Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Mapeos en C
En este captulo vamos a pensar a las funciones de variable compleja como transformaciones
o mapeos de C en C; y vamos a estudiar sus propiedades de esta manera.
Cuando trabajamos con nmeros reales, usamos el smbolo 1 para indicar un objeto (no
un nmero) que es ms grande que cualquier nmero real, y anlogamente el smbolo 1
para indicar un objeto que es ms chico que cualquier nmero. As, la expresin l mx!1 f (x)
signica (informalmente) ver como se comporta f cuando x se hace ms y ms grande, la
expresin l mx!a f (x) = 1 signica que f (x) se hace ms chico que cualquier nmero real
cuando x se acerca a a; etc., y uno poda imaginarse a 1 al fondo a la derecha de la recta real,
y 1 al fondo a la izquierda. El problema en C es que tenemos muchas direcciones a partir
del origen (no dos como en R), por lo cual no tiene sentido hablar de 1 o 1; pero an as
necesitamos algn objeto para estudiar agrandamientos. Por ejemplo, si z = rei entonces
1=z = z 1 = 1r e i ; entonces uno ve que cuando z ! 0 (esto es, cuando r ! 0 variando de
cualquier manera) 1=z se aleja del origen (tiene mdulo 1=r) pero en cualquier direccin. La
solucin de este problema es dictatorial, y consiste en poner un solo objeto que llamaremos 1;
y que servir para medir alejamientos ilimitados desde el origen. Al agregarle al plano C este
nuevo objeto obtenemos lo que se llama el plano complejo extendido que se denota a veces
por C1 . Valen, por denicin, las siguientes reglas algebraicas: para todo z 2 C,
z + 1 = 1 + z = 1:
z 1 = 1 z = 1; si z 6= 0.
107
108 Mapeos en C
z=0 = 1; si z 6= 0:
No tienen sentido expresiones del tipo 1 + 1 (mucho menos 1 1), ni 1=1 (de hecho,
tienen sentido las nicas que pueden obtenerse de manera natural como un proceso de
lmite).
La forma de visualizar a 1 es con la famosa esfera de Riemann, con las proyecciones
estereogrcas: pensemos a C R3 como el plano (x; y) ; y dibujemos la esfera de radio 1
centrada en el origen. Si trazamos una recta entre el punto N = (1; 0; 0) (en R3 ) y un punto z
del plano, entonces esa recta corta la esfera en exactamente un punto. Asociando ese punto de
la esfera a z; tenemos una correspondencia 1 a 1 entre cada punto del plano y cada punto de la
esfera sin N: Notar que al crculo de radio 1 centrado en 0 en C le toca el ecuador de la esfera,
a un crculo de radio grande centrado en 0 en C le toca un trpico del polo norte y a un crculo
de radio chico centrado en 0 en C le toca un trpico del polo sur.
Adems (dibujarlo) a cualquier recta por el origen en C le toca un meridiano. Esta identi-
cacin nos permite pensar que N = 1; pues las cosas lejanas al origen en C estn cerca de
N en la esfera. As, los entornos de 1 sern crculos abiertos centrados en N en la esfera, es
decir conjuntos de la forma fz 2 C: jzj > M g vistos en C; y con esto la expresin
l m f (z) = `
z!1
signicar que
8 " > 0 9 M > 0 tal que jf (z) `j < " si jzj > M;
y la expresin
l m f (z) = 1
z!z0
signicar que
8M >09 > 0 tal que jf (z)j > M si jz z0 j < .
Por ltimo, la expresin
l m f (z) = 1
z!1
signicar que
8 M > 0 9 R > 0 tal que jf (z)j > M si jzj > R.
Por ltimo, una funcin f : C1 ! C1 se dice continua si
l m f (z) = f (w) 8 w 2 C1 .
z!w
Ejercicio 4.1 Comparar con las deniciones de lmite anteriores y escribir en criollo que sig-
nica cada una. Ver adems que l mz!z0 f (z) = 1 si y solo si l mz!z0 1=f (z) = 0:
Mapeos en C 109
Puesto que las funciones complejas son f : R2 ! R2 ; para poder hacer su grca (de manera
anloga a lo que usualmente se hace para funciones f : R2 ! R2 ) necesitaramos 4 coordenadas
perpendiculares, y solamente tenemos 3 (pues vivimos en un mundo tridimensional). Por esta
razn (y por otras) se acostumbra a pensar a las funciones complejas como transformaciones o
mapeos de un plano complejo en otro, y se estudia como las diferentes funciones transforman
diferentes conjuntos del plano. Una notacin que se usa mucho es la siguiente: si tenemos una
funcin f : C!C; se pone w = f (z) y se piensa el dominio de f en un plano que se llama
plano z(pues la variable de f es z) y a la imagen en otro plano que se llama plano w(esto
es absolutamente anlogo a lo que se hace en variable real cuando se llama eje x y eje y
a los ejes coordenados del plano). Esta notacin facilita muchas explicaciones, por ejemplo la
armacin f lleva rectas del plano z en crculos del plano w signica que la imagen por f de
cualquier recta es un crculo. Veamos algunos casos para ejemplicar:
Si f (z) = z + z0 ; con z0 = a + ib; entonces f traslada los puntos segn el vector (a; b) 2
R2 ; pues la suma en C corresponde a la suma usual de R2 : si z = x + iy entonces z +
z0 = (x + a; y + b) : As que la transformacin z ! z + z0 lo nico que hace es trasladar
conjuntos.
A0
C0
C B0
A w = z + z0
B D0
D
z0
0 0
plano z plano w
Esta transformacin es inyectiva (es decir, dos puntos distintos tienen imgenes distintas)
y sobre (es decir, todo punto del plano w es imagen de un punto del plano z).
f (z) = z 2 es ms difcil que la anterior. Para comenzar a estudiarla vamos a expresarla
en coordenadas polares: si z = rei entonces z 2 = r2 ei2 ; entonces el mdulo queda al
cuadrado y el ngulo se multiplica por 2: As, esta transformacin lleva la semirrecta
desde el origen rei 0 : r > 0 sobre otra semirrecta desde el origen rei2 0 : r > 0
2
2
w=z
z
2
z
2
0 0 0
plano z plano w
(cuando decimos sobre queremos enfatizar que la imagen no solo cae sobre la semirrec-
ta sino que la cubre totalmente, o sea que todo punto de rei2 0 : r > 0 es imagen
110 Mapeos en C
2
w=z
22
2
r 2
r 21
1
0 0
plano z plano w
2
w=z
k2
k1 2 0 c21 c22
k22 k1
0 c1 c2 plano w
plano z
f (z) = r0 z; con r0 > 0: Esta transformacin agranda los conjuntos cuando r > 1 y los
encoge cuando r < 1; pues si z = rei entonces f (z) = r0 rei ; es decir no se modica el
argumento y se multiplica el mdulo. Es una transformacin inyectiva y sobre.
r0 z
z z
r0 z
0 0
caso r0 < 1 caso r0 > 1
plano w
w = 1/ z
0 1
z -1
1
z r2 2 1/r1
-1
r1
0 1/ z 1 - 2
1/r2
1/z
0 1
plano z
112 Mapeos en C
p p
f (z) = z; donde denota la rama principal de la raz cuadrada. Si z = rei entonces
p p i =2
z = re ; es decir, se divide el argumento por 2 y se radica el mdulo. El problema
con esta funcin es que hay que tener un ojo brbaro con el argumento: como tomamos
el argumento principal ( < ), una pequea regin angular que incluya puntos
del eje real negativo ser transformada en dos pequeas regiones, una en el 1er cuadrante
e incluyendo un pequeo segmento del eje y; y otra en el 4to cuadrante, que no incluye
ningn punto del eje y: Esta transformacin no es sobre (transforma todo el plano en un
semiplano ms un semieje) y es inyectiva.
w=
z
z
z
0 0
/2
plano z
0 plano w
A z
w=e
k2 B0 k2
c2
e k1
k1 B
ec1 0
A0
0 c1 c2
plano w
plano z
f (z) = log (z) (la rama principal del logaritmo). En este caso es ms fcil expresar
el dominio en coordenadas polares y la imagen en coordenadas cartesianas, ya que si
z = rei entonces log (z) = ln (r) + i : As, el crculo fz : jzj = Rg se mapea sobre
fz : z = ln (R) + i ; < g ; es decir un segmento vertical de longitud 2 y parte real
Mapeos en C 113
A
log(z )
r1 0 0 A0
1
1
0 r0 0 r0 ln(r1)
B plano w
plano z
B0
En los ejemplos anteriores no hemos usado ningn conocimiento sobre analiticidad para
estudiar las funciones analticas como mapeos, solo usamos su denicin e hicimos cuentas.
Ahora bien, el estudio detallado de los ejemplos muestra lo siguiente: en algunos casos, las
funciones llevan curvas que se cortan en cierto ngulo en curvas que se cortan en el mismo
ngulo (f (z) = z + b; f (z) = ez ) y en otros casos no (f (z) = z 2 ; tomando dos rectas por el
origen). Vamos a ver bajo qu condiciones podemos asegurar que los ngulos se preservan, y
para eso hace falta otro repasn de Anlisis II:
Denicin 4.2 Una funcin : [a; b] ! R2 (= C); (t) = (x (t) ; y (t)) = x (t) + iy (t) es un
camino en C: La imagen C de se llama una curva en C; y decimos que parametriza
la curva C: Notar que no consideramos curvas sin parametrizacin. Los puntos (a) y (b) se
llaman los extremos de la curva
Observacin 4.3 Valen todas las cosas de Anlisis II, por ejemplo (enunciadas en trminos
del camino ):
2. es derivable sii sus funciones coordenadas lo son, y en tal caso 0 (t) = (x0 (t); y 0 (t)) =
x0 (t)
+ iy 0 (t):
114 Mapeos en C
3. es continuo por tramos si existe una particin a = t0 < t1 < < tn = b de [a; b] tal
que es continuo en cada intervalo [tj ; tj+1 ] (lmites laterales en los bordes).
4. es cerrado si es continua y (a) = (b), y cerrado simple si adems es inyectiva en [a; b).
Ejemplo 4.4
Lo que tenemos de nuevo ac es que podemos multiplicar y dividir curvas, y componer con
funciones analticas.
Lema 4.5 Si (t) y (t) son caminos suaves por tramos denidos en [a; b] ; y z0 2 C; entonces
(donde existan las derivadas):
d 0 0
1. dt ( + )= + :
d 0 0
2. dt ( )= + (Observar que incluye el caso c ; con c 2 C).
0 0
d
3. dt ( = )= 2 ; para todo t donde (t) 6= 0:
5. Si ' (t) es una funcin derivable, ' : [c; d] ! [a; b] ; entonces ( ') (t) es un camino con
la misma imagen que , y ( ')0 (t) = 0 (' (t))'0 (t) (lo interesante de esto es que ' (t)
es un nmero real y '0 (t) es una derivada real; ' suele llamarse reparametrizacin).
Mapeos en C 115
Demostracin.
1. Anlisis II.
2. Descomponemos en parte real e imaginaria: si (t) = x (t) + iy (t) y (t) = a (t) + ib (t)
entonces = xa yb + i [xb + ya], y
4. Si f (z) = u (x; y)+iv (x; y) y (t) = x (t)+iy (t) ; entonces (t) = f ( (t)) = u (x (t) ; y (t))+
iv (x (t) ; y (t)) : Para derivar, usamos la regla de la cadena de Anlisis II (escribiendo como
par ordenado en lugar de notacin compleja, de ser necesario para refrescar la memoria):
0
= ux x0 + uy y 0 + i vx x0 + vy y 0
= (ux + ivx ) x0 + (uy + ivy )y 0
= (ux + ivx ) x0 + ( vx + iux )y 0
= (ux + ivx ) x0 + (ivx + ux )iy 0
= (ux + ivx ) (x0 + iy 0 ) = f 0 ( ) 0 ;
donde hemos usado C-R en la tercer igualdad, sacado factor comn i en la cuarta, y
usado que f es analtica en la quinta (y por lo tanto su derivada se puede calcular como
f 0 = ux + ivx ).
5. Esta tambin es de Anlisis II, lo que estamos haciendo es multiplicar el nmero real '0
por el nmero complejo 0 (en Anlisis II era el producto de un escalar por un vector): si
(t) = x (t) + iy (t) entonces (' (t)) = x (' (t)) + iy (' (t)) ; y
d
(' (t)) = x0 (' (t)) '0 (t) + iy 0 (' (t))'0 (t)
dt
= 0 (t)'0 (t):
Ejemplo 4.6 Sea (t) = ewt ; con w un nmero complejo, entonces es la composicin de la
funcin f (z) = ez con el camino (t) = tw: Puesto que 0 (t) = w (derivando coordenada a
coordenada), usando el lema anterior tenemos que 0 (t) = wewt :
Supongamos que C es una curva parametrizada por un camino suave : [a; b] ! C; con
0 (t )
6= 0 para algn t0 2 (a; b) ; entonces C tiene vector tangente 0 (t0 ) en z0 = (t0 ) ;
0
y el ngulo que forma dicho vector con la horizontal es 0 = arg ( 0 (t0 )) (con arg estamos
116 Mapeos en C
suponiendo que hemos jado algn intervalo de la forma (! 0 ; ! 0 + 2 ]; por ejemplo puede ser la
rama principal). Supongamos que f (z) es una funcin analtica en C (o sea en un abierto que
contiene a C) y que f 0 (z0 ) 6= 0; entonces f transforma C en otra curva parametrizada por el
camino suave (t) = f ( (t)) ; y por el lema de recin tenemos que el vector tangente a en t0
es
0
(t0 ) = f 0 (z0 ) 0 (t0 )
y entonces el ngulo que forma dicho vector con la horizontal es
0
0 = arg (t0 ) = arg f 0 (z0 ) 0 (t0 ) = arg f 0 (z0 ) + arg 0
(t0 ) = arg f 0 (z0 ) + 0
C
0(t0)
0
(t0)
w = f(z)
z0 0 0
f(z0)
0 0
plano z plano w
Denicin 4.7 Si C1 y C2 son dos curvas que se cortan en z0 , denimos el ngulo en que se
cortan las curvas como el ngulo que forman sus respectivos vectores tangentes en z0 (asumiendo
que las curvas tengan vector tangente en z0 ). Notar que si 1 y 2 parametrizan a C1 y C2 y
0 arg ( 01 (t0 )) (hacer un dibujo!).
1 (t0 ) = 2 (t0 ) = z0 ; entonces dicho ngulo es arg ( 2 (t0 ))
1 = 1 + 0 y 2 = 2 + 0
y entonces
2 1 = 2 1
es decir, el ngulo que forman las curvas C1 y C2 en z0 es el mismo (en magnitud y sentido) que
el ngulo en que se cortan 1 y 2 en f (z0 )
C2 w = f(z) 2
2 1
2 1
z0 C1
f(z0) 1
0 0
plano z plano w
Mapeos en C 117
C1 z
w=e /2 1
2
/2
/4
/4
C2
0 e
0 1
plano z
plano w
Con estos conocimientos, veamos como se comporta geomtricamente una funcin analtica
(al menos en un punto donde su derivada no se anula). Si f es analtica en un abierto D; y
z0 2 D; vamos a ver el efecto de esta funcin sobre un crculo chico centrado en z0 contenido en
D: los ngulos entre lneas radiales se conservan, pero la longitud de las lneas no. Pero como
jf (z) f (z0 )j
f 0 (z0 ) = l m
z!z0 jz z0 j
entonces para z muy prximo a z0 (o sea si tomamos un circulito muy chiquito) tenemos que
jf (z) f (z0 )j ' f 0 (z0 ) jz z0 j
(el simbolito ' signica en este caso muy parecido), es decir, las lneas radiales (de ecuacin
jz z0 j = cte) estn todas sujetas al mismo cambio de escala jf 0 (z0 )j : Dicho de otra manera,
crculos chicos alrededor de z0 se transforman sobre casi crculos alrededor de f (z0 ), con cambio
de escala jf 0 (z0 )j (es decir, f funciona como un ampligiro a nivel innitesimal: un giro de
amplitud 0 = arg(f 0 (z0 )) y una amplicacin en un factor de jf 0 (z0 )j.
f(z)
0
z0 z
f(z0)
118 Mapeos en C
ux uy C-R ux uy
Mf = =
vx vy uy ux
y el determinante jacobiano es, entonces, (ux )2 + (vx )2 : Como f 0 = ux + vx entonces jf 0 (z0 )j2 =
ux (z0 )2 + vx (z0 )2 6= 0; entonces la matriz Mf (z0 ) es invertible, y entonces el teorema de la
funcin inversa dice que f es invertible en un entorno de z0 : Esta situacin es local, considerar
por ejemplo f (z) = ez ; que es conforme en todo C y no tiene una inversa global.
Dada la importancia que tiene determinar si f 0 (z) = 0 f 0 (z) 6= 0; vale la pena el siguiente
teorema (adems es una belleza de teorema):
1. f 0 (z) = 0 8 z 2 D:
2. Re (f (z)) es constante en D:
3. Im (f (z)) es constante en D:
4. jf (z)j es constante en D:
ru = rv = 0 8z 2 D;
de donde resultan u; v (y por tanto f ) constantes en D (notar que estamos usando que D
es conexo).
2uux + 2vvx = 0
2uuy + 2vvy = 2uvx + 2vux = 0
es decir
u v ux 0
=
v u vx 0
Si u2 + v 2 6= 0, este sistema tiene solucin nica ux = vx = 0, es decir f 0 = 0; y entonces f
es constante en D por (1); si u2 + v 2 = 0 quiere decir que jf j = 0; y entonces f = 0 en D:
Observacin 4.12 Mirando los puntos 2 a 5 del resultado anterior, notamos lo siguiente: si
hubiera un punto z0 2 D tal que f 0 (z0 ) 6= 0; entonces f sera conforme en z0 . Considerando
C1 = ft + z0 : 0 < t < "g y C2 = fit + z0 : 0 < t < "g dos curvas perpendiculares en D (tomar
" pequeo), vericar que en los casos 2; 3; 4 y 5 las imgenes no pueden ser perpendiculares en
f (z0 ) (ejercicio). En general, y con argumentos similares, se puede probar que si f (D) C (un
conjunto aco) entonces f debe ser constante.
Vamos a ver algunas propiedades geomtricas de C1 que son intuitivas pero difciles de
formalizar.
Teorema 4.13 (de la curva de Jordan) Toda curva cerrada simple divide el plano comple-
jo extendido en dos regiones abiertas, una es acotada y simplemente conexa y la otra contiene
a 1, siendo la curva la frontera de ambas regiones.
La regin que contiene a 1 se llama exterior de la curva, y la otra se llama interior. Otro
teorema de similares caracterstica es el siguiente:
Observacin 4.14 Una curva cerrada en C1 es una funcin continua : [a; b] ! C1 continua
y tal que (a) = (b). En particular, las rectas son curvas cerradas simples en C1 .
120 Mapeos en C
Exterior de C
(b)
(c)
Interior (a)
de C C
C
Dicho en criollo, T lleva puntos distintos en puntos distintos y T lleva todo C1 sobre todo
C1 : A este tipo de mapeo se lo llama transformaciones biunvocas de C1 : En general, una
T : D1 ! D2 se llama biunvoca de D1 en D2 si es biyectiva. A continuacin se desarrollarn
algunos resultados sobre transformaciones biunvocas en C1 ; todos ellos pueden extenderse de
manera ms o menos obvia y elemental a diferente tipos de regiones.
C
T(z)
entonces debe cortar ; y esto es imposible pues los nicos puntos que lleva T sobre son los
de C: Todo eso dice que T lleva el interior de C en el interior de ; pero adems debe cubrirlo
todo pues todos los puntos del plano w son alcanzados, y por el mismo razonamiento de recin,
ningn punto del exterior de C puede caer en el interior de :
De manera absolutamente anloga, si Si T lleva un punto z0 del exterior de C en un punto
w0 = T (z0 ) del interior de ; entonces T debe llevar todo el exterior de C sobre todo el
interior de :
w1 = T(z1)
C )
T (z
z1
z0 w0 = T(z0)
b wd
(o sea si w = T (z) ; necesariamente z = cw a ). Teniendo en cuenta que
b wd d b wd
lm = ; y lm =1
w!1 cw a c w! ac cw a
(a + b ) (c + d ) (a + b ) (c + d ) =
z }| { z }| {
= a c +a d + b c + b d a c a d b c b d
| {z } | {z }
= a d +b c a d b c =
(ad cb) ( ) 6= 0
Notar que toda transformacin de Mbius puede escribirse como composicin de traslaciones,
dilataciones e inversiones; para ver esto supongamos que T (z) = az+b
cz+d y dividamos en dos casos:
Si c = 0 (entonces d 6= 0 y),
a b
T (z) = z + ;
d d
entonces T es la composicin de la dilatacin D (z) = ad z y la traslacin M (z) = z + db ; o sea
T (z) = M (D (z)) :
az + b j cz + d
ad a
az c c
ad
b c
revela que
a ad
az + b = (cz + d) + b ;
c c
es decir
az + b a bc ad 1
= +
cz + d c c (cz + d)
o sea que si
T1 (z) = cz = dilatacin,
T2 (z) = z + d = traslacin,
T3 (z) = 1=z = inversin,
bc ad
T4 (z) = z = dilatacin,
c
a
T5 (z) = z + = translacin,
c
entonces
T (z) = T5 (T4 (T3 (T2 (T1 (z)))))
Dicho de otra forma, si w = T (z) ; entonces w es el resultado de la siguiente cadena de trans-
formaciones: w1 = cz; w2 = w1 + d; w3 = 1=w2 ; w4 = bc c ad w3 ; w = w4 + ac : Pongamos
todo lo hecho en un teorema:
Ejemplo 4.19 Si T (z) = zz+11 ; entonces T (1) = 0; T ( 1) = 1; y T (1) = 1 (ojo con estas dos
ltimas, no poner 1 1 z 1 1 1
1+1 ; calcular l mz!1 z+1 ; pues la expresin 1+1 no tiene ningn sentido).
La inversa de T se calcula as: si
z 1
w=
z+1
entonces
w (z + 1) = z 1;
wz + w = z 1;
w + 1 = z wz
w+1
= z:
1 w
z 1 z+1 2 2
= =1 ;
z+1 z+1 z+1
w1 = z + 1
w2 = 1=w1
w3 = 2w2
w = w3 + 1:
Este tipo de descomposicin suele ser til para ver cmo transforma T algunos conjuntos del
plano z; por ejemplo si C es el crculo de radio 1 centrado en 1; entonces aplicarle la transfor-
macin T a C es lo mismo que aplicarle la transformacin w1 a C; al resultado aplicarle w2 ; al
resultado w3 ; y por ltimo a ese resultado aplicarle w; en este caso queda as: w1 transforma C
en el crculo de radio 1 centrado en 0; w2 transforma dicho crculo en l mismo, w3 transforma
el resultado en el crculo de radio 2 centrado en 0; y w transforma ese resultado en el crculo de
radio 2 centrado en 1. Puesto que T ( 1) = 1; tenemos que T lleva todo el interior de C sobre
todo el exterior de la curva T (C) ; por ser T una transformacin biunvoca de C1 :
w=
2w
2
w3
w2
-
w3 =
+1
+1
=
=z
1/
1 -
2 -
1 0 1 2
w
w1
-
2 -
1 0 1 2
-
2 -
1 0 1 2 -
2 -
1 0 1 2 -
2 -
1 0 1 2 3
Mapeos en C 125
Ahora queremos estudiar como mapea una transformacin de Mbius crculos y rectas, y
para eso nos hace falta encontrar una buena forma de expresar crculos y rectas en C:
La ecuacin
a x2 + y 2 + bx + cy + d = 0; con (4.1)
2 2
a; b; c; d 2 R; b + c > 4ad (4.2)
describe la totalidad de crculos y rectas de R2 (eso es, dado un crculo o una recta en
R2 ; existen constantes a; b; c; d en las condiciones de (4.2) tal que tiene ecuacin (4.1)
pues:
Nota 4.21 Se suele pensar a las rectas en C como crculos de radio 1; esto es coherente pues
2
la ecuacin (4.3) es la de una recta si y solo si = 0; y es la de un crculo de radio j j2 ;
que tiende a 1 cuando tiende a cero. Adems si uno sube a la esfera de Riemann, una recta
en C da un crculo que pasa por el polo norte, y por eso se dice que las rectas son los nicos
crculos que pasan por 1: Es por todo esto que a los crculos y rectas en C se los llama crculos
generalizados (cg) en C1 . Se puede ver (ejercicio, buscar una demostracin) que tres puntos
distintos en C1 determinan un nico circulo generalizado que los contiene.
Demostracin. Vamos a ver que el teorema es cierto para las transformaciones elementales; el
caso general se sigue inmediatamente del hecho de que toda transformacin de Mbius se escribe
como composicin de transformaciones elementales. Tomo un cg; por el lemita anterior se que
existen ; 2 R; 2 C con j j2 > tal que tiene ecuacin z z + z + z + = 0
w w w w
+ + + = 0 ()
b b b b
2 jwj2 + w+ w+ = 0 ()
jbj b b
1 ww + 1w + 1w + 1 = 0; (4.4)
donde 1 = jbj2
; 1 = b; y 1 = ;y
9
2 j j2 =
j 1j = jbj2 2
)j 1j > 1 1
1 1 = ;
jbj2
Mapeos en C 127
z2 () w 2 1;
1 1
w= () z = ;
z w
entonces un z 6= 0 satisface (4.3) (i.e est en ) sii
1 1 1 1
+ + + = 0 ()
w w w w
+ + + = 0 ()
ww w w
+ w + w + ww = 0 ()
1 + 1w + 1w + 1 ww = 0; (4.5)
donde 1 = ; 1 = ;y 1 = ;y
2
j 1j = j j2 2
)j 1j > 1 1
1 1 =
o sea que z cumple (4.3) si y solo si w = 1=z cumple (4.5), es decir que
si z 6= 0; z2 () w 2 1; (4.6)
8 z; w 2 C1 ; z2 () w 2 1:
1
Notar que de la ecuacin (4.5) que cumple w = z suponiendo que z cumpla (4.3), se deduce
que la inversin lleva:
Rectas que pasan por el origen sobre rectas que pasan por el origen.
Rectas que no pasan por el origen en crculos que pasan por el origen.
128 Mapeos en C
Crculos que pasan por el origen sobre rectas que no pasan por el origen.
Crculos que no pasan por el origen sobre crculos que no pasan por el origen.
Ejemplo 4.23 tomemos T (z) = 1=z; y C1 = fz : Im (z) = 0g : Como C1 es una recta que pasa
por el origen, T la lleva a una recta que pasa por el origen, y como T (1) = 1; T ( 1) = 1;
debe llevarla en la misma recta pues C1 es la nica recta que pasa por el origen y contiene los
puntos 1 y 1:
w = 1/ z
C1 T(C1)
0 1 0 1
plano z plano w
y 12 i 12 :
w = 1/z
2i T(C1)
C2
0
i
T(C2)
C1
-/2
i
0
plano z plano w
Por ltimo, si C3 = fz : Im (z) = 1g ; como C3 es una recta que no pasa por el origen, T lo lleva
sobre un crculo que pasa por el origen, puesto que ya conocemos T (1 + i) y T ( 1 + i) ; resulta
T (C3 ) = w : w 2i = 21 pues este es el nico crculo que contiene los puntos 12 i 12 ; 0; y
1
2 i 12 (Notar los ngulos en que se cortan C2 y C3 y el ngulo en que se cortan sus respectivas
imgenes por T ). Adems, puesto que T es una transformacin biunvoca de C1 ; podemos decir
que T lleva el disco fz : jz ij 1g sobre el semiplano w : Im (w) 21 :
w = 1/z
T(C1)
2i C2
0
i C3
T(C2)
C1 -/2
i
0 T(C3) plano w
plano z
-i
Mapeos en C 129
az+b
Ejemplo 4.24 Queremos encontrar una transformacin de Mbius T (z) = cz+d que lleve el
disco fz : jzj 1g sobre el semiplano fw : Im (w) 0g :
T(z)
-1 0 1
0 1 2
-i plano z plano w
Lo que vamos a hacer es tratar de llevar el crculo fz : jzj = 1g sobre la recta fw : Im (w) = 0g
(sabemos que siempre la imagen de un crculo ser un cg, pero no sabemos si podemos elegir
a; b; c y d para que sea justo la recta que queremos). Como tres puntos determinan todo cg de
C1 ; elijo tres puntos del crculo y los mando sobre la recta: quiero
T ( 1) = 0; T ( i) = 1; y T (1) = 2; (4.7)
o sea
a+b ai + b a+b
= 0; = 1; y = 2;
c+d ci + d c+d
que es lo mismo que
a + b = 0; ai + b = ci + d; y a + b = 2c + 2d;
Se puede vericar fcilmente que dicha T satisface (4.7), y por lo tanto debe llevar todo el crculo
fz : jzj = 1g sobre toda la recta fw : Im (w) = 0g ; pero adems
2
T (0) = = 1 + i;
1 i
130 Mapeos en C
T(z)
i
i
-1 0 1
0 1
plano z plano w
El ltimo ejemplo resulta inspirador, y nos preguntamos cuando podemos hacer esto, es
decir, elegir dos regiones del plano y encontrar una transformacin de Mbius que lleve una en
la otra.
Lema 4.26 Si T es una transformacin de Mbius entonces T tiene a los ms dos puntos jos
en C; salvo que sea T (z) = z (en ese caso T se llama identidad). Dicho de otra forma, si una
transformacin de Mbius tiene tres puntos jos entonces debe ser la identidad.
Ahora veremos que dados z1 ; z2 ; z3 tres puntos distintos de C1 ; y w1 ; w2 ; w3 otros tres puntos
distintos de C1 ; existe una nica transformacin de Mbius M (z) tal que
Pongamos 8 z z1 z2 z3
>
> z z3 z2 z1 si z1 ; z2 ; z3 2 C
>
>
>
< z2 z3
si z1 = 1
z z3
T (z) =
>
> z z1
si z2 = 1
>
> z z3
>
: z z1
z2 z1 si z3 = 1
As denida, T satisface
Denamos de manera anloga S (w) cambiando las zs por ws en la denicin anterior, de forma
tal que S satisfaga
S (w1 ) = 0; S (w2 ) = 1; y S (w3 ) = 1
(usamos la letra w porque queremos pensar T como una transformacin del plano z en el plano w
y S una transformacin del plano w en el plano z). Pero S es de Mbius y entonces es invertible,
es decir existe la transformacin S 1 , que es de Mbius, y S 1 (S (w)) = w 8 w 2 C1 ; en
particular
S 1 (0) = w1 ; S 1 (1) = w2 ; y S 1 (1) = w3 :
Pero entonces la composicin S 1 (T (z)) es de Mbius y
1 1 1
S (T (z1 )) = w1 ; S (T (z2 )) = w2 ; y S (T (z3 )) = w3 ;
o sea que tiene tres puntos jos, y entonces H 1 (M (z)) = z, o sea M (z) = H (z) 8 z: Hemos
probado el siguiente:
Lema 4.28 Dados z1 ; z2 ; z3 tres puntos distintos de C1 ; y w1 ; w2 ; w3 otros tres puntos distintos
de C1 ; existe una nica transformacin de Mbius M (z) tal que
Nota 4.29 Lo bueno es que en la demostracin del lema tenemos un mtodo para encontrar
a w = M (z): hallar T (z) ; luego S (w) y resulta w = S 1 (T (z)) ; tomando S en la igualdad
anterior, resulta S (w) = T (z) ; y entonces podemos encontrar w despejando de esa igualdad, por
ejemplo si z1 ; z2 ; z3 ; w1 ; w2 ; w3 son todos puntos de C (o sea ninguno es 1) w sale de despejar
w w1 w2 w3 z z1 z2 z3
=
w w3 w2 w1 z z3 z2 z1
Nota 4.30 Juntando todo lo que hemos hecho hasta ahora, podemos concluir que dado un cg C
en el plano (extendido) z y otro en el plano (extendido) w, existe siempre una transformacin
de Mbius (no necesariamente nica) que lleva C sobre .
Ejemplo 4.31 queremos encontrar una transformacin de Mbius que lleve el semiplano
fz : Re (z) 0g sobre el disco fw : jwj 1g de forma tal que el eje fz : Re (z) = 0g llegue sobre
el crculo fw : jwj = 1g :
Elegimos tres puntos del eje fz : Re (z) = 0g:
0; i; 1;
elegimos tres puntos del crculo fw : jwj = 1g:
1; i; 1;
y ahora construimos T tal que
T (0) = 1; T ( i) = i; y T (1) = 1: (4.8)
az+b
Si T (z) = cz+d ; entonces
b
T (0) = = 1 ) b = d;
d
a
T (1) = = 1 ) a = c;
c
ai + b
T (i) = = i ) ai + b = c + id:
ci + d
Poniendo las dos primeras en la tercera concluimos que
ai d= a + id () a (1 + i) = d (1 + i) () a = d;
esto junto con la primera nos permite concluir que
b= a; c = a; y d = a;
poniendo a = 1 tenemos que
z 1
T (z) =:
z+1
Es inmediato que esta T satisface (4.8), entonces debe llevar la recta fz : Re (z) = 0g sobre el
crculo fw : jwj = 1g ; y como adems T (1) = 0; debe llevar todo fz : Re (z) 0g sobre todo el
disco fw : jwj 1g ; o sea listo. Notar que nosotros no hicimos ningn esfuerzo en particular
para que T (1) = 0; y si T (1) hubiera cado fuera de fw : jwj 1g entonces T no nos hubiera
servido. En este caso se hubiera podido arreglar fcil, tomado 1=T (z) (why?), pero tenemos que
hacer algo para dejar de depender de nuestra suerte.
Mapeos en C 133
4.8. Orientacin
En los ltimos ejemplos hemos estado llevando un ladode una curva sobre otro de la curva
imagen, (los lados son el exterior y el interior si nuestras curvas son cg en C1 ), basados en el
hecho de que las transformaciones de Mbius son biunvocas de C1 : El mtodo era llevar la
curva sobre la curva, y el resto vena solo, salvo que no podamos asegurar de antemano que
lado iba a caer sobre que lado. Vamos a ver (de manera un poco informal) como hacer para
asegurarnos antes de encontrar T; qu lado caer sobre qu lado.
Supongamos que T : C ! C es conforme y biunvoca, y tomemos una curva suave cerrada
simple C: Parametricemos C por : [a; b] ! C con 0 (t) 6= 0 8 t; de forma tal de recorrerla en
sentido antihorario (esta expresin es fcil de entender siendo C una curva cerrada simple), as
el interior de C queda a la izquierda de C; y tomemos un punto z0 = (t0 ) en C. Llamemos
a la imagen de C por T; entonces es una curva cerrada simple parametrizada por T ( (t)) :
Si 0 (t0 ) = x0 + iy0 = (x0 ; y0 ) (vector tangente a C en z0 ), entonces el vector i 0 (t0 ) = ix0
y0 = ( y0 ; x0 ) es una rotacin de =2 en sentido antihorario del vector 0 (t0 ); y entonces es
perpendicular a 0 (t0 ) y apunta hacia el interior de C.
C
T(z)
/2
z0 0(t0)
C T(r(t))
T(z0)
r(t) T(z)
/2
z0 0(t0)
Supongamos por ejemplo, que dada (t), resulta que T ( (t)) recorre en sentido antihorario
(notar que, una vez dada ; esto slo depende de T ), luego T (r (t)) va del exterior al interior de
. Para valores de t prximos a t0 pero mayores que t0 , r (t) est en el interior de C; y T (r (t))
est en el interior de ; y entonces T debe llevar todo el interior de C sobre todo el interior de
134 Mapeos en C
C T(r(t))
T(z0)
r(t) T(z)
/2
/2
z0 0(t0)
w3
w2
T(z)
w1
D 0
a @D @
z1
z2 z 0
3
Ejemplo 4.32 Queremos encontrar una transformacin de Mbius que lleve el disco
1
fz : jz (2 + i2)j 1g sobre el semiplano z : Im (z) 2 Re (z) 1 : Vamos a construir T
de forma tal que lleve
1 + i2 2 + i 3 + i2
T # # #
i 2 1
Mapeos en C 135
az+b
Si T (z) = cz+d ; entonces
a (1 + i2) + b
T (1 + i2) = = i ) a (1 + i2) + b = ic (1 + i2) id;
c (1 + i2) + d
a (2 + i) + b
T (2 + i) = = 2 ) a (2 + i) + b = 2c (2 + i) 2d;
c (2 + i) + d
a (3 + 2i) + b
T (3 + i2) = = 1 ) c (3 + 2i) + d = 0 ) d = c (3 + 2i)
c (3 + 2i) + d
Como d nos qued en funcin de c; vamos a poner tambin a y b: reemplazando en las dos
primeras ecuaciones queda
a ( 1 + i) = 2c ) a = c (1 + i) ; y entonces
b = 2ic a (1 + i2) = 2ic c (1 + i) (1 + i2) = c (1 i) :
Tomando c = 1 queda
(1 + i) z + (1 i)
T (z) = :
z (3 + 2i)
@T 2 @2T @2T
= +
@t @x2 @y 2
donde a es una constante positiva que depende de la conductividad del material del cuerpo.
Hechas las presunciones fsicas necesarias para que el modelo sea vlido (placa de material
homogneo, aislacin del medio, etc.), se busca la funcin T (t; x; y) que da la temperatura de
una placa en cada instante t en la posicin (x; y) : Dicha funcin obviamente es nica, y sus
valores dependen de la temperatura en el borde de la placa, en el instante t = 0: Concretamente,
si tenemos una placa con forma D y borde en @D; y le damos temperatura inicial ' a cada
punto del borde, la funcin que da la temperatura en cada instante de tiempo en cada punto de
la placa es la (nica) solucin del problema de valores iniciales
8
> @T 2 @2T + @2T
< i) @t = @x2 @y 2
t > 0; (x; y) 2 D
> ii) T j@D (x; y) = ' (x; y) (x; y) 2 @D
:
iii) T es acotada.
Cuando, por circunstancias especcas, se sabe que dicha temperatura no depende del tiempo
(= estacionario), el problema se reduce a uno del tipo Dirichlet, donde bsicamente buscamos
funciones armnicas en ciertas regiones, y con valores prejados en el borde de la regin. A este
tipo de problemas se los denomina distribucin estacionaria de temperatura. Como las funciones
analticas son una fuente de funciones armnicas, su uso aparece como adecuado para resolver
algunos de estos problemas.
8
>
> i) T 2 C D \ C 2 (D)
8o >
<
ii) Txx + Tyy = 0 (x; y) 2 D
>
> 70 (x; y) 2 C1
o >
: iii) T j@D =
70 8 (x; y) 2 C2
1 50
Aqu D = fz 2 C : 1 < jzj < 50g ; y @D =
C1 [ C2 ; donde C1 = fz 2 C : jzj = 1g y
C2 = fz 2 C : jzj = 50g (se sac la condicin
de solucin acotada pues el dominio lo es).
Imaginemos por un momento que construimos una funcin analtica f que lleve D en (no
necesariamente sobre) la franja fz : 8 Re (z) 70g y de forma tal que f (C1 ) fz : Re (z) = 70g
y f (C2 ) fz : Re (z) = 8g : De lograr eso, tendramos resuelto el problema, ya que la funcin
T (x; y) = Re f (x; y)
Mapeos en C 137
cumple las tres propiedades: es armnica (por ser la parte real de una funcin analtica), y
cumple inmediatamente las condiciones de borde (por ejemplo: como i 2 C1 ; entonces f (i) 2
fz : Re (z) = 70g, y por lo tanto Re (f (i)) = 70). En este caso la construccin explicita de f es
particularmente sencilla: basta con tomar
62
f (z) = log (z) + 70
ln (50)
8o
-62
o x ln(50)
70 ln(50)
1 50 0
log(z) ln(50)
0 0
ln(50)
luego T (x; y) = Re (f (x + iy)) ser la solucin que estamos buscando (hacer un dibujo y ver-
icar!). Exactamente de la misma manera funciona (para el mismo problema) si encontramos
una funcin g analtica en D y tal que
pero en dichas condiciones la funcin T (x; y) = Im (g (x + iy)) ser la solucin (notar que,
independientemente del camino que elijamos nosotros para encontrar la solucin, esta es nica).
138 Mapeos en C
-1 0 1
10 B0
A
B -1 0 1 B 0 A0
T es armnica en fz : Im (z) > 0g pues es la parte imaginaria de una funcin analtica (!).
10 si 1<x<1
T (x; 0) = Im (f (x; 0)) =
0 si x < 1 x > 1
de Mbius que lleva fz : 1 < Re (z) < 1; Im (z) = 0g sobre el semieje real negativo (y entonces
necesariamente lleva fz : Re (z) < 1; Im (z) = 0g[fz : Re (z) > 1; Im (z) = 0g sobre el semieje
real positivo) dejando el semiplano superior en el semiplano superior, y listo!
-1 0 1 log(z)
z 1
;
z+1
10 z 1
por lo tanto f (z) = log z+1 ; y la funcin que buscamos es
10 z 1 10 z 1
T (x; y) = Im log = arg ; con z = x + iy:
z+1 z+1
z 1 (z 1) (z + 1) z z + (z z) 1 x2 + y 2 + i2y 1 x2 + y 2 1 2y
= = = = +i ;
z+1 (z + 1) (z + 1) jz + 1j2 2
(x + 1) + y 2 2
(x + 1) + y 2 (x + 1)2 + y 2
y entonces
10 2y
T (x; y) = arctan ;
x2 + y2 1
donde arctan ( ) es la rama de la arcotangente que toma valores en [0; ] (ver seccin 1.11).
La funcin obtenida parece no denida en el arco de crculo x2 + y 2 = 1; y > 0 ; pero si
xo + yo2 = 1; con yo > 0; entonces
2
10 2y 10 10
lm arctan = lm arctan (t) = =5
(x;y)!(xo ;yo ) x2 + y2 1 t! 1 2
(esto por la rama de la tangente que estamos usando). Adems, si 1 < xo < 1 y hacemos
(x; y) ! (xo ; 0+ ) (o sea que (x; y) tienda a (xo ; 0) desde el semiplano superior) tenemos que
2y
!0
x2 + y 2 1
140 Mapeos en C
(es decir se acerca a 0 por valores negativos), pues cuando y esta sucientemente cerca de 0 y x
de xo se tiene que x2 + y 2 < 1 (y y > 0). Entonces,
10 10
lm T (x; y) = l m arctan (t) = = 10;
(x;y)!(xo ;0+ ) t!0
/2 arctan(t)
(x,y)
-1 0 x0 1 t
Veamos como son las isotermas, o sea las lneas que tienen igual temperatura:
10 2y 2y c
T (x; y) = c () arctan = c () = tan
x2 + y 2 1 x2 + y 2 1 10
c 2y
() 2y = tan x2 + y 2 1 () x2 + y 2 1 =0
10 tan ( c=10)
2 2
1 1
() x2 + y 1 = 0;
tan ( c=10) tan ( c=10)
r
2
es decir las isotermas son crculos de centro 0; tan( 1c=10) y radio 1+ 1
tan( c=10) . Notar que
c
por la rama de la tangente que estamos usando, necesitamos 0 ; es decir que los nicos
10
valores que puede tomar c son 0 c 10: Adems los crculos siempre pasan por ( 1; 0) ; y si
0 < c < 5 entonces el centro 0; tan( 1c=10) est en el semiplano superior, y si no en el inferior.
c<5
1
c=5
c>5
-2 -1 0 1 2