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Guía de Programación Rápida Yaskawa V1000

Para acceder al menú de programación desde la pantalla inicial se debe presionar varias veces la flecha hacia
arriba o hacia abajo hasta llegar al apartado de programación (PAR).

A1-01: Nivel de Acceso A1-02: Método de Control

0 – Sólo parámetros de Operación 0 – Control V/F (default)
1 – Parámetros de Usuario 2 – Vectorial
2 – Todos los Parámetros (default)

A1-03: Inicialización de Parámetros

2220 – Inicialización a 2 hilos
3330 – Inicialización a 3 hilos

SC

B1-01: Referencia de Frecuencia B1-02: Procedencia de Comando de RUN

0 – Panel Operador 0 – Panel Operador
1 – Terminales (default) 1 – Terminales S1 o S2 (default)
2 – Serial COM 2 – Serial COM
3 – Tarjeta Opcional 3 – Tarjeta Opcional
4 – Entrada de Tren de Pulsos

B1-03: Método de Parada B1-04: Operación en Reversa

0 – Rampa de Desaceleración (default) 0 – Habilitada (default)
1 – Parada Libre 1 – Deshabilitada
2 – Inyección DC
3 – Parada Libre con Temporizador

B1-14: Inversión de Sentido de Giro C1-01: Tiempo de Aceleración 1

0 – Normal (default) Rango: 0,0 – 6000,0 segundos
1 – Invertido Default: 10,0 segundos

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C1-02: Tiempo de Desaceleración 1 C6-01: Condiciones de Operación

Rango: 0,0 – 6000,0 segundos 0 – Heavy Duty (default)
Default: 10,0 segundos 1 – Normal Duty

D1-17: Frecuencia de Jog E1-01: Voltaje de Entrada (Medido)

Rango: 0,00 – E1-04 Hz Rango: 155,0 – 255,0 V (200V Models)
Default: 6,00 Hz 310,0 – 510,0 V (400V Models)
Default: 220,0 V; 440,0 V

E1-03: Selección de Patrón V/F

Para una aplicación tradicional de 0-60

Hz se recomienda colocar el parámetro
en 1. Si se requiere 72Hz o 90 Hz
colocar el parámetro en 3 ó C
respectivamente. Para aplicaciones con
alto torque de arranque colocar el
parámetro en A. Para más opciones
consultar en manual de operación.

Éste parámetro está programado por

defecto en la opción F, que es un
patrón V/F configurable.

E1-04 – E1-13: Parámetros del Patrón V/F (Sólo modificables si E1-03 = F)

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E2-01: Corriente Nominal del Motor
Dato de Placa en Amperios [A]
E2-11: Potencia Nominal del Motor
Rango: 0,00 – 650,00 kW
Default: Depende del Modelo
H2-01 – H2-03: Función de Salidas Digitales
En estos parámetros se selecciona la función que
cumple cada uno de los contactos de salida M1
hasta M6. Ver Manual de Programación F7.
H3-02: Ganancia de Entrada Análoga A1
Rango: 0,0 – 1000,0 %
Default: 100,0 %
H3-08: Rango de Entrada Análoga A2
0 – Voltaje 0 a +10 Vdc
2 – Corriente 4 a 20 mA (default)
(Recordar DIP Switch S1 para selección de señal)
H3-11: Offset de Entrada Análoga A2
Rango: -100,0 – +100,0 %
Default: 0,0 %
L1-02: Tiempo de Sobrecarga antes de Falla
Rango: 0,1 a 20,0 minutos
Default: 8,0 minutos
L5-01: Número de Intentos de Re-arranque Aut.
Rango: 0 a 10
Default: 0
L7-02: Límite de Torque en Reversa
Rango: 0 a 300 %
Default: 200 %
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E2-04: Número de Polos del Motor
Rango: 2 – 48
Default: 4
H1-01 – H1-06: Función de Entradas Digitales
En estos parámetros se selecciona la función que
cumple cada uno de los terminales de entrada S1
hasta S6. Ver Manual de Programación F7.
H3-09: Rango de Entrada Análoga A1
0 – Voltaje 0 a +10 Vdc (default)
1 – Voltaje 0 a +10 Vdc sin límite inferior
H3-03: Offset de Entrada Análoga A1
Rango: -100,0 – +100,0 %
Default: 0,0 %
H3-10: Ganancia de Entrada Análoga A2
Rango: 0,0 – 1000,0 %
Default: 100,0 %
L1-01: Tipo de Enfriamiento del Motor
1 – Estándar Autoventilado (default)
2 – Ventilación Forzada
3 – Motor Vectorial
L3-04: Prevención de Falla por Regeneración
0 – Deshabilitado
1 – Propósito General (default)
2 – Inteligente
3 – Prevención de Falla con Resistor
L7-01: Límite de Torque en Directo
Rango: 0 a 300 %
Default: 200 %
O1-03: Unidades en Panel Operador
0 – Frecuencia (Hz) (default)
1 – Porcentaje (%)
2-8 – RPM (colocar # de polos del motor)
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Auto-Tuning

Para acceder al menú de reconocimiento del motor desde la pantalla inicial se debe presionar varias veces la
flecha hacia arriba o hacia abajo hasta llegar al apartado de auto-tuning (ATun).

Para realizar el reconocimiento del motor se deben

T1-01: Tipo de Auto-Tuning
programar los siguientes parámetros de forma 0 – Rotacional Control Vectorial (default)
secuencial.
2 – Estacionario
3 – Rotacional Control V/F

T1-02: Potencia Nominal del Motor T1-03: Voltaje Nominal del Motor
Rango: 0,00 a 650,00 kW Rango: 0,0 a 255,0 V (Modelos 200V)
Default: Depende del Modelo 0,0 a 510,0 V (Modelos 400V)
Default: 240,0 V; 460,0 V

T1-04: Corriente Nominal del Motor T1-05: Frecuencia Base del Motor
Rango: Depende del Modelo Rango: 0,0 a 400,0 Hz
Default: Depende del Modelo Default: 60,0 Hz

T1-06: Número de Polos del Motor T1-07: Velocidad Asíncrona del Motor
Rango: 2 – 48 Rango: 0 a 2400 RPM
Default: 4 Default: 1750 RPM

Una vez programados todos los parámetros anteriores, debe aparecer el siguiente mensaje en la pantalla:

Motor1 / Motor2 Tipo de Auto-Tuning

Para iniciar el reconocimiento del motor, presionar la tecla RUN.

Si el reconocimiento se completó de forma satisfactoria aparecerá en la pantalla el mensaje “END”. De lo

contrario, la pantalla mostrará un código de error, que se debe consultar en el manual técnico del equipo.

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