Titulo

Procesamiento Digital de Imagen en agricultura de precisión

Resumen

La AP consiste en efectuar en el cultivo la intervención correcta, en el momento adecuado y en el lugar

preciso. Este proyecto se llevará a cabo elaborando el diseño de un sistema automático sobre la
agricultura de precisión que ayude en la detección de malezas en cultivos, haciendo capturas de
imágenes aéreas en diferentes lugares de dicha región para poder determinar si el cultivo es óptimo, o si
existe presencia de las diferentes malezas para hacer la diferenciación con el cultivo, tomando en cuenta
diferentes características, dicha información se procesará en Matlab, que se encargará de la toma de
decisiones para una detección afirmativa de malezas, este sistema es desarrollado con el fin de ayudar a
la corrección y prevención de errores en cuanto al control de calidad del cultivo y las consecuencias que
esto trae tanto para el suelo como para el agricultor, así como el aumento en la eficiencia.

Introducción

Agricultura de Precisión (PA) es un sistema integrado basado en información de cultivo, diseñado para
aumentar la eficiencia de producción, productividad y ganancias.

Por más uniforme que se observe el cultivo, a simple vista, existen amplias variabilidades de
rendimiento entre sectores dentro del mismo lote y también de estructura y volumen de las plantas.
Esto provoca que la máquina si cosecha a velocidad constante en determinadas zonas del lote trabaje
por encima del su flujo óptimo y en otras por debajo, generando perdidas de granos y mal
aprovechamiento de la capacidad operativa de la cosechadora.

Una vez identificadas los ambientes es necesario realizar un muestreo de suelos dirigido en cada uno de
ellos a los efectos de identificar las variables químicas, físicas y/o biológicas.

En la parte de automatización de cultivos se utilizan algunos sensores para determinar las condiciones
en las que se encuentra el cultivo. Los productores deciden implementar este sistema debido a la
necesidad de determinar las condiciones necesarias para tener una buena calidad en el cultivo, en este
campo existe una gran variedad de dispositivos y sensores que logran realizar esta función, con
diversidad de usos dependiendo el tipo de cultivo y la aplicación que se le desea dar.

Las herramientas utilizadas por PA están destinadas a proporcionar una mayor calidad, control, registro
de datos y mayor precisión cuando se trata de definir diferentes alternativas de gestión o fabricación
decisiones futuras, para ayudar a hacer agricultura más rentable a través del aumento en el valor de
rendimiento.
Este proyecto pretende llevar a cabo el diseño de un sistema automático que facilite la detección de
malezas en cultivos de la región, haciendo capturas en diferentes partes para poder determinar si el
cultivo es óptimo mediante técnicas de visión artificial se pretende llevar a cabo trabajando en torno al
tratamiento de imágenes, este sistema se desarrolla con el fin de ayudar a la corrección y prevención de
errores en cuanto al control de calidad del cultivo, así como el aumento en la eficiencia del mismo.

Planteamiento del problema

La agricultura tiene vital importancia en el territorio mexicano ya que es considerada como una de las
actividades económicas, sociales y ambientales más esenciales para el ser humano.

Uno de los principales problemas de la agricultura es la falta de información necesaria para el buen
desarrollo de las diferentes actividades, ya que la cosecha recogida en una parcela agrícola no es
uniforme en toda ella debido a que existe variabilidad por las propiedades del suelo, por el clima o por
los herbicidas aplicados.

Por ello, en el presente trabajo se pretende desarrollar un sistema para la corrección y prevención de
malezas en un control de cultivo, aumentando la eficiencia de nuestro producto, analizando y
almacenando información para hacer un diagnostico de cosecha con captura de imágenes aéreas, con el
fin de identificar la variabilidad del terreno y hacer que el agricultor tenga una buena decisión en donde
podrá cosechar productos de calidad, con menor costos y más ganancias.

El control de malas hierbas en grandes extensiones de terreno resulta costoso y a veces contaminante.
El avance en los últimos años de los sistemas de control y automatización en agricultura ha favorecido la
aparición del concepto de Agricultura de Precisión (AP), para intervenir sobre el cultivo, en el momento
adecuado y en el lugar preciso.

Justificación

La agricultura es considerada como una de las actividades económicas, sociales y ambientales más
esenciales para el ser humano. Asimismo, supone unas de las actividades económicas esenciales para el
desarrollo económico de las naciones, ya que fomentan el desarrollo económico y social de numerosas
zonas rurales.

La agricultura de precisión busca minimizar la contaminación ambiental y maximizar las ganancias

mediante el control de la cantidad de fertilizantes agregados al suelo, tomando en cuenta los nutrientes
ya existentes en toda la superficie a cultivar y el requerimiento especifico de los mismos por parte del
cultivo. También se basa en la detección temprana de plagas en los campos agrícolas de tal manera que
se use la menor cantidad posible de pesticidas, que son aplicados en forma controlada y lenta antes de
que el ataque por parte de las plagas sea irreversible.
Este sistema de agricultura de precisión permite al agricultor tener una mejor decisión en la aplicación
de sus cultivos. Por lo general en la agricultura de precisión se utilizan imágenes satelitales para el
análisis de tierra para detectar información en un área amplia como de 250m, mas sin embargo, para
áreas mas pequeñas estas imágenes no son adecuadas para detectar el estado del cultivo.

Por ello, el análisis de los cultivos agrícolas a través de la adquisición y procesamiento de imágenes
resuelve adecuadamente la dificultad de obtener información de campo con resoluciones adecuadas
espaciales y temporales, además que no es costo resulta ser muy eficiente.

Objetivo General

Diseñar e implementar un sistema de detección de malezas en cultivos por medio de captura de

imágenes aéreas.

Objetivos Particulares

 Detectar a tiempo plagas que afecten el cultivo.

 Realizar un banco de imágenes de diferentes cultivos de la región.
 Implementar algoritmos de tratamiento de imágenes para realiza extracción de características.
 Manipular algoritmos de clasificación para identificar malezas en cultivos.
 Reducir los costos de producción e incrementar la producción
 Mejorar la calidad de las cosechas.
 Elaborar un mapa preciso y detallado del rendimiento del cultivo.