Viga cantiléver

Práctica 1
Estática estructural con ANSYS
Introducción
Módulos de una aplicación de EF

Analizar un modelo con el MEF requiere

realizar una serie de tareas divididas en
tres etapas que coinciden con los módu-
los básicos de cualquier aplicación EF:
Preprocesador: actividades para
preparar el modelo de elementos finitos.
Procesador: elaboración de las
expresiones matemáticas y su
resolución.
Postprocesador: interpretación de
resultados.
Preprocesador
Tareas del preprocesador

El preprocesador sirve para construir el modelo de EF e introducir las cond. de

contorno con que se define el sistema que analizará el procesador.

Comprende tareas que requieren un alto grado de intervención del analista:

Definir o adquirir la geometría del objeto a analizar.
Definir el tipo (o tipos) de elemento finito (depende del tipo de problema).
Introducir las propiedades del material.
Discretizar el modelo continuo: generar la malla de EF.
Introducir las condiciones de contorno: ligaduras y solicitaciones.

Las decisiones tomadas durante el preprocesado tendrán gran influencia en la

precisión de los resultados y validación del modelo EF.
Preprocesador
Biblioteca del elementos

La elección del elemento obedece a varios

criterios:
- Dimensión del modelo (2D o 3D)
- Grado de la función de interpolación (mayor
grado da más precisión pero más coste
computacional)
- Pieza maciza o de pared delgada.

2D:
- Tensión plana (plane stress)
- Deformación plana (plane strain)
- Axisimétrico (axisymmetric)

3D:
- Barras y vigas (truss and beams)
- Elementos sólidos (solid 3D)
- Flexión de placas, (plate bending)
- Cáscaras (shells)
- Combinación de diversos tipos
Preprocesador
Enunciado del problema

Analizar el comportamiento de una viga de sección rectangular en voladizo fabri-

cada de acero, que soporta, en su extremo libre, una carga puntual de P = 20 kN. La
viga tiene las dimensiones: longitud L = 1m, canto h = 10 cm, espesor e = 5 cm.
Propiedades del acero: Tensión de fluencia yp = 320 Mpa;
Módulo de Young E = 210 Gpa; Módulo de Poisson  = 0.3.

Comprobar los resultados obtenidos para la deformación y la tensión máxima con

los que predicen los métodos aproximados de la Resistencia de Materiales.

Desplazamiento máximo  = PL3/(3EI) = 7.619 mm

Tensión máxima  = Mh/(2I) donde I = eh3/12 = 240 MPa

Comprobar cómo afecta a los resultados :

Mallar con diferentes tipos de elementos membrana, y elementos viga.
Variar el tamaño (y por lo tanto el número) de los elementos.
Calcular el coeficiente de seguridad.
Elección del tipo de elemento
Menú principal
En este paso se selecciona el tipo que permite definir
Preprocesador elementos membrana triángulos y cuadrilátero: dentro
Tipo de elemento de la familia Solid el Quad 4node 182 (PLANE182).
Añadir

Pulsa Familia Solid

Add

Pulsa OK
Opciones para el tipo de elemento

En este problema es preciso añadir espesor al elemento PLANE182. Para ello se

pulsa Options. Seleccionar Plane strs w/thk en la opción Element behaviour (k3).

Pulsa Options

Pulsa Close
Pulsa OK
Espesor del elemento
Menú principal: Preprocesador
Real Constants La viga en voladizo tiene un espesor que hay que asignar
a los elementos. Los parámetros de los elementos se
Añadir
introducen con el comando Real Constants. Se selecciona
el tipo de elemento (PLANE182) y como tiene la opción de
espesor activa, aparece un cuadro en el
que pregunta por el valor del espesor.

Pulsa
Add Tipo PLANE182

Pulsa OK

Tras pulsar OK aparece el cuadro

de conjuntos de constantes reales
en el que se introduce el espesor. Pulsa OK
Modelo de material
Menú principal: Preprocesador
Material Props Para un problema estructural estático, elástico y lineal, si
Material Models además el material es isótropo, basta con definir el mó-
dulo de Young y el coeficiente de Poisson (EX y PRXY).

Modelos definidos

Tipo de modelo
que se va a definir

Pulsa OK

Tras pulsar OK queda definido el modelo de material. Desde el menú Material del
cuadro Material Model se pueden crear nuevos materiales o cerrar el cuadro.
Crear la geometría: Rectangle
Menú principal: Preprocesador
Modelling
Se trata de crear el modelo geomé-
Create: Areas trico de la viga, que para analizarse
Rectangle: By 2 Corners con elementos membrana 2D, ha de
ser un área rectangular.
Para ello se utilizará uno de los
comandos para dibujar rectángulos
del menú Create de Modelling.
Modelling contiene la mayoría de los
comandos para construir geometría,
con submenús, como Create,
Datos del Operate (comandos para modificar),
rectángulo Move, Copy, Check (comprobar) o
Delete (borrar geometría).
Las dimensiones se introducen en
metros: coordenadas del origen,
anchura y altura del rectángulo. Tras
pulsar OK aparece el rectángulo en
Pulsa OK
el área gráfica.
Mallado: Meshing&MeshTool
Menú principal: Preprocesador
Meshing
MeshTool
Secciones de MeshTool
Atributos del elemento
Asigna a la malla global o a la de un
conjunto de geometrías (volumen área
o línea) los atributos de sus elementos,
como tipo de elemento, parámetros
(real constants) y material.
Tamaño de elemento o densidad de malla
Asigna (Set) a la malla global o a la de
un conjunto de geometrías (volumen
área o línea) el tamaño de elemento o
la densidad de la malla. También
pueden elminarse con Clear.
Mallado
Establece la forma y estructura de la
malla y la crear sobre la geometría
Refinado
Métodos para mejorar la calidad de la
malla
Mallado: Tamaño de elemento
MeshTool: Size Controls
Areas

Barra de ayuda para la selección

Modos Pick (selección ) / Unpick

Conjunto de selección
Single selecciona una sola entidad cada vez,
Box todas las entidades encerradas en un
rectángulo dibujado con el cursor (Polygon y
Circle son análogas) y Loop selecciona todas
las entidades ligadas a la seleccionada.

Selecciona la geometría
Pulsa OK
Tamaño

Pulsa OK
Mallado
Tipos de malla

Las mallas se clasifican en estructuradas (mapped) y libres (free).

Mapped: la distribución de nudos sigue un patrón. La malla se define
según dos líneas principales sobre las que se coloca siempre el mismo
número de nudos.
Free: No hay ningún patrón. Se adaptan mejor a formas irregulares.
Requieren una información topológica más compleja.
Parámetros de la malla y mallado

MeshTool: Mallado
Opciones Shape Tri y Mapped
La opción Tri malla sólo con triángulos, Quad malla
preferentemente con cuadriláteros y con triángulos
donde los cuadriláteros quedan distorsionados.
Mapped (malla estructurada) Free (no estructurada)

Selecciona la geometría

Malla de triángulos
Pulsa OK Mesh genera la malla de elementos
finitos con los parámetros indicados.
Para el tamaño 0.1 resulta una malla Pulsa Mesh
de 20 triángulos y 22 nudos (44 gdls).
Condiciones de apoyo
Menú principal: Preprocesador
Define Loads: Apply
Structural: Displacements:
On Lines
Displacement / On Lines
Los elementos membrana tienen 2 gdls por nudo
(desplaz vertical y horizontal). Para modelar el
empotramiento en el borde izquierdo se hacen nulos
todos los gdls (ALL DOF) de los nudos de ese borde.

Selecciona el
lado izquierdo
del rectángulo
Selecciona
ALL DOF

Valor 0

Las restricciones se aplican sobre los gdls,

pero es preferible asociarlas a la geometría
(lado izquierdo) del rectángulo. Así no se
Símbolos de
pierden si es preciso borrar la malla.
restricción
Fuerza aplicada
Menú principal: Preprocesador
Define Loads: Apply Force/Moment: On KeyPoints
Sobre el nudo superior del extremo libre de la viga,
Structural: Force/Moment: se aplica una fuerza descendente (FY) de -20 kN.
On KeyPoints

Selecciona el Selecciona FY
vértice derecho
del rectángulo

On KeyPoints asocia la fuerza al vértice del

rectángulo (modelo geométrico). ANSYS se
encarga de aplicar esta fuerza sobre el
Símbolo gráfico
modelo de elementos finitos.
de la fuerza
El modelo está listo para ser analizado con
el procesador: Solution : Solve : Current LS
Postprocesador
Menú principal: General Postproc
Results Viewer Archivo de resultados
Los resultados del análisis se guardan en un archivo de extensión
“.rst” cuyo nombre aparece en la barra de título del cuadro.

Para activar los controles de este cuadro hay que seleccionar antes
el tipo de resultado que se va a mostrar. La lista desplegable
contiene resultados de desplazamientos, tensiones, deformaciones,
reacciones, etc. en dos formatos diferentes básicos:
Nodal solution: muestra valores promediados.
Element solution: muestra valores obtenidos a partir de la solución.
Postprocesador
Funciones del postprocesador

A partir de los valores de los desplazamientos que genera el procesador, las ecuaciones
de la T. de la Elasticidad permiten deducir tensiones, deformaciones, etc.

Esta información se puede obtener en listados o representar en gráficos (diagramas de

contorno, secciones, gráficos lineales, etc).
Postprocesador
Representación de las tensiones

Hay dos maneras de representar los diagramas de contorno de las tensiones.

Solución nodal: promedia las componentes del

tensor de tensiones obtenidas en un nudo para
cada elemento que lo comparte. Interpola los
valores de cada nudo generando una función
continua que se considera mejor.

Solución de elemento: obtenida a partir de la

función aproximante, es discontinua en los
bordes entre elementos. Permite hacerse una
idea del error y la imperfección del modelo.
Results Viewer
Postprocesado con Results viewer.
Botones y comandos más importantes del cuadro Results Viewer.

Mostrar el resultado en Abre una ventana de

Representa el resultado en el el punto seleccionado Presentación texto con un listado de
formato seleccinado Query result animada los resultados
Plot results Animate rst List Data

Result item
for viewing
Seleccionar
uno para que
funcionen los
comandos.

View result item as Time Load Substep

Seleccionar el formato gráfico: step
diagrama de contorno o vectorial
El tiempo tiene interés en los análisis dinámicos.
Un análisis estático y lineal tiene un único load
step y substep. En los análisis estáticos no
lineales o en los dinámicos hay varios load steps.
 Results Viewer
X-Component of stress. Modelo con triángulos
En una viga trabajando a flexión simple, el valor más representativativo de la
tensión se obtiene en la dirección del eje X. La tensión es constante en todos
los puntos de los elementos triángulo. No representan bien la variación de la
tensión a lo largo del canto que produce la flexión.
Element solution: solución a
nivel de elemento calculada de
la solución sin promediar.

Nodal solution: solución calculada promediando los valores nodales

e interpolando los resultados.
 Results Viewer
X-Component of stress. Modelo con cuadriláteros.
La tensión es variable en los elementos cuadrilátero, siendo más adecuados
para modelizar un problema de flexión, obteniéndose mejores resultados. A
pesar de ello la tesión sigue siendo discontinua entre elementos.

Element solution: el grado de

discontinuidad da una idea del
error de discretización.

Nodal solution: solución calculada promediando los valores nodales

e interpolando los resultados. Si el modelo es bueno, ofrece mejores
resultados que la solución a nivel de elemento.
Cómo generar una malla más fina
MeshTool: Mesh
Clear

Redibuja el rectángulo
Aunque se ha borrado la malla, la geometría
conserva los datos de los apoyos y la fuerza.

Areas : Set
Selecciona el área y le asigna
el nuevo tamaño de elemento. Tamaño

Mesh : Genera la nueva malla