FACULTAD DE FILOSOFÍA, LETRAS Y CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN

CARRERA DE PEDAGOGÍA DE LAS CIENCIAS

EXPERIMENTALES DE LA INFORMÁTICA
Integrantes:

Fernandez Patricio

Naranjo Danny

Tello Paola

SEMESTRE: Séptimo “A”

ASIGNATURA: Robótica educativa

DOCENTE: Ing. Eduardo Velasco

PERÍODO: 2023 - 2024

 Indice
Tema: ......................................................................................................................................................... 3
¿Sabes qué es un Arduino y para qué sirve? ....................................................................................... 3
Arduino Uno: ............................................................................................................................................ 3
Arduino Yún.............................................................................................................................................. 5
Arduino Duemilanove............................................................................................................................... 7
Gráfico con los elementos de cada placa ................................................................................................. 8
Arduino Uno .......................................................................................................................................... 8
Arduino Yún ........................................................................................................................................ 10
Arduino Duemilanove......................................................................................................................... 11
Cuadro comparativo de características técnicas: ................................................................................. 13
Cuadro comparativo de modelos: .......................................................................................................... 13
Ventajas y desventajas de cada arduino: ............................................................................................... 14
Arduino Uno ........................................................................................................................................ 14
Ventajas: .......................................................................................................................................... 14
Desventajas:..................................................................................................................................... 14
Arduino Yun ........................................................................................................................................ 14
Ventajas: .......................................................................................................................................... 14
Desventajas:..................................................................................................................................... 15
Arduino Duemilanove: ....................................................................................................................... 15
Ventajas: .......................................................................................................................................... 15
Desventajas:..................................................................................................................................... 15
Ejemplos de prototipos: .......................................................................................................................... 16
Arduino Uno: ...................................................................................................................................... 16
Sistemas de riego automatizado. .................................................................................................... 16
Código del Arduino ......................................................................................................................... 17
Arduino Yún: ...................................................................................................................................... 17
Cámaras de vigilancia ..................................................................................................................... 17
Arduino Duemilanove: ....................................................................................................................... 18
Robots .............................................................................................................................................. 18
Bibliografía: ............................................................................................................................................ 18
 Tema:

Consultar Arduino uno, Arduino yún, Arduino duemilanove con características técnicas y

modelo de las placas.

¿Sabes qué es un Arduino y para qué sirve?

Arduino es una plataforma de electrónica "open-source"o de código abierto cuyos

principios son contar con software y hardware fáciles de usar. Una forma sencilla de realizar

proyectos interactivos para cualquiera.

Según Margolis (2011) y Jones (2017), Arduino fue creado durante 2005 por el entonces

estudiante Massimo Banzi del instituto IVRAE en Italia.

Existen varios tipos de arduino, entre ellos tenemos:

Arduino Uno:

Fuente: https://universoabiertoblog.files.wordpress.com/2020/02/51rmayrbspl._ac_.jpg

Arduino Uno es una placa de microcontrolador open-source basada en el

microcontrolador ATmega328P. Algunas características clave de Arduino Uno son:

• Microcontrolador: ATmega328P.- Viene con el microcontrolador ATmega328P de 8 bits

running a 16 MHz. Este microcontrolador tiene 32KB de memoria flash, 2KB de RAM y

1KB de EEPROM.

• Alimentación y Voltaje de operación 5V: Puede alimentarse a través del puerto USB o

con una fuente de alimentación externa de entre 7 y 20 voltios. Tiene un regulador de

voltaje incorporado que le proporciona una alimentación limpia de 5 voltios.

• Pines E/S digitales: 14 (de los cuales 6 pueden ser usados como PWM): Tiene 14 pines

digitales de entrada/salida (6 de los cuales se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas

analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de

alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reinicio.

• Corriente DC por pin E/S: 20 mA

• Memoria flash: 32 KB

• SRAM: 2 KB

• EEPROM: 1 KB

• Programación: Se programa mediante el Arduino IDE utilizando un lenguaje de

programación basado en Wiring (un lenguaje de programación parecido al C++). Viene

preprogramado con un bootloader que permite cargar nuevos códigos sin necesidad de un

programador externo.

• Open-Source: Tanto el hardware como el software de Arduino son de código abierto, lo

que permite que cualquiera lo utilice, lo modifique y lo mejore. Hay una gran comunidad

en línea que ofrece apoyo técnico y una amplia gama de librerías y ejemplos.
 En resumen, el Arduino Uno es una placa de desarrollo muy popular debido a que es

económica, flexible, fácil de usar y cuenta con una gran comunidad open source detrás. Es

ideal para desarrollar proyectos interactivos de forma rápida y sencilla.

Arduino Yún

Fuente: https://techmake.com/cdn/shop/products/DEVARD00089_01_1800x1800.jpg?v=1570738404

Es una placa de microcontrolador desarrollada por Arduino.cc que combina un

microcontrolador AVR ATmega32u4 con un procesador Linux. Sus características principales

son:

• Tiene el microcontrolador ATmega32u4: que se puede programar como cualquier

Arduino normal utilizando el entorno Arduino IDE. Este microcontrolador se encarga de

las entradas y salidas tanto analógicas como digitales.

• procesador Atheros AR9331 que corre una distribución Linino basada en Linux. Este

procesador permite a la placa conectarse a internet vía WiFi o Ethernet y también

comunicarse a través de los protocolos USB y TCP/IP.

• Cuenta con 64MB de memoria RAM DDR2 y 16MB de memoria flash. Tiene ranura para

tarjeta micro SD para almacenamiento adicional.

 • Incluye puertos GPIO, USB, Ethernet y micro USB así como entradas y salidas tanto

analógicas como digitales.

• Voltaje de operación: 5V

• Pines E/S digitales: 20

• Pines de entradas analógicas: 12

• Corriente DC por pin E/S: 40 mA

• Memoria flash: 64 MB

• RAM: DDR2 de 64 MB

• EEPROM: 4 KB

• Se puede programar tanto el microcontrolador AVR como el procesador Linux por

separado, permitiendo distribuir las tareas entre ambos y aprovechar sus capacidades.

• Permite crear aplicaciones IoT que interactúen con internet de forma sencilla ya que el

procesador Linux se encarga de la conectividad de red.

El Arduino Yún está pensado para proyectos de automatización e IoT que requieran

conectividad a internet, aprovechando lo mejor de un microcontrolador AVR simple y un

procesador Linux más avanzado en una sola placa.

Arduino Duemilanove

Fuente: https://docs.arduino.cc/static/7b89ce47628ee376b52b971bd5469c1e/41099/ArduinoDuemilanove.jpg

Es una placa de microcontrolador basada en el chip ATmega168 o ATmega328. Presenta

las siguientes características:

• Microcontrolador: utiliza el ATmega168 funcionando a 16MHz o el ATmega328

funcionando a 16 o 20 MHz. Ambos son microcontroladores AVR de 8 bits con

capacidades similares.

• Entradas/Salidas: tiene 14 pines de E/S digitales (de los que 6 pueden usarse como

PWM), 6 entradas analógicas, resonador cerámico, conector USB y conector de

alimentación.

• Memoria: el ATmega168 tiene 16KB de memoria flash, 1KB de SRAM y 512 bytes de

EEPROM. El ATmega328 tiene 32KB de memoria flash, 2KB de SRAM y 1KB de

EEPROM.

• Alimentación: puede alimentarse mediante conexión USB o con una fuente de

alimentación externa de entre 6-20 voltios. Incorpora un regulador de 5V y 3.3V.

 • Programación: utiliza el entorno Arduino IDE donde se programa mediante un lenguaje

basado en Wiring (similar a C++). Incluye un bootloader que permite cargar el código sin

necesidad de un programador externo.

• Compatibilidad: es compatible con shields y placas de expansión diseñadas para la

plataforma Arduino. Usa los mismos pines de E/S que la versión Uno.

• Es una placa versátil y económica para iniciarse en proyectos de electrónica y

programación con la plataforma open-source de Arduino. Hoy en día está descontinuada

en favor de placas más modernas.

Gráfico con los elementos de cada placa

Arduino Uno

Fuente: https://arduino.cl/wp-content/uploads/2021/06/Principales-partes-de-un-Arduino.png
 Las señales de entrada pueden ser de dos tipos, digitales y analógicas. Las señales

digitales solo tienen 2 estados, serán reconocidas como 1 o 0, todo o nada, alto o bajo (5V o 0V),

como la luz de una habitación que esta encendida o apagada.

El Arduino Uno tiene 6 entradas analógicas, que soporta una tensión de hasta 5V y

pueden ser escaladas a valores menores, pero no superiores.

Las entradas analógicas también pueden ser utilizadas como señales digitales, donde A0

equivale al pin 14 en la placa Uno.

Las salidas PWM juegan con los tiempos en los que la señal está en 1 y en 0 (el ancho del

pulso), esto genera una respuesta “analógica” desde una digital.

Arduino Yún

Fuente: https://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/05/YunParts.png

Pines del arduino Yún:

• Comunicación Serial: 0 (RX) and 1 (TX)

• TWI: 2 (SDA) and 3 (SCL)

• PWM (8 bits): 3, 5, 6, 9, 10, 11 y 13

• SPI: en los pines ICSP

LEDs de estado que indican el estatus del dispositivo en determinado instante.

 El arduino Yún cuenta con 3 botones de reset, uno para el microcontrolador, uno para el

microprocesado y otro para el Wifi.

Arduino Duemilanove

El Arduino Duemilanove ("2009") es una placa de microcontrolador basada en

ATmega168 (hoja de datos) o ATmega328 ( hoja de datos).

 Fuente: https://images.theengineeringprojects.com/image/webp/2018/10/introduction-to-Arduino-

Duemilanove.png.webp?ssl=1

Cada uno de los 14 pines digitales del Duemilanove se puede utilizar como entrada o

salida, usando pinMode(), Funciones digitalWrite() y digitalRead(). Funcionan a 5 voltios.

El Duemilanove tiene 6 entradas analógicas, cada una de las cuales proporciona 10 bits

de resolución (es decir, 1024 valores diferentes). Por defecto miden desde tierra hasta 5 voltios,
aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango usando el pin AREF y la función

analogReference().

Cuadro comparativo de características técnicas:

Característica Uno Yun Duemilanove

Microcontrolador ATmega328P AR9331 + ATmega168 /

ATmega32U4 ATmega328

Voltaje operación 5V 5V 5V

Pines E/S digitales 14 20 14

Pines analógicos 6 12 6

Memoria Flash 32 KB 64 MB 16 / 32 KB

Cuadro comparativo de modelos:

Modelo Tamaño Diseño Otros

Uno 6.8cm x 5.3cm PCB con puertos y LEDs indicadores,

pines accesibles botón reset

Yun 6.9 cm x 5.3 Integra módulo Linux Opciones

y microcontrolador conectividad

separados Wireless.
 Duemilanove 6.8cm x 5.2cm Diseño básico, pines

accesibles

Ventajas y desventajas de cada arduino:

Arduino Uno
Ventajas:

• Gran comunidad de usuarios que provee soporte técnico.

• Muchos shields y librerías disponibles.

• Fácil de conseguir y de bajo costo.

• Entorno de desarrollo Arduino IDE muy simple e intuitivo.

Desventajas:

• Velocidad de procesamiento limitada.

• Poca memoria para programas muy complejos.

• No tiene conectividad inalámbrica integrada.

• Requiere hardware adicional para conectarse a internet.

Arduino Yun
Ventajas:

• Incluye conectividad WiFi integrada.

• Permite desarrollar proyectos IoT (Internet de las Cosas) con facilidad.

• Base de Linux permite mayor procesamiento y almacenamiento.

• Se programa con el mismo IDE de Arduino.

Desventajas:

• Es más costoso comparado con Uno y Duemilanove.

• La curva de aprendizaje es mayor por su complejidad.

• El soporte de la comunidad es menor.

• Algunos shields de Arduino no son compatibles.

Arduino Duemilanove:
Ventajas:

• Es más pequeño y portable que el Uno.

• Tiene mayor disponibilidad de pines de E/S.

• Es compatible con una amplia gama de escudos y componentes.

• El microcontrolador puede funcionar a 3.3V o 5V.

Desventajas:

• Menos memoria que el Arduino Uno más nuevo.

• No incluye conectividad USB-serial integrada.

• Requiere hardware adicional para conectarse a internet.

Ejemplos de prototipos:
Arduino Uno:
Sistemas de riego automatizado.

Un prototipo conocido y hecho con la placa de arduino uno, es el sistema de riego

automatizado, gracias a sus sensores y actuadores, el Arduino se comunica con el ambiente por

medio de unos sensores que le brinda información sobre su alrededor: temperatura, humedad,

presión, lluvia. Y en base a estos, decide los tiempos de riego o salvo en caso de lluvia, apagar el

riego. Una bomba es gestionada por medio de un relé conectado al Arduino.

Fuente: https://buhardillaalquimistahome.files.wordpress.com/2020/06/riego_automatico_arduino-1.jpg?w=903
Código del Arduino

Arduino Yún:
Cámaras de vigilancia

El Arduino Yun es una placa de desarrollo basada en un sistema Linux, el cual permite la

conexión avanzada a redes y aplicaciones.

Se puede usar en un sistema inteligente para las cámaras de seguridad en el que permita

tomar imágenes al detectar algún movimiento. Posteriormente las imágenes tomadas con la

cámara se guardarán en la tarjeta SD insertada en el Yun.

Arduino Duemilanove:
Robots

La placa de Arduino es usada en muchos sistemas como tal los robots son proyectos

importantes que se usan con la placa Arduino, el prototipo que se puede usar con la placa

Duemilanove es para realizar un robot básico tipo coche.

Bibliografía:

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prototyping platform. Maker Media, Inc.

Dosilvi, e. O INVENTAMOS O ERRAMOS. (2016)

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Vidal-Silva, C., Lineros, M. I., Uribe, G. G. F., & Olmos, C. J. (2019). Electrónica para todos

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Lukianova, N. (2021, junio 8). Principales partes de un Arduino. Arduino.cl - Compra tu

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Tutorial: Robot 4x4 con Arduino. (2010, octubre 16). Blog Bricogeek.com.
https://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-robot-4x4-con-arduino/