensiones del Sensor

152 × 110 × 169 milímetro
Peso
930 ± 10 g
Energía externa
Típico: 30 W; Máximo: 60 W
Clasificación
IP54
Rango de temperatura
-20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)
0 ° a 50 ° C (32 ° a 122 ° F) (cuando se usa una cámara de mapeo RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento
-20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)
Rendimiento de sistema
Rango de detección
450 m @ 80% de reflectividad, 0 klx;
190 ma 10% de reflectividad, 100 klx
Tasa de puntos
Retorno único: máx. 240.000 pts / s;
Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos / s minimo´
Precisión del sistema (RMS 1σ)
Horizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real
Reflectividad, altura, distancia, RGB
Cámara de mapeo RGB
Tamaño del sensor
1 pulgada
Píxeles efectivos
20 MP
Almacenamiento de datos
Foto / IMU / Almacenamiento de datos de nube de puntos / GNSS / Archivos de calibración
Tarjetas microSD compatibles
microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB / so superior y velocidad UHS-I de grado
3 o superior; Capacidad máxima: 256 GB

02 Software de postproceso
-01 Software permanente que permita :
Planificación de misiones 3D de vuelos para aeronaves con sensores lidar .
Mapeo 2D en tiempo real
Importación de archivos KML
Importación de POS de imagen
Reconstrucción de múltiples GPU
Reconstrucción 3D
Representación de nube de puntos 3D

01 Software de postproceso permanente:

Que permita la gestión y procesamiento de nubes de puntos para sensores lidar.

Que permita la importación y estructuración de proyectos masivos .

INCLUYE:

01 Cuerpo de la aeronave.
01 control remoto.
01 Cargador USB.
01 Cable USB-C.
01 par de Hélices
01 Tren de aterrizaje.
03 Amortiguador de estabilizador de repuesto.
01 Cable USB (con dos puertos tipo A).
01 Placa de calibración del sistema de visión.
01 Estuche de transporte.
01 Correa para Smart Controler.
01 Tapa de goma para puerto (juego).
01 Tornillos y herramientas.
01 Cable de alimentación.
02 Batería de vuelo inteligente.
01 Estación Carga para batería inteligente
01 Estacion Movil RTK
01 Memoria de 128GB
01 cámara marca LIDAR
01 Licencia Perpetua Flotante para procesamiento de informacion
01 TRIPODE
 01 Software de planeamiento de vuelo para sensores lidar
01 Software de postproceso para sensores lidar
CONDICIONES:
-El postor deberá contar con certificado de representación del fabricante, donde el fabricante autorice la
distribución de los equipos OFERTADOS.
-Solicitar una capacitación teórica y práctica de mínimo 2 días al momento de la entrega de los equipos, dictada por
personal técnico autorizado por la marca: Ingeniero en Geodesta.
-El postor deberá contar con certificado de representación del fabricante, donde el fabricante autorice la
distribución del Software solicitado.

-REQUISITOS:

El postor debe acreditar un monto facturado acumulado equivalente a S/ 400,000.00 de bienes iguales o similares
al objeto de la convocatoria, durante los ocho (8) años anteriores a la fecha de la presentación de ofertas que se
computarán desde la fecha de la conformidad o emisión del comprobante de pago, según corresponda.

Se consideran bienes similares a los siguientes : Aeronaves , drones multirotores , drones ala fija

- TIEMPO DE ENTREGA

PLAZO
Los bienes material de la presente convocatoria se entregarán en el plazo no mayor de 15 días calendario, contados
a partir de la suscripción del contrato o notificación de la orden de compra.

GARANTÍA COMERCIAL
Garantía por parte del contratista mínimo de 12 meses, contados a partir de la fecha de entrega de los bienes,
contra defectos de diseño y/o fabricación