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  • Diseño de Controladores

    Cargado por

    Carlos Eduardo Rios Diaz
    4 vistas1 página
    El documento resume los pasos para diseñar controladores para un proceso usando los métodos de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon. Estos métodos proporcionan valores para los parámetros Kp, Ti y Td de controladores P, PI y PID. El método de Ziegler-Nichols da valores para un proceso con R=0.719525, mientras que Cohen-Coon provee valores alternativos. Adicionalmente, se presenta la ecuación general para un proceso con controlador PI.

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    Diseño de Controladores (1)

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    El documento resume los pasos para diseñar controladores para un proceso usando los métodos de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon. Estos métodos proporcionan valores para los parámetros Kp, Ti y Td de controladores P, PI y PID. El método de Ziegler-Nichols da valores para un proceso con R=0.719525, mientras que Cohen-Coon provee valores alternativos. Adicionalmente, se presenta la ecuación general para un proceso con controlador PI.

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    Diseño de Controladores

    Con la información que se obtuvo en el proceso de Modelado de la Función se puede determinar un


    controlador por el Método de Ziegler-Nichols con el que se obtiene que

    Tipo de Regulador Kp Ti Td
    P 1/LR - -

    PI 0.9/(LR) 3.33L -
    PID 1.2/(LR) 2L 0.5L

    Con R = K/T = 0.719525 la tabla se convierte en

    Tipo de Regulador Kp Ti Td
    P 0.00694903 - -
    PI 0.00625412 666 -

    PID 0.00833883 400 100

    Ahora, por el método de Método de Cohen - Coon se tiene que

    Tipo de Regulador Kp Ti Td
    P 0.00759029 - -
    PI 0.00641444 424.171 -
    PID 0.00974632 442.48 69.242
    Ahora, teniendo la forma general de un proceso con retroalimentación y controlador PI se tiene que la
    función de transferencia está definida mediante la ecuación $$\text{Inserte la EQ aquí}$$

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