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LABORATORIO DE ELECTRONICA

543243

Felipe Santacruz
fsantacruz2023@udec.cl
LEME 219

Diapositivas por profesor Jorge Salgado


8.1 Amplificadores operacionales ideales (AO)

• Los AO se presentarán mediante un modelo (aproximación).


• Los AO se consideran como un bloque con terminales de E/S.
• No estudiaremos por dentro al AO (sus dispositivos electrónicos)
• El AO encuentra amplias aplicaciones en muchos sistemas
electrónicos lineales.

El AO es un amplificador de acoplamiento directo de alta


ganancia, energizado con voltajes positivos y negativos.
Esto permite que el voltaje de salida oscile entre ambos niveles, respecto
del nivel de tierra de referencia.
• El nombre «Amplificador Operacional» derivó del uso
original: el realizar operaciones matemáticas en
computadores analógicos.
• Los primeros AO usaron un solo terminal inversor.
Entonces un cambio positivo en la entrada
causaba un cambio negativo en la salida.

La fig. 8.1 presenta el símbolo de un AO, y la fig. 8.2 el circuito equivalente.


• El modelo contiene una fuente de tensión dependiente del
voltaje de la entrada vd .
• La impedancia de salida se representa como una resistencia de
valor Ro.
• El amplificador es controlado por dos voltajes de entrada: v+ y v-
• La salida del amplificador depende de la diferencia entre los dos
voltajes en las entradas, vd = (v+ - v-), llamado voltaje diferencial.
La realimentación negativa provoca que:

• Disminuya la ganancia total del amplificador.


• La ganancia en lazo cerrado dependa de los elementos del
circuito de realimentación y no dependa de la ganancia de
voltaje en lazo abierto, G, del AO básico.

En resumen, la ganancia en lazo cerrado es


independiente de G y depende de los valores
de los elementos externos del circuito.
La fig. 8.3 ilustra un circuito con un AO con realimentación negativa.

Fig. 8.3
AO realimentado

• Se usa el resistor RF para conectar el voltaje de salida vo con la


entrada inversora v_.
• La resistencia Ra se utiliza para conectar la fuente de voltaje de
la entrada, va, al terminal de la entrada inversora v-.
Los AO (más resistores y capacitores) se configuran para
realizar varias operaciones útiles, como sumas, restas,
multiplicaciones, integraciones, filtrajes y comparaciones.
8.1.1 Método de análisis 10/50

Se usarán dos propiedades importantes del AO ideal:


I. El voltaje entre v+ y v- es cero, ó v+ = v-
II. La corriente hacia ambos terminales, v+ y v-, es 0
Se desarrollará un procedimiento paso a paso para analizar un
circuito con un AO ideal, como sigue:
1.Escribir la ecuación de Kirchhoff de nodo en el terminal v+
2.Escribir la ecuación de Kirchhoff de nodo en el terminal v-
3. Aislar v+ y v- y hacerlas iguales: v+ = v- … y a continuación
resolver para las ganancias deseadas de lazo cerrado.
Cuando se realicen los dos primeros pasos, recordar que
la corriente entrando a ambos terminales, v+, y v- es cero.
8.2 El amplificador inversor (Fig.8.3a)

La fig. 8.3(a) ilustra un amplificador inversor con realimentación, y la fig. 8.3(b)


muestra el circuito equivalente del amplificador inversor realimentado.
Deseamos resolver para el voltaje de salida vo, en términos del
voltaje de entrada va.
Sigamos los pasos dados en la sección 8.1.1.anterior.
1. La ecuación de K nodo en v+, produce, v+ = 0
2. La ecuación de K de nodo en v - produce:
3. Haciendo que v+ = v- se obtiene,
v+ = v- = 0
Ahora se resuelve para la ganancia de tensión en lazo cerrado:

• Nótese que la ganancia de tensión en lazo cerrado vo/va,


depende de la razón de las dos resistencias , RF/Ra, y es
independiente de la ganancia en lazo abierto G.
• La realimentación a través de RF sirve para controlar el voltaje
diferencial en la entrada, vd = v+ - v- (igual a cero).
• Ya que el voltaje de la entrada no inversora, v+, es cero, la
realimentación tiene el efecto de llevar a v- a cero.
• Entonces, a la entrada del AO, v+ = v- = 0 y existe una tierra
virtual en v- .
• El término tierra virtual significa que el voltaje v- = 0 (V);
no fluye corriente hacia este cortocircuito.
• No puede fluir corriente hacia el terminal inversor o hacia
el terminal no inversor del AO.

Sin importar la complejidad del circuito con un AO ideal,


siguiendo este procedimiento se puede comenzar a
analizar y diseñar sistemas con AO.

Ahora se expandirá este resultado al caso de múltiples entradas.


El amplificador de la fig. 8.4(a) produce una salida que es la suma
negativa de varios voltajes de entrada.
Fig. 8.4. Circuitos con AO

Desde el circuito 8.4(a),


• La ecuación de nodo en v+ proporciona v+ = 0
• La ecuación de nodo en la entrada inversora está dada por,
Ya que v+ = v- = 0, se resuelve para vo en términos de las
entradas como sigue:

(8.2)

Tarea: Demostrar la ecuaciónn (8.2).

La ecuación (8.2) puede extenderse a componentes no


resistivos. Si Rj se reemplaza por Zj y RF es reemplazado por ZF,
para una sola entrada, como se muestra en la fig. 8.4(b),
la salida se reduce a:
(8.3)
Ok…
Si el elemento de realimentación es un resistor, y el elemento de
entrada un capacitor, la relación entrada-salida se transforma a,

El circuito entonces opera como un diferenciador inversor.

Ok…
Problemas de ejercitación.

Usando el procedimiento paso a


paso dado anteriormente,
determinar vo en términos de los
voltajes de entrada para los
siguientes circuitos:

Ok…
OK…
20/50

Ok…
8.3 El amplificador no inversor

El AO puede ser configurado para producir ya sea una salida


invertida o no invertida. En la sección anterior se analizó el
amplificador inversor, y en esta sección, se repetirá el análisis
para el amplificador no-inversor, mostrado en la fig. 8.5.
Para analizar este circuito, seguimos los pasos de la sección 8.1.1:
1. Escribir una ecuación de nodo, en el nodo v+ para obtener,
v+ = vi
2. Escribir una ecuación de nodo, en el nodo v- para obtener,

3. Hacer que v+ = v- y sustituir v- ; ya que v+ = vi = v-


Entonces,

Resolviendo para la ganancia de tensión, se obtiene,

Ok…
Problemas de ejercitación:
Usando las aproximaciones del AO ideal, determinar vo en términos
de los voltajes de entrada, para los siguientes seis circuitos:

Ok…
Ok…
Análisis del AO con múltiples entradas.

La fig. 8.6 ilustra un circuito con dos voltajes de entrada.


Esas dos señales son aplicadas a la entrada no inversora del AO.

Fig. 8.6 AO con dos entradas en el terminal no inversor.


El análisis de este circuito sigue el procedimiento de la primera
sección 8.1.1.
Para hallar v+, se aplica la LKC al terminal no inversor, obteniendo,

Ok…

Se recalca que las corrientes en las entradas del AO son cero


El voltaje invertido, v- , se encuentra desde la ecuación de nodo
en v- , obteniéndose el siguiente resultado:

Ok…
Ok…
Aplicando
Ecuación (8.5)
30/50
FIN PRIMERA PARTE
CAP. 8
SEGUNDA PARTE
CAP. 8
8.4 Resistencia de entrada de un AO con realimentación

• La resistencia de entrada de un AO ideal es infinita.


• Pero la resistencia de entrada de un circuito compuesto de
un AO ideal con componentes externos ya no es infinita.

Cálculo de la resistencia de entrada de un AO realimentado

• El circuito equivalente de un AO inversor se muestra en la


fig. 8.7(a).
• La fig. 8.7(b) muestra el mismo circuito re-acomodado para
la simplicidad del análisis.
Se ha agregado una fuente de voltaje v en la
entrada para calcular la resistencia equivalente.

Ya que el circuito contiene una fuente dependiente del voltaje, se


encuentra la resistencia de entrada asumiendo un voltaje y
efectuando la razón entre tal voltaje y la corriente resultante.
La ecuación de lazo está dada por,

(8.6) Ok….

La resistencia de entrada tiende a cero, ya que la G se aproxima


a infinito.
Si se asume que G es grande pero finita, la resistencia
de entrada es pequeña y proporcional a RF.
• Cada voltaje de entrada debe aplicarse a través de un
resistor externo, como se muestra en circuito de la fig. 8.8.
• Por tanto, la resistencia de entrada vista por cada fuente
es igual al valor de la resistencia externa (Ra y Rb
respectivamente)
La fig. 8.8 muestra un amplificador
inversor con dos entradas, cada una
aplicada a través de una resistencia.

Fig. 8.8.

Tarea: Deducir la salida vo


El circuito anterior es un caso especial del circuito de la fig. 8.4(a).

• Ya que el voltaje en la entrada inversora del AO es cero


(tierra virtual), la resistencia de entrada vista por va es
Ra y aquella vista por vb es Rb.
• La entrada inversora llevada a tierra también sirve para
aislar las dos entradas entre si. Esto es, la variación
de va no afecta la entrada vb, y vice-versa.

El término tierra virtual se usa en esta situación,


ya que el terminal v- está virtualmente puesto a
tierra para señales ac.
8.5 Entradas inversoras y no inversoras combinadas

1. El caso más general es una combinación de entradas


inversoras y no inversoras. La configuración general
se muestra en la fig. 8.9.
2. Los circuitos previos pueden ser considerados como
casos especiales de este problema general.

Fig. 8.9 Señales en entradas


inversoras y no inversoras.
La ecuación de salida se encuentra aplicando superposición.
La expresión siguiente se deriva combinando la ecuación
(8.2) con (8.3).

Ok……
Tarea: Demostrar ec. (8.7) para un caso simple (2 resistencias
por entrada).
La ecuación (8.7) representa un resultado
general que resultará muy útil en el análisis
de una gran variedad de circuitos.
40/50
Problemas de ejercitación

+
Fin segunda parte Cap. 8
Fin capitulo 8

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