UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:

LEIDY JOHANNA RAMOS

Grupo:

203039_8

Integrantes

CHARLES ANDREY CASTAÑEDA GALLEGO Cód. 75091047

OMAR MONROY Cód. 79832533

SERGIO ANDRÉS MURCIA GARZÓN CÓD. 1071987432

ISAAC SANTACRUZ ERAZO

Bogotá

Noviembre de 2021
 INTRODUCCIÓN

La modulación por ancho de pulso de una señal es una técnica en la que el ciclo de trabajo de una señal
periódica se modifica para transmitir información o controlar la energía transmitida a través de un canal
de comunicación. Se utiliza de diferentes formas a nivel industrial y a nivel básico, como el montaje de
circuitos de control para motores DC. Debido a su procesamiento, se pueden controlar muchas variables
(temperatura, velocidad, etc.).

En el desarrollo de esta actividad, se espera comprender el procedimiento teórico y matemático para la

realización del diseño modular de una señal SPWM, con esto lograr implementar las etapas que se
requieren para lograr un inversor DC-AC, también entender que la THD o índice de distorsión armónica
se debe lograr siempre lo más bajo posible para no dañar ningún sistema o para procurar que no cause
ningún tipo de problema.

El modulador de ancho de pulso se diseñará para ajustarse al tipo de modulación SPWM, unipolar,
realizando el cálculo del índice de modulación de amplitud, el cálculo del índice de modulación de
frecuencia e introducirá los cálculos para lograr un análisis de su simulación y obtener los gráficos
deseados

Con el desarrollo de la presente actividad se pretende desarrollar la primera fase del diseño de un
inversor DC/AC, como primer paso procederemos a realizar el análisis del modelo matemático y su
correspondiente algoritmo de inversor y de esta manera poder aplicarlo de acuerdo con las
especificaciones de salida y frecuencia dadas como condición en la rúbrica de evaluación
correspondiente a la guía.

Adicional a esto en este documento se encuentra la recopilación de todos los aportes individuales
correspondientes a cada estudiante del grupo, la metodología empleada consistirá en revisar el
algoritmo en Matlab modificarlo según el análisis y apreciación de cada estudiante de esta manera se
tendrá un algoritmo modificado y único para cada uno, una vez modificado el código cada estudiante
propondrá un conjunto de 10 valores de modulación de amplitud, frecuencia y voltaje de la señal de
control, con el fin de obtener los valores de la distorsión armónica total (THD).
 Contenido

Nombre del estudiante 1 Charles Andrey Castañeda Gallego

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

%{
Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD
Profesor: Faver A. Amorocho
Editado por: Charles Catañeda
Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
Noviembre de 2021
%}
%Limpieza y cierre de programas al momento de correrlo
close all; clear all; clc;
%{
1).Ingresar la Frecuencia de control 60Hz
2).mA = Voltaje de Control / Voltaje Triangular
3).mF = Frecuencia Triangular /Frecuencia de Control
4).Señal de control con un voltaje pico de 4.32v
%}
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de control [Hz]= ');
mA=input('Digite el Índice Modular de Amplitud mA = ');
mF=input('Digite el Índice Modular de Frecuencia mF = ');
V_Senoidal =input('Digite el Voltaje pico de la señal Senoidal de control, V_Senoidal = ');

%Operaciones para los cálculos de la señal Triangular

V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo

W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;% Primera Frecuencia angular TDH

T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
%T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);%Periodo de muestreo

% Generación de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
figure, plot(t,Senal_Seno_A), title('Señal Senoidal');%Figura 1

% Generacion de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
figure, plot(t,Senal_Triangular), title('Generador de señal Triangular')%Figura 2

% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',t,Senal_Triangular,'r'), title('Combinación de señales');
%Figura 3

% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular

N = length(Senal_Seno_A);
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))% Compara el resultado de la señal A y la Triangular
Comparador_A(i)=-1; %Si cumple la comparación sea igual a -1
else
Comparador_A(i)=1;%Si NO cumple la comparacion sea igual a 1
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')%Figura 4
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular
N = length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))% Compara el resultado de la señal B y la Triangualar
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end

end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')%Figura 5
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM,'m'), title('Señal SPWM Unipolar')%Figura 6
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,Senal_Seno_B,'g',t,SPWM,'r')%Figura 7
ylabel('Amplitud')
xlabel('Frecuencia')
legend({'Señal A','Señal B (desfasada)','Señal SPWM'})
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

Realizando el análisis y ejecución del programa propuesto, se evidencia que al momento de correrlo
e indicar los parámetros funcionales, ejecuta una serie de operaciones, para evaluar el diseño de
una señal SPWM, dando como resultado una serie de gráficas que muestran las señales evaluadas
para adquirir con los parámetros de diseño una señal SPWM.

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal senoidal

Para determinar los parámetros de diseño se tienen en cuenta las siguientes ecuaciones para hallar el
resultado esperado.

V ref
mA =
V Tri
V ref = Voltaje de referencia donde es el valor máximo del pico de la señal alterna la cual va hasta 5
voltios, este parámetro se escoge de acuerdo a como se quiera el diseño de la señal.

V senoidal
V Tri =
mA
V Tri = Voltaje de la señal triangular que se da de acuerdo a los parámetros establecidos en la señal de
control y el índice de la amplitud modulada

El valor de mA va de 0 a 1 ya que indica cuanto puedes manipular la amplitud de la señal portadora,

siendo 1 el nivel máximo de modificación, mientras que en mF te da un valor impar mostrando cuanto
vas a modificar la frecuencia.
 F Tri
mF =
F control

Inicialmente se establecen valores para el índice modular de la amplitud de 0.5 a 1 para determinar el
comportamiento del diseño.

Para el índice modular de la frecuencia se establecen valores aleatorios que vayan de 1 al 21 con la regla
que solo se escogen valores impares.

El voltaje pico escogido es de 4.32 voltios para visualizar su comportamiento y escoger el mejor diseño
con estos criterios.

Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.5 7 4.32 1.4542
0.55 9 4.32 -0.9831
0.6 11 4.32 -1.2279
0.65 15 4.32 -1.1459
0.7 17 4.32 -1.1669
0.75 21 4.32 -1.0915
0.8 13 4.32 -1.3003
0.85 17 4.32 -1.3126
0.9 19 4.32 -1.1314
1 21 4.32 -1.0837

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 50 V.
Voltaje AC de salida 150 Vp
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1000 W.
Índice de modulación de 0.85
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 17
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 4.32
Distorsión armónica total de -1.3126
diseño (THD)
¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? :
Los valores indicados de mA = 0.85 y mF = 17 muestran un diseño optimo, ya que observamos que, con
los parámetros establecidos, se obtiene un índice de distorsión armónico (THD) confiable para
establecer el diseño de la señal SPWM, validando las gráficas muestran un comportamiento adecuando
en la señal, garantizando con ello que estos valores son aptos para la implementación de un inversore
con la modulación senoidal del ancho de pulso adecuada.

Realizando una comparación de los valores extremos donde:

 mA = 0.5
 mF = 7
se evidencia que un ancho de pulso más amplio que no funcionaría mal, pero carecería de más
información para llegar a ser optimo.

Si sobrellevamos los parámetros de la señal a:

 mA = 1
  mF = 21

Resulta una señal donde se observa un ancho de pulso directo, donde en la señal senoidal en un
determinado espacio de tiempo ocurre un alto en su funcionamiento.

Teniendo en cuento parámetros erróneos en la simulación los cuales se salen del estándar indicado.

 mA = 2
 mF =25
Obtenemos un resultado muy similar a los anteriores, donde a pesar de estar en el rango de
funcionamiento se evidencia un comportamiento donde la señal en seno es mayor que la señal
triangular perdiendo así la forma especifica de una señal SPWM donde el proceso de comparación no se
efectúa adecuadamente, como se evidencia a continuación.
1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

a) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía no
convencionales?

Porque con energías alternativas, se busca una mejora y una reducción en el cambio climático que hoy
en día afecta al planeta, con esto se lograría una mejora en los recursos naturales y desencadenaría
varios sucesos benéficos, para que cada país pueda crecer en los diferentes recursos que tiene y
económicamente mejoraría sus condiciones, ya que generaría diversas alternativas de adaptabilidad en
comercio y mejoras en la producción alimenticia, por ende es importante que cada dirigente acepte y
promueva este cambio positivo. Sin embargo, la incidencia que tendría económicamente el país, pasar
de implementar grandes hidroeléctricas y campos de explotación de combustibles fósiles a sistemas de
auto-generación de energía, es el aumento en la contratación laboral, cambios positivos en la población
entre otros efectos, ya que se pagaría menos por la producción de energía que llega a los hogares y
ampliaría los beneficios a los diferentes sectores productivos, como el de la construcción ya que se
reformaría y adaptaría la infraestructura para recibir este tipo de energía, esto contemplándolo en un
ambiente beneficioso para el planeta y el ser humano donde la corrupción no interfiera en el proceso.

b) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
El cambio climático estaría causando varias anomalías en diferentes lugares, lo que hoy vemos en
Colombia en la producción alimenticia, que ha sido afectada por las inundaciones, heladas o
temperaturas altas que evitan o eliminan su producción, por eso si se continúan con este tipo de
energías se estaría eliminando parcialmente el planeta y a la humanidad por las estadísticas que hoy en
día hay. Esto es una determinación para que cada país encuentre e investigue la forma de ayudar con
esta urgencia y uno de estos cambios es la promoción de usar energías alternativas.

c) ¿De acuerdo con el artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?

En Colombia hay diversidad de climas que favorecen la energía alternativa, por ello, la energía basada en
la radiación solar, podría ser una buena alternativa para favorecer diversos campos industriales y
domésticos llevando a incentivar la mejora en el cambio climático. Esto podría ser de gran ayuda para
una economía ecológica, donde basados en directrices se pueda regular y proponer la instalación en
diferentes campos y con ello mirar el comportamiento para luego proponerlo a gran escala.

El hecho de que Colombia geográficamente se encuentre ubicada sobre la línea del ecuador es un factor
muy favorable para instalar sistemas de energía basado en la radiación solar, ya que esta ubicación evita
de que en Colombia tengamos estaciones que ocasionan cambios extremos en las temperaturas y por el
contrario se cuenta con más radiación lo cual le da una gran viabilidad a estos sistemas en un país que
cada día tiene una demanda más grande de energía eléctrica.

d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM

La modificación del ancho de pulso en proporción a una onda senoidal, para lograr el control de la
tensión en la salida, esto realizado en un determinado periodo de tiempo, con el objetivo de tener un
control eficiente de la amplitud de salida del inversor y reducir considerablemente los armónicos THD,
obteniendo un buen diseño empleando los parámetros adecuados.

Esto se da por medio de la comparación de una señal moduladora y una señal portadora la cual
observando y analizando la simulación efectuada, para lograr una señal SPWM se realiza comparando la
señal senoidal con la señal triangular, luego se realiza la comparación de una señal senoidal desfasada
180° con la señal triangular en un determinado tiempo, esto compara en que instante de tiempo la señal
senoidal es mayor que la señal triangular dependiendo del caso envía al sistema un 1 o -1 (dependiendo
de la amplitud escogida).
1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2
Durante el desarrollo de esta fase se deja esclarecido los requerimientos teóricos y técnicos que se
tienen en el diseño de una señal SPWM, la cual es pertinente para llevar a cabo la implementación
de un inversor con una modulación requerida, conociendo los parámetros base que se modifican
para tener una distorsión armónica o THD baja y lograr un diseño óptimo que permita obtener una
señal senoidal pura a la salida como lo requieren las cargas eléctricas a alimentar.
 Nombre del estudiante 2 Omar Monroy

1.5 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD
% Profesor: leidy johana Ramos
% Estudiante: Omar Monroy
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar

% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la

% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% Noviembre 18/11/2021

%Limpiar commandos de algoritmo

close all; clear all; clc;
%F ingresar frecuencia
%mA Ingresar Voltaje
%mF Ingresar voltaje
%V senoidal Ingresar voltaje de control
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de control [Hz]= ');
mA=input ('Ingresse Índice de Modulación de Amplitud ma = '); %Índice de modulación de amplitud;
ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % Indice de modulación de
frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control, V_Senoidal = ');

%Cálculo de señal triangular

V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);

% Generacion de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
figure, plot(t,Senal_Seno_A);
% Generacion de la señal Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
figure, plot(t,Senal_Triangular)

% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g', t,Senal_Triangular,'r '); % Se debe cambiar la
diente de sierre por triangular

% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular?

N = length(Senal_Seno_A);
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparator(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
%% =========== %%%%

% Diferencia de las dos señales digitales

% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
1.6 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal senoidal

Vp Senoidal de
mA mF THD
Control
0.6 11 5 -1,2776
0.7 12 5 -1,0082
0.8 10 5 -1,1530
0.9 15 5 -1,3134
0.75 14 5 -1,2186
0.85 13 5 -1,2386
0.65 17 5 -1,2234
0.82 19 5 -1,3673
0.5 20 5 -1,0886
0.45 18 5 -1,3151

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 50 V.
Voltaje AC de salida 150 Vp
Frecuencia de la señal de 60 Hz forma de onda
salida senoidal
Potencia de salida 1000 W.
Índice de modulación de 0.82
Amplitud [mA]
 Índice de modulación de 19
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de 5
control
Distorsión armónica total de -1.3673
diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? : _________________
Para mF: El índice de modulación en frecuencia (mf) es la relación entre la frecuencia de la señal
portadora y la frecuencia de la señal moduladora y es un valor entero,

Para mA, el valor es siempre menor que la unidad, si este parámetro es mayor que la unidad, se
presentara sobre modulación. En esta situación, la amplitud del armónico fundamental se puede
incrementar, se incrementan el número de armónicos en la salida y aparecen a frecuencias
menores.

1.7 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

e) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía no
convencionales?
Por el alto crecimiento productivo que se está viendo en casi todos los países del mundo, lo que
crea la necesidad de buscar distintas formas de energía para suplir la demanda, sin generar
escases en los recursos naturales que cada día están desapareciendo, estos sistemas nacen
como una alternativa limpia, inagotable y respetuosa con el medio ambiente, que puede ayudar
a los actuales sistemas de energía con los que contamos hoy en día.

f) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
Las consecuencias serían destruir o acabar en un tiempo más próximo, los recursos naturales
que tenemos y llegar al punto que tanto las organizaciones mundiales han hablado de llegar
alcanzar el calentamiento global que ya será inevitable, y esto nos traerá un cambio en la fauna,
las especies y en nosotros mismos, en la agricultura, tendremos más escases alimenticia, más
pobreza y desigualdad.

g) ¿De acuerdo con el artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
 Si, es un país privilegiado por su topología y ubicación geográfica, y los innovadores que cada día
están más comprometidos realizando nuevas tecnologías para aprovechar los beneficios de
nuestro país geográficamente, obviamente hace falta ayuda de los entes territoriales para poder
cubrir todos los departamentos del país. Por su posición geográfica, Colombia cuenta con una
radiación solar constante durante todo el año, especialmente en regiones como La Guajira,
Atlántico, Antioquia y Valle del Cauca. En Colombia la producción de energía primaria proviene
de la hidroelectricidad, por la abundancia de agua en la mayoría de las zonas del país. Sin
embargo, gracias a la riqueza natural y su ubicación privilegiada, el país tiene el potencial para
ser un actor clave en el desarrollo y aplicación de tecnologías alternativas que solucionen la
crisis energética mundial y al mismo tiempo contribuyan en la protección del medio ambiente.

h) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
Con los inversores podemos realizar la conversión de energía, de continua-alterna (dc/ac). En un
inversor se puede obtener un voltaje de salida variable, se realiza mediante el controlar la
modulación del ancho de pulso dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir
como la relación entre el voltaje de salida en ac y el voltaje de entrada.

1.8 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

En el desarrollo de esta actividad analizamos y comprobamos los resultados gráficamente, de
cómo se comportan las señales al ingresar diferentes parámetros, y ver la modificación de las
gráficas de acuerdo con los valores ingresados, también pudimos comprender que es un
inversor SPWM y su funcionamiento, sus utilidades en la industria. La modulación SPWM
consiste en desarrollar señales de disparo mediante la comparación de dos señales, una de ellas
de forma sinusoidal y otra triangular. Gracias a esto se puede controlar la señal de salida
modificando la amplitud de la señal sinusoidal y, además, eliminar el contenido armónico
mediante la designación de adecuadas frecuencias en la señal portadora. La frecuencia de la
señal moduladora será igual a la frecuencia de la señal de salida del convertidor, mientras que la
frecuencia de la señal portadora establecerá la frecuencia de conmutación de los interruptores
de potencia.
 Nombre del estudiante 3 Sergio Andrés Murcia Garzon

1.9 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

1 % Electrónica de Potencia - UNAD
2 % Profesor: Faver A. Amorocho presentado a leidy johana Ramos
3 % Estudiante: Sergio Andres Murcia Garzon
4 % Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
5 % Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de
la%
6 % selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
7 % Noviembre 15/11/2021 2021
8 close all; clear all; clc; %cierrar las figuras,cierra las variables en
el espacio de trabajo,limpia la consola%
9 F_Senoidal=input('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal
de control [Hz]='); %Fctrl=50; % Frecuencia de control%
10 mA=input('Ingrese Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %Indice de
modulacion de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
11 mF=input('Ingrese Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % Indice
de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
12 V_Senoidal =input('Ingrese el Voltaje pico de la señal Senoidal de
Control, V_Senoidal=');%Voltaje de señal de control
13 V_Triangular = V_Senoidal/mA;%obtiene el voltaje triangular a partir de
v_senoidal y el valor de ma%
14 F_Triangular = mF*F_Senoidal;%obtiene el valor de la frecuencia
triangular de acuerdo al valor mf%
15 W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%frecuencia angular de la señal senoidal%
16 T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control%
17 T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular%
18 T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal
combinada,corresponde al tiempo de la mayor
19 t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);%Genera un vector de 1000 puntos entre 0
y T_senoidal%
20 % Generacion de la señal Senoidal_A
21 Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);%se crea un subplot de 6
graficas para presentar las curvas intermedias%
22 figure, plot(t,Senal_Seno_A);
23 % Generacion de la señal Triangular
24 Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
25 figure, plot(t,Senal_Triangular)
26 % Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
27 Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
28 figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',
t,Senal_Triangular,'r');
29 % Se debe cambiar la diente de sierra por triangular
30 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
31 %Primer Comparador:Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
32 N = length(Senal_Seno_A);
33 for i=1:N
34 if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
35 Comparador_A(i)= -1;
36 else
37 Comparador_A(i)=1;
38 end
39 end
40 figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')
41 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
42 % Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
43 N = length(Senal_Seno_B);
44 for i=1:N
45 if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
46 Comparador_B(i)=-1;
47 else
48 Comparador_B(i)=1;
49 end
50 end
51 figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
52
53=========== %%%%
54 Diferencia de las dos señales digitales Comparador_A - Comparador_B
55 SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
56 figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
57 figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
58
59/////////// %%%
60 Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
61 Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

61.1 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal senoidal

mA mF Vp THD
Senoidal
 de
control

0.7 9 5 -1.1330

0.8 11 5 -0.9485

0.9 17 5 -1.2836

0.95 23 5 -1.2825

0.85 13 5 -1.2386

0.95 9 5 -1.2563

0.9 9 5 -1.1797

0.8 47 5 -1.2695

0.85 15 5 -1.2448

0.9 11 5 -1.2330

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 50 V.

Voltaje AC de salida 150 Vp

Frecuencia de la señal 60 Hz forma de onda

de salida senoidal

Potencia de salida 1000 W.

Índice de modulación 0.95

de Amplitud [mA]

Índice de modulación 23
de Frecuencia [mF]

Voltaje pico de señal 5

de control
Distorsión armónica -1.2825
total de diseño (THD)
¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? : _________________
Según la teoría la selección de los valores se hizo según el siguiente análisis:

 El valor de mF debe ser un numero entero impar excepto en inversores monofásicos con
conmutación por voltaje unipolar. El valor de mF debe ser menor de 21 ya que es un PWM síncrono
y requiere que sea un numero entero para que no genere sub armónicos.

 Para el mA se recomienda que sea menor a 1 ya que un valor mayor me va a generar sobre
modulación y esto ocasiona que el voltaje de salida contenga mucho más armónicos en un rango
lineal en comparación con un valor menor a 1.

 La última razón es que es la combinación junto con el valor de distorsión armónica total THD
negativo será mucho más alto.

61.2 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

i) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía no
convencionales?
R/Su importancia radica en que las fuentes de energía convencionales atacan y destruyen el ecosistema
de maneras masivas, lo que a corto y aún más a largo plazo traen y traerán consecuencias negativas que
terminaran afectando al país en múltiples ámbitos tanto sociales, económicos y naturales, por ende, se
hace de vital importancia para un país como Colombia, sabemos que implementar la infraestructura de
energías no convencionales no es algo que sea económico, pero no necesariamente requieren de
inversiones constantes, como lo requieren las energías convencionales ya que en el caso del fraking es
común ver como las herramientas utilizadas de fracturan o desgastan con mayor rapidez lo que requiere
de inversiones contantes. En pocas palabras el impacto económico que tendrían los países seria alto en
el momento de implementación, pero esta inversión se vería rápidamente recuperada, ya que es mayor
el costo beneficio y aunque la industria energías convencionales es millonaria si genera mayores gastos
a nivel económico.

j) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?

Como se mencionó anteriormente las energías convencionales atentan directamente a recursos

naturales como la flora y la fauna, contaminando el agua y envenenando el ecosistema, al emplear el
producto final de energías convencionales como lo son el gas y la gasolina estamos generando como
residuo CO2, esto es mortal para todos los seres vivos y no contribuye en nada a evitar el continuo
deterioro de la capa de ozono.

k) ¿De acuerdo con el artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?

En su defecto ya que la ubicación del país es privilegiada frente a otros, estamos ubicados en la región
ecuatorial lo que nos otorga temperaturas cálidas de manera constante, nos proporciona luz solar 12
horas diarias, lo que es esencial para la implementación de energía solar, estamos rodeados de mares
pacífico y atlántico volviéndonos aptos para energía eólica, esto gracias al aprovechamiento de las
corrientes marítimas y capturando de manera eficiente las corrientes de aire.

l) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM

El sistema de control inversor SPWM es un sistema que nos permite convertir la corriente directa en
corriente alterna, esto se hace mediante el uso de un “puente H” el cual está compuesto por
dispositivos de potencia como lo son transistores de partencia, generalmente los que más se usan son
los IGBT o MOSFET, estos son controlados por microcontroladores que a su vez son las salidas de unos
comparadores, esto se encargaran de comparar una señal sinodal vs una señal triangular en la cual si
variamos la frecuencia y la amplitud de la señal como lo hicimos en el principio de la guía, variamos la
modulación y a su vez la conmutación de los transistores para poder obtener la salida de la carga una
señal senoidal convertida desde una señal DC.

61.3 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

Se realiza el respectivo análisis del modelo matemático relacionado al algoritmo del inversor y
se logra comprender el concepto de distorsión armónica total THD además de comprender el
proceso que hay detrás, para poder generar una señal SPWM y de como una señal senoidal
ingresa a un sistema no lineal con diodos obtendremos una señal senoidal con la misma
frecuencia de entrada más otras señales con frecuencias superiores que se generan en ele
proceso.
 Nombre del estudiante 4 Isaac Santacruz Erazo

61.4 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD
% Director: Faver A. Amorocho
% Profesora: Leidy Joanna Ramos
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar RECONSTRUIDO
% Estudiante: Isaac Santacruz Erazo
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% Noviembre de 2021
%%
close all; clear all; clc;
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de control [Hz]= ');
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');
%Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
%%
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');
%Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
%%
V_Senoidal=input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control, V_Senoidal = ');
V_Triangular=V_Senoidal/mA;
% se calcula el voltaje de la señal triangular
F_Triangular=mF*F_Senoidal;
% se calcula la frecuencia de la señal triangular, multiplicando el indice de
% modulación de frecuencia con la frecuencia de la señal senoidal que son 60hz
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
T_Senoidal=1/F_Senoidal;
%Periodo de la señal Senoidal de control
%%
T_Triangular=1/F_Triangular;
% Periodo de la señal triangular
T1=T_Triangular;
% Tiempo de duración de la señal combinada
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
% Generación de la señal Senoidal_A, linspace es un vector con valores de 0 a 1000
Senal_Seno_A=V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'r--'), title('Señal Senoidal A - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
% se pone nombre a los ejes, principalmente el eje Y es nuestra f(x)
legend('Senal_Seno_A');
% Legend nos muestra el nombre de cada señal en la esquina superior derecha del plot
% el comando figure se usa para crear la grafica de la señal,
% el comando plot se usa para mostrar en pantalla la grafica creada
% adicionalmente esta primera señal sera en color rojo en linea discontinua
%%
Senal_Triangular=V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
% Generación de la señal diente de sierra esta linea me presenta problemas,
% en linux, me indica que necesita caja de procesos y no se que es eso
figure, plot(t,Senal_Triangular, 'g'), title('Señal Triangular - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('Senal_Triangular');
% la señal triangular sera en color verde continua
%%
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'g',t,Senal_Seno_B,'p',t,Senal_Triangular,'o'), title('Señal DESFASADA
180° - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('Senal_Seno_A', 'Senal_Seno_B', 'Senal_Triangular');
% Se debe cambiar la diente de sierre por triangular
% los colores de las señales los cambie a "verde, purpura y naranja" todas en linea continua
%----------------------------------------------------%
%
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
N=length(Senal_Seno_A);
for i=1:N;
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i));
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A, 'r:'), title('Señal Digital Comparador_A - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('Comparador_A');
% la señal del comparador sera en color rojo en linea punteada
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
N=length(Senal_Seno_B);
for i=1:N;
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i));
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B, 'b:'), title('Señal Digital Comparador_B - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('Comparador_B');
% la señal anterior sera en color azul punteada
%=========== %
%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('SPWM');
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b--',t,SPWM,'r'), title('Comparador A-B - Isaac Santacruz');
xlabel('Periodo'), ylabel('Amplitud');
legend('Senal_Seno_A' , 'SPWM');
% modulación SPWM consiste donde se compara la señal de referencia con otras señales
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
% se calcula la distorsión armónica con 5 armónicos, cada uno con 1000 puntos
 a. Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal

Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.8 11 3 -0.9485
0.82 13 3 -1.2815
0.84 15 3 -1.2231
0.86 17 3 -1.2119
0.88 21 3 -1.1457
0.9 11 3 -1.2330
0.8 13 3 -1.3003
0.78 13 3 -1.4153
9 13 3 -8.2200
0.86 21 3 -1.3346

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 50 V.
Voltaje AC de salida 150 Vp
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1000 W.
Índice de modulación de ….0.78
Amplitud [mA]
Índice de modulación de ….13
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control ….3
Distorsión armónica total de ….-1.4153
diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? : _________________

los anteriores parámetros obedecen al rango de valores recomendados y producen el valor mas bajo
en cuanto a distorsión armónica, como se evidencia en las siguientes imágenes.
Esta es la señal original de entrada al sistema o señal de controlados

Señal triangular
En la imagen anterior se muestran tres señales, que son las que analiza el comparador para obtener
el indice de distorsión armónica.

señal del comparado A

señal del comparador B

señal SPWM producto de las señales anteriores del comparador A,B

señal original de control en color azul, en contraste con la señal SPWM

b. Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

 ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía no
convencionales?

Los sistemas de energía no convencionales son en principio costosos en implementar pero a

largo plazo se ven los beneficios y la rentabilidad porque son sostenibles, eso en materia de
economía representa una reducción importante de gastos, también podemos decir que
impactan positivamente el medio ambiente.

 ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?

Los sistemas de energía convencionales son las principales causas del deterioro ambiental,
emisión de gases de efecto invernadero, destrucción de ecosistemas, erosión de la tierra,
desaparición de especies de flora y fauna entre muchos otros factores como afecciones a la
salud de las personas, la salud y el medio ambiente en Colombia son derechos conexos al
derecho a la vida, lo cual los convierte en derechos fundamentales que están siendo vulnerados.
 Las consecuencias ya las estamos viviendo pero a largo plazo pueden ser peores, el
recalentamiento global principalmente, las fuertes arremetidas de la naturaleza en sus
extremos, con inundaciones en algunas regiones o fuertes sequías en otras.

 ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar sistemas de
energía basado en la radiación solar?

Colombia posee muchas características que la hacen un excelente candidato a emplear sistemas
de energía solar, por ejemplo para los llanos orientales existen extensas áreas de terreno plano
que facilitarían el empleo de este tipo de energía de forma masiva; actualmente existen
viviendas que emplean paneles solares en esta región del país que se benefician de esta forma
de energía ya que por las grandes distancias no es posible que puedan acceder a energía
eléctrica convencional.

 Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor tipo
SPWM

Teniendo en cuenta el desarrollo de los ejercicios con el análisis del algoritmo matemático propuesto,
un sistema inversor tipo SPWM, se trata de comparar una señal senoidal que la llamaremos de
referencia, con otra señal que genera el circuito que para efectos de la practica es una señal triangular;
al comparar estas dos señales tendremos a la salida del sistema otras señales de control del tipo de
pulsos, que dependiendo de los valores de entrada (mf y mA) van a ser mas anchos o mas cortos; lo que
se busca en este sistema inversor es encontrar una señal de control con el THD mas negativo, que nos
indica que presenta la menor distorsión armónica.

o Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2.

Los sistemas inversores resultan muy eficientes en el empleo de energía no convencional como
la energía foto voltaico, ya que convertiría el voltaje y corriente continuos en voltaje y corriente
alternas dependiendo del uso que se le vaya a dar, que típicamente seria el servicio eléctrico en
hogares, donde confluyen diferentes aparatos electrónicos, desde los mas pequeños como
transformadores para cargar los teléfonos, hasta motores de gran potencia.
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