INTERPRETACIÓN

DE DIAGRAMAS
ELÉCTRICOS
¿En qué situaciones de tu trabajo
cotidiano tuviste la necesidad de utilizar
planos eléctricos?
CONCEPTOS BÁSICOS
TENSIÓN
El trabajo por unidad de carga ejercido por el campo
eléctrico sobre una partícula cargada para moverla
entre dos posiciones determinadas. La tensión se
mide en voltios (V)

INTENSIDAD

Se denomina intensidad o corriente eléctrica a la

circulación de cargas eléctricas a través de un material
conductor. La intensidad se mide en amperios (A)
 Cantidad Símbolo Unidad de Rol en los circuitos
de ley medida
de Ohm
Tensión V Voltio (V) Presión que
desencadena el flujo del
electrones
Corriente I Amperio (A) Caudal de electrones

Resistencia R Ohmio (Ω) Inhibidor de flujo

El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión establece que las tensiones nominales a
utilizar en las distribuciones de corriente alterna son:
a) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores.
b) 230 V entre fase y neutro, y 400 V entre fases, para las redes trifásicas de cuatro
conductores.
Los símbolos normalizados permite una comunicación a nivel nacional e
internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan
montaje de instalaciones de máquinas y equipos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por
países industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la
tecnología ha desarrollado aceleradamente. Así también, con el objeto de
uniformizar las simbologías, se ha establecido una norma internacional
denominada IEC, donde colaboran las principales naciones industrializadas.
A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas
IEC, DIN y ANSI

IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia

Internacional, donde colaboran todas las principales naciones industriales).
DIN: Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de
USA, que publica prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos)
• Multifilares. En ellos se representan los
símbolos de los aparatos con todos sus
polos y las líneas eléctricas con todas
sus fases.

• Unifilares. En ellos se representa el

símbolo de forma simplificada con un
solo polo y el cableado mediante una
única línea.
 DEFECTOS EN INSTALACIONES ELÉCTRICAS
• SOBREINTENSIDADES • DEFECTOS DE AISLAMIENTO • SOBRETENSIONES
SOBREINTENSIDADES
Las instalaciones se diseñan para trabajar
bajo unas determinadas condiciones, a la
intensidad que circula por la instalación en
estas circunstancias se la denomina
intensidad nominal (In) y es la intensidad
que circula en condiciones «normales». Si
los cálculos han sido realizados
correctamente en el diseño, tanto los
conductores como el resto de elementos
del circuito están preparados para soportar
esta intensidad por un periodo de tiempo
infinito.
Pero hay ocasiones en que a un determinado
circuito se le está solicitando más potencia de
aquella para la cual está preparado.
Este sería el caso de demandarle a un motor
más potencia mecánica de la que puede
suministrar. En este caso, para generar la
potencia necesaria, los receptores demandan
más intensidad.
(P=V · I, si V es fija, porque es la de la red, solo
es posible aumentar I). }
Si esta intensidad circula durante un tiempo
suficiente se puede dañar el aislamiento de los
conductores, por exceso de temperatura.
En otras ocasiones, cuando se produce
una unión entre dos conductores o dos
puntos de una instalación que se
encuentran a distinto potencial. Como la
resistencia es prácticamente cero, la
intensidad se hace en este caso muy
grande, (20 o 30 veces la In ), se ha
producido un cortocircuito. La instalación
no está preparada para soportar esta
gran intensidad, y si no es cortada de
inmediato, se corre el riesgo de destruir
la instalación e incluso provocar un
incendio.
 DEFECTOS DE AISLAMIENTO
Si el aislamiento no es el adecuado, o se ha visto dañado por cualquier motivo, pueden ocurrir dos cosas:
1. Que debido al defecto, se pongan en contacto dos conductores activos (con distinta tensión), produciéndose un
cortocircuito.
2. Que se ponga en contacto una parte activa de la instalación, es decir, un conductor, con una que no lo era, por
ejemplo una carcasa metálica. Si el receptor tiene toma de tierra, la intensidad de defecto circulará por ella hacia
tierra. Si una persona tocase la carcasa en estas condiciones, la intensidad circularía a través de ella, produciéndose
un contacto indirecto. A estas corrientes que se derivan hacia tierra se les denomina corrientes de fuga.
SOBRETENSIONES
Se dice que se produce una sobretensión cuando se
produce una tensión superior a la tensión nominal de la
red.
Las sobretensiones se pueden clasificar en dos tipos:
• Sobretensiones transitorias: gran valor de
sobretensión en un periodo de tiempo muy pequeño.
Debidas a fenómenos atmosféricos y a maniobras en la
red como la conexión de receptores muy inductivos.
• Sobretensiones temporales (también llamadas
permanentes): presentan un valor de sobretensión
menor, a partir del 10% por encima del valor de tensión
nominal, pero su duración en el tiempo es mayor. Pueden
estar debidas a fallos en las instalaciones, por ejemplo la
pérdida del neutro de un transformador.
Clasificación por letras de referencia
Clasificación por letras de referencia
Seccionamiento
Los equipos eléctricos sólo se deben
manipular cuando están desconectados.
El seccionamiento consiste en aislar
eléctricamente una instalación de su red
de alimentación, según los criterios de
seguridad que establecen las normas.
La función de seccionamiento se realiza
con:
• Seccionadores
• Interruptores seccionadores
• Disyuntores y contactores disyuntores
Seccionadores
“El seccionador es un aparato mecánico de
conexión que en posición abierta cumple
las prescripciones especificadas para la
función de seccionamiento” (norma IEC
947-3).

La velocidad de cierre y de apertura dependen de la

rapidez de accionamiento del operario (maniobra
manual dependiente). Por tanto, el seccionador es
un aparato de “ruptura lenta” que nunca debe
utilizarse con carga. La corriente del circuito debe
cortarse previamente con un aparato de
conmutación previsto a tal efecto (normalmente un
contactor).
Interruptor
“El interruptor es un aparato mecánico de conexión capaz
de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un
circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar
durante un tiempo determinado corrientes dentro de un Los interruptores que cumplan las condiciones de
circuito en las condiciones anómalas especificadas, como aislamiento especificadas en las normas para los
en caso de un cortocircuito” (norma IEC 947-3). seccionadores son interruptores seccionadores
El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual
garantiza la apertura y el cierre brusco de los contactos,
independientemente de la velocidad de accionamiento del
operario. Por lo tanto, el interruptor está diseñado para ser
manejado con carga con total seguridad.
(1) Aptitud para el seccionamiento. La aptitud para
el seccionamiento se define por la distancia de
apertura de los contactos o la resistencia a una onda
de choque Uimp, y por la posición no equívoca del
mando de control, incluidos los contactos soldados
(si los contactos están soldados, el mando de
control no se puede poner en posición de “paro”).
 Fusibles
Son elementos de protección de las instalaciones
eléctricas que se conectan en serie con el circuito
que tienen que proteger. Se fabrican con un hilo de
un material que tiene un punto de fusión más bajo
que el del cobre y suelen disponer también una
sección inferior a la de los conductores. El objetivo
es que ante cualquier aumento de temperatura
debido a una intensidad excesiva, sea el primer
punto en calentarse. Si la temperatura es la
suficiente, el elemento se funde, interrumpiendo la
continuidad del circuito y evitando por tanto que la
sobreintensidad peligrosa siga circulando y dañe al
resto de componentes.
Curvas de fusión

ACTIVIDAD
Un circuito está protegido por un
fusible de intensidad nominal 6 A.
Teniendo en cuenta las gráficas de la
figura 3.17, determina el tiempo en
que abrirá el circuito para una
intensidad de cortocircuito de 6 A, de
15 A y de 30 A
 • El disparador térmico está compuesto
El interruptor magnetotérmico por dos láminas de metales distintos
unidas entre sí.
• El disparador magnético en cambio
Funcionamiento: Es un dispositivo de protección está formado por un electroimán.
contra corrientes de sobrecarga y cortocircuitos.
Provoca la apertura automática del circuito en el
que está instalado cuando dichas corrientes
tienen lugar.
Consta de dos métodos de apertura:
• Disparador magnético: actúa frente a las
corrientes de cortocircuito, y debido a que este
tipo de corrientes son muy peligrosas, tiene que
proporcionar un corte muy rápido.
• Disparador térmico: actúa frente a las
corrientes de sobrecarga. El corte es más lento.
Simbología
Las principales características que definen un
interruptor automático son:

• Número de polos: es el número de

conductores que corta. Pueden ser
unipolares, bipolares, tripolares,
tetrapolares.
• Intensidad nominal: intensidad que va a
circular por él en condiciones normales.
• Poder de corte: máxima intensidad que es
capaz de cortar.
• Tipo de curva: determina el
funcionamiento del dispositivo, tiempos de
corte y disparador que actúa en función del
valor de la intensidad.
Curvas de disparo

• Curva B: Protección de conductores en que se prevean

intensidades de cortocircuito bajas, es decir, circuitos
puramente resistivos como calefacción, iluminación, etc.
• Curva C: protección de conductores en instalaciones de
uso general, con la posibilidad de conectar pequeños
motores, lámparas de descarga, etc.
• Curva D: curva indicada para instalaciones donde se
manejen aparatos con elevados impulsos de corriente,
por ejemplo, grandes motores, cargas capacitivas, etc.
• Curva ICP: se utiliza como interruptor de control de
potencia
Interruptor diferencial
Funcionamiento: Es un dispositivo que protege
la instalación contra defectos de aislamiento, y
por lo tanto, a las personas que la utilizan contra
contactos indirectos.
Caracteristicas
Las principales características son:
• Intensidad nominal: intensidad de la instalación en la
cual va a ser instalado.
• Tensión nominal: tensión de la instalación en la que
va a ser instalado.
• Sensibilidad ()I n ): es el mínimo valor de la
intensidad de defecto que provoca la apertura del
interruptor diferencial. En función de este valor,
podemos clasificar los diferenciales como:
– Baja sensibilidad: )I n > 300 mA.
– Alta sensibilidad: )I n entre 10 y 30 mA.
• Número de polos
Protecciones contra
sobretensiones
Los dispositivos de protección siempre se instalan en
paralelo con la instalación que se quiere proteger y con una
unión a tierra lo más directa posible.
En estado normal, el dispositivo de protección no afecta
para nada a la instalación, pero cuando se produce una
tensión mayor que la nominal de la instalación a proteger, la
resistencia del dispositivo disminuye bruscamente,
permitiendo una gran circulación de corriente hacia tierra y
tratando así de mantener la tensión en unos límites
aceptables.
Simbología
Motores de Motores monofásicos
Los motores monofásicos disponen en su interior de dos
corriente alterna devanados, uno de arranque y otro de trabajo.

En función del número de fases de la

alimentación, los motores de corriente
alterna pueden ser monofásicos y
trifásicos. Los monofásicos se alimentan
mediante fase y neutro y los trifásicos
mediante tres fases. Los primeros se
utilizan mayoritariamente en entornos
domésticos y los segundos en entornos
industriales.
Motores monofásicos
Los motores monofásicos disponen en su interior de dos devanados,
uno de arranque y otro de trabajo.
Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla

Inversión del sentido de giro de un

motor trifásico
Falta de una fase en la alimentación de un
motor trifásico
Si un motor trifásico es alimentado con
solo dos de las tres fases de la red
eléctrica, se produce una
sobrecorriente en estas fases, que si se
mantiene en el tiempo, puede hacer
peligrar los devanados internos del
motor, destruyéndolos de forma
irremediable a los pocos segundos de
darse esta situación.
Arranque estrella/triángulo
Automatismos cableados

En electricidad, se denomina automatismo al circuito que es capaz

de realizar secuencias lógicas sin la intervención del hombre
Contactores
El contactor es un dispositivo electromagnético, que puede ser
controlado a distancia para cerrar o abrir circuitos de potencia.
Partes del contactor
Contactores auxiliares o de
mando
Se denominan contactores auxiliares
o de mando a aquellos que no
disponen de contactos de potencia.

Un forma sencilla de diferenciar un

contactor auxiliar de uno de
potencia, es observar que todos sus
contactos están identificados con
números dobles (13-14, 21, 22, 31-
32, etc.)
Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de función, indican la función del contacto auxiliar:
• 1 y 2: contacto de apertura.
• 3 y 4: contacto de cierre.
• 5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, disparo térmico.
• 7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, disparo en un relé de
prealarma.
La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto del aparato. Dicho número es independiente de
la disposición de los contactos en el esquema.
El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los contactos auxiliares de los relés de protección contra
sobrecargas, seguido de la función 5 y 6 o 7 y 8.

Mandos de control (bobinas)

Las referencias son alfanuméricas y la letra ocupa la primera posición:
• bobina de control de un contactor: A1 y A2
• bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.
CONTACTOS Y MANDOS
Relé térmico
El relé térmico es un dispositivo
de protección utilizado en
circuitos de automatismos,
destinados al arranque de
motores. Con él se protege el
motor contra sobrecargas y
fallos debidos a la falta de una
fase.
 Relé temporizado
Es un dispositivo electrónico que permite realizar acciones (de
activación o desactivación) después de un tiempo.
Según su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A la
conexión y a la desconexión:
• Temporizador a la conexión o al trabajo: cuando la bobina es
conectada a la alimentación, comienza el proceso de
temporización. Después del tiempo ajustado en el temporizador,
los contactos cambian de posición. Si en el proceso de
temporización se desconecta la bobina, el temporizador se
inicializa. Lo mismo ocurre si se desconecta la bobina una vez que
el temporizador se ha disparado.
• Temporizador a la desconexión o al reposo: en el momento de
conectar la bobina de activación a la alimentación, los contactos
del temporizador actúan, volviendo a la posición de reposo una vez
transcurrido el tiempo configurado. Si en el proceso de
temporización se desconecta la bobina, el comportamiento es
similar al temporizador a la desconexión.
Simbología
Elementos de mando y
señalización
Los contactores y relés son los elementos por excelencia de los
automatismos eléctricos cableados, sin embargo, cualquier sistema que se
precie llamar automático debe disponer de sensores para captar las señales
y receptores sobre los que actuar.

Captadores o sensores
Pueden ser de dos tipos: electromecánicos y de estado sólido (también
denominados estáticos o electrónicos).
Sensores electromecánicos
Estos sensores disponen de un elemento de accionamiento (botón, tirador, pedal, etc)
 Interruptores

Son de accionamiento manual y tienen dos

posiciones. El cambio de una a otra se realiza
actuando sobre el elemento de mando
Conmutadores
Son de accionamiento manual y tienen dos o más posiciones. Permiten
redireccionar la señal por diferentes ramas de circuito a través de un borne común.
Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce
presión sobre él. Sus contactos vuelven a la posición de reposo, mediante un resorte,
cuando cesa la acción.
Interruptores de posición
También denominados finales de carrera, se utilizan para detectar, por contacto físico,
el final de recorrido de un elemento móvil de una máquina o dispositivo automático.
Otros captadores electromecánicos
Captadores o sensores de estado sólido (estáticos)
Permiten detectar objetos sin contacto. Su funcionamiento está basado en el disparo
de un circuito electrónico, que genera una señal de salida cuyo comportamiento,
desde el punto de vista eléctrico, es similar al de un contacto electromecánico de
apertura o de cierre.
Algunos modelos se conectan directamente a los actuadores (bobinas de
relés y contactores, lámparas, etc.) y otros necesitan una unidad de
acondicionamiento.
Fotoeléctricos
Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de detección
Inductivos
Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos de
material metálico.
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier tipo, conductores y no conductores, como
por ejemplo: metales, minerales, madera, plástico, vidrio, cartón, cuero,
cerámica, fluidos, etc.
Conexión a dos hilos
La conexión de estos sensores es similar a los electromecánicos. Es decir,
se conectan en serie entre la carga y la red de alimentación
Conexión a tres hilos
Estos sensores disponen de tres hilos. Dos de ellos son para su
alimentación desde una fuente de corriente continua auxiliar y el restante
para la salida a la carga. En función del tipo de conmutación los sensores
de tres hilos pueden ser PNP y NPN. En los primeros la salida es positiva y
en los segundo, la salida es negativa.
PNP Y NPN
Conexión sensores PNP y NPN a PLC (entradas)
Ejemplo de conexión 120 V tarjeta 1769-IA16
Conexión sensores PNP y NPN (salidas)
Conexión a PLC
ACTIVIDAD:
Se tenía conectado un sensor PNP a la tarjeta de entradas, en almacén sólo tengo un NPN.
¿Cuál es la solución de la nueva conexión para remplazarlo?
Pilotos y lámparas
Son dispositivos de señalización luminosa y disponen de un tamaño
similar al de los pulsadores. Están diseñados para ser ubicados en
puertas de cuadros o en bases de botoneras.
Señalización acústica
Los dispositivos de señalización acústica
están basados en zumbadores, timbres,
sirenas, bocinas y silbatos.
RESUMEN
Representación de esquemas de
Identificación con una letra
cuadros de protección

Identificación con dos letras

Identificador con un número a la izquierda
de la letra de función
Si el identificador de un símbolo aparece con un número a la izquierda del bloque de función, este
indica la página del proyecto en el que se encuentra representado.
Esquemas de fuerza y mando
El esquema de potencia o de
fuerza representa la parte del
circuito que alimenta el receptor
o receptores de potencia. El
esquema de mando representa,
entre las dos fases de
alimentación, la combinación
lógica de los contactos de los
sensores utilizados para
gobernar las bobinas de los
diferentes órganos de control,
como contactores,
temporizadores, relés auxiliares,
etc.
Realimentación
Arranque directo motor trifasico
Dibujar el diagrama de fuerza y
control del arranque directo de
un motor trifásico utilizando:
Protección magnetotérmica
Contactor
Relé térmico
Botonera: Botón arranque y
botón de paro
Dos lámparas de visualización
verde en marcha y rojo en falla
con relé termico
Arranque directo motor trifásico
Reglas básicas activar-desactivar
Activar-poner en marcha: Siempre que se
desee activar una bobina desde varios
sensores de entrada, se conectan en
paralelo entre ellos y el contacto de la
realimentación

Desactivar-parar: Siempre que se desee

desactivar una bobina desde varios
sensores, se conectan en serie entre ellos y
con el conjunto del bloque de la
realimentación
Condición a la activación y desactivación de otro contactor

Condición a la activación de otro contactor: Condición a la desactivación de otro contactor:

Si se desea que un contactor no se active
hasta que otro no lo haya hecho, se conecta
un contacto abierto de este último en serie
con la rama que alimenta la bobina del
primero.
Si se desea que un contactor no se active si lo está
otro, se inserta un contacto cerrado en serie del
segundo contactor en la rama que alimenta el
primero.
EJERCICIO 1
Se desea realizar un circuito con dos contactores
(KM1 y KM2) y cuatro pulsadores (S1, S2, S3 y S4),
que funcione de la siguiente manera:

a) KM1 se activa desde S1 o desde S4 y se

desactiva desde S2
b) KM2 se activa desde S3 y se desactiva desde S2
o desde S4
Símbolos en los esquemas

REFERENCIAS CRUZADAS

Formato tabla Formato gráfico Referencias inversas

Inversión de sentido de giro
motor trifásico con contactores
En ningún caso se pueden activar dos contactores a la vez, ya que
se produciría un cortocircuito. Esto se puede evitar:
• Utilizando un conjunto de dos contactores que disponga de
enclavamiento mecánico.
• Diseñando el circuito de mando de tal forma que si un
contactor está activado, el otro no pueda hacerlo y viceversa
1. Enclavamiento mecánico

2. Enclavamiento eléctrico
Circuitos de mando para invertir el sentido de giro
1.Mediante conmutador rotativo de 2. Mediante pulsadores pasando por 3. Mediante pulsadores sin pasar
tres posiciones paro por paro
Ejercicio
Uso de un circuito inversor del sentido de giro
Un motor trifásico mueve una grúa sobre un raíl
horizontal de izquierdas a derechas. Para detectar
los extremos del recorrido, se han instalado dos
interruptores de posición, tipo final de carrera. El
control del motor se hace mediante pulsadores,
siendo necesario pasar por paro para realizar la
inversión del sentido de giro. Cada vez que el motor
llega a los límites del recorrido, se acciona el
interruptor de posición correspondiente, parando
el motor. En esta situación, el motor solamente
puede ponerse en marcha en sentido contrario.
Arranque temporizado de un motor
 Automatismos para el arranque y control de motores de
corriente alterna
Arranque estrella-triángulo
El circuito de fuerza se realiza
con tres contactores. KM1 es
el principal, KM2 el que realiza
la conexión en triángulo y KM3
el que realiza la conexión en
estrella. 1º tiempo: en el
momento de la puesta en
marcha deben activarse los
contactores KM1 y KM3 para
que la caja de bornes quede
conectada en estrella. 2º
tiempo: se desactiva el
contactor KM3, manteniendo
KM1, y activando KM2
Diagrama de control (Manual y automático)
Arranque de estrella triángulo manual Arranque estrella-triángulo de forma temporizada
Partes de un diagrama
Regleteros o borneros
Esquemas de regleteros y listas
de bornes
Esquemas de terminales
Representación de mangueras
SALIDAS DE PLC
Arranque de motores asíncronos mediante arrancadores
progresivos.
Los arrancadores progresivos o suaves,
son dispositivos de electrónica de
potencia que permiten arrancar los
motores de inducción de forma
progresiva y sin sacudidas, limitando así
las puntas de corriente en el momento
del arranque.

(193) ¿Qué es un arrancador SUAVE o SOFT STARTER? -

YouTube
 Variación de velocidad por
variadores de frecuencia

Un variador de frecuencia es un
dispositivo de electrónica de
potencia, que como su propio
nombre dice, es capaz de modificar
la frecuencia en hercios de la
alimentación de un motor.
(193) DIFERENCIAS entre un ARRANCADOR SUAVE y VARIADOR
de FRECUENCIA - YouTube
 APLICACIÓN DE REACTORES DE LÍNEA ALLEN-BRADLEY
Reactores de línea de las series 1321-3R, 1321-3RA y 1321-3RB

En la entrada de la unidad A la salida de la unidad Con múltiples variadores Con múltiples motores
Diagramas eléctricos Bimbo