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DE ENSENADA
EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
TESIS
que para cubrir parcialmente los requisitos necesarios para obtener el grado de
DOCTOR EN CIENCIAS
Presenta:
Dr. J. Apolinar Reynoso Hernández Dra. Ma. Del Carmen Maya Sánchez
Miembro del Comité Miembro del Comité
Dra. Ma. Del Carmen Maya Sánchez Dr. David Hilario Covarrubias
Rosales
4 de noviembre de 2009.
RESUMEN de la tesis de Ramón Antonio Beltrán Lizárraga, presentada como requisito
parcial para la obtención del grado de DOCTOR EN CIENCIAS en Electrónica y
Telecomunicaciones con orientación en Alta Frecuencia. Ensenada, Baja California.
Noviembre de 2009.
________________________________
Dr. Arturo Velázquez Ventura
Los sistemas transmisores desfasados tipo Chireix se han implementado previamente con
amplificadores de potencia operando en clases B y F. Los amplificadores de potencia clase
E pueden producir alta eficiencia a frecuencias de microondas. Sin embargo, las
impedancias que produce el sistema desfasado convencional son inapropiadas para el
amplificador clase E, resultando en baja eficiencia y/o un rango dinámico muy pobre. La
técnica de combinación asimétrica descrita aquí utiliza líneas de transmisión o redes de
longitudes eléctricas equivalentes para posicionar la región de impedancias para proveer
buen intervalo dinámico mientras se mantiene alta eficiencia. Esto permite amplificación
lineal de señales de amplitud modulada con alta eficiencia promedio. Esta técnica se
verifica a frecuencias en la banda de HF. El sistema desarrollado a 1.82 MHz utiliza un
amplificador clase E casi ideal que produce 25.7 W a potencia pico con 85% de eficiencia
de drenador. Las pruebas demuestran la capacidad para amplificación con una eficiencia 2
veces mayor que la que presenta un amplificador clase B cuando se manejan señales
multiportadoras con 10 dB de razón de potencia pico a promedio.
i
ABSTRACT of the thesis presented by Ramón Antonio Beltrán Lizárraga, as a partial
requirement to obtain the DOCTOR OF SCIENCE degree in Electronics and
telecommunications with High Frequency as major field. Ensenada, Baja California,
México November 2009.
Approved by:
________________________________
Dr. Arturo Velázquez Ventura
Chireix outphasing systems have been used previously with power amplifiers operating in
class-B and F. Class-E power amplifiers can produce high efficiency at microwave
frequencies. However, the impedances produced by conventional outphasing are unsuitable
for class E, resulting in poor efficiency and/or poor dynamic range. The asymmetric
combining technique described here uses transmission lines or equivalent networks of
different electrical lengths to position the impedance loci to provide good dynamic range
while maintaining high efficiency. This in turn allows linear power amplification of
amplitude-modulated signals with high average efficiency. The technique is verified at
both HF and UHF. The developed 1.82-MHz system uses a near-ideal class-E power
amplifier that produces a 25.7-W PEP with 85% drain efficiency. The 900-MHz system
described here uses a transmission-line approximation of class-E power amplifiers. The
tests demonstrate the capability for linear amplification with an average efficiency 2 times
that of a class-B amplifier for multicarrier signals with a 10-dB peak-to-average ratio.
Key words: Asymmetric combiner, high average efficiency, Chireix, class-E, outphasing
transmitter, power amplifier.
ii
Dedicatorias
- Arlen Azuara
- Rigoberto Beltrán Álvarez
- Guadalupe Lizárraga Hernández
- Desiree Beltrán Lizárraga
- María Guadalupe Beltrán Lizárraga
- Gabriel Montaño Cázares
iii
Agradecimientos
Podría mencionarlos a todos en primer lugar, pero como deben de escribir en orden,
comenzaré con quien me ha apoyado por más de 29 años. Quiero agradecer al Sr.
Rigoberto Beltrán Álvarez y a la Sra. Guadalupe Lizárraga por su apoyo incondicional de
todas las formas posibles para todo lo que he querido hacer hasta hoy y por darme la
tranquilidad de no preocuparme nunca por otras cosas más que estudiar hasta obtener un
doctorado, siempre estaré eternamente agradecido.
De forma especial quiero agradecer al Dr. Arturo Velázquez Ventura por dirigir
esta tesis y haber apostado por mí desde los estudios de maestría. Su paciencia, consejos y
libertad de proponer ideas me han dado la certeza que no habría habido nadie capaz de
dirigirme hasta terminar la tesis. Siempre de buen humor y alegría revisando mi trabajo y
siendo testigo de cada avance.
iv
Es un gran placer personal agradecer a Rene Torres Lira encargado del laboratorio
de electrónica por haberme dado la oportunidad de mostrarle los experimentos, apoyarme
en todo lo que necesitaba, y por lo brindarme su amistad la cual hicieron menos pesados los
días de incertidumbre y trabajo con los experimentos, gracias por festejar cuando lograba
los resultados que esperaba con los prototipos, siempre estaré en deuda.
Es imposible dejar de agradecer al Dr. Ricardo Arturo Chávez Pérez por el apoyo y
asistencia en el laboratorio de microondas, siempre disponible para escuchar y dar
consejos. Igualmente agradezco al Dr. José Luís Medina Monroy por el intercambio de
ideas y sugerencias, y su amable disponibilidad para prestar ayuda.
v
CONTENIDO
Página
Resumen español……………………………………...……...………………... i
Resumen ingles…………………………………………………...……………. ii
Dedicatorias………………………………………………………..…………... iii
Agradecimientos…………………………………………………..………....... iv
Contenido…………………………………………………………..………….. vi
Lista de Figuras…………………………………………………….…..……… viii
Lista de Tablas……………………………………………………….………... xiv
Capítulo I. Introducción……………………………………………………… 1
I.1 Motivación…………………………………………………………………... 1
I.2 Antecedentes……............................................................................................ 2
1.3 Objetivo de la tesis………………………………………………………….. 3
I.4 Organización de la tesis……………………………………………………... 4
vi
CONTENIDO (continuación)
Página
Capítulo V. Transmisor desfasado clásico utilizando AP clase-E 62
V.1 Transmisor desfasado con AP clase E……………………………………... 62
V.1.1 Diseño y prototipo de un AP clase E en la banda de HF………………. 63
V.1.2 Transmisor desfasado simple utilizando amplificadores de potencia
clase E………………………………………………………………………….. 69
V.1.3 Sistema desfasado tipo Chireix utilizando AP clase E………………… 72
V.2 El problema al utilizar el AP clase E en el sistema desfasado tipo Chireix
clásico –nuevos resultados……………………………………………………… 79
Aportaciones…………………………………………………………………… 121
Publicaciones…………………………………………………………………... 122
Referencias…………………………………………………………………….. 124
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura Página
1 Definición de potencias en un amplificador de RF 7
14 Transmisor Doherty 37
viii
LISTA DE FIGURAS (Continuación)
Figura Página
19 Contornos de voltaje de salida y eficiencia para AP que operan 50
idealmente como fuentes de voltaje e impedancias desfasadas
ix
LISTA DE FIGURAS (Continuación)
Figura Página
34 Potencia de salida en función de la diferencia de fase de la señal
de entrada 71
35
Eficiencia del sistema simple en función del voltaje de salida 71
normalizado
x
LISTA DE FIGURAS (Continuación)
Figura Página
47 Impedancias del sistema desfasado asimétrico sobre los contornos 87
de potencia de salida y eficiencia del AP clase E ideal
51 Red T 93
xi
LISTA DE FIGURAS (Continuación)
Figura Página
65 Eficiencia simulada del sistema desfasado asimétrico 108
xii
LISTA DE FIGURAS (Continuación)
Figura Página
78 Desplazamiento de fase vs. el valor de la resistencia variable 151
xiii
LISTA DE TABLAS
Tabla Página
I Coeficientes de las formas de onda 20
xiv
1
Capítulo I
Introducción
I.1 Motivación
(LINC; siglas en ingles; linear amplification using nonlineal components), (Cox, 1974)
como son las configuraciones de transmisor desfasado entre otras. Para comprender los
principios básicos de operación de un transmisor desfasado es indispensable el estudio de
sus diferentes esquemas, y así poder estar en condiciones de proponer algún esquema
nuevo que permita:
• elegir la configuración de transmisor desfasado más apropiada de acuerdo a la
clase de operación de los amplificadores utilizados,
• una configuración de transmisor desfasado de acuerdo a la aplicación y la
frecuencia a la cual se va a trabajar,
• mejorar las prestaciones del nuevo esquema propuesto respecto a los sistemas
convencionales.
I.2 Antecedentes
mensaje recibido se pueda reproducir como una réplica amplificada del mensaje original
transmitido.
Desafortunadamente, los APs que proclaman mantener alta eficiencia introducen un
comportamiento no lineal. Estas no linealidades se constituyen como un factor en contra
del uso de este tipo de amplificadores en sistemas de modulaciones lineales. Una solución
que permite utilizar amplificadores de alta eficiencia, los cuales son básicamente no
lineales, corresponde a la aplicación de algún tipo de técnica de linealización de los
mismos, o bien, implementar los amplificadores no lineales en arquitecturas de
transmisores que manipulan la señal original de RF de tal forma que la señal resultante sea
una réplica amplificada de manera eficiente y lineal de la señal original. Es en este ámbito
en el cual se enmarca el trabajo de investigación desarrollado en esta tesis.
Actualmente los AP son de gran demanda para comunicaciones inalámbricas. El
incremento de la taza de información y de usuarios requiere de sistemas de transmisión
cada vez más robustos y confiables en donde las señales a transmitir típicamente son
señales digitales o análogas de envolvente no constante que representan voz y datos, esto
requiere amplificación con la menor distorsión posible.
Estos sistemas se encuentran en la vida cotidiana no solo en comunicaciones
móviles sino también en transmisores tales como los utilizados en servicios de internet
inalámbrico, radio y televisión. Además, los amplificadores o transmisores de potencia se
utilizan en una gran variedad de aplicaciones como resonancias magnéticas (MRI),
bloqueadores de señales, secadores de RF, hornos de microondas, convertidores de
DC/DC, entre otros.
Este trabajo de tesis presenta el estudio teórico y experimental de un transmisor de
ondas de RF en estructura de transmisor desfasado, basado en amplificadores de potencia
altamente eficientes aunque también altamente no lineales.
dichos sistemas para los cuales se requiere amplificación lineal y eficiente. La propuesta se
desarrolla a partir de la configuración de transmisor desfasado presentada originalmente
por (Chireix, 1935). A continuación se presentan los objetivos de este trabajo de tesis:
• Investigar las técnicas de combinación empleadas en estructuras desfasadas para
conocer las ventajas e inconvenientes entre las estructuras clásicas y la propuesta en
esta tesis.
• Comparar las características de eficiencia utilizando estructuras desfasadas clásicas
y la propuesta en esta tesis.
• Investigar el impacto de la estructura desfasada propuesta en términos de eficiencia
para aplicaciones en modulaciones que requieren amplificación lineal.
Capítulo II
Pout
G= (3)
Pin
II.1.2 Eficiencia
II.1.3 Linealidad
del voltaje de salida normalizado V y se integra en el rango del voltaje normalizado (de
cero a 1). Una definición útil en el cálculo de la eficiencia promedio, es la razón de la
potencia de salida pico (P0PEP) a la potencia de salida promedio, (PoutAVG):
PoPEP
ξ= (9)
PoutAVG
1
PdcAVG = ∫ Pdc p (V )dV (10)
0
El concepto de eficiencia promedio puede ser aplicado con cualquiera de las tres
definiciones de eficiencia de las ecuaciones (4), (5) y (6).
Las señales moduladas utilizando filtrado SRRC (coseno incrementado por raíz
cuadrada) generan PDFs que se concentran en la mitad del rango de voltajes más altos y
tienen una ξ, entre 3 y 7 dB. Mientras que las señales multiportadoras producen suma
aleatoria de fasores y tienen distribuciones de envolventes de Rayleigh con ξ entre 6 y 13
dB.
La eficiencia promedio de las diferentes clases de amplificadores se calculan en
(Raab, 1986). En el caso del amplificador clase A, la corriente de entrada en DC es
constante (fluye todo el tiempo), la potencia de entrada en DC también es constante, por lo
tanto la eficiencia promedio es igual a la eficiencia instantánea máxima ηclaseA-PEP entre ξ:
ηclaseA− PEP 1
ηClaseA − AVG = = (11)
ξ 2ξ
En el caso del amplificador clase B la corriente de entrada en DC, y por lo tanto la
potencia de entrada en DC, son proporcionales a la magnitud de la señal de salida
(envolvente), la eficiencia promedio es:
15
1
ηClaseB − AVG = ηclasseB − PEP (12)
µ1ξ
1
donde µ1 = ∫ Vp(V )dV representa el voltaje promedio o primer momento definido en
0
(Raab, 1986).
Para una señal multiportadora con ξ de 10 dB, un amplificador clase-A ideal con
eficiencia instantánea máxima ηclaseA-PEP igual al 50% tendrá una eficiencia promedio de
solo 5%, mientras que un amplificador clase-B ideal con eficiencia instantánea máxima
ηclaseB-PEP igual al 78.5% tendrá una eficiencia promedio de sólo 28%.
Existe una gran variedad de aplicaciones que requieren potencias elevadas de ondas
de RF. Cada aplicación tiene sus requerimientos únicos como frecuencia de operación,
ancho de banda (BW), impedancia de carga, potencia de salida, eficiencia, linealidad y
costo. Se puede generar potencia de RF mediante una gran variedad de técnicas utilizando
una gran variedad de dispositivos o transistores.
aplicaciones donde se requiere baja potencia, alta linealidad, alta ganancia, operación en
banda ancha o a alta frecuencia. Las formas de onda de drenador se presentan en la figura
7. La eficiencia máxima del AP clase B (Cripps, 1999) es de 78.54 %, se alcanza sólo al
PEP. Para niveles bajos de señal el AP clase B es más eficiente que el clase A. Este tipo de
amplificador se utiliza generalmente en configuración complementaria (push-pull) de tal
forma que la corriente de drenador se suma para producir formas de onda senoidales con
alta linealidad.
Figura 9. Formas de onda de drenador del amplificador clase F en función del número de
armónicas suprimidas.
iD max = δ I I dc (16)
La red de salida presenta al drenador una impedancia a la frecuencia fundamental
Z(ω0)=R0, el voltaje y la corriente de salida se relacionan por:
V0 = I 0 R0 (17)
y la potencia de salida es entonces:
V02 γ V2 ⋅ Vdc2
Pout = = (18)
2 R0 2 R0
la corriente de salida en DC es entonces :
I V0 γ ⋅V
I dc = 0 = = V dc (19)
γ I γ I ⋅ R0 γ I ⋅ R0
Por lo tanto la potencia de entrada en DC es:
γ V ⋅ Vdc2
Pdc = Vdc I dc = (20)
γ I ⋅ R0
y finalmente la eficiencia se puede expresar como:
P γ ⋅γ
η= 0 = V I (21)
Pdc 2
Los coeficientes γV, γI, δV y δI son calculados en (Raab, 1997), se resumen en la
tabla I y se muestra el efecto que tienen sobre la eficiencia como se describe en (Raab,
2001).
Las armónicas requeridas pueden ser generadas mediante la operación como fuente
de corriente del transistor. Sin embargo en la práctica el transistor se maneja hasta ser
21
saturado durante parte del ciclo de RF y las armónicas se producen de forma inherente. El
uso del voltaje de las componentes armónicas requiere una alta impedancia en el drenador,
aproximadamente de 3 a 10 veces la impedancia de carga R0, mientras que el uso de las
corrientes de las componentes armónicas requiere que se presente una baja impedancia de
drenador aproximadamente de 1/3 a 1/10 de la impedancia de carga R0.
Puesto que el amplificador clase F requiere de filtros de salida (redes) más
complejos que otros amplificadores, las impedancias que estos presenten al drenador deben
de ser elegidas para pocas frecuencias armónicas. A bajas frecuencias se utilizan trampas
armónicas fabricadas con elementos concentrados (LC) como las diseñadas por (Trask,
1999) y a frecuencias de microondas se utilizan líneas de transmisión en donde se coloca
un stub a un cuarto o a media longitud de onda de distancia del drenador.
La descripción del amplificador clase E merece un apartado especial puesto que este
trabajo de tesis se enfoca en el estudio e implementación de este tipo de amplificador en un
sistema transmisor. Por este motivo el análisis de la operación del amplificador clase E se
presenta con más detalles.
Esta clase de amplificación utiliza un solo transistor que opera como interruptor y
se clasifica como un AP de alta eficiencia. La forma de onda del voltaje de drenador es el
resultado de la suma de la corriente en DC y de la corriente de salida de RF cargando y
descargando el capacitor de drenador. En operación óptima del AP clase E, el voltaje de
drenador cae a cero y tiene pendiente cero justo cuando el transistor se enciende,
idealmente no existe traslape de corriente y voltaje de drenador, como resultado la
eficiencia ideal es del 100%, eliminando las pérdidas asociadas con la carga y descarga de
la capacitancia parasita de drenador como en el amplificador clase D, reduciendo las
perdidas de encendido y apagado y presentando buena tolerancia a la variación de los
componentes (Raab, 1978).
El esquema simplificado del amplificador clase E se muestra en la figura 10. Este
consiste en un dispositivo activo y una red de salida. La red de salida incluye el bloqueador
22
2π
0 = (1 / π ) ∫ VD cos(θ + φ1 )dθ (23)
0
∂VD (θ C)
=0 (31)
∂θ θ =θ C
La ecuación (30) implica 100% eficiencia, puesto que no se permite que exista
carga almacenada en el capacitor de drenador al tiempo que el transistor se enciende. La
ecuación (31) implica que la corriente de drenador sea cero al tiempo de encendido,
iD(θC)=0, y como consecuencia se elimina virtualmente cualquier disipación de potencia
debido al tiempo de encendido diferente de cero en esta transición. Las formas de onda
resultantes de estas implicaciones se muestran en la figura 7, para un ciclo de trabajo del
50% (τ=50%).
Aplicando las ecuaciones (30) y (31) en (29), se obtienen dos expresiones en
función del ciclo de trabajo τ, de la fase de la señal se salida Φ y la función g:
0 = τ − g cos φ sin τ (32)
y
0 = 1 − g (cos φ cos τ − sin φ sin τ ) (33)
respectivamente, donde g está definida en función del ciclo de trabajo τ, la fase de carga ψ,
y la fase de la señal de salida Φ y se puede expresar como:
25
V0 = I dc R0 g (φ ,ψ ,τ ) (34)
De (32) por (33) se tiene:
1 1
tan φ = − (35)
tan τ τ
Una vez que Φ se determina, g se puede calcular con la ecuación (32). La relación
para obtener eficiencia del 100%, se obtiene a partir de la siguiente ecuación:
P0 g 2 R0
η= = = 100% (36)
Pdc 2 Rdc
donde:
R0
Rdc = g 2 (37)
2
Utilizando la ecuación (27) tenemos:
2τ 2 + 2τg sin(φ − τ ) − 2 g sin φ sin τ
Rdc = (38)
2πB
Los parámetros restantes del circuito se pueden determinar mediante sustituciones
directas entre las ecuaciones anteriores (Raab, 1978). Los valores de los componentes
calculados para operación óptima con un ciclo de trabajo del 50% (τ=π/2) son (Krauss,
1980):
2
tan φ = − (39)
π
φ = −32.48o (40)
g = 1.8621 (41)
Rdc = 1.7337 R0 (42)
0.1836
B= (43)
R0
X = 1.15 R0 (44)
ψ = 49.052o (45)
V0 = 1.074Vdc (46)
26
Vdc2
P0 = 0.577 (47)
R0
La operación óptima para una potencia de salida P0 con un voltaje de polarización
Vdc requiere una resistencia de carga R0, lo cual requiere valores específicos de la
susceptancia de drenador B (ωoCD) y reactancia en serie X. Para mantener operación
óptima sobre cierta banda de frecuencia se requiere un sistema que se pueda sintonizar con
hasta tres parámetros, B, R0, y X, o bien B, R0 y Vdc. En muchas aplicaciones, las
limitaciones prácticas permiten sólo un elemento para sintonizar el cual puede ser variando
la reactancia X o la susceptancia de drenador B. A cierta frecuencia crítica la capacitancia
de drenador CD, requerida para operación óptima, se provee a través de la capacitancia
parásita de drenador en el transistor. Cuando la operación óptima no es posible, se dice que
el amplificador trabaja en operación subóptima, lo cual ocurre por debajo de la frecuencia
crítica y generalmente es posible ajustar la reactancia en serie X, para alcanzar eficiencia
del 100%. Sin embargo, a frecuencias mayores que la frecuencia crítica, es generalmente
imposible alcanzar eficiencia del 100%. Como consecuencia, la eficiencia máxima que se
puede alcanzar disminuye conforme la frecuencia de operación incrementa por encima de
la frecuencia crítica y se conoce también como operación subóptima (Raab, 1989).
La capacidad de operación de alta eficiencia del amplificador clase E cuando el
transistor contiene una capacitancia parásita de drenador significativa lo hace muy útil para
muchas aplicaciones, esta capacitancia parásita se puede complementar con el capacitor de
drenador CD para obtener una óptima operación. Un ejemplo son los amplificadores que
operan en la banda de HF con 1 kW de potencia de salida fabricados con MOSFETs de
bajo costo (Raab, 2002) y utilizando redes de salida fabricadas con elementos concentrados
(capacitores e inductores). Desafortunadamente este tipo de amplificador es altamente no
lineal y por sí solo no se puede implementar para amplificar señales de amplitud modulada.
Recientemente el AP clase E ha sido objeto de estudio por ser una clase de
amplificación de alta eficiencia. A altas frecuencias, típicamente en la banda de UHF y
microondas, el AP se puede implementar con redes de salida utilizando líneas de
transmisión como en su versión original presentada por (Mader, 1995), esto es una
aproximación a la clase de operación puesto que a altas frecuencias la capacitancia parasita
27
Las clases de AP convencionales presentan eficiencias ideales que van desde 50%
para clase A, 78.4% para clase B y 85% para clase C. El AP clase A presenta la mejor
linealidad y ésta se degrada conforme se reduce el ángulo de conducción. Los AP clase D y
F operan con alta eficiencia pero generan contenido armónico al moldear las formas de
onda de drenador por lo tanto son altamente no lineales.
28
Capítulo III
Arquitectura de transmisores
Un transmisor de radio frecuencia puede ser definido como un sistema que combina
no sólo amplificadores de potencia, sino también una gran variedad de circuitos o
componentes tales como osciladores, mezcladores, redes de acoplamiento, filtros,
amplificadores manejadores, combinadores, divisores, detectores, limitadores, y en años
recientes se incluyen procesadores de señales digitales (DSP) para realizar la mayoría de
las tareas de manipulación de la señal en banda base antes de ser amplificada para su
transmisión a la frecuencia de la señal portadora.
La configuración de los elementos de los circuitos clasifica a los transmisores en
diferentes arquitecturas que describen las técnicas disponibles para amplificación de
potencia de forma eficiente y lineal. El transmisor básico se forma a partir de
amplificadores de potencia lineales y combinadores (Raab, 2002). Sin embargo existe una
gran variedad de diferentes arquitecturas de transmisores las cuales incluyen la arquitectura
Kahn (Kahn, 1952), conocida también como eliminación y restauración de envolvente
(ERR), Doherty (Doherty, 1936), seguimiento de envolvente (ET) (Salem, 1983) y
desfasado (Chireix, 1935). La mayoría de estas técnicas se desarrollaron en las décadas de
los 30s y 50s pero han tomado importancia recientemente y se han puesto en práctica
gracias al procesamiento digital de señales. En esencia, estas arquitecturas desensamblan y
ensamblan la señal de RF modulada o no modulada, para permitir amplificación lineal con
alta eficiencia.
Al utilizar alguna técnica de transmisión que utilice amplificadores de potencia no
lineales en lugar del simple amplificador lineal clase B se obtiene un incremento en
eficiencia para la mayoría de las amplitudes de la señal. Como se mencionó anteriormente,
cuando un sistema de amplificación de ondas de RF es eficiente, se incrementa su tiempo
de uso, se reduce el consumo de potencia, disminuye el calor disipado y mejora su
confiabilidad. La eficiencia de un amplificador clase B disminuye linealmente cuando
disminuye la amplitud de la señal amplificada resultando en eficiencia promedio muy baja
para señales de amplitud modulada. Por otra parte, la eficiencia de los amplificadores que
operan como interruptores (clase D o E), permanece alta para amplitudes elevadas de la
31
señal de salida por lo que logran eficiencias promedio más altas para señales con
modulación de amplitud comparada con el AP clase B. Sin embargo estos amplificadores
son altamente no lineales y por ello se incorporan en arquitecturas de transmisores que
manipulan la señal de entrada de tal forma que pueden producir señales de salida lineales.
Ninguna de las arquitecturas mencionadas a continuación es la mejor para todas las
aplicaciones las cuales requieren conocimiento de la señal que será amplificada.
Cuando se utiliza el DSP para generar las señales requeridas en esta técnica, los dos
factores más importantes que alteran la linealidad del sistema son el ancho de banda de la
señal envolvente y de la alineación de la envolvente con el amplificador de RF, eliminando
las otras fuentes de no linealidades presentes en la técnica analógica.
La técnica Doherty se desarrolló en la década de los 30s (Doherty, 1936), como una
alternativa de amplificación más eficiente que las técnicas de modulación de amplitud. Esta
técnica combina las señales de salidas de dos amplificadores de potencia de igual
capacidad a través de un acoplador inversor de impedancias fabricado con una línea de
transmisión de un cuarto de longitud de onda. Este transmisor lineal alcanza altas
eficiencias a niveles de salida por debajo de la PEP. Por lo tanto con esta técnica las señales
con modulación de amplitud son amplificadas con eficiencias promedio mayores
comparadas con los amplificadores lineales convencionales.
El transmisor Doherty de dos etapas se muestra en la figura 14, los elementos
básicos del transmisor son:
(1) Dos o más amplificadores
(2) El acoplador de línea de transmisión de un cuarto de longitud de onda
consecuencia buena eficiencia promedio para varias señales de amplitud modulada como
las reportadas por (Raab, 1987b).
Capítulo IV
moduladas en fase para manejar los amplificadores, con una relación de fases + φm y - φm
como se muestra en la figura 16. Estas dos señales son amplificadas y sumadas para
generar la señal de salida del sistema. El nivel máximo de potencia de salida se obtiene
cuando φm = 90º, esto es, cuando las señales de salida de los amplificadores están en una
diferencia de fases de 180o, lo que provoca que las dos señales de salida de los
amplificadores se sumen en fase mediante el combinador. Se obtiene una potencia de salida
igual a cero cuando φm = 0 , lo que provoca que las señales de salida de cada amplificador
Los sistemas desfasados tipo Chireix han presentado excelentes desempeños con
amplificadores de potencia donde los dispositivos activos operan como fuentes de voltaje o
de corriente, como en las clases de operación B (Raab, 1985), D (Hung, 2007), y F
(Grundlingh, 2004).
Puesto que el sistema desfasado es idealmente lineal (Cox, 1974), se analiza desde
el punto de vista de la eficiencia que se puede alcanzar de acuerdo a los amplificadores
utilizados.
Puesto que la potencia de salida del sistema está dada por Pout=V02/(2R0), la
eficiencia del sistema desfasado simple es:
Pout 1 V0
η= = (55)
Pdc 4α Vdc
2 R0 2R
Y2 = 2
V ⋅ senϕ m − j 20 V cos ϕ m + jBS (59)
RL RL
De las ecuaciones anteriores se puede notar que la susceptancia jBS se puede
calcular de tal forma que cancele la parte reactiva de la admitancia para un valor específico
del ángulo de fase φm de la señal de entrada, por lo tanto se puede calcular como:
2 R0
jBS = j V cos ϕ m (60)
RL2
Para las admitancias vistas por el AP1 y 2 los valores de las susceptancias serán,
respectivamente, capacitivo e inductivo, (figura 18).
La transformación de voltaje T producida por el combinador de líneas de
transmisión de un cuarto de longitud de onda está definido por (Krauss, 1980):
Z3 = T 2 Z5 (61)
y una línea transmisión de un cuarto de longitud de onda transforma la impedancia de
acuerdo a: Z3Z5=RL2, entones, usando la ecuación (61), tenemos:
RL
T= (62)
Z5
Por lo tanto el voltaje que se requiere a la salida del AP número 1 es:
RL
V1 = TV0 = V0 PEP (senϕ m + j cos ϕ m ) (63)
2 R0
V2= V0AP sólo cuando la fase φm=90o lo que significa que los dos AP están en fase y se
produce la potencia máxima de salida del sistema completo.
Comparando términos las ecuaciones (63) y (64) el voltaje máximo del sistema
desfasado es:
2 R0
V0 PEP = V0 AP (66)
RL
tiempo que el voltaje de salida disminuye. Se puede observar que la potencia de salida es
proporcional a la conductancia de carga, por lo tanto los contornos de potencia y voltaje de
salida constante sigue el componente de resistencia en paralelo de la impedancia de carga.
La presencia de susceptancia de carga hace que los AP consuman potencia de entrada en
DC extra, y como consecuencia la eficiencia disminuye conforme incrementa el factor de
potencia de la impedancia de carga, y los contornos de eficiencia constante siguen las
líneas curvas que se muestran en la figura 19.
Figura 19. Contornos de voltaje de salida y eficiencia para AP que operan idealmente como
fuentes de voltaje e impedancias desfasadas.
(ecuación (70)). Se puede elegir el valor de dicha susceptancia para tener la mayor
eficiencia promedio posible para una señal en particular.
El amplificador clase B actúa como fuente de voltaje con una forma de onda
seniodal de salida. Puesto que en el amplificador clase B la corriente de entrada en DC
varía linealmente con respecto a la corriente de RF de salida, se pueden obtener las
características de eficiencia que pueden ser aplicadas a amplificadores de potencia desde la
banda de VHF a microondas.
La corriente en DC que consume un AP clase B ideal individual es directamente
proporcional a la corriente de salida de RF mediante el coeficiente de forma de onda α=1/π
para un solo amplificador (Krauss, 1980), (Raab, 1985). En el transmisor desfasado simple,
53
figura 17, que utiliza amplificadores clase B la eficiencia instantánea (ecuación (55)) está
dada por:
Pout π V0
ηclase
simple
−B = = (71)
Pdc 4 Vdc
Puesto que los amplificadores son manejados hasta la saturación, la eficiencia del
sistema es igual a la eficiencia máxima que presenta el amplificador clase B.
La eficiencia promedio del sistema desfasado simple se puede calcular con las
siguientes expresiones que involucran la potencia promedio de entrada en DC PdcAVG, de
acuerdo a las ecuaciones (7) a (10), de las cuales la potencia de entrada promedio es
4
PdcAVG _ Clase− B = µ1 P0 PEP (72)
π
por lo tanto la eficiencia promedio está dada por:
π 1
η AVG _ clase − B =
simple
(73)
4 µ1ξ
Las características de eficiencia instantánea del sistema desfasado tipo Chireix,
también son descritas por (Raab, 1985). El factor más importante que se debe de tomar en
cuenta es la admitancia (o impedancia) vista por los amplificadores Y1 (o 1/Z1), o Y2 (o 1/Z2)
puesto que se consideran simétricas. Por lo tanto la eficiencia instantánea del sistema
desfasado tipo Chireix (ecuación (70)), con el coeficiente de forma de onda α=2/π puesto
que actúa de forma similar que dos AP clase B en configuración complementada (push-
pull) , está dada por la ecuación:
π 2 R0 1
ηclase −B =
Chireix
2
V2⋅ (74)
4 R L Y1
π 1 1
η AVG _ Clase − B =
Chireix
(76)
4ξ 1
∫ 0
Y1 p (V )dV
γ I V0 mPEP γV ⋅γ I
η PEP = = (79)
4 VDD 2
la cual es la eficiencia máxima que alcanzan los amplificadores de potencia individuales
descrita por la ecuación (21).
Al igual que para el amplificador clase B, la eficiencia promedio del sistema
desfasado simple con amplificadores clase F se puede calcular con las siguientes
expresiones que involucran la potencia promedio de entrada en DC PdcAVG, de acuerdo a las
ecuaciones de la (7) a (10), la potencia de entrada promedio es
2
PinAVG _ Class − F = µP (80)
γ I ⋅ γ V 1 0 PEP
y por lo tanto la eficiencia promedio se puede expresar como:
γV ⋅γ I 1
η AVG _ class − F =
simple
(81)
2 µ1ξ
Las características de eficiencia instantánea para el sistema desfasado tipo Chireix
son descritas de igual forma que cuando se utiliza el amplificador clase B, en donde el
factor clave es la admitancia vista por los amplificadores, Y1 y Y2, (ecuaciones (58) y (59))
utilizando las ecuaciones (78) y (70) y recordando que el coeficiente de forma de onda
α=1/γI, la eficiencia instantánea del sistema desfasado tipo Chireix con AP clase F es
γ V ⋅ γ I 2 R0 1
ηClass −F =
Chireix
2
V2⋅ (82)
2 R L Y1
que se pueden alcanzar en el sistema desfasado clásico que utiliza estos amplificadores.
Adicionalmente, se hace notar el incremento en eficiencia cuando se utilizan el sistema
desfasado tipo Chireix, o bien, agregando las impedancias de Chireix en el combinador a
las salidas de los amplificadores.
En la figura 21 se muestra una comparación directa entre la eficiencia instantánea
del sistema desfasado simple (BS=0, sin impedancias de Chireix), y el sistema desfasado
tipo Chireix con las susceptancias en paralelo BS (impedancias de Chireix), estas son
capacitivas para un amplificador e inductivas para el otro, como se muestra en la figura 18,
y como se describen por las ecuaciones (58) y (59).
El sistema desfasado simple con amplificadores clase B o F es ideal y alcanza su
máxima eficiencia de 78.54% al voltaje de salida máximo (o potencia al PEP) y disminuye
linealmente respecto al voltaje de salida (BS =0). Sin embargo, la eficiencia se puede
incrementar mediante la susceptancia en paralelo (impedancias de Chireix). Cuando BS
=0.2, la eficiencia instantánea se incrementa considerablemente para un mayor rango de
voltajes de salida, de igual forma cuando BS =0.1 se incrementa la eficiencia prácticamente
en todo el rango de voltajes de salida pero es menor para voltajes de salida normalizados de
0.4 a 1. En este caso, las eficiencias del sistema desfasado con amplificadores clase B y F
son iguales, puesto que los amplificadores clase F se consideran operando con redes de
salida que eliminan los componentes de la tercera frecuencia armónica de voltaje (3f0) y la
segunda frecuencia armónica de corriente (2f0), donde las formas de onda drenador son
similares a las que se muestran en la figura 9, al igual que las características de eficiencia
presentadas en la tabla I para el AP clase F con esta red de salida.
Al incrementar el número de los componentes armónicos suprimidos por las redes
de salida de los amplificadores clase F, tales como la quinta armónica (5f0) del voltaje y la
cuarta armónica de corriente (4f0), como se muestra en la tabla I, las eficiencias de los
amplificadores individuales se incrementa y por lo tanto se incrementa la eficiencia del
sistema desfasado utilizando amplificadores clase F como se muestra en la figura 22. Las
impedancias de Chireix permanecen iguales puesto que no dependen de los coeficientes de
formas de onda del amplificador sino del rango de voltajes de salida V, en los cuales se
57
Figura 21. Eficiencia instantánea del sistema desfasado simple y tipo Chireix utilizando
amplificadores clase B y F (3f0 de voltaje y 2f0 de corriente).
Figura 22. Eficiencia instantánea del sistema desfasado simple y tipo Chireix utilizando
amplificadores clase B y F, (5f0 de voltaje y 4f0 de corriente).
58
Figura 23. Eficiencia instantánea del sistema desfasado simple y tipo Chireix utilizando
amplificadores clase B y F, (∞f0 de voltaje y ∞f0 de corriente).
La eficiencia promedio, ηAVG, es una medida muy importante para la selección del
tipo de amplificador a implementar en los sistemas desfasados, como la eficiencia
instantánea de un amplificador clase F ideal es superior a la de un amplificador clase B, la
eficiencia promedio de los sistemas desfasados utilizando amplificadores clase F también
es mayor.
59
Tabla II. Eficiencias promedio del sistema desfasado simple utilizando amplificadores
clase B y F ideales (∞f0 de voltaje y ∞f0 de corriente).
AP ηAVG
CW 2-tonos 1-tono AM Uniforme QAM Rayleigh
Clase-B 0.785 0.6169 0.5890 0.5236 0.4838 0.2802
Clase-F 1.0 0.7854 0.7500 0.6667 0.6160 0.3568
En la tabla III se presentan las eficiencias promedio del sistema desfasado tipo
Chireix utilizando amplificadores clase B y F para diferentes señales con sus respectivas
funciones de densidad de probabilidad y el valor de la susceptancia BS que maximiza la
eficiencia, tales como Rayleigh, Laplaciana, Gaussiana AM, Laplaciana AM para
diferentes ξ, así como también para señales con función de densidad de probabilidad
uniforme, QAM, de uno y dos tonos. Para el caso en particular de la señales
multiportadoras que tienen una PDF de Rayleigh podemos observar una eficiencia
promedio de 66.4% utilizando amplificadores clase F para ξ=10 dB, en contraste, al utilizar
AP clase B en el sistema desfasado es de 52%. En general, cuando se utilizan
amplificadores clase F, se obtiene un incremento considerable de la eficiencia promedio
para todas las señales moduladas con diferentes ξ.
60
Tabla III. Eficiencias promedio del sistema desfasado tipo Chireix utilizando
amplificadores clase B y F ideales (∞f0 de voltaje y ∞f0 de corriente).
Señal ξ , dB Max Max BS
η AVG _ Class − B
Chireix
η AVG _ Class − F
Chireix
Los sistemas desfasados que hasta hoy se han reportado en la literatura se han
implementado utilizando AP que idealmente se comportan como fuentes de voltaje tales
61
como los AP clase B, D y F. El análisis detallado del sistema desfasado utilizando AP clase
B se presentó en (Raab, 1980). La implementación y análisis del sistema desfasado
utilizando AP clase D se puede encontrar en (Hung, 2007).
La implementación experimental del sistema desfasado utilizando AP clase F se
puede encontrar en (Grundlingh, 2004). Sin embargo, no se había presentado algún análisis
sobre estos sistemas cuando utilizan AP clase F. En este capítulo se establecieron las
ecuaciones de eficiencia y potencia de salida del sistema desfasado que utiliza AP clase F y
se comparan con el sistema desfasado que utiliza AP clase B resultando en expresiones
similares. La eficiencia que se obtiene con estas clases de amplificadores en configuración
desfasada se mostró para el caso de AP ideales obteniendo mayor eficiencia cuando se
utilizan los AP clase F.
Por otra parte el AP clase E se comporta como interruptor y no como fuente de
voltaje, por ello ha sido considerado no apto para utilizarlo en sistemas desfasados
convencionales tipo Chireix. En el siguiente capítulo se presenta una evaluación
experimental del sistema desfasado simple y de tipo Chireix utilizando AP clase E y así
poder observar su comportamiento de forma preliminar.
62
Capítulo V
desempeño y amplificar señales con alta eficiencia, linealidad y suficiente rango dinámico
para señales moduladas en amplitud.
El AP clase E se cataloga como un AP que actúa como interruptor y tiene una fuerte
dependencia entre sus componentes de circuito y la impedancia de carga, por lo tanto, se ha
considerado no apto para ser implementado en sistemas desfasados con combinadores que
no aíslan un amplificador del otro como son el caso del transformador y de las líneas de
transmisión (o combinador Chireix). Se han utilizado los AP clase E en sistemas
desfasados pero utilizando combinadores híbridos (Pham, 2005) los cuales aíslan los AP, lo
que impacta directamente a la eficiencia del sistema que se degrada desde la máxima
posible (al PEP) hasta cero comparada como la eficiencia que presentan los AP clase A.
En las siguientes secciones se evalúa, mediante simulación y experimentalmente, el
comportamiento del sistema desfasado simple y sistema desfasado tipo Chireix utilizando
AP clase E.
• Ciclo de trabajo: 50 %
• Dispositivo: MOSFET IRF510
Las ecuaciones explicitas de diseño de un AP clase E se presentan en el capítulo II, de
la ecuación (39) a la (47), dando como resultado los parámetros de la tabla IV.
Figura 24. Esquema del amplificador clase E en la banda de HF, el valor del inductor del
circuito resonante serie es de 21.05 nH.
65
L
n= (83)
Al
en unidades de nH/N2. El inductor de la red de salida se fabrica con 46 vueltas con cable de
cobre calibre (AWG) 24, mientras que el inductor de RFC se fabrica con 36 vueltas del
mismo tipo de cable. La carga se provee mediante resistencias no inductivas de 25 Ω de al
menos 25 W de potencia. El proceso de sintonía es similar al reportado en (Roberts, 1998).
(a) (b)
Figura 27. Formas de onda de voltaje drenador (a) y de salida (b), vertical: 20 V/div.,
horizontal: 1 µs.
El amplificador con redes de salida T entrega una potencia simulada de salida Pout
de 13.31 W, con una potencia simulada de entrada en DC Pin de 13.82 W, puesto que
consume 553 mA de corriente en DC, la eficiencia es entonces del 96.3 %. La red de salida
incluye un capacitor variable en paralelo de la serie ARCO trimmer 46 además de un
capacitor fijo de aproximadamente 1.75 nF (se alcanza combinando varios capacitores de
diferentes capacitancias). Los inductores que forman la red T son fabricados con núcleos
toroidales de polvo de hierro de la serie T106-2 con una Al=13.5 nH/N2, y ambos alcanzan
la inductancia necesaria con 23 vueltas de alambre de cobre calibre 22. El circuito
ensamblado se muestra en la figura 30.
68
(a) (b)
Figura 31. Formas de onda de voltaje de drenador medidas (a), vertical: 20 V/div.,
horizontal: 1 µs, y de salida (b), vertical: 10 V/div., horizontal: 1 µs.
69
Figura 35. Eficiencia del sistema simple en función del voltaje de salida normalizado.
Figura 36. Eficiencia del sistema desfasado simple en función de la diferencia de fase de la
señal de entrada.
72
(a1) (b1)
(a2) (b2)
(a3) (b3)
Figura 37. Formas de onda de voltaje de drenador y de salida de los APs para diferentes
ángulos de fase de las señales de entrada. (a1-3) Drenador, vertical: 20 V/div., horizontal:
0.1 µs/div. (b1-3) salida, 10 V/div, (a1, b1) 180o, (a2, b2) 90o, (a3, b3) 0o.
Figura 40. Potencia de salida del sistema desfasado tipo Chireix en función de la diferencia
de fases.
77
Figura 41. Eficiencia del sistema desfasado tipo Chireix en función de la diferencia de
fases.
Las formas de onda de drenador y de salida se muestran en la figura 42, las cuales
son asimétricas en amplitud, y solamente son iguales cuando las salidas de los AP se
suman en fase y los AP ven impedancias de cargas puramente reales. Cuando las señales de
entrada de los AP están a 180o de diferencia la forma de onda del voltaje de salida tiene una
amplitud de 23 V, lo cual representa una potencia de salida de 21 W. Además, a esta
diferencia de fase la forma de onda de salida es ligeramente alterada por las impedancias
reactivas y no es una onda seniodal perfecta. La variación de fase de las señales de entrada
a los AP se realiza mediante el desplazador de fase descrito en el apéndice I.3 conectado a
la entrada de cualquiera de los AP para desplazar la fase de la señal de entrada.
78
(a1) (b1)
(a2) (b2)
(a3) (b3)
(a4) (b4)
Figura 42. Formas de onda de voltaje de drenador y de salida de los APs para diferentes
ángulos de fase de las señales de entrada. (a1) Drenador, vertical: 20 V/div, horizontal: 1
µs/div. (a2-a4) 25 V/div. (b1-b3) Salida, 10 V/div, (a1, b1) 0o, (a2, b2) 90o, (a3, b3) 143o,
(a4, b4) 180o.
79
algún transmisor desfasado tipo Chireix utilizando AP clase E. Por lo anterior se infiere
que los AP clase E no son aptos para implementarse en sistemas desfasados tipo Chireix.
En el siguiente capítulo se propone una nueva topología de combinación de
potencia para utilizar el AP clase E en sistemas desfasados que potencialmente resuelve los
problemas al utilizar este tipo de amplificadores en estructuras desfasadas, incrementando
la eficiencia así como el rango dinámico.
81
Capítulo VI
previos sobre el efecto de la razón del voltaje de onda estacionaria (VSWR) en los
amplificadores de potencia clase E reportados en (Raab, 1988).
El efecto del VSWR sobre el AP clase E se determina mediante evaluación
numérica. Se considera un AP clase E con la red de salida sencilla como se muestra en la
figura 10. La susceptancia B con la cual se calcula el valor del capacitor en paralelo al
drenador y la reactancia en serie X se calculan para producir una operación óptima para la
impedancia de carga nominal normalizada (Ro=1). Se supone que el filtro de salida presenta
muy alta impedancia al drenador y por lo tanto no circula corriente a frecuencias
armónicas.
El análisis numérico implica tres pasos básicos:
- Convertir el VSWR y fase γ en una impedancia ZL
- Agregar la reactancia en serie X para obtener la impedancia efectiva ZF
- Utilizar las ecuaciones clásicas del AP clase E para determinar su comportamiento.
Figura 44. Contornos de fase constante de la señal de salida del AP clase E ideal.
85
Figura 45. Impedancias del sistema desfasado convencional sobre los contornos de
eficiencia y potencia de salida constante de un AP clase E ideal.
Para solucionar este problema se propone una nueva técnica que permite
implementar el AP clase E en sistemas desfasados y así obtener eficiencias iguales o
mayores a las reportadas cuando se utilizan AP clase B y D. Esta técnica básicamente altera
las regiones de impedancias que genera la modulación desfasada convencional puesto que
la mayoría de los AP reales (no ideales) tienen diferentes contornos de eficiencia y potencia
de salida constante a los mostrados en la figura 19, así como el AP clase E ideal. Se pueden
utilizar líneas de transmisión para este propósito como se muestra en la figura 46:
(1) Rotar las impedancias generadas por el sistema desfasado clásico para centrarlas sobre
la línea a 65° de inclinación mediante W1 y W2 de la figura 46, la cual corresponde a la
eficiencia máxima de un AP clase E, como se muestra en la figura 47 (línea de η=100%),
Para este propósito se requiere recorrer una longitud eléctrica θ ≈147.5° sobre la carta de
Smith.
(2) Como resultado de centrar las impedancias del sistema desfasado, las amplitudes de las
señales de salida de los dos AP varían idealmente de forma idéntica en función de la
diferencia de fase, ∆φm, entre las señales de entrada.
87
Figura. 47. Impedancias del sistema desfasado asimétrico sobre los contornos de potencia
de salida y eficiencia del AP clase E ideal.
Las impedancias vistas por los APs cuando se utiliza el combinador asimétrico
como se muestra en las figuras 46 y 47, están dadas por las ecuaciones estándares de una
línea de transmisión, para el AP1 tenemos:
Z 3 + jZ tl tan Θ1
Z1 = Z tl (92)
Z tl + jZ 3 tan Θ1
y para el AP2 tenemos
Z 4 + jZ tl tan Θ 2
Z 2 = Z tl (93)
Z tl + jZ 4 tan Θ 2
En donde Ztl es la impedancia característica de las líneas de transmisión asimétricas,
Θ1 = θ+δ es la longitud eléctrica total de línea asimétrica vista por el AP1 en donde
θ=147.5°, considerando éste como le valor necesario para centrar las impedancias
alrededor de la línea de eficiencia unitaria, y δ es la diferencia en longitud eléctrica entre la
línea asimétrica del AP1 y AP2. Para el AP2 se define de manera similar Θ2=θ-δ.
Las impedancias Z3 y Z4 son las impedancias presentadas por las líneas de un cuarto
de longitud de onda (combinador desfasado clásico) y son las impedancias presentadas por
las ecuaciones (56) y (57) para el AP1 y el AP2 respectivamente.
Utilizando las impedancias Z1 y Z2 (ecuaciones (92) y (93) respectivamente) como
las impedancias que se presentan al drenador del AP1 y el AP2 (como en la ecuación (91);
se tendría ZF1= Z1 y ZF2= Z2 para el AP1 y 2 respectivamente) se utilizan las ecuaciones
88
estándares que describen la operación del AP clase E, (ecuaciones (22), (23) y (24)), y se
puede realizar el análisis para el AP1 con Z1 y para el AP2 con Z2. Los elementos que
describen el comportamiento de los AP clase E en configuración transmisor desfasado
asimétrico se pueden graficar en función de la diferencia de fase de las señales de entrada a
los APs, tales como potencia de salida, eficiencia y la fase de las señales de salida
combinadas a la frecuencia fundamental como se muestra en la figura 48.
Figura 48. Fases de las señales de salida combinadas asimétricamente del AP clase E.
(4) Como las amplitudes de las señales de salida de los dos AP son idealmente iguales
(figura 47) y las fases son aproximadamente iguales (figura 48), las impedancias que se
producen por la combinación asimétrica se pueden calcular con las ecuaciones (92) y (93).
iguales. Para corregir este efecto se puede utilizar predistorsión eligiendo la o las
diferencias de fase que producen la amplitud deseada.
(6) El desplazamiento de fase de la señal de salida de los dos AP también puede variar, y
no es necesariamente el mismo para ambos AP. De igual forma se puede utilizar
predistorsión para compensar este efecto.
(7) Las longitudes eléctricas requeridas para rotar las impedancias convencionales al centro
del contorno de máxima eficiencia del AP clase E pueden hacerse diferenciales con valor δ,
ecuaciones (92) y (93) y puede utilizarse para mover las regiones de impedancias más cerca
de la línea de máxima eficiencia η=1 como se muestra en la figura 47 con los marcadores
triangulares. En efecto este acercamiento de las impedancias hacia la línea de η=1
incrementa la eficiencia instantánea y consecuentemente incrementa considerablemente la
eficiencia promedio para una señal o conjunto de señales dadas.
(8) En la práctica, es necesario prestar atención al rango dinámico de voltaje de salida que
el sistema puede alcanzar.
Figura 49. Impedancias vistas por los AP 1 y 2 cuando la diferencia de fase entre las
señales de entrada es cero.
Z1 y Z2 se pueden utilizar para diseñar los AP clase E, calcular los componentes del
circuito y predecir la potencia de salida de RF, potencia de entrada en DC, y eficiencia
(Raab, 1988).
Otra forma conveniente de diseñar el combinador asimétrico es haciéndolo de
forma inversa, en este caso se especifica la impedancia que requieren los AP clase E, en
91
donde la impedancia de carga del sistema puede ser o no tomada en cuenta. Se toma como
referencia la impedancia de carga de los AP1 y AP2, Z1 y Z2 respectivamente, en donde las
impedancias antes de las líneas de un cuarto de longitud de onda (Z3 y Z4 de la figura 49) se
calculan utilizando las ecuaciones estándares de impedancias con una línea de transmisión
cualquiera, modificando las ecuaciones (92) y (93), de la forma:
Z1 + jZ tl tan Θ1
Z 3 = Z tl (95)
Z tl + jZ1 tan Θ1
en donde Θ1= θ+δ para el AP1, y para el AP2 sería
Z 2 + jZ tl tan Θ 2
Z 4 = Z tl (96)
Z tl + jZ 2 tan Θ 2
en donde Θ2= θ-δ
Las impedancias vistas después de las líneas de un cuarto de longitud de onda, Z5 y
Z6, se calculan utilizando la transformación RL2=Z1Z2, similar a la ecuación (94):
RL2 RL2
Z6 = Z5 = = (97)
Z3 Z 4
Se debe recordar que este cálculo de impedancias de carga se realiza sólo cuando la
diferencia de fase entre las señales de entrada es cero (φm=0°) y los APs ven impedancias
puramente reales.
Finalmente la resistencia de carga del sistema desfasado (no de los AP) es la mitad
de la impedancia Z5 o Z6 ;
Z5 Z6
Ro = = (98)
2 2
Un ejemplo del cálculo de las impedancias de las líneas de transmisión cuando los
AP se diseñan para ver impedancias puramente reales de 50Ω, cuando φm=0°, es el
siguiente:
• Impedancia vista por el AP1 y 2 cuando φm=0°: Z1 y Z2 =50 Ω.
• Las impedancia después de las líneas de transmisión asimétricas con impedancia
característica Ztl =50 Ω, ecuaciones (95) y (96), serán: Z3 y Z4 =50 Ω.
92
⎡ Z1 Z1Z 2 ⎤
⎢1 + Z Z1 + Z 2 +
Z3 ⎥ ⎡ A B ⎤
⎢ 3
⎥=⎢ ⎥ (100)
⎢ 1 Z ⎥ ⎣C D ⎦
1+ 2
⎢⎣ Z 3 Z3 ⎥⎦
en donde los elementos de ABCD de las matrices pueden compararse término a término de
la forma:
Z1
A= 1 + =0 (103)
Z3
Z1 Z 2
B= Z1 + Z 2 + = jZ o (104)
Z3
94
1
C= = jZ o (105)
Z3
Z2
D= 1 + =0 (106)
Z3
Una vez elegida la impedancia característica de la línea, por el término C, se puede
calcular la impedancia Z3, después se puede utilizar el termino D para calcular Z2 y el
término A para calcular Z1. Por ejemplo, si la impedancia de la línea de transmisión es Zo=
50 Ω, el valor de las impedancias Z1, Z2, y -Z3=j50Ω (notar el valor negativo de la
impedancia Z3), por lo tanto el valor de los elementos concentrados se pueden calcular de
la siguiente forma:
Se elige que tipo de componente se desea utilizar para Z1, Z2, y -Z3. Para
aplicaciones prácticas es preferible utilizar redes simétricas, por lo tanto para Z1 y Z2, se
elige el mismo elemento, que en este caso podría ser un inductor, y su valor se calcula
como:
Z1 Z 50Ω
L1 = L2 = j = j 2 = (107)
jω o jωo 2πf
Como la impedancia Z3 es negativa, esto físicamente significa un componente de
reactancia negativa que puede ser un capacitor y su valor se calcula como:
1
C= j (108)
2π ⋅ f ( jZ 3 )
A una frecuencia de 100 MHz, los componentes de la red T toman los valores que
se muestran en la figura 52 y es equivalente a una línea de transmisión de un cuarto de
longitud de onda.
Figura 52. Equivalencia de una línea de transmisión y una red T a 100 MHz.
95
Las líneas de transmisión del combinador asimétrico se pueden sustituir por redes T
y así poder implementar un transmisor desfasado con AP clase E a bajas frecuencias más
compacto.
Los valores de los componentes del AP clase E calculados para operación óptima a
1 MHz de frecuencia se muestran en el diagrama de la figura 55. La reactancia en serie se
representa mediante el inductor L87 con valor de 9.1 uH y la capacitancia en paralelo al
drenador tiene un valor de 584.4 pF. El filtro de salida del amplificador está formado por el
inductor L84 y el capacitor C85.
El diagrama del sistema desfasado que utiliza dos interruptores idénticos se
muestra en la figura 57. Para comparaciones directas, las líneas de trasmisión asimétricas y
de un cuarto de longitud de onda tienen las mismas impedancias como las utilizadas en la
evaluación teórica, 50Ω, de igual forma se toma la impedancia de carga del sistema
desfasado que es de 25Ω. Todos los componentes del diagrama esquemático son ideales
incluyendo el inductor de choque de RF (DC_Feed 1 y 2), líneas de transmisión y
componentes LC.
Como se ha mencionado en el análisis teórico la mejor eficiencia instantánea se
alcanza cuando δ=17.4º para el rango de amplitudes de la señal de salida en las
simulaciones. Para comparar directamente los resultados teóricos con los resultados de las
simulaciones, se puede graficar la eficiencia instantánea máxima que se alcanza con el
combinador asimétrico, esto es cuando δ=17.4° así como las respectivas potencias de
salida.
99
Se puede observar en la figura 58, que las curvas de las eficiencias teórica y
simulada son prácticamente iguales, lo cual indica que las impedancias utilizadas para el
análisis teórico son válidas para un análisis del sistema desfasado ideal utilizando AP clase
E. Cabe destacar que la eficiencia instantánea de este sistema es mayor a la que se obtiene
cuando se utiliza cualquier otro tipo de amplificador de potencia, y se puede comparar con
las eficiencias del sistema utilizando AP clase B y F de la figura 23 y utilizando AP clase D
como el desarrollado por (Hung, 2007).
Las potencias de salida teóricas y simuladas del sistema desfasado se muestran en la
figura 59. La forma de las curvas difieren aunque la potencia máxima en ambos sistemas es
idéntica cuando la diferencia de fase entre las señales de entrada es cero y disminuye hasta
cero cuando la diferencia de fase entre las señales de entrada es 180°.
Las impedancias que se generan entre las líneas de transmisión asimétricas y las
líneas de un cuarto de longitud de onda (como en el sistema desfasado convencional) se
presentan en la figura 60 como Z3 y Z4. Después, estas impedancias se rotan mediante las
líneas TL50 y TL51 de la figura 57 (o W1 y W2 de la figura 49) en donde resultan las
impedancias supuestas en la evaluación teórica de la figura 47 y son muy parecidas a las
101
Figura 60. Regiones de impedancias teóricas del transmisor desfasado asimétrico vistas por
el AP1 y AP2 respectivamente.
102
Las simulaciones confirman los resultados teóricos obtenidos del sistema desfasado
asimétrico. La eficiencia es prácticamente igual en ambos casos. La potencia de salida
varía desde la potencia máxima hasta cero aunque la relación de potencia de salida en
función de la diferencia de fase de las señales de entra a los AP no sea muy parecida. En
el siguiente capítulo se presentaran resultados experimentales basados en el desarrollo
teórico de esta nueva técnica de combinación asimétrica. El prototipo se desarrolla a una
frecuencia de 1.82 MHz (banda de HF) puesto que en esta banda de frecuencia es posible
alcanzar la operación casi ideal de los amplificadores de potencia clase E debido a que la
capacitancia parásita del transistor no excede la capacitancia óptima requerida de drenador.
Entre otras ventajas se pueden observar las formas de onda de voltajes de drenador y de
salida del sistema facilitando la sintonía de los amplificadores. Al obtener un desempeño
ideal de los amplificadores la nueva técnica de combinación asimétrica puede ser
confirmada tal y como se presentó en el desarrollo teórico y la simulación.
103
Capítulo VII
Los prototipos de los APs clase E se fabricaron de forma idéntica a los presentados
en el capítulo V, se utilizan las mismas metas de diseño, los mismos dispositivos
(transistores MOSFETs IRF510), así como los parámetros de diseño utilizando (ecuaciones
(40) a (47) que se muestran en la tabla IV. La red LC serie o filtro de salida de cada
amplificador también es idéntica a la que se presenta en el capítulo V.
A frecuencias de UHF o mayores sería preferible utilizar líneas de transmisión para
implementar el combinador asimétrico como se presenta en la figura 47, en donde una línea
de transmisión de un cuarto de longitud de onda (90 grados eléctricos) tendría una longitud
físicamente razonable de algunos centímetros dependiendo del substrato y la frecuencia
especifica en esta banda. Sin embargo, a frecuencias bajas como en la banda de HF, una
línea de transmisión de sólo 90° grados eléctricos tendría una longitud de varios metros,
físicamente imposible de realizar.
Una solución para realizar el combinador asimétrico es utilizando redes
equivalentes a líneas de transmisión diseñadas con elementos concentrados como
capacitores e inductores. El proceso de diseño de dichas redes se presentó en el capítulo VI.
105
iguales (25 Ω), por lo tanto se tiene un combinador asimétrico con líneas de transmisión
ideales como se muestra en la figura 62, con W1=254.9° y W2=220.1° de longitud
eléctrica respectivamente. El equivalente del combinador asimétrico utilizando redes T se
muestra en la figura 63 para los componentes a la frecuencia fundamental de 1.82 MHz.
Figura 62. Suma de las longitudes eléctricas del combinador asimétrico con líneas de
transmisión ideales para el prototipo de HF.
Además, se muestran los valores de los componentes calculados para los AP clase E
incluyendo sus redes LC serie de salida, el inductor de choque de RF, y los valores de los
componentes de las redes T equivalentes a líneas de transmisión W1 y W2 de la figura 62.
Los resultados de la simulación del sistema desfasado asimétrico ideal que se
muestra en la figura 58 coinciden a los obtenidos por la teoría. Sin embargo, cuando se
utiliza un modelo de transistor como el de la figura 64 la eficiencia del sistema en función
del voltaje de salida normalizado es menor debido a que la simulación involucra un AP
clase E no ideal puesto que se utiliza el modelo del transistor IRF510. No obstante, la
eficiencia es superior al 82% para casi todo el rango de voltaje de salida, presentando
excelente desempeño en eficiencia como se muestra en la figura 65, recordando que
δ=17.4°.
La variación de potencia de salida en función de la diferencia de fase de la señal de
entra al los AP1 y 2 respectivamente va desde la potencia máxima de 27.5 W hasta
aproximadamente cero como se muestra en la figura 66. De esta forma se demuestra que la
técnica de combinación asimétrica para amplificadores de potencia clase E puede variar la
potencia de salida para obtener buen rango dinámico y así poder aplicar el sistema para
señales de amplitud modulada.
Figura 66. Potencia de salida en función de la diferencia de fase de las señales de entrada a
los AP clase E.
Figura 67. Comparación de las eficiencias del sistema desfasado convencional, un AP clase
E y B individual y la nueva técnica asimétrica, δ=17.4°.
Figura 69. Eficiencia medida del prototipo en función del voltaje de salida normalizado,
δ=17.4°.
Figura 70. Potencia de salida medida del prototipo en función de la diferencia de fase de las
señales de entras a los APs.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 71. Formas de onda de voltaje de drenador de los APs para diferentes ángulos de
fase de las señales de entrada, vertical 20 vertical: V/div, horizontal: 1µs. (a) 0o, (b) 30o, (c)
60o, (d) 90°, (e) 155 (f) 180o.
Figura 72. Comparación de eficiencia simulada y medida del prototipo en función del
voltaje de salida normalizado, δ=17.4°.
Figura 74. Eficiencias medidas para diferentes longitudes eléctricas del combinador en
función de la diferencia de fase de las señales de entras a los APs.
utilizando el filtro de coseno incrementado con raíz cuadra (SRRC) con respecto al sistema
desfasado tipo Chireix utilizando AP clase F, como se muestra en la figura 75.
clase E aplicado a este tipo de trasmisores realza los beneficios de amplificación de ondas
de radio frecuencia con alta eficiencia y variación de potencia de salida. Cuando se aplican
señales de amplitud modulada el sistema asimétrico es capaz de amplificar estas señales
con excelentes eficiencias promedio que potencialmente mejora las prestaciones de
sistemas de comunicaciones que requieren amplificadores de potencia eficientes de alta
potencia.
Cuando la capacitancia parasita del transistor no excede la óptima requerida para
obtener la operación verdadera del amplificador clase E, la técnica de combinación
asimétrica presenta excelentes resultados experimentales en eficiencia y variación de
potencia de salida, y estos coinciden con los obtenidos en el desarrollo teórico y en
simulaciones ideales.
La frecuencia de 1.82 MHz es utilizada como banda de radio amateur y típicamente
se transmiten señales de amplitud modulada que contienen voz y datos. Sin embargo al ser
una frecuencia muy baja no es posible transmitir cantidades considerables de información
como las requeridas en comunicaciones inalámbricas modernas. Se podrían utilizar
frecuencias en la banda de UHF o microondas para este propósito.
120
Capítulo VIII
Conclusiones
Por si solo, el AP clase E presenta una respuesta no lineal por lo cual no puede ser
utilizado para modulación de amplitud. Además el AP clase E presenta la máxima
eficiencia sólo cuando está completamente saturado, esto es para una potencia de salida al
PEP, después la eficiencia disminuye en función de la potencia de salida. Entre los
beneficios de utilizar AP clase E en el sistema desfasado asimétrico se pueden mencionar:
Aportaciones
Trabajo futuro
El trabajo futuro basado en los resultados de esta tesis podría dirigirse a los
siguientes puntos:
1) Implementar la técnica de transmisor desfasado a frecuencias de microondas.
2) Diseñar e implementar AP clase E a frecuencias de microondas empleando modelos no
lineales que puedan predecir el comportamiento del transistor en condiciones altamente
saturados y para aproximar la operación clase E.
3) Caracterizar los AP con un sistema de load-pull que permita presentarles una cantidad
significativa de impedancias a diferentes frecuencias para conocer sus regiones de mejor
eficiencia y potencia de salida.
4) Diseñar y fabricar un combinador asimétrico para combinar los AP clase E basados en
modelos no lineales para obtener desempeño óptimo a altas frecuencias del sistema
desfasado asimétrico.
5) Implementar el sistema para amplificar señales de amplitud modulada y realizar pruebas
de linealidad correspondiente.
Publicaciones
Los resultados de las investigaciones realizadas en este trabajo de tesis fueron publicados
en diferentes revistas de interés científico así como también en congresos nacionales e
internacionales como se muestra a continuación
Publicaciones en congresos:
R. Beltran, F.H. Raab and A. Velazquez, “HF outphasing transmitter using class-E power
amplifiers,” MTT Int. Microwave Symposium 2009, June 7-12, Boston, MA.
123
Publicaciones en revistas:
Reconocimientos:
Se obtuvo el segundo lugar de 232 participantes en el concurso de artículos de estudiantes
en el Simposium Internacional de Microondas organizado por el Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos (IEEE) mediante la Microwave Transaction on Theory and
Techniques Society en la Ciudad de Boston, MA, los días 7 al 12 de junio del 2009.
124
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Apéndice I
QAM 2 tonos
1 tono Uniforme
131
Laplaciana-AM Gaussiana AM
(Em se define en (Raab, 1986))
Rayleigh Laplaciana
(E se define en (Raab, 1986))
π/4-QPSK 4-QAM
Figura 76. Funciones de densidad de probabilidad.
132
Y1 =
2 R0
RL 2
([
V 2 + j V 1−V 2 ]
1/ 2
− Bs' ) (109)
Y1 =
2 R0
RL 2
([ 1/ 2
]
V 4 + V 1 − V 2 − Bs' )
2
(110)
2 R0 2
Y1 = 2
V 2 − 2V [1 − V 2 ]1/ 2 Bs' + Bs' (111)
RL
Para variar la fase de las señales de entrada de los AP del sistema desfasado se
utiliza un desplazador de fase fabricado con amplificadores operacionales que operen a la
frecuencia requerida de 1.82 MHz como se muestra en la figura 77.
133
.
Figura. 77. Desplazador de fase utilizando amplificadores operacionales que cubre las
frecuencias de 100KHz a 3MHz.