Dinámica de Sistemas Mecánicos – IMEC2540

Semana 2: Cinemática de partícula – Cálculo

simbólico y numérico

Realice los ejercicios utilizando las librerías en Python: jupyter, sympy, numpy y matplotlib. Deberá
entregar un cuaderno en Jupyter (en formato .ipynb) que pueda correr la solución a cada uno de los
ejercicios, produciendo los resultados y gráficas solicitadas. Por favor utilice títulos para separar
cada punto del enunciado. Enviar un único archivo .ipynb por bloque neón.

1. Tres vectores están orientados como se muestran la figura. Las magnitudes de cada vector son
‖𝑎𝑎⃑‖=10, �𝑏𝑏�⃑�=20, ‖𝑐𝑐⃑‖=35 respectivamente.

Calcule,

• Las componentes en x-y de cada uno de los vectores y del vector resultante.
• La magnitud y dirección (ángulo respecto a x� ) del vector resultante.
• La proyección de cada uno de los vectores sobre el vector resultante.

2. Con los vectores propuestos v

�⃑1 y v
�⃑2 , de magnitudes v1 y v2, respectivamente. Determine,

�⃑1 + v
v �⃑2 , �⃑1 − �v⃑2 ,
v v
�⃑1 × �v⃑2 , v
�⃑1 ⋅ v
�⃑2 .
3. La bola 1 es lanzada con una velocidad vertical inicial de 50 𝑚𝑚/𝑠𝑠. Tres segundos después, la
bola 2 es lanzada con una velocidad inicial vertical 𝑣𝑣2 . Determine 𝑣𝑣2 si las bolas colisionarán a
una altura de 10m. ¿En el instante de la colisión, la bola 1 está ascendiendo o descendiendo?
Grafique la trayectoria de las bolas.

4. Un tren que viaja a 120km/h observa un automóvil dirigiéndose a su intersección y acciona sus
frenos que lo desaceleran de forma constante. Se observa que su velocidad se reduce a 90
km/h a 1 km de la intersección. El automóvil se mueve a 50 km/h y estando a 2.6km de la
intersección, en el instante en el que el tren acciona los frenos. En una decisión no precavida, el
conductor del carro presiona el acelerador. Calcule la aceleración constante 𝑎𝑎 que el carro debe
de tener para que pueda llegar al cruce 4 segundos antes del tren. Encuentre la velocidad 𝑣𝑣 del
carro al llegar al cruce. Grafique la trayectoria del carro y el tren para tres modelos diferentes de
automóvil y su correspondiente aceleración máxima, en cada uno muestre si hay un choque o
no.

5. Unos rodamientos son lanzados de una plataforma vertical con una velocidad de
magnitud 𝑣𝑣 y caen a traves de un agujero de 70 mm de diametro como se observa en
la imagen. Calcule el rango permisible de 𝑣𝑣 el cual hace que los rodamientos entren al
agujero. Tome los rodamientos punteados como condiciones de borde.
6. A medida que el cilindro hidráulico gira alrededor de O, la longitud expuesta 𝑙𝑙 del
vástago del pistón P es controlada por la acción de la presión del aceite del cilindro. Si
el cilindro gira a una velocidad contante de 𝜃𝜃̇=60 deg/s y 𝑙𝑙 esta decreciendo a una razón
constante de 150 mm/s, calcule las magnitudes de la velocidad 𝑣𝑣 y la aceleración 𝑎𝑎 en
el punto B cuando 𝑙𝑙 =125 mm.

7. Una persona que camina se detiene a observar una ardilla P corriendo por el tronco de un árbol
parcialmente caído, si la velocidad de la ardilla es v=2 m/s cuando su posición es s=10m,
determine los valores correspondientes para 𝜃𝜃̇ y 𝑟𝑟̇