Grupos de Proyectos Robótica y Computación

SOCIALIZACIÓN DE PROYECTO DE ROBÒTICA

La presente es para dar a conocer los integrantes y nombres de proyectos que se llevaran a cabo
en la materia de Robótica:

https://www.pinterest.com/search/pins/?q=TELEFERICO%20MAQUETA&rs=typed

LISTADO DE PROYECTOS
NOMBRE DEL Materiales
GRUPOS NOVENO A
PROYECTO
 MOLESTINA ANA PAULA Arduino Uno, Cables jumper
 CHANG FELIX SISTEMA DE Resistencia de 10k, Sensores
 SOZORANGA MA.JOSE(LIDER) SEGUIMIENTO DE LDR, Servomotor SG90,
1 PANEL SOLAR Batería 9V, Adaptador,
 TAYO ABDIEL *SISTEMA Cautín, Estaño, pasta para
 QUILLE NICOLAZ TELEFERICO soldar, Cable de
 BRAVO LOGAN cobre(opcional)
Microcontroladores Arduino,
Esp8266, cables jumper,
 HARO BYRON
*ENCENDIDO DE cable No. 10, sensor de
 ARREAGA DANNA UN FOCO DESDE sonido, Modulo relevador
2  RIVADENEIRA JESSY SITIO WEB doble, Protoboard,
 BALDA FERNANDAN *ENCENDER LUCES Potenciómetro, resistencia,
RITMICAS Cautín, Estaño, pasta para
 ZAMBRANO EIMI(LIDER)
soldar, Cable de
cobre(opcional)
 MACIAS FERNANDO
Arduino Uno, Protoboard,
 NAVARRETE DIEGO AUTOMATIZACION Led, Batería 9V, Adaptador,
 CRUZ AYLIN DE CONTROL DE Sensor Ultrasónico, cables
3
 MORAN VALENTINA AGUA EN PISCINA jumper, zumbador, Cautín,
 MERA VALESKA DE ACUICULTURA Estaño, pasta para soldar,
Cable de cobre(opcional)
 TEJENA DIEGO(LIDER)
 IRRAZABAL SEBASTIAN
Microcontroladores Arduino,
 MOLINA ANDREA ENCENDIDO DE
Esp8266, cables jumper,
UNA BOMBILLA DE
4  RUIZ ARIEL cable No. 10, sensor de
110V CON SONIDO
 SANTANA SUA sonido, Modulo relevador
*PUENTE LEVADIZO
doble, Protoboard.
 VILLON JOSE(LIDER)

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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GRUPOS NOVENO B
 RONQUILLO DYLAN(LIDER)
 OCHOA VALENTINA
1  MOSCOSO MIGUEL
 LUCERO SAUL
 PERALTA MA. PAULA
 RUGEL JOSE(LIDER)
 MOGROVEJO EMILIO
2  CHICA SANTIAGO
 MOREIRA PABLO
 INGA HUGO
 PALMA AMELIA
 VILLACIS JEREMY AUTOMATIZACION
 MONTALVAN ALEX
3
 MARAZITA VALENTINA AGUA EN PISCINA
 ZAMBRANO DE ACUICULTURA
PAULETTE(LIDER)
 BALDA KARLA
 VEGA EMILY
4  FIGUEROA DAVIANA
 BRAVO MARTINA
 TAPIA FERNANDA(LIDER)
Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.
Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
NOMBRE DEL Materiales
PROYECTO
Arduino Uno, Cables jumper
SISTEMA DE Resistencia de 10k, Sensores
SEGUIMIENTO DE LDR, Servomotor SG90,
PANEL SOLAR Batería 9V, Adaptador,
*SISTEMA Cautín, Estaño, pasta para
TELEFERICO soldar, Cable de
cobre(opcional)
Microcontroladores Arduino,
Esp8266, cables jumper,
*ENCENDIDO DE cable No. 10, sensor de
UN FOCO DESDE sonido, Modulo relevador
SITIO WEB doble, Protoboard,
*ENCENDER Potenciómetro, resistencia,
LUCES RITMICAS Cautín, Estaño, pasta para
soldar, Cable de
cobre(opcional)
Arduino Uno, Protoboard,
Led, Batería 9V, Adaptador,
DE CONTROL DE Sensor Ultrasónico, cables
jumper, zumbador, Cautín,
Estaño, pasta para soldar,
Cable de cobre(opcional)
ENCENDIDO DE
Microcontroladores Arduino,
UNA BOMBILLA
Esp8266, cables jumper,
DE 110V CON
cable No. 10, sensor de
SONIDO
sonido, Modulo relevador
*PUENTE
doble, Protoboard.
ELEVADIZO
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GRUPOS NOVENO C NOMBRE DEL Materiales

PROYECTO
Arduino Uno, Cables
 MANYA JADE(LIDER) jumper
 INIGUEZ LUCIANA SISTEMA DE Resistencia de 10k,
 LEGARDA RENATA SEGUIMIENTO DE Sensores LDR, Servomotor
1 PANEL SOLAR SG90, Batería 9V,
 OBANDO THOMAS *SISTEMA Adaptador,
 ZAMBRANO CARLOS TELEFERICO Cautín, Estaño, pasta para
 ORDOÑEZ ALESSANDRO soldar, Cable de
cobre(opcional)
Microcontroladores
Arduino, Esp8266, cables
 VEINTIMILLA MATHIAS(LIDER) jumper, cable No. 10,
*ENCENDIDO DE
 ESPIN MARTIN sensor de sonido, Modulo
UN FOCO DESDE
relevador doble,
2  MUÑOZ FABRICIO SITIO WEB
Protoboard,
 GANCHOZO GABRIEL *ENCENDER
Potenciómetro,
LUCES RÌTMICAS
 DIAZ GASTON resistencia, Cautín,
Estaño, pasta para soldar,
Cable de cobre(opcional)
Arduino Uno, Protoboard,
 LOPEZ ELA(LIDER) Led, Batería 9V,
 MONCAYO DIANA AUTOMATIZACIÒN Adaptador, Sensor
DE CONTROL DE Ultrasónico, cables
3  HERRERA JEREMIAS
AGUA EN PISCINA jumper, zumbador,
 VITE MATIAS DE ACUICULTURA Cautín, Estaño, pasta para
 ANDRAMUÑO REBECCA soldar, Cable de
cobre(opcional)
 GARCIA DEREK(LIDER)
ENCENDIDO DE Microcontroladores
 DE LA TORRE CARLOS UNA BOMBILLA Arduino, Esp8266, cables
 RODIC NABIL DE 110V CON jumper, cable No. 10,
4
 VIDAL CARLOS SONIDO sensor de sonido, Modulo
 CORTEZ EDDIE *PUENTE relevador doble,
LEVADIZO Protoboard.
 ONOFRE THIAGO

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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INDICACIONES GENERALES PARA LA ELABORACIÒN DEL PROYECTO

A continuación, se dará indicaciones generales para la elaboración de los proyectos:

 Es importante mencionar que los diagramas de conexión para robótica en los cursos de
5to-EGB, se trabajen en la página web https://www.tinkercad.com/ y en la herramienta
Fritzing.
 Para los proyectos de 6to-EGB, se realizarán el esquema de conexiones con la página web
en https://www.tinkercad.com/, y Fritzing, en algunos casos pueden ser videos de
Internet.
 En los proyectos 8vo hasta 10mo, se desarrollará la programación con el IDE de Arduino y
con los microcontroladores Arduino Uno y Esp8266 respectivamente según su proyecto.
 Los alumnos de 9no-EGB, tendrán que aplicar soldadura en la mayoría de los
componentes.
 Los materiales a utilizar corresponden a nuestro Kits de Robótica.

INDICACIONES PARA LA ELABORACIÒN DE LA MAQUETA

Todas las maquetas de 5to hasta 10mo, tendrán:

 Las medidas de 70cm x 70cm según las indicaciones del docente.

 Podrá utilizar material reciclado, se calificará su creatividad.
 La maqueta deberá de ser presentada hasta la semana del 20 al 22 de noviembre del
presente año.

Los proyectos deberán de ser presentados por FASES en cada clase, será calificado en las
siguientes fechas:

1. Noviembre 13-Avance 1: Se revisará la maqueta.

2. Noviembre 20-22-Avance 2: La maqueta tiene que estar terminada en su totalidad.
3. El montaje del circuito de cada maqueta será realizado en el laboratorio, en el caso de que
los estudiantes puedan realizarlos de manera autónoma, el docente tendrá en cuenta
dicha participación y serán puntos adicionales en Lecciones.

NOTA: EL grupo de proyecto que presente la maqueta hasta el 15 de noviembre del 2023, el
docente le dará 2 puntos en la evaluación final.

Se le recuerda que el proyecto deberá ser sustentado (realizado en CANVA, WORD O POWER
POINT) la presentación, los trípticos etc. El proyecto final presentado en la Feria de Robótica en
el mes de diciembre de 2023.

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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Proyectos 9no-EGB

GRUPO 1

SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE PANEL SOLAR

En este proyecto los estudiantes tienen que realizar una maqueta sobre un tablero de madera
perforado como prototipo de Protoboard, en la cual consiste en la simulación del seguimiento de
un panel solar, utilizando un microcontrolador como lo es el Arduino Uno, para girar el panel solar
se necesitará un servomotor sg90, para la receptar la luz solar, 2 fotoceldas, este proyecto se lo
realizará mediante la técnica de la soldar, con los elementos de soldadura tales como: cautín,
estaño y la crema para soldar los cables jumper y cobre. La técnica de la soldadura lo harán en el
LAB.

ESQUEMA DEL CIRCUITO

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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CODIGO DE PROGRAMACION

//Include the servo motor library

#include <Servo.h>
//Define the LDR sensor pins
#define LDR1 A0
#define LDR2 A1
//Define the error value. You can change it as you like
#define error 10
//Starting point of the servo motor
int Spoint = 90;
//Create an object for the servo motor
Servo servo;

void setup() {
Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.
Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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//Include servo motor PWM pin

servo.attach(11);
//Set the starting point of the servo
servo.write(Spoint);
delay(1000);
}

void loop() {
//Get the LDR sensor value
int ldr1 = analogRead(LDR1);
//Get the LDR sensor value
int ldr2 = analogRead(LDR2);

//Get the difference of these values

int value1 = abs(ldr1 - ldr2);
int value2 = abs(ldr2 - ldr1);

//Check these values using a IF condition

if ((value1 <= error) || (value2 <= error)) {

} else {
if (ldr1 > ldr2) {
Spoint = --Spoint;
}
if (ldr1 < ldr2) {
Spoint = ++Spoint;
}
}
//Write values on the servo motor
servo.write(Spoint);
delay(80);
}

MAQUETA

Link paso a paso de la maqueta del panel solar

Puede crear la maqueta a su creatividad, no necesariamente tiene que ser así, siempre y cuando
incluya el panel solar con el Arduino, así como lo indica la imagen.

https://srituhobby.com/how-to-make-a-solar-tracking-system-using-arduino-step-by-step/
#google_vignette

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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SISTEMA TELEFERICO

En este proyecto los estudiantes tienen que elaborar una maqueta que simule un teleférico, por
medio de motor reductor, alimentados a una batería de 9V, un interruptor que me permita
encender el motor en doble sentido, es decir su giro irá de izquierda a derecha y en contra las
manecillas del reloj. En el interruptor de 6 pines tendrán que soldar con estaño según el esquema
y también los cables del circuito. Los materiales para su proyecto serán de reciclaje y el kit de
robótica. Algunos componentes el docente le facilitará, la técnica de la soldadura lo harán en el
LAB.

ES

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024
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ESQUEMA

MAQUETA

El circuito tiene que ir soldado los cables con el interruptor.

https://www.youtube.com/watch?v=HNB52CCNhCQ

Realizado por: Ing. Jhonny Espinoza C.

Materia: Robótica
Curso: 5to EGB hasta 10mo EGB
Año 2023-2024