ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Barras sujetas a compresión – Teoría de 2do Orden

Adaptado del Libro “Timoshenko-Resistencia de Materiales. J.Gere 5ª Edición” por el Ing. Juan
Carlos Spossetti.

1- Introducción

Las estructuras sometidas a cargas pueden fallar de diversas maneras, dependiendo del tipo de
estructura, las condiciones de los soportes, los tipos de carga y los materiales usados. Entre estas
formas de fallar podemos mencionar la rotura por exceder las tensiones máximas, por
deformaciones excesivas no compatibles con la función estructural, etc.

Otra de las formas de fallar es el pandeo. En particular Fig 1: Pandeo de una columna debido a
consideraremos de manera específica el pandeo de una carga P de compresión axial
columnas, que son miembros estructurales esbeltos y
alargados, cargados axialmente en compresión, Fig. 1a.
Si un miembro a compresión es más bien esbelto puede
fallar por flexión o deflexionarse en forma lateral, en vez
de fallar por compresión directa del material Fig. 1b.
Este comportamiento se puede evidenciar comprimiendo
una regla de plástico u algún otro objeto esbelto.

Cuando hay flexión lateral, decimos que la columna se

ha pandeado, situación que se da bajo la acción de una
carga axial creciente, la cual produce deflexiones
laterales que aumentan y la columna termina por fallar
por completo. (a) (b)
El fenómeno del pandeo no se limita a columnas, puede presentarse en muchos tipos de estructuras
y adoptar muchas formas. Cuando alguien se coloca sobre una lata vacía de aluminio, las paredes
cilíndricas delgadas se pandean bajo su peso y la lata colapsa.
El pandeo es una de las principales causas de fallas en estructuras, por lo cual, su posibilidad de
ocurrencia, siempre debe considerarse dentro del proceso de diseño.

2- Pandeo y Estabilidad

Para ilustrar los conceptos fundamentales de pandeo y estabilidad, analizaremos la estructura

idealizada o modelo de pandeo, mostrado en la Fig. 2a. Esta estructura hipotética consta de dos
barras rígidas AB y BC, cada una de longitud L/2, unidas en B por un pasador y mantenidas en
posición vertical por un resorte rotatorio con rigidez “Kθ”. Esta estructura es análoga a la Fig. 1a,
porque ambas tienen soportes simples en los extremos y están comprimidas por una carga axial P,
sin embargo la elasticidad de la estructura idealizada está “concentrada” en el resorte rotatorio,
mientras que una columna real puede flexionarse en toda su longitud, Fig. 1b.

Pág.1
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

(a) (b) (c)

Fig 2: Pandeo de una estructura idealizada formada por dos barras rígidas y un resorte

En la estructura idealizada, las dos barras están perfectamente alineadas y la carga axial P tiene su
línea de acción a lo largo del eje longitudinal, Fig. 2a. En consecuencia el resorte no está sometido a
tensiones y las barras están en compresión directa.
Supongamos ahora que la estructura está perturbada por alguna fuerza externa que desplaza
lateralmente al punto B una pequeña distancia Fig. 2b, las barras rígidas giran ángulos pequeños y
en el resorte se desarrolla un momento. La dirección de este momento es tal que tiende a regresar la
estructura a su posición original recta, por lo cual se llama momento restitutivo. Sin embargo, al
mismo tiempo, la tendencia de la fuerza axial de compresión aumenta el desplazamiento lateral.
Entonces estas dos acciones tienen efectos opuestos: el momento restitutivo que tiende a disminuir
el desplazamiento y la fuerza axial, que tiende a aumentarlo.

Consideremos ahora que pasa cuando se elimina la fuerza perturbadora. Si la fuerza axial P es más
bien pequeña, la acción del momento restitutivo prevalecerá sobre la acción de la fuerza axial y la
estructura retornará a su posición inicial recta. En estas condiciones se dice que la estructura es
estable, pero si la fuerza axial P es grande, el desplazamiento del punto B aumentará y las barras
girarán ángulos cada vez mayores hasta que la estructura se colapse. En estas condiciones la
estructura es inestable y falla por pandeo lateral.

La transición entre las condiciones estable e inestable ocurre ante un valor especial de la fuerza
axial conocido como carga crítica,“Pcr“. Podemos determinar la carga crítica considerando el
equilibrio de la estructura en la posición deformada (análisis de 2º orden), Fig. 2b, e investigando
su equilibrio. (Debe notarse aquí la diferencia con el análisis habitual que considera el equilibrio en
la posición indeformada. Análisis de 1er orden)
Considerando la estructura como cuerpo libre y tomando momentos respecto al soporte A, se
obtiene que no hay reacción horizontal en el soporte C. Consideremos ahora la barra BC como
cuerpo libre, Fig.2c. Notamos que está sometida a la acción de las fuerzas axiales P y al momento
MB, debido al resorte. El momento MB es igual a la rigidez rotatoria Kθ multiplicada por el ángulo
de rotación 2θ del resorte, tenemos entonces:
M B = 2 Κθ θ (1.1)

Pág.2
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Puesto que el ángulo θ es una cantidad pequeña, el desplazamiento lateral del punto B es θ.L/2, por
lo tanto, obtenemos la siguiente ecuación de equilibrio sumando momentos respecto al punto B,
Fig.2c.
 θ .L 
M B − P =0 (1.2)
 2 
Sustituyendo de la Ec. 1.1, obtenemos:

 PL 
 2Κ θ − θ = 0 (1.3)
 2 

Una solución de ésta ecuación es θ=0, lo cual significa que la estructura está en equilibrio si es
perfectamente recta, cualquiera que sea la magnitud de la fuerza P.
Una segunda solución se obtiene igualando a cero el término entre paréntesis y despejando el valor
de la carga P, que es la carga crítica:

4.Κ θ
Pcr = (1.4)
L
Para este valor de la carga la estructura está en equilibrio, sin importar la magnitud del ángulo θ,
siempre que el ángulo permanezca pequeño, porque establecimos esa hipótesis al deducir la Ec. 1.2
Por el análisis anterior vemos que la carga crítica es la única carga para la cual la estructura estará
en equilibrio en la posición perturbada. Con este valor de la carga, el efecto restitutivo del momento
en el resorte coincide con el efecto de pandeo en la carga axial, por lo tanto, la carga crítica
representa la frontera entre las condiciones estable e inestable.

Si la carga axial es menor que P predomina el efecto del momento en el resorte y la estructura
vuelve a su posición vertical después de una pequeña perturbación, si la carga axial es mayor que P
predomina el efecto de la fuerza axial y la estructura se pandea:

Si P < Pc r → la estructura es estable

Si P > Pc r → la estructura es inestable

Resumiendo diremos que:

Con la carga crítica (P = Pcr ), la estructura está en equilibrio aún cuando el punto B se desplace en
sentido lateral una pequeña cantidad, en otras palabras, la estructura está en equilibrio para
cualquier ángulo pequeño θ, incluido θ=0. Sin embargo, la estructura no es estable ni inestable, está
en la frontera entre la estabilidad y la inestabilidad, esta condición se llama equilibrio neutro o
indiferente.

3- Columna articulada - articulada

Iniciaremos el estudio de la estabilidad de columnas analizando una columna esbelta con extremos
articulados, que se ha considerado como el caso fundamental, Fig. 3a. La columna está sometida a
una carga vertical P aplicada a través del centro de la sección transversal extrema. La columna es
perfectamente recta y está hecha de un material elástico lineal que obedece la ley de Hooke, como
se supone que no tiene imperfecciones, se llama columna ideal.

Pág.3
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

(a) (b) (c)

Fig 3: Columna articulada - articulada

El comportamiento de una columna ideal comprimida por una carga axial P, Fig. 3a y 3b, puede
resumirse como sigue:

Si P < Pcr → la columna está en equilibrio estable en posición recta.

Si P = Pcr → la columna está en equilibrio neutro en posición recta o en una posición
ligeramente flexionada.
Si P > Pcr → la columna está en equilibrio inestable en posición recta y se pandeará ante la
más pequeña perturbación.

Por supuesto que una columna real no se comporta de ésta manera idealizada porque siempre hay
imperfecciones, por ejemplo, la columna no es perfectamente recta y la carga no está justo en el
centro de la sección. A pesar de ello comenzaremos estudiando columnas ideales porque nos
permite entender el comportamiento de las columnas reales.

3.1. Ecuación diferencial para el pandeo de columnas

Para determinar las cargas críticas y las correspondientes formas deflexionadas de una columna
ideal articulada en sus extremos Fig. 3a, usamos una de las ecuaciones diferenciales de la curva de
deflexión de una viga, estas ecuaciones son aplicables a una columna pandeada porque la columna
se flexiona como si fuera una viga Fig. 3b.

E.J .v" = M (1.5)

En donde M es el momento flector en cualquier sección transversal, v es la deflexión lateral en la

dirección y, y E.J, es la rigidez a flexión en el plano xy.

Puesto que no hay fuerzas horizontales actuando en los soportes, no hay esfuerzos cortantes en la
columna, por lo tanto, del equilibrio de momentos respecto al punto A, obtenemos:

M + P.v = 0 ; M = − P.v (1.6)

Reemplazando (1.6) en (1.5), resulta:

Pág.4
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

E.J .v"+ P.v = 0 (1.7)

donde v es la deflexión en la sección transversal.

Al resolver esta ecuación diferencial de segundo orden, homogénea, lineal y de coeficientes

constantes, podemos determinar la magnitud de la carga crítica y la deformada de la columna
pandeada.

En el caso de deflexiones de vigas, el momento flector M que aparece en la Ec. 1.5, sólo es una
función de las cargas, es decir, no depende de las deflexiones de la viga. En cambio en el caso de
pandeo, el momento flector es una función de las mismas deflexiones Ec. 1.6.

Aquí se presenta un nuevo aspecto del análisis de la flexión. En nuestros estudios anteriores, no
considerábamos la forma deformada de la estructura y las ecuaciones de equilibrio se basaron en la
geometría de la estructura no deformada (análisis de 1er orden), pero ahora sí tomaremos en cuenta
la geometría de la estructura deformada al escribir las ecuaciones de equilibrio (análisis de 2do
orden).

3.2. Solución de la Ecuación Diferencial

Introduciendo la siguiente igualdad:

P
Κ2 = (1.8)
E.J

Podemos rescribir la Ec. 1.7 en la forma

v"+ Κ 2 v = 0 (1.9)

Sabemos que la solución de esta ecuación es:

v = C1 sen Kx + C 2 cos Kx (1.10)

En donde C1 y C2 son constantes de integración, a determinarse al evaluar las condiciones de

frontera o de extremo de la columna. Observe que el número de constantes arbitrarias en la
solución, dos en este caso, concuerda con el orden de la ecuación diferencial. También podemos
comprobar la solución sustituyendo la expresión de v de la Ec. 1.10 en la ecuación diferencial Ec.
1.9 y reduciéndola a una identidad.

Para evaluar las constantes de integración que aparecen en la solución, Ec. 1.10, usamos las
condiciones de frontera en los extremos de la columna, es decir, la deformación es cero cuando x =
0yx=L
v ( 0) = 0 y v ( L ) = 0 (1.11)

La primera condición conduce a C2 = 0, por lo que

v = C1 sen Kx (1.12)
La segunda condición da:
C1 sen KL = 0 (1.13)

de donde concluimos que, o bien C1 = 0 ó sen(KL) = 0.

Pág.5
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Consideremos ambas posibilidades:

Caso 1: Si la constante C1 es igual a cero, la deflexión v también es cero, Ec. 1.12, por lo cual la
columna permanece recta, Además vemos que cuando C1 es igual a cero, la ecuación (1.13) se
cumple para cualquier valor de la cantidad KL. En consecuencia, la carga axial P puede tener
también cualquier valor, Ec. 1.8. Esta solución de la ecuación diferencial es la solución trivial y da
el comportamiento de una columna ideal que está en equilibrio (estable o inestable) en posición
recta (deformación nula) debido a la acción de carga de compresión, P.

Caso 2: La segunda posibilidad de que se cumpla la Ec. 1.13 está dada por la siguiente ecuación,
conocida como ecuación de pandeo:

sen KL = 0 (1.14)

Que se satisface cuando KL = 0, π, 2π,…… pero, si KL = 0 significa que P = 0, esta solución no es

de interés, por tanto, las soluciones que consideraremos son:

KL = nπ n = 1, 2, 3,....... (1.15)

Por lo tanto tendremos:

n 2 π 2 E. J
P= n = 1, 2, 3,....... (1.16)
L2

Esta fórmula da los valores de P que satisfacen la ecuación de pandeo y da las soluciones, aparte de
la solución trivial, de la ecuación diferencial.
La ecuación de la deformada de las Ec. 1.12 quedará entonces como:

n.π .x
v = C1 sen Kx = C1 sen n = 1, 2, 3,...... (1.17)
L

Sólo cuando P tiene uno de los valores dados por la Ec. 1.16, es teóricamente posible que la
columna tenga una forma flexionada dada por la Ec. 1.17. Para todos los demás valores de P, la
columna está en equilibrio sólo si permanece recta, por lo tanto, los valores de P dados por la Ec.
1.16 son las cargas críticas para esta columna.

3.3. Cargas críticas

La menor carga crítica en una columna con extremos articulados, Fig. 4a, se obtiene cuando n = 1:
π 2 E.J
Pcr = (1.18)
L2

La correspondiente forma pandeada denominada primer forma modal es:

π .x
v = C1 sen (1.19)
L

Pág.6
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Como se muestra en la Fig. 4b, la constante C1 representa la flecha en el punto medio de la columna
y puede tener cualquier valor pequeño, positivo o negativo.
El pandeo de una columna articulada en sus extremos en el primer modo se llama caso
fundamental del pandeo de la columna.

(a) (b) (c)

Fig 4: Formas de pandeo de una Columna con extremos articulados

El tipo de pandeo descrito en ésta sección se llama pandeo de Euler y la carga crítica para una
columna elástica ideal suele denominarse carga de Euler.
Al tomar valores mayores el índice n en las Ec. 1.16 y 1.17, obtenemos un número infinito de
cargas críticas y formas modales correspondientes. La forma modal para n =2, tiene dos semiondas,
como se muestra en la Fig. 4c. La carga crítica correspondiente es cuatro veces mayor que la carga
crítica para el caso fundamental. Las magnitudes de las cargas críticas son proporcionales al
cuadrado de n y el número de semiondas en la forma pandeada es igual a n.

En la Ec.1.18, vemos que la carga crítica de una columna es proporcional a la rigidez a flexión E.J e
inversamente proporcional al cuadrado de la longitud L. Es oportuno observar que la resistencia del
material, representada por una cantidad como el límite proporcional o la tensión de fluencia, no
aparece en la ecuación para la carga crítica, por lo tanto al incrementarse una propiedad de
resistencia no se eleva la carga crítica de una columna esbelta. Esta sólo puede elevarse
incrementando la rigidez a flexión, o reduciendo la longitud o proporcionando un apoyo lateral
adicional.

Como sabemos el momento de inercia se incrementa alejando el material del centro de la sección
transversal, por consiguiente, un miembro circular hueco suele ser más económico para usarse
como columna que un miembro sólido con la misma área de sección transversal.

En el análisis realizado, supusimos que el plano xy era un plano de simetría de la columna y que el
pandeo tenía lugar en ese plano, Fig. 4. Esto se cumple si la columna tiene soportes laterales
perpendiculares al plano de la figura, de manera que la columna se vea obligada a pandearse en el
plano xy. Si la columna está soportada sólo en uno de sus extremos y puede pandearse en cualquier
dirección, la flexión se presentará respecto al eje principal de inercia que tenga el menor momento
de inercia.

Pág.7
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

3.4 Tensión critica

A partir de la carga crítica correspondiente a una columna, podemos calcular la correspondiente

tensión crítica dividiendo la carga por el área de la sección transversal. Para el caso fundamental de
pandeo, Fig. 4b, la tensión crítica es
Pcr π 2 E.J
σ cr = = (1.20)
A A.L2
En donde J es el momento de inercia para el eje principal respecto al cual se presenta el pandeo.
Esta ecuación puede escribirse en una forma más útil introduciendo la notación:

J
i= (1.21)
A

en donde i es el radio de giro de la sección transversal en el plano de flexión, por lo que la

ecuación para la tensión crítica es:
π 2 E.
σ cr = (1.22)
L( )
i
2

La Ec.1.22, demuestra también que la resistencia de una columna larga puede ser ampliada
aumentando el momento de inercia J de la sección transversal, sin aumentar su área, esto se
consigue distribuyendo el material de modo que esté situado todo lo más alejado posible de los ejes
principales de la sección transversal. Por esto las secciones tubulares son más económicas que las
secciones macizas para las piezas sometidas a compresión. Disminuyendo el espesor de pared de
tales secciones y aumentando las dimensiones transversales se puede aumentar la estabilidad de la
columna. Sin embargo el espesor de pared tiene un límite inferior por debajo del cual la propia
pared se convertirá en inestable, y en vez de pandear la columna en conjunto, habrá pandeo de sus
elementos longitudinales, que se traduce en una ondulación de la pared, llamada pandeo local.

La relación L/i es adimensional y se denomina relación de esbeltez. Se hace notar que la relación
de esbeltez depende sólo de las dimensiones de la columna. Una columna larga y esbelta tendrá una
gran relación de esbeltez, y por lo tanto, una tensión crítica baja. Una columna corta y achatada
tendrá una relación de esbeltez pequeña y se pandeará bajo una tensión mayor. Los valores
característicos de las relaciones de esbeltez para columnas reales están entre 30 y 150. La tensión
crítica es la tensión promedio de compresión sobre la sección transversal en el instante en que la
carga alcanza su valor crítico. Podemos trazar una gráfica de ésta tensión como función de la
relación de esbeltez y obtener una curva conocida como la curva de Euler.

Para una columna de cualquier relación de esbeltez dada

Fig 5: Gráfica de la
tomada como abscisa, esta curva da el valor
curva de Euler
correspondiente de la tensión media de compresión
B (P/A)cr, tomada en la ordenada para la cual la columna se
hace inestable lateralmente.
Como se ha supuesto que el material se comporta
elásticamente al iniciarse el pandeo lateral, se desprende
que la Ec. 1.22 es válida únicamente cuando da un valor σcr
menor que el límite de proporcionalidad σp del material.
Así pues, haciendo σcr=σp de la Ec.1.22 obtenemos un valor
límite de L/i por debajo del cuál no es aplicable la fórmula de Euler. Este valor límite está

Pág.8
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

representado por el punto B en la curva de la Fig.5 y marca la divisoria entre las llamadas columnas
cortas y columnas largas. Por ejemplo, tomando para el acero estructural un límite de
proporcionalidad σp = 2,10 x 103 kg/cm2 y un módulo de elasticidad E = 2,10 x 106 kg/ cm2
hallamos;
L/i = 1000 π 2 ≈ 100

Así para L/i<100, la tensión media de compresión en una columna de acero con extremos
articulados alcanzará el límite de proporcionalidad antes de que pueda producirse el pandeo lateral y
no será aplicable por ende la Ec. 1.22.

3.5. Efectos de grandes deformaciones, imperfecciones y comportamiento inelástico.

Las ecuaciones para las cargas críticas se obtuvieron para columnas ideales, es decir, para columnas
en las que las cargas están aplicadas con precisión y en las que el material obedece la ley de Hooke.
En consecuencia, encontramos que las magnitudes de las pequeñas deformaciones durante el
pandeo permanecen indefinidas; entonces cuando P=Pcr la columna puede tener cualquier
P deformación pequeña, condición ésta representada por
B la línea horizontal denominada como “A” en el
diagrama carga-deformación de la figura 6 (En esta
C figura se muestra solo la mitad derecha del diagrama,
Pcr
A pero ambas mitades son simétricas respecto al eje
vertical).
La teoría para columnas ideales está limitada a
D deformaciones pequeñas porque usamos la 2da
derivada, v”, para la curvatura. Un análisis más exacto,
basado en la expresión exacta para la curvatura, muestra
que no hay indefinición en las magnitudes de las
O v deformaciones durante el pandeo. Más bien, para una
columna ideal, elástica y lineal, el diagrama de carga-
Figura Nº 6: Diagrama carga- deformación se eleva de acuerdo con la curva “B” de la
deformación lateral para columnas figura 6. Así, después de que una columna elástica
empieza a pandearse, se requiere una carga creciente
para ocasionar un incremento en las deformaciones.
Supongamos ahora que la columna no está construida perfectamente; por ejemplo, la columna
podría tener una imperfección en forma de una pequeña curvatura inicial, de manera que la columna
descargada no es perfectamente recta. Tales imperfecciones producen deformaciones laterales desde
el inicio de la carga, como lo muestra la curva “C” en la figura 6. Para deformaciones laterales
pequeñas, la curva “C” tiende a la línea “A” como asíntota; sin embargo, conforme las
deformaciones se vuelven más grandes, tiene de la curva “B”.
Entre mayores sean la imperfecciones, más se mueve la curva “C” hacia la derecha alejándose de la
línea vertical. Por el contrario, si la columna está construida con considerable precisión, la curva
“C” tiende al eje vertical y a la línea horizontal “A”. Al comparar las líneas A, B y C vemos que
para fines prácticos la carga crítica representa la capacidad máxima de carga de una columna
elástica, porque en la mayoría de las aplicaciones no se toleran grandes deformaciones laterales.
Por último, consideramos que sucede cuando las tensiones exceden el límite de proporcionalidad y
el material no sigue ya la ley de Hooke. Por supuesto, el diagrama carga-deformación lateral
permanece sin cambio hasta el nivel de carga en el cual se alcanza el límite de proporcionalidad;
luego la curva para comportamiento inelástico (curva “D”) se separa de la curva elástica, asciende
hasta alcanzar un máximo y luego se dirige hacia abajo.

Pág.9
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Las formas precisas de las curvas en la figura 6 dependen de las propiedades del material y de las
dimensiones de la columna, pero la naturaleza general del comportamiento está tipificado por las
curvas mostradas.
Solo columnas extremadamente esbeltas permanecen elásticas hasta la carga crítica. Las columnas
más robustas presentan un comportamiento inelástico y siguen una curva como la D. Así, la carga
máxima que puede soportar una columna inelástica puede ser bastante menor que la carga de Euler
para esa columna. Además, la parte descendente de la curva D representa un repentino y
catastrófico colapso porque se requieren cargas cada vez menores para mantener deformaciones
laterales cada vez mayores.
En cambio, las curvas para columnas elásticas son bastante estables porque continúan elevándose
conforme las deformaciones laterales crecen, de manera que se requieren cargas cada vez mayores
para generar un incremento en la deformación lateral.

4. Pandeo de columnas con otras condiciones de soporte

El pandeo de una columna con extremos articulados descripta en la sección anterior suele
considerarse el caso básico de pandeo, aunque en la práctica se encuentran muchas otras
condiciones de vinculación, como extremos empotrados, libres, y elásticos. Las cargas críticas para
columnas con diversos tipos de condiciones en los soportes pueden determinarse con la ecuación
diferencial de la elástica siguiendo el procedimiento que usamos al analizar la columna de extremos
articulados.

El procedimiento a seguir consiste en:

1º Suponer que la columna está pandeada y se obtiene una expresión para el momento flector en la
columna
2º Establecemos la ecuación diferencial de la elástica, usando la ecuación del momento flector
E.J.v” = M
3º Resolvemos la ecuación y obtenemos su solución general, que contiene dos constantes de
integración, más otras cantidades desconocidas
4º Aplicamos las condiciones de frontera pertinentes a la deflexión v y a la pendiente v’ y
obtenemos un conjunto de ecuaciones simultáneas.
5º Finalmente resolvemos esas ecuaciones a fin de obtener la carga crítica y forma de la deformada
de la columna pandeada.

4.1. Columna empotrada – libre

Consideremos ahora el caso de una columna AB de longitud L, empotrada en su extremo inferior y

sometida a una carga de comprensión P centralmente aplicada en su extremo superior, como
representa la figura 8a.
Se supone que la columna es perfectamente recta y de sección transversal uniforme y además que
está compuesta de un material que es homogéneo y que se comporta elásticamente.

Pág.10
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

(a) (b) (c) (d)

Fig 8: Columna empotrada en la base y libre en el extremo superior

La experiencia pone de manifiesto que cuando la carga material P es pequeña, esta columna
comprimida es lateralmente estable, o sea si el extremo superior B es empujado lateralmente hacia
un lado por una fuerza lateral, la columna recobrará su forma recta tan pronto como tal fuerza
lateral. Sin embargo cuando aumenta gradualmente P, se observa que, para un cierto valor de esta
carga, la forma recta de equilibrio se hace inestable y si se empuja lateralmente a la columna,
permanece deformada después de que desaparece la fuerza lateral.
En la Fig. 8b vemos que el momento flexor a una distancia x de la base viene dado por:

M = P (δ − v) (1.23)

Como sólo consideramos un desplazamiento lateral muy pequeño, la relación entre el momento
flector y la curvatura es

E.J .v" = M (1.24)

Por lo tanto la ecuación diferencial de la línea elástica será

E.J .v" = P (δ − v) (1.25)

Dividiendo ambos miembros de la Ec.(1.25) por EJ e introduciendo la igualdad definida en la Ec.

(1.8), la Ec.(1.25) se puede escribir en la forma

v"+ K .v = K 2 δ (1.26)

Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes, y su solución v
= f(x) consta de dos partes: 1º La solución de la ecuación homogénea correspondiente que se
obtiene igualando a cero el segundo miembro y, 2º, una solución particular de la ecuación completa.
Por sustitución se puede comprobar fácilmente que

v1 = C1 sen Kx + C 2 cos Kx (1.27)

Pág.11
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

es una solución general de la ecuación homogénea, siendo C1 y C2 constantes arbitrarias, y que

v2 = δ (1.28)
es una solución particular de la ecuación completa. Por lo tanto, la solución completa será:

v = v1 + v 2 (1.29)
Reemplazando obtenemos:

v = C1 sen Kx + C 2 cos Kx + δ (1.30)

Para hallar las constantes de integración C1 y C2 tenemos las condiciones límite en el extremo
empotrado A:

x=0 → v=0 y x=0 → v’= 0 (1.31)

La diferenciación de la Ec. (1.30) con respecto a x, da:

v' = C1 K . cos Kx − C 2 K .sen Kx (1.32)

Sustituyendo ahora las condiciones (1.31) en las Ec. (1.30) y (1.32) hallamos

C1 = 0 y C 2 = −δ (1.33)

y reemplazando en la solución general obtendremos la ecuación de la curva de deflexión:

v = δ (1 − cos Kx) (1.34)

Esto demuestra que la columna se dobla de tal modo que su línea elástica toma la forma de una
curva de coseno cuya amplitud nos falta determinar, pero con la condición de que la misma debe ser
pequeña.
Examinando detenidamente esta cuestión, observemos que cuando x = L → v = δ. Introduciendo
esta condición en la Ec. (1.34) obtenemos:

δ = δ (1 − cos KL) (1.35)

De donde
δ . cos KL = 0 (1.36)

De la Ec. (1.36) se desprende que, o bien, δ = 0, ó bien cos(kl) = 0.

Si δ=0, la columna se mantiene en la forma vertical de equilibrio y no hay limitación impuesta en la
magnitud de la carga P.
Si cos kl = 0, se satisface la Ec. (1.36) sea cual sea el valor de la deflexión δ. Entonces como ya lo
mencionamos δ es indefinida y puede tener cualquier valor pequeño.

La ecuación cos(KL) =0, que es la ecuación del pandeo se satisface cuando:

n.π
K .L = n = 1, 3, 5,....... (1.37)
2

Pág.12
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Donde n es un número entero impar, la columna puede estar en equilibrio con algún pequeño
desplazamiento en su extremo superior. El menor valor de P con que esto puede ocurrir se obtendrá
haciendo n =1 en la Ec.(1.37) y reemplazando K por su igual, obtenemos:

n 2 π 2 E.J
Pcr = n = 1, 3, 5,....... (1.38)
4 L2
Las formas modales de pandeo se obtienen de la Ec. (1.34)

n.π .x
v = δ (1 − cos ) n = 1, 3, 5,....... (1.39)
2L

La carga crítica se obtiene sustituyendo n = 1 en la Ec. (1.38)

π 2 E.J
Pcr = (1.40)
4 L2

Esta es la fórmula de Euler para columnas en que éstas sean esbeltas y estén empotradas en su base
y libres en su extremo superior, y la forma pandeada correspondiente viene dada por:

π .x
v = δ (1 − cos ) (1.41)
2L

Para todos los valores de P < Pcr, debemos tener δ = 0 y se dice que el equilibrio es estable. Si el
punto B es empujado lateralmente y luego liberado, la columna volverá a la posición vertical.
Si P = Pcr puede existir el equilibrio para un valor pequeño de δ y se dice que la configuración
vertical es indiferente o neutra .En este caso si se empuja lateralmente a B y luego se le suelta, la
columna permanece en la posición ligeramente deformada.
Si P > Pcr y el punto B es empujado lateral y ligeramente el desplazamiento aumenta
indefinidamente y se dice que la forma de equilibrio vertical es inestable, por lo tanto el valor Pcr
definido por la Ec.(1.40) representa la carga máxima que puede soportar la columna y se le llama
también carga de Euler de la columna.

Como vimos anteriormente la Ec.(1.40) demuestra que la carga crítica de una columna dada es
directamente proporcional a la rigidez a flexión E.J, e inversamente proporcional al cuadrado de la
longitud L de la columna. Se observará también que la carga crítica es independiente de la
resistencia a la compresión del material. Según esto, dos columna esbeltas geométricamente
idénticas , una de acero de alta resistencia y la otra de acero estructural ordinario pandearán con el
mismo valor aproximado de la carga P, ya que los módulos de elasticidad son aproximadamente los
mismos.

Por lo tanto, habrá que tener en cuenta que la “resistencia” de una columna larga no depende de la
resistencia de su material a la compresión, sino únicamente de su geometría y de la rigidez de su
material. Tomando n = 1, 3, 5,….., vemos que los valores de Pcr están en la relación 1:9:25 …

Vemos además que, cuando n aumenta, la curva de desplazamiento tiene cada vez más puntos de
inflexión. La Fig. 8c y 8d muestran dos de estas curvas, para n = 3 y n = 5. Aunque teóricamente
representan los casos posibles de pandeo de las columnas, no son de interés en la práctica puesto
que la columna se pandeará siempre según la forma primera, tan pronto como P alcance el primer
valor crítico dado por la Ec. (1.40)

Pág.13
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Longitud efectiva de columnas

Las cargas críticas para columnas con diversas condiciones de soporte pueden relacionarse con la
carga crítica de una columna articulada en sus extremos
P P mediante el concepto de longitud efectiva. Para demostrar
esto, consideremos la forma deformada de una columna
empotrada en su base y libre en su parte superior (figura Nº
9), ésta resulta la mitad de una onda senoidal completa, que
L es la curva de la elástica para una columna con extremos
articulados.
Le =2L La longitud efectiva, Le, para cualquier columna, es la
y y longitud de la columna articulada en sus extremos
equivalente, es decir, es la longitud de una curva articulada
en sus extremos con una elástica que concuerda con toda o
Figura Nº 9 parte de la elástica de la columna original.
Otra manera de expresar esta idea es decir que la longitud
efectiva de una columna es la distancia entre puntos de
inflexión (es decir, puntos de momento cero) de la elástica,
suponiendo que la curva se extiende (en caso necesario) hasta que se alcanzan puntos de inflexión.
Entonces, para una columna empotrada y libre, Fig.Nº 9, la longitud efectiva es:

Le = 2 L

Como la longitud efectiva es la longitud de una columna biarticulada equivalente, podemos escribir
una fórmula general para cargas críticas:
π 2 E.J
Pcr =
L2e

que, para el caso de una columna empotrada, al reemplazar Le por 2L resulta igual a la (1.40). La
longitud efectiva se expresa a menudo en términos de un factor de longitud efectiva K:

Le = K L
2
π E.J
La carga crítica es, entonces, Pcr = . El factor K es igual a 2 para una columna empotrada
(KL )e
2

en la base y libre en su extremo superior e igual 1 para una columna biarticulada.

4.2. Columna empotrada – empotrada

Consideremos a continuación una columna con ambos extremos empotrados (rotación restringida).
En la Fig. 10c se muestra la forma pandeada de la columna en el primer modo, se observa además
que la curva de deflexión es simétrica con pendiente nula en el punto medio y que también tiene
pendiente nula en los extremos. Puesto que se ha impedido la rotación en los extremos, se
desarrollan momentos reactivos Mo en los soportes. Estos momentos así como las fuerzas axiales,
se muestran en la Fig. 10c.

Pág.14
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

(a) (b) (c)

Fig 10: Columna empotrada – empotrada

Por las soluciones previas de la ecuación diferencial, sabemos que la ecuación de la curva de
deflexión contiene funciones seno y coseno.
Además sabemos que la curva es simétrica respecto al punto medio, por tanto vemos de inmediato
que la curva debe tener puntos de inflexión a las distancias L/4 desde los extremos. Se infiere que la
porción media de la curva de deflexión tiene la misma forma que la curva de deflexión para una
columna articulada en sus extremos. Así la longitud efectiva de una columna con extremos
empotrados, igual a la distancia entre puntos de inflexión es

L
Lk = (1.42)
2

Al sustituir en la Ec. (1.18) se obtiene la carga crítica:

4.π 2 E.J
Pcr = (1.43)
L2

Esta formula muestra que la carga crítica para una columna con extremos empotrados es cuatro
veces la de una columna con extremos articulados.

4.3. Columna empotrada – articulada

El caso de una columna empotrada en un extremo y con articulación contra el desplazamiento

lateral en el otro extremo necesita alguna consideración más y la tratamos a continuación.

Pág.15
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

(a) (b) (c)

Fig 11: Columna empotrada – articulada

En este caso se producirá una reacción horizontal R en ambos extremos cuando se produzca el
pandeo. Entonces el momento flector en una sección ubicada a una distancia x de la base será:

M = Mo − P.v − R.x = − P.v + R ( L − x) (1.42)

y la ecuación diferencial de la curva de desplazamiento será

E.J .v" = M = − P.v + R ( L − x) (1.43)

Sustituyendo nuevamente K2 =P/E.J, obtenemos:

R
v"+ K 2 v = ( L − x) (1.44)
E. J

La solución general de ésta ecuación es:

R
v = C1 sen Kx + C 2 cos Kx + ( L − x) (1.45)
P
Donde los dos primeros términos del segundo miembro, representan la solución homogénea y el
último termino es la solución particular. Es posible comprobar esta solución mediante la sustitución
en la ecuación diferencial Ec. (1.43)

Para determinar las constantes C1 y C2 y la reacción desconocida R tenemos las siguientes

condiciones de borde:

v(0) = 0 v’(0) = 0 v(L) = 0 (1.46)

Luego sustituyendo éstas condiciones en la Ec.(1.45) resulta:

C2 = R.L/P = 0 C1. K – R/P = 0 C1.tan KL + C2 = 0 (1.47)

Pág.16
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES UNIDAD 11

Las tres ecuaciones se satisfacen si C1 = C2 = R = 0, que corresponde a la solución trivial y la

deflexión es cero. Mientras no se alcance la carga crítica no habrá pandeo y R será nulo. Cuando se
haya alcanzado la carga crítica y exista pandeo R ya no será cero.

Para obtener la solución por pandeo, debemos resolver las Ec. (1.47), para ello eliminamos R de las
primeras dos ecuaciones, obteniendo:

C1 K .L + C 2 = 0 o C 2 = −C1 K .L (1.48)

Esto da la siguiente ecuación trascendente, que es la ecuación de pandeo y permite determinar la

carga crítica:

Tang( KL) = K.L (1.49)

Debido a que la ecuación de pandeo es una ecuación trascendente, no puede resolverse en forma
explicita, sin embargo los valores que satisfacen la Ec. (1.49) pueden determinarse numéricamente.
El menor valor de K.L, distinto de cero, y por consiguiente de P, que satisface esta ecuación es:

K.L = 4.4934 (1.50)

Por lo tanto la carga crítica es:

20,19.E.J 2,046.π 2 E.J
Pcr = = (1.51)
L2 L2

Como se puede observar la carga crítica para una columna empotrada – articulada es mayor que
para una columna con extremos articulados y menor que la carga crítica para una columna con
extremos empotrados
La longitud efectiva de la columna puede obtenerse comparando las Ec. 1.18 y 1.51, tenemos
entonces:

L K = 0,699L = 0.7L (1.52)

Esta longitud es la distancia del extremo articulado de la columna al punto de inflexión en la forma
pandeada Fig. 11c
La ecuación de la forma pandeada se obtiene sustituyendo C2 =-C1 K.L, y R/P =C1 K
en la solución general, Ec. 1.45

v = C1 [ sen Kx − K.L cos Kx + K (L − x) ] (1.53)

En donde k = 4.4934/L. El término entre corchetes da la forma modal de deflexión de la columna

pandeada, pero la amplitud de la curva de deflexión es indefinida porque C1 puede tener cualquier
valor dentro de la limitación usual de que las deflexiones deben permanecer pequeñas.

Pág.17