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DEPARTAMENTO

DE INGENIERÍA

Proyecto

Finis Terrae
Documento
Manual de montaje SF Utility configuración 4x19 filas
interiores tornillos
Creado Revisado Versión
20150529 20160215 0.5
Archivo Autores
Manual de montaje 4x19 tornillos AJR
filas interiores V0.5.docx
CONTROL DE VERSIONES
VER FECHA DESCRIPCIÓN CREADO REVISADO VALIDADO
0.0 29/05/15 CREACIÓN DEL DOCUMENTO AJR AJR SLO
0.1 29/06/15 CORREGIDO ERRORES AJR AJR
0.2 19/10/15 AÑADIDO MONTAJE DE CABLE TENSOR DE ACERO Y DE AJR AJR
MÓDULOS
0.3 04/11/15 REVISIÓN PARES DE APRIETE AJR PBV
0.4 11/12/15 INCORPORADO MÁXIMO Y MÍNIMO PARES DE APRIETE AJR PBV
0.5 15/02/16 INCORPORADO APARTADO PARES DE APRIETE AJR PBV
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filas interiores tornillos 2 de 42

1. Contenido
2. Objeto del documento ............................................................................................... 3
3. Componentes ............................................................................................................. 3
4. Pares de apriete.......................................................................................................... 7
5. Montaje general ......................................................................................................... 7
6. Regulación de los apoyos ........................................................................................ 12
7. Instalación de cimentaciones ................................................................................... 12
8. Pares de apriete........................................................................................................ 14
9. Montaje de ensamblajes .......................................................................................... 14
1. Montaje base de apoyo ........................................................................................ 14
2. Montaje apoyo motor .......................................................................................... 16
10. Montaje ensamblaje apoyo simple ...................................................................... 25
11. Montaje apoyos en tornillos de sustentación ....................................................... 28
12. Montaje unión eje de rotación ............................................................................. 29
13. Montaje soporte de módulo al eje de rotación ..................................................... 30
14. Montaje cable tensor de acero ............................................................................. 31
15. Montaje del módulo al soporte de módulo .......................................................... 35
16. Montaje de módulos ............................................................................................ 36
a. Montaje con seguidor horizontal ......................................................................... 36
b. Montaje con seguidor inclinado con movimiento con motor .............................. 36
c. Montaje con seguidor inclinado con movimiento manual................................... 38
17. Cálculo de momento según método de montaje de módulos con seguidor
inclinado. ........................................................................................................................ 40
18. Montaje caja de control ....................................................................................... 42
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2. Objeto del documento


El objetivo de este documento es detallar el montaje del seguidor a un eje autónomo con
sustentación mediante tornillos, dicho seguidor se monta en filas interiores por su menos
exposición al viento.

3. Componentes
Se detallan los componentes principales componentes:
 SRA-GE-20-000, ensamblaje estructural del seguidor
 SRA-AM-00-000, ensamblaje estructural apoyo motor con regulación de inclinación
 SRA-AS-00-000, ensamblaje estructural apoyo simple con regulación de inclinación
 SRA-VL-06-000, ensamblaje soporte de módulos
 SFA-VL-04-000, ensamblaje unión eje de rotación
 SRA-CT-00-000, ensamblaje cable tensor de acero
 SRM-EL-04-000, ensamblaje control del seguidor

Numero de pieza: SRA-GE-20-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje estructural del seguidor a un eje autónomo 60 grados regulable en inclinación
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Numero de pieza: SRA-AM-00-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje estructural apoyo motor con regulación de inclinación

Numero de pieza: SRA-AS-00-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje estructural apoyo simple con regulación de inclinación


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Numero de pieza: SRA-VL-06-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje soporte de módulos

Numero de pieza: SFA-VL-04-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje unión eje de rotación


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Numero de pieza: SRA-CT-00-000 Versión: 0.0

Descripción: ensamblaje cable tensor de acero

Numero de pieza: SRM-EL-04-000 Versión: 0.0


Descripción: ensamblaje control del seguidor
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4. Pares de apriete
El par de apriete de todos los elementos de la estructura será severo, a no ser que se especifique
lo contrario.
Se especifican los pares de apriete recomendados para cada zona de ensamblaje en los puntos
de detalle de montajes.

5. Montaje general
El montaje de los apoyos simples y apoyo motor deben seguir las siguientes consideraciones de
montaje.

SUR

3 apoyos simples
Apoyo motor

2 apoyos simples

NORTE

Ilustración 1: inclinación y posición del seguidor


Los apoyos simples y motor deben estar alineados, tienen que tener el mismo plano.
Nota: la orientación del seguidor en el eje NORTE-SUR depende de la instalación del seguidor,
ya sea como se muestra en la ilustración 1 hemisferio SUR, para un montaje del seguidor en el
hemisferio NORTE el posicionamiento sería la siguiente:
 SUR, 2 apoyos simple, apoyo motor, 3 apoyos simples, NORTE
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Distancia entre apoyos.

SUR NORTE
Ilustración 2: distancia entre apoyos

Montaje de eje de rotación, la longitud de los tubos que realizan la función de eje de rotación
varía según el proyecto, los que se muestran a continuación es para el proyecto Finisterre.

Apoyo motor 3

SUR NORTE
2 1 1 4
4
Ilustración 3: posición ejes de rotación

1. Tubo cuadrado 150x150x3mm, longitud 11,5m


2. Tubo cuadrado 150x150x3mm, longitud 10,32m
3. Tubo cuadrado 150x150x3mm, longitud 2,89m
4. Ensamblaje unión eje de rotación

Se tienen tres diferentes configuraciones de posicionamiento del soporte de modulo en el eje


de rotación, los soportes que tienen diferente configuración se muestra a continuación.

1 3 2 Apoyo motor

SUR NORTE
Ilustración 4: colocación de soportes de módulo
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Distancias configuración 1

Ilustración 5: configuración 1
Distancias configuración 2

Ilustración 6: configuración 2
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Distancias configuración 3

Ilustración 7: configuración 3
Distancia de comienzo del seguidor

SUR NORTE

Ilustración 8: distancia del soporte de módulo

La colocación del controlador es junto al motor reductor, con el paro de emergencia y pulsador
led como se muestra en la ilustración ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., se
sujeta mediante dos abarcones al eje de rotación.
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Pulsador de
emergencia y
pulsador led

Ilustración 9: montaje controlador


Colocación del final de carrera, se monta la parte fija sobre el ensamblaje de soporte del motor-
reductor, y los elementos de pulsación se montan sobre el conjunto de transmisión.

Parte móvil, pulsadores

Parte fija, final de carrera

Ilustración 10: montaje final de carrera


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6. Regulación de los apoyos


Se tiene regulación en altura y desplazamiento en sentido ESTE-OESTE, para lograr alineación en
el eje de rotación.

Punto común a todos los


apoyos

Desplazamiento altura
+/-40mm

Desplazamiento E-0
+/- 40mm
Ilustración 11: libertad de movimiento apoyos

7. Instalación de cimentaciones
Para llevar a cabo la instalación de los fundamentos atornillables se empleará la siguiente
maquinaria:
 Máquina para pre-taladrado e instalación de fundamentos KRINNER KR55 con los
correspondientes útiles.
 Compresor neumático de 6000lts de caudal y 10 bares de presión.
 Manguera neumática de 40 mts. Con los correspondientes acoplamientos rápidos.
 Columna percutora de fondo ATLAS COPCO con cabeza WIDIA de 90mm de diámetro y
2000mm de longitud con el consecuente acoplamiento rápido.
Primeramente el topógrafo efectuará el marcado de puntos con las ubicaciones de cada una de
las cimentaciones. Estos puntos se identificarán mediante varillas corrugadas de 8mm clavadas
en el terreno.
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Pretaladro
A continuación se ensamblará la percutora al cabezal hidráulico de la máquina KRINNER KR55.
Seguidamente se enganchará el compresor a la parte posterior de la máquina y se conectará
éste a la percutora mediante la manguera neumática.
Seguidamente se iniciará el pre-taladrado. Se dispondrá la punta de la percutora sobre el punto
marcado eliminando previamente la varilla de marcado garantizando un perfecto centrado de
la percutora con la marca. A continuación se ajustará la nivelación de la columna garantizando
que ésta se alinee con un teórico eje z perfectamente vertical.
A partir de aquí se iniciara el pre-taladrado y se generará un orificio de profundidad que
dependerá de las dimensiones del tornillo.

Instalación de tornillos
Para hacer la instalación de los tornillos se procederá de la siguiente forma:
Primeramente se verificará aquel punto de cimentación del seguidor que se sitúe en la cota más
alta. Este servirá de referencia para obtener el nivel de los siguientes.
El fundamento se sitúa en su agujero correspondiente. Seguidamente se sitúa la máquina de tal
forma que el útil de apriete de la columna se pueda alinear con la cabeza del fundamento. A
continuación se bajará el cabezal de la máquina hasta que la cabeza del tornillo se sitúe en el
interior del útil, a continuación se nivelara la columna de la máquina y el tornillo para que ambos
estén perfectamente verticales.

Ilustración 12: ejemplo de montaje


Después se pondrá en funcionamiento el motor hidráulico de la columna girando a derechas y,
simultáneamente se irá desplazando el cabezal hacia debajo de tal forma que el tornillo se
enrosque en el agujero pretaladrado hasta dejar la cabeza del tornillo a la altura deseada. Hay
que controlar la nivelación del tornillo durante el proceso de instalación.
Utilizando la referencia del anterior, se dispondrá el nivel láser disponiendo el receptor de señal
en una posición sobre el cabezal de la máquina que sirva de referencia para la instalación de los
fundamentos siguientes.
El proceso de instalación de los siguientes se llevará a cabo de acuerdo a las instrucciones
anteriores obteniendo el nivel de la cabeza de los tornillos mediante la referencia del láser
usando el receptor del mismo.
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Ilustración 13: maquina Krinner KR55

8. Pares de apriete
Se realiza la unión de elementos mediante uniones atornilladas, no se tienen ninguna unión de
alta resistencia, por lo que el apriete de los mismos deben asegurar que no se llegue a soltar o
aflojar, sin llegar a generar esfuerzos excesivos locales sobre los elementos implicados en la
unión.
Para garantizar lo anterior se realiza un apriete tal que llegue a deformar la arandela grower
hasta su posición de trabajo en cada unión.

9. Montaje de ensamblajes
Se tienen múltiples ensamblajes que se realizan en la zona habilitada a tal causa.

1. Montaje base de apoyo


Es un ensamblaje que se incorpora tanto al apoyo simple como al apoyo motor.
La tornillería utilizada es:
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Métrica Descripción Cantidad


1; Arandela simple M12, DIN 125 2
2; Arandela Grower M12, DIN 127 2
M12 3; Arandela ala ancha M12, DIN 9021 2
4; Tornillo M12x35, DIN 931 2
5; Tuerca M16, DIN 934 2
6; Arandela simple M16, DIN 125 2
7; Arandela Grower M12, DIN 127 1
M16
8; Tornillo M16x40, DIN 931 1
9; Tuerca M16, DIN 934 1
Otros 10; Tornillo autotaladrante 5,5 2

6 9

Pieza 1 base apoyo


Pieza 3 base apoyo
Pieza 2 base apoyo

3
2
2

10

5 6

7
8

Ilustración 14: montaje base apoyo

Montaje base de apoyo en pata apoyo, se monta igual tanto en apoyo simple como en apoyo
motor
La tornillería utilizada es:
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Métrica Descripción Cantidad


1; Arandela simple M16, DIN 125 2
2; Arandela Grower M16, DIN 127 1
M16
3; Tornillo M16x90, DIN 933, 8.8 1
4; Tuerca M16, DIN 934 1

1 Pata

1 3

Ensamblaje base

Ilustración 15: montaje base de apoyo con pata

2. Montaje apoyo motor


Se monta el cuerpo del apoyo motor para que tenga estabilidad
La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M12, DIN 125 20
2; Arandela Grower M12, DIN 127 12
M12 3; Tornillo M12x80, DIN 933, 8.8 6
4; Tornillo M12x120, DIN 933, 8.8 6
5; Tuerca M16, DIN 934 8
6; Arandela simple M16, DIN 125 8
7; Arandela Grower M16, DIN 127 8
M16
8; Tornillo M16x90, DIN 933, 8.8 8
9; Tuerca M16, DIN 934 8
Otros 10; Cáncamo hembra M12 4
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8
Conjunto bisagra parte fija apoyo motor
3

Refuerzo lateral

10 7

2 6

1 Refuerzo transversal
3
5

3
1 1 2

Pata motor

Ilustración 16: montaje cuerpo apoyo motor


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filas interiores tornillos 18 de 42

1
1
2

5
4

Ilustración 17:montaje cuerpo apoyo motor

Montaje de bisagra parte móvil


La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M30, DIN 125 2
2; Arandela Grower M30, DIN 127 2
30
3; Varilla roscada M30x410, 8.8 1
4; Tuerca M30, DIN 934 2
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Conjunto bisagra parte móvil


4 1 2
apoyo motora

3
1
3 4

Ilustración 18: montaje conjunto bisagra parte móvil apoyo motor

NOTA: par de apriete de la varilla roscada M30 es un valor máximo, su función no es bloquear
la bisagra, par mínimo de montaje es de 280Nm.

Montaje motor-reductor
La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M16, DIN 125 13
M16 2; Arandela Grower M16, DIN 127 13
3; Tornillo M16x140, DIN 933, 8.8 13
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Casquillo separador
1

2 3

Motor-reductor

Anillo de separación

Ilustración 19: montaje motor reductor

Montaje sistema de boqueo ángulo


La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M16, DIN 125 2
2; Arandela Grower M16, DIN 127 1
3; Arandela plana gran espesor M16, DIN 7349 2
M16
4; Tornillo M16x120, DIN 933, 8.8 2
5; Tornillo M16x140, DIN 933, 8.8 1
6; Tuerca M30, DIN 934 4
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filas interiores tornillos 21 de 42

4
Casquillo de separación
1
5
6 2 1

U bloqueo de ángulo corto

Soporte final de carrera parte fija


U bloqueo ángulo largo

Casquillo de separación 3 4
6
Ilustración 20: montaje sistema de bloqueo ángulo

Ilustración 21: ensamblaje sistema de bloqueo ángulo


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filas interiores tornillos 22 de 42

Montaje final de carrera


La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M4, DIN 125 4
M4 2; Tornillo M4x35 ,DIN 912 2
3; Tuerca de freno M4, DIN 982 2

Final de carrera

2 1 1 3

Ilustración 22: montaje final de carrera

Montaje transmisión motor


La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M16, DIN 125 30
2; Arandela Grower M16, DIN 127 15
M16
3; Tornillo M16x120, DIN 933, 8.8 15
4; Tuerca M16, DIN 934 15
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filas interiores tornillos 23 de 42

2 1

4 1
3

Transmisión corta

Transmisión larga

Ilustración 23: montaje transmisión motor

Montaje tapas cierre transmisión motor


La tornillería utilizada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M12, DIN 125 24
2; Arandela Grower M12, DIN 127 12
M12
3; Tornillo M12x35, DIN 933, 8.8 12
4; Tuerca M12, DIN 934 12
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1 Tapa transmisión

Ilustración 24: montaje tapas transmisión

Nota: se montan las tapas de la transmisión una vez colocado el eje de rotación, y con ello se
montará los elementos del final de carrera parte móvil.

Para el montaje del conjunto apoyo motor se requieren las siguientes herramientas:
 Maquina atornilladora de impacto con los vasos apropiados para tornillos hexagonales
M16 y M12
 Maquina atornilladora con vaso apropiado para tornillo allen M4
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M16 y M12
 Llave fija para tornillos hexagonales M16, M12 y M4
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10. Montaje ensamblaje apoyo simple


Se realiza el ensamblaje de las patas con la parte bisagra fija y junto la parte bisagra parte móvil.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M12, DIN 125 16
2; Arandela Grower M12, DIN 127 8
M12
3; Tornillo M12x80, DIN 933, 8.8 8
4; Tuerca M12, DIN 934 8
5; Arandela simple M18, DIN 125 2
6; Arandela Grower M18, DIN 127 2
M18
7;Varilla roscada M18x360, 8.8 1
8; Tuerca M18, DIN 934 2
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filas interiores tornillos 26 de 42

Bisagra parte móvil


7
4 2 1
8
6
5
1
3

Bisagra parte fija

Pata apoyo simple

Chapa tirante
4 2

1 3

Ilustración 25: montaje apoyo simple

Terminación del ensamblaje apoyo simple, se realiza la colocación de los casquillos junto su
abrazadera de cierre y colocación de los frenos en L para los casquillos.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M16, DIN 125 4
2; Arandela Grower M16, DIN 127 2
M16
3; Tornillo M16x50, DIN 933, 8,8 2
4; Tuerca M16, DIN 934 2
Otros 5; Remache 6.4mm/ autotaladrante 6,3x25 DIN7504 4
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filas interiores tornillos 27 de 42

L de freno pequeña

Abrazadera de
3 cierre

1
Casquillo

Ilustración 26: terminación ensamblaje apoyo simple


La terminación del ensamblaje se realiza una vez colocado el eje de rotación, el casquillo de
rotación se coloca de tal forma que el resalto quede mirando en diferentes direcciones uno
respecto al otro.
Nota: la L de freno se puede montar con remaches o tornillo autotaladrante dependiendo de los
requisitos de la instalación.
El montaje de la terminación del apoyo simple requiere las siguientes herramientas:
 Maquina atornilladora de impacto con los vasos apropiados para tornillos hexagonales
M16 (cuando se monten tornillos autotaladrantes vasos M8)
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M16
 Llave fija para tornillos hexagonales M16
 Remachadora de batería (cuando se montan remaches)
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filas interiores tornillos 28 de 42

11. Montaje apoyos en tornillos de sustentación


La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela ancha M16, DIN 9021 1
M16 2; Arandela Grower M16, DIN 127 1
3; Tornillo M16x40, DIN 933, 12.9 1

Tornillo de sustentación

Ilustración 27: montaje base apoyo con tornillo sustentación


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filas interiores tornillos 29 de 42

12. Montaje unión eje de rotación


Para realizar la unión de diferentes tramos de eje de rotación se monta el ensamblaje de unión
eje de rotación.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M12, DIN 125 12
2; Arandela Grower M12, DIN 127 6
M12
3; Tornillo M12x35, DIN 933, 8.8 6
4; Tuerca M12, DIN 934 6

3 Tapa unión eje de


rotación
1

Omega unión eje


de rotación 1
2
4
Ilustración 28: montaje unión eje de rotación

El montaje de la unión ejes de rotación requiere las siguientes herramientas:


 Maquina atornilladora de impacto con los vasos apropiados para tornillos hexagonales
M12
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M12
 Llave fija para tornillo hexagonal M12
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13. Montaje soporte de módulo al eje de rotación


El soporte de módulo se monta sobre el eje de rotación a una separación determinada uno
respecto al otro, depende de la configuración del seguidor y del módulo montado.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M12, DIN 125 4
M8 2; Abarcón M8 2
3; Tuerca freno M12, DIN 982 4

Refuerzo L soporte
de módulo

Eje de
rotación Soporte de
módulo

Chapa inferior soporte


de módulo
1

Ilustración 29: montaje soporte de módulo sobre eje de rotación


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filas interiores tornillos 31 de 42

El montaje del soporte de módulo sobre el eje de rotación requiere las siguientes herramientas:
 Maquina atornilladora de impacto con los vasos apropiados para tornillos hexagonales
M8
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M8

14. Montaje cable tensor de acero


El cable tensor de acero rigidiza el conjunto estructural, su correcto montaje asegura la
estabilidad del conjunto.
Se monta cuatro cables en el apoyo motor, dos cables en dirección Norte y los otros dos cables
en dirección Sur, colocando su gancho en el alojamiento de la cabeza del tornillo de
sustentación, ver Ilustración 30 e Ilustración 31.

Apoyo
simple

Ilustración 30: montaje del gancho tensor en la cabeza del tornillo de sustentación.
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Casquillo para cable


Tensor gancho-Ojo M8 diámetro 5mm

Cable de acero 1x7 diámetro 5mm

Ilustración 31: colocación del gancho tensor.

Se realiza una lazada con finalización mediante un casquillo para cable de diámetro de 5mm en
los cáncamos del apoyo motor, están colocado de tal forma que el movimiento del motor no se
vea obstaculizado:
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filas interiores tornillos 33 de 42

Lazada con casquillo


para su fijación

Lazada con casquillo


para su fijación

Ilustración 32: colocación de los cables de acero en el apoyo motor.


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filas interiores tornillos 34 de 42

Ilustración 33: colocación de los cables de acero en el apoyo motor.


Distancia recomendada de terminación de lazada en el cable de acero es de 30mm.

Ilustración 34: distacia de terminación de lazada cable de acero.


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15. Montaje del módulo al soporte de módulo


La unión entre el módulo y su soporte se realiza mediante los alojamientos del marco del módulo
al soporte.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad/módulo
1; Arandela simple M10, DIN 125 4
2; Arandela grower M8, DIN 125 4
M8
3; Tornillo M8x25, DIN 603, 8.8 4
4; Tuerca M8, DIN 934 4

Marco de
módulo

1 Soporte de
2 módulo
4

Ilustración 35: unión marco de módulo con soporte de módulo

El montaje soporte de módulo al marco de módulo requiere las siguientes herramientas:


 Maquina atornilladora de impacto con los vasos apropiados para tornillos hexagonales
M8
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M8
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16. Montaje de módulos


Montaje de módulos en se seguidor se realiza cuando se tiene montado el conjunto estructural
con la finalización de los soportes de módulo.
Se tiene dos posibilidades de montaje, una con el seguidor en horizontal y otra con el seguidor
inclinado.
El montaje con el seguidor horizontal es el recomendado.

a. Montaje con seguidor horizontal


Con el seguidor en posición horizontal se van montando los módulos como se muestra en la
Ilustración 36.

Ilustración 36: seguidor en horizontal.

Ilustración 37: montaje en línea con el seguidor en horizontal.

b. Montaje con seguidor inclinado con movimiento con motor


Con el seguidor inclinado el montaje de los módulos será por tramos e inclinando el seguidor a
ambos lados para equilibrar el peso de los módulos en la estructura.
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Oeste Est
e

Ilustración 38: seguidor inclinado 60 grados.


Se montan en 4 partes, se muestra a continuación el método de montaje.

Seguidor inclinado hacia el Oeste (se puede empezar a inclinar donde se estime oportuno),
tramo 1.

Apoyo motor

Ilustración 39: tramo 1.

Seguidor inclinado hacia el Este, tramo 1+2+3.

Apoyo motor

Ilustración 40: tramo 1+2+3.

Seguidor inclinado hacia el Oeste, tramo 1+2+3+4.

Apoyo motor

Ilustración 41: tramo 1+2+3+4.


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Se deja el seguidor terminado en horizontal, ver Ilustración 36.

El movimiento de la vela se puede realizar de una forma, moviendo el motor-reductor con


alimentación eléctrica.
a. Alimentación en DC a través del tracker-controller.
b. Alimentación en DC a través de una fuente de alimentación .
i. Tensión 24V.
ii. Corriente máxima de 1,5A.

c. Montaje con seguidor inclinado con movimiento manual


Con el seguidor inclinado el montaje de los módulos será por tramos e inclinando el seguidor a
ambos lados para equilibrar el peso de los módulos en la estructura.

Oeste Est
e

Ilustración 42: seguidor inclinado 60 grados.

Se montan en 8 partes, se muestra a continuación el método de montaje.

Seguidor inclinado hacia el Oeste (se puede empezar a inclinar donde se estime oportuno),
tramo 1.

Apoyo motor
Ilustración 43: tramo 1.
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Seguidor inclinado hacia el Este, tramo 1+2+3.

Apoyo motor
Ilustración 44: tramo 1+2+3.

Seguidor inclinado hacia el Oeste, tramo 1+2+3+4+5.


Apoyo motor

Ilustración 45: tramo 1+2+3+4+5.

Seguidor inclinado hacia el Este, tramo 1+2+3+4+5+6+7.

Apoyo motor
Ilustración 46: tramo 1+2+3+4+5+6+7.

Seguidor inclinado hacia el Oeste, tramo 1+2+3+4+5+6+7+8.

Apoyo motor
Ilustración 47: tramo 1+2+3+4+5+6+7+8.
Se deja el seguidor terminado en horizontal, ver Ilustración 36.

El movimiento de la vela se puede realizar de dos formas:


2. Moviendo el motor-reductor con alimentación eléctrica.
a. Alimentación en DC a través del tracker-controller.
b. Alimentación en DC a través de una fuente de alimentación .
i. Tensión 24V.
ii. Corriente máxima de 1,5A.
3. Moviendo la reductora de forma manual.
a. Moviendo la reductora con llave fija o de carraca en la entrada del eje del motor
de continua.
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El montaje se realiza en varios tramos para reducir al mínimo el esfuerzo producido por el peso
propio de los módulos a la estructura y a la reductora.

17. Cálculo de momento según método de montaje de


módulos con seguidor inclinado.
Se realiza un estudio estático del momento producido debido al montaje de módulos con el
seguidor inclinado.
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la siguiente Ilustración 48.

Ilustración 48: diagrama de cuerpo libre, momento en el punto O.


𝑀𝑂 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 1 ∙ 𝑑1 − 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 2 ∙ 𝑑2
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Montaje en dos tramos


Montaje 1 Montaje 1+2
Ángulo Momento kN.m
0 8,64 0,00
10 8,74 0,46
20 8,58 0,92
30 8,15 1,34
40 7,48 1,72
50 6,58 2,05
60 5,48 2,32

Montaje en 4 tramos
Montaje 1 Montaje 1+2 Montaje 1+2+3 Montaje 1+2+3+4
Ángulo Momento kN.m
0 4,32 0,00 4,32 0,00
10 4,37 0,23 4,60 0,46
20 4,29 0,46 4,75 0,92
30 4,08 0,67 4,74 1,34
40 3,74 0,86 4,60 1,72
50 3,29 1,03 4,31 2,05
60 2,74 1,16 3,90 2,32

Montaje en 8 tramos
Montaje
1 1+2 1+2+3 1+2+3+4 1+2+3+4+5 1+2+3+4+5+6 1+2+3+4+5+6+7 1+2+3+4+5+6+7+8
Ángulo Momento kN.m
0 2,16 0,00 2,16 0,00 2,16 0,00 2,16 0,00
10 2,18 0,12 2,30 0,23 2,42 0,35 2,57 0,46
20 2,14 0,23 2,37 0,46 2,60 0,69 2,96 0,92
30 2,04 0,33 2,37 0,67 2,71 1,00 3,33 1,34
40 1,87 0,43 2,30 0,86 2,73 1,29 3,67 1,72
50 1,64 0,51 2,16 1,03 2,67 1,54 3,95 2,05
60 1,37 0,58 1,95 1,16 2,53 1,74 4,19 2,32
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18. Montaje caja de control


La caja de control se monta sobre el eje de rotación mediante dos abarcones, el apriete de los
abarcones no es severo, solamente debe asegurar que el conjunto quede sujeto al eje de
rotación.
La tornillería empleada es:
Métrica Descripción Cantidad
1; Arandela simple M8, DIN 125 4
M8 2; Abarcón M8 2
3; Tuerca freno M12, DIN 982 4

Ilustración 49: montaje caja de electrónica


El montaje de la caja de control requiere las siguientes herramientas:
 Maquina atornilladora con limitador de par, los vasos apropiados para tornillos
hexagonales M8.
 Carraca con vasos apropiados para tornillos hexagonales M8.

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