Formulario SEP

r
Zonas seguras de operación del Qt S = V t2
− Vt Vs
2
− Pt s2
Xp Xp tp
generador sı́ncrono QG = Qt s + Qt a
1. Limite por corriente de armadura PG = Pt s + Pt a
S=VI* S=P+jQ
S=VI
p
S = P 2 + jQ2
Descripción de la Máquina Sı́ncrona
I = VS S 2 = P 2 + jQ2 pN p
2. Lı́mite por corriente máxima de campo f = = fm
2
  2 60 2
P = VXE sin δ + V2 sin (2δ) X1 − X1 p = Número de polos
d q d
2
V2 N = Velocidad del rotor en rpm
   
Q = VXE cos δ + V2 cos (2δ) X1 − X1 − 2
1
Xq
+ 1
Xd
d   q  d fm = Frecuencia mecánica en revoluciones por segundo (rps)
2
Pn − V2 sin (2δ) X1 − X1 Xd Cicuito equivalente
d q
Emax = V sin δ Va = Ei − ra · Ia − jω · Ls · Ia − jω · Ms · Ia
3. Limite por corriente mı́nima de campo.
Formulación: Ia = i jX t
|E |∠δ−|V |
Ia∗ = i t (|E |∠−δ)−|V | Vs = AVR + BIR
d −jXd
Control de las Potencias Real y Reactiva Reactiva: Is = CVR + DIR
|Vt |(|Ei |∠−δ)−|Vt |2
S = P + jQ = Vt Ia∗ = −jXd
|Vt ||Ei |(cos δ−j sin δ)−|Vt |2 |Vs |/|A| − |VRF L |
S = P + jQ = Vt Ia∗ = −jXd
%reg = × 100
|VRF L |
|Vt ||Ei |
P = Xd
sin(δ)
|Vt ||Ei | |Vt |2
Q= Xd
cos δ − Xd
V(primario) 1
V(secundario)
= N

Lı́neas de Transmisión
Lı́neas cortas: ≤ 80Km o 50 millas
lı́neas medias: 80Km a 240Km (150millas)
lı́neas largas: ≥ 240Km
Lı́nea corta
2 2
V2
 
Emax ·V
P2 + Q + Xs
= Xs
4. Lı́mite por calentamiento localizado en el terminal de núcleo
del hierro del estator
Centro 
Na Nf −N 2

V2
(P, Q) = 0, K1 Xt K1 = N 2 +N 2 −2N f N Lı́nea larga p
d a a f
f Impedancia caracterı́stica Zc = z/y
Radio √
r Constante de propagación γ = yz[m−1 ]
Vt ∆T
R = K2 X K2 = K1 (Nf2 +Na
2 −2N N )
d a f
Is = IR Vs = VR + I R Z γ = α + jβ
5. Lı́mite de estabilidad en estado estable nepers
Pe = EV sin δ PmaxM E1 = Pmax1 − M E % |VRN L | − |VRF L | Constante de atenuación α[ unidades de long
]
X d %reg = × 100 radianes
|VRF L | Constante de fase β[ unidades de long ]
- Rotor devanado Pmax1 = V EX max1
sin 90 Emax1 = Pmax1
V
Xd
d
- Polos salientes Lı́nea media
 
∂P
∂δ
= V EXmax cos δmax + V 2 cos (2δmax ) X1 − X1 = 0
d q  d
2

Pmax1 = V EX max1
sin δmax1 + V2 sin (2δmax1 ) X1 − X1
d q d
V Emax1
Qmax1M E = cos δmaxM E1 +
Xd 
V2 2
  
2
cos (2δmaxM E1 ) X1 − X1 − V2 X1 − 1
Xd
q d q
6. Lı́mite por voltajes de servicios auxiliares
r
t2 V 2 2
 
Vt = tXVa Pa2 + QG + aX a
a a a
Por Unidad Y-barra Gauss - Seidel
∗
Vi − Vj
 
(CantidadReal) Sij = Pij + jQij = Vi · I∗ij = Vi · + V i · Yi =
Cantidadp.u = Zij

sp sp i−1 N

(CantidadBase) 1  Pi − jQi X X
k−1 
Vik = − k
Yij Vj − Yij Vj
[kV A]3ϕ base [kV A]1ϕ base |Vi |2 − Vi · V∗j Yii (Vik−1 )∗
Corriente Base = √ ó
∗
+ |Vi |2 · Yi∗ j=1 j=i+1
3[kV ]LL base [kV ]LN base Zij   
i−1 N
[kV ]LL base2 kVLN base2 
k−1 ∗ 
X X
k−1 

Impedancia Base= ó 
Vj − Vi
 ∗ Qki = -Im (Vi ) k
Yij Vj + Yij Vj
[M V A]3ϕ base [M V A]1ϕ base Sji = Pji + jQji = Vj · I∗ji = Vj · + Vj · Yj =  
j=1 j=i
Zij
kVviejosbase 2
 
kV Anuevobase
Znuevo = Zviejo pu × × Y-barra Newton Raphson
kVnuevosbase kV Aviejobase |Vj |2 − Vj · V∗i
+ |Vj |2 · Yj∗ ∆Pi = Pisp −
PN
∗ |Vi ||Vj |(gij cos θij + bij sin θij )
Transformadores de tres devanados Zij Pj=1
1 ∆Qi = Qsp ih − N
j=1 |Vi ||Vj |(gij sin θij − bij cos θi ij )
Zps = Zp + Zs Zp = 2
(Zps + Zpt − Zst ) Pérdidas = Sij + Sji = (Pij + Pji ) + j(Qij + Qji ) PN
Zpt = Zp + Zt Zs = 1
(Zps + Zst − Zpt ) Hii = |Vi | j=1j̸=i |Vj |(bij cos θij − gij sen θij )
2 Control de Potencia Activa y Reactiva:
1
Zst = Zs + Zt Zt = (Zpt + Zst − Zps ) Hii = −Qki − bii (Vi )2
2 Pr = − VsXVr sin θ Qr = VXr (Vs cos θ − Vr )
Vs Vr Hij = |Vi ||V j | [(gij sen θij − bij cos θij )]
Pr ≈ X (θs − θr ) Qr ≈ VXr (Vs − Vr ) hP
N
i
Mii = |Vi | j=1j=/i |Vj |(gij cos θij + bij sen θij )
Análisis Voltaje - Corriente y la Matriz Ybarra
Mii = Pik − gii (Vi )2
n Mij = −|Vi ||Vj | [(gij cos θij + bij sen θij )]
Nii = Pik + gii (Vi )2
X
Ii = Igi − Idi = Iik
k=1 Nij = −Mij
[Iij ] = [Y barra ] · [V] Lii = Qki − bii (Vi )2
L
 ij =k Hij k  
∆P (xk )
  
yik = −Y ik i ̸= k H N ∆θ
· =
M k Lk ∆V /V ∆Q(xk )
Transformadores con taps n −1 
Hk N k ∆P (xk )
   
∆θ
Y paralelo
X X
yii = Y ik + i · = k k k
∆V /V M L ∆Q(x )
i=1  
[V] = [Y barra ]−1 · [Iij ] ∆θ
xk+1 = xk +
∆V
Análisis Voltaje - Potencia
Métodos desacoplados
Si = Vi · I∗i
     
H N ∆θ ∆P
· =
n
!∗ n M L ∆V /V ∆Q
X X
∗
Si = Vi · yik · Vk = Vi · yik · Vk∗ [∆P/V ] = −[B ′ ] · [∆θ]
k=1 k=1
Flujos de potencia [∆Q/V ] = −[B ′′ ] · [∆V ]
Ecuaciones de Flujo de Carga
Flujos de Carga en Continua
|Vi |2 − Vi · V∗j
∗ n
Vi − Vj

Sij = Pij +jQij = Vi ·I∗ij = Vi ·
X
= ∗ Picalc = |Vi | · |Vk | · (gik cos θik + bik sin θik ) Vi = 1pu Pij = gij cos θij + bij sin θij
Zij Zij cos θij ≈ 1 sin θij ≈ θi − θj
k=1
n θi − θj = b1 Pij = xij Pij [B][θi ] = [Pi ]
ij
X
Qcalc
∗
Vj − Vi |Vj |2 − Vj · V∗i = |Vi | · |Vk | · (gik sin θik − bik cos θik )

i
Sji = Pji +jQji = Vj ·I∗ji = Vj · = ∗ k=1 CORTOCIRCUITOS
Zij Zij
i = 1, 2, 3, ...n Componentes simétricas
Pérdidas = Sij + Sji = (Pij + Pji ) + j(Qij + Qji ) Pisp = Pgi − Pdi Pisp = Picalc
Qsp Qsp calc a = 1∠120◦
i = Qgi − Qdi i = Qi   (0) 
    (0) 
Va 1 1 1 Va Va
Matriz Ybarra  Vb  =  1 a2 a   Va(1)  = A  Va(1) 
   
−Y sij
Yij = P Vc 1 a a2 (2) (2)
Va Va
Yii = j=1 Y sij + Y pi  (0)      
Va 1 1 1 Va Va
Matriz Zbarra  (1)  1 2 −1 
 Va = 1 a a   Vb  =A Vb 
Zb = Yb−1 (2) 3 1 a2 a Vc Vc
Va
Potencia Teorema de Kennelly Si p es el nodo de referencia, y existe acople magnético mutuo

S3ϕ = P + jQ = Va Ia∗ + Vb Ib∗ + Vc Ic∗ Zqi =

Ypq,rs (Zri −Zsi )
i = 1, 2, ..., m
Ypq,pq
∗  T  ∗ RA RB
R1 = i ̸= q

Ia Va Ia RA +RB +RC
 
RB RC 1+Ypq,rs (Zrq −Zsq )
S3ϕ = Va Vb Vc  Ib  =  Vb   Ib  R2 = Zqq = Ypq,pq
Ic Vc Ic RA +RB +RC
RC RA
R3 = RA +RB +RC
 0 ∗
Ia Enlaces
Ypq,rs (Zri −Zsi )
 0 1 2
Va  Ia1 

S3ϕ = 3 Va Va R1 R2 +R2 R3 +R3 R1 Zli = Zpi − Zqi + i = 1, 2, ..., m
Ia2 RA = R2
Ypq,pq
R1 R2 +R2 R3 +R3 R1 i ̸= q
RB = R3 Zll = Zpl − Zql +
1+Ypq,rs (Zrl −Zsl )
R1 R2 +R2 R3 +R3 R1 Ypq,pq
Circuitos de Secuencia RC = R1
Modelo de Secuencia Cero Universal de un Transformador de 3 Consideraciones
Devanados Si p es el nodo de referencia, y no existe acople magnético
Cortocircuito usando Z-barra mutuo
   
∆V1 ∆V1 Ypq,rs (Zri −Zsi )
 ∆V2   −Vf  Zli = −Zqi + Ypq,pq
i = 1, 2, ..., m
 = =
 ∆V3   ∆V3  i ̸= q
∆V4 ∆V4 1+Ypq,rs (Zrl −Zsl )
   Zll = −Zql + Ypq,pq
Z11 Z12 Z13 Z14 0
′′ 
  −If 
 Z21 Z22 Z23 Z24   Si p no es el nodo de referencia, y no existe acople magnético

 Z31 Z32 Z33 Z34   0  mutuo
Z41 Z42 Z43 Z44 0
Zli = Zpi − Zqi i = 1, 2, ..., m
Vf i ̸= q
If′′
= Zkk Zll = Zpl − Zql + Zpq,pq
Voltaje en la barra j durante la falla
Z
Fallas simétricas y asimétricas Vj = Vf − Zjk If′′ = Vf − Z jk Vf Si p es el nodo de referencia, y no existe acople magnético
kk
Corrientes subtransitorias mutuo
Vi −Vj Zik −Zjk Vf Zik−Zjk
Falla Trifásica ′′
Iij = Z = If′′ = −Z
b Z b Z b kk Zli = −Zqi i = 1, 2, ..., m
Ik0 = Ik2 = 0 i ̸= q
Construcción de la Matriz Z barra Zll = −Zql + Zpq,pq
1
Ik1 = 1 +Z
Zkk Adición del nodo q
f

Zqi = Ziq i = 1, 2, ..., m

Matriz modificada
Zil ·Zlj
Falla Fase - Tierra Y (Z −Z ) (Zij )modificada = (Zij )dada −
Zqi = Zpi + pq,rsY ri si i = 1, 2, ..., m Zll
pq,pq
Vf i ̸= q Acoplamiento mutuo
Ik0 = Ik1 = Ik2 = 1 +Z 2 +Z 0 +3Z
Zkk 1+Ypq,rs (Zrq −Zsq )
kk kk f Zqq = Zpq + Ypq,pq 5.
 Barra existente
 p a la nueva barra q
Zorig col.q
Falla Fase - Fase Consideraciones f ila.q Zqq
Si p no es un nodo de referencia, y no existe acople magnético Zjq = Zqj = Zpj − ZZM (Zmj − Znj )
Ik0 =0 mutuo
a  
Z2
Vf Zqq = Zpq − ZZM (Zmq − Znq ) − ZM − Zb
Ik1 = −Ik2 = a a
1 +Z 2 +Z
Zkk kk f Zpq,pq = Y 1 6. Barra existente p al nodo referencia
pq,pq
Zqi = Zpi i = 1, 2, ..., m • Se repite “5”
Falla Fase - Fase - Tierra i ̸= q • Elimina columna y fila por eliminación de Kron
Vf
Zqq = Zpq + Zpq,pq 7. Barra existente p a barra existente k
Ik1 = ! • Repite “5”
Z 2 (Z 0 +3Zf )
1 +
Zkk
Z 2
kk
+(Z
kk
0 +3Zf ) Si p es el nodo de referencia, y no existe acople magnético • Formar la matriz
 
kk kk
mutuo Zorig col.q − col.k
0
Zkk +3Zf f ila.q − f ila.k Zqq + Zkk − 2Zqk
Ik2 = · (−Ik1 )
2 +(Z 0 +3Z )
Zkk kk f Zpi = 0 i = 1, 2, ..., m • Elimina columa y fila por eliminación de Kron
2
Zkk Zqi = 0 i ̸= q 8. Quitar lı́nea mutuamente acoplada
Ik0 = 2 +(Z 0 +3Z )
Zkk
· (−Ik1 ) Zqq = Zpq,pq • Formar la matriz del caso 5 usando las ecuaciones:
kk f
  
 Zmj − Znj

Zjq = Zqj = Zpj − ZM Ya YM Sistemas multimáquinas Por Gauss-Seidel
Zpj − Zkj      
  Y11 Y12 V 0
  Zmq − Znq  2 +Z
 T · =
Zqq = Zpq − ZM Ya YM − Ya ZM b Y12 Y 22 E I " M
Zpq − Zkq 1 X
Vk (i + 1) = − Y12kn En
Donde Y11kk
−1 V1 E1′ I1 n=1
        
Y a − YM Za − ZM
= V2 E2′ I2 k−1 N
#
YM − Yb ZM − Zb       X X
V = .. E= .. I= .. − Y11kn Vn (i + 1) − Y11kn Vn (i)
     
• Continue como en “7”   
 .   .   . 
n=1 n=k+1
′
ESTABILIDAD VN EM IM
I1
 
Estabilidad en Régimen Permanente Se define la matriz de admitancias (N + M ) × (N + M )  I2 
I= . TV +Y E
 = Y12
 
22
|Eg | · |Em | |A| · |Em |2  ..
Pm = cos (β − δ) − cos (β − α) Y11 (N × N )
  
|B| |B| Y11 Y12 IM
T Y12 (N × M )
|Eg | · |Em | |A| · |Em | 2 Y12 Y22
Pmmax = − cos (β − α) Y22 (M × M )
|B| |B| Potencia actia entregada por la n-ésima máquina:
Ecuación básica del movimiento de la Matriz diagonal de impedancias invertidas del generador
Pen = Re{En In∗ } n = 1, 2, 3, · · · , M
máquina sincrónica 1
0 ··· 0
 
′
Ecuación de balance: jXd1
1

 0 ′
jXd2
··· 0 

d2 δ
 
H dωr Y22 =
 
Pm − Pe = + . . .. . 
πf dt2 dt

 .. .. . .. 

1
H d2 δ 0 0 ··· ′
jXdM
Pm − Pe =
πf dt2
−1
(
′
Eq E ′
jXdn
si k = Gn y m = n
Pe = ′ sin δ Y12km =
Xd + X 0 en otras circunstancias JC