VISIÓN POR

COMPUTADORA

Wilmer Sanz 1
VISIÓN POR COMPUTADORA

CAPTACIÓN
PREPROCESAMIENTO
SEGMENTACIÓN
DESCRIPCIÓN

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VISIÓN POR COMPUTADORA

SEGMENTACIÓN

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SEGMENTACIÓN
•Definición
•Binarización
•Detección de Bordes
•Elementos Estructurantes
•Operaciones Morfológicas
Dilatación
Erosión
Apertura
Cierre
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SEGMENTACIÓN
Definición: Proceso que divide a una escena en sus
partes constituyentes.

Principios Básicos: Discontinuidad (procedimientos

basados en la detección de bordes) y Similitud
(procedimientos basados en el crecimiento de regiones).

La Segmentación se fundamenta en un conjunto de

herramientas matemáticas usadas en el estudio de formas
y estructuras (Morfología) de los objetos, los cuales se
caracterizan a través de su aspecto geométrico.
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SEGMENTACIÓN

Ejemplos

Detección
de dientes

Clasificación
de Piezas

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SEGMENTACIÓN

Binarización de Imágenes. Uso de Umbrales

T 1 si f  x, y   T
g  x, y   
f(x,y) g(x,y) 0 si f  x, y   T

I=imread('tire.tif');
BW1=im2bw(I,0.25);
BW2=im2bw(I,0.5);
BW3=im2bw(I,0.75);
subplot(2,2,1), imshow(I); title('Imagen original');
subplot(2,2,2), imshow(BW1); title('Umbral 25%');
subplot(2,2,3), imshow(BW2); title('Umbral 50%');
subplot(2,2,4), imshow(BW3); title('Umbral 75%');

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SEGMENTACIÓN

Org 25%

50% 75%

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SEGMENTACIÓN
Detección de Bordes
Operador Gradiente
 1 2  1  1 0 1
0 0 0  2 0 2
   

1 2 1  
 1 0 1

Horizontal Vertical
I=imread('tire.tif');
I2=edge(I,'sobel',[],'horizontal');
I3=edge(I,'sobel',[],'vertical');
Imshow(I2);
title('Gradiente Horizontal')
figure
Imshow(I3)
title('Gradiente Vertical')
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SEGMENTACIÓN

Detección de Bordes
Unión de las Imágenes anteriores

I4=or(I2,I3);
Imshow(I4)

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SEGMENTACIÓN

Detección de Bordes
Operador Laplaciano
0 1 0
1 4 1
 

0 1 0


I=imread('tire.tif');
I2=edge(I,'log');
Imshow(I2);
title('Laplaciano')

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SEGMENTACIÓN
Elemento Estructurante
Forma geométrica simple (disco, cuadrado, línea, etc,) con
la cual se compara cada objeto de la imagen, permitiendo
discriminar aquellos que poseen propiedades geométricas
comunes. Presentan un origen que denominaremos centro
del elemento estructurante. Debe elegirse de manera que
sus características geométricas (forma, tamaño,
orientación, ..) se identifiquen con las características
morfológicas de los objetos presentes en la imagen.

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SEGMENTACIÓN: Operaciones Básicas

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SEGMENTACIÓN: Operaciones Básicas

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SEGMENTACIÓN

Crecimiento de Regiones: Dilatación D( F .B)   Fb

bB

Imagen Original Elemento Estructurante

Proceso de Dilatación Imagen Dilatada

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SEGMENTACIÓN Dilatación

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SEGMENTACIÓN Dilatación

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SEGMENTACIÓN Dilatación

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SEGMENTACIÓN

Crecimiento de Regiones: Erosión E ( F .B)   Fb

bB

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SEGMENTACIÓN Erosión

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SEGMENTACIÓN Erosión

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SEGMENTACIÓN Dilatación y Erosión

Complemento de la Erosión

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SEGMENTACIÓN: APERTURA

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SEGMENTACIÓN: APERTURA

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SEGMENTACIÓN: APERTURA

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SEGMENTACIÓN: CIERRE

Wilmer Sanz 26
SEGMENTACIÓN: CIERRE

Wilmer Sanz 27
SEGMENTACIÓN: CIERRE

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SEGMENTACIÓN: COMANDOS DE MATLAB

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