Universidad Nacional de Ingenieria Rectorado Juan José Hori Asano Disefio de elementos de maquinas Fat EDUNIDISERI0 DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Impreso en el Per / Printed in Peru © Juan José Hori Asano Derechos reservados Primera edicién Lima, julio de 2024 DISEf\O DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Impreso en e Peri / Printed in Peru © Juan José Hori Asano Derechos reservados Prohibida la reproduccién de este libro por cualquier medio, total o parciaimente, sin permizo expreso del autorPresentacion Me es particularmente grato presenta el libro Diseito de Blementos de Méguinas el Ingeniero Juan José Hori Asano, Antorcha de Habich de nuestea casa de estos y personalidad paradigmatica de la Facultad de Ingenicris Mecénica donde asumié responsabilidades directivas a partir de 1969, como Secretaria Académico del Departamento Académico de Energia y Mevénica, Director de la Escuela Profesional de Ingenieria Mecénica, Director del Instituto de Miquinas, Jefe de In Seccibn de Post Grado y Deeano de la Facultad de Ingenieria Mecdnica El Ingeniero Hori Asano, egresado de muestra Alma Mater en 1965, dict durante rachos afios fos cursos de Flementos de Maquinas, Resistencia de Materiales y Esfuerzos en Elementos de Méguinas entre otras materias en su calidad de profesor principal, dejando claro ejemplo de su vasto conocimiento, asi como de una profunda ddicacidn a la formaciéa de nuevos ingenieros La obra que presentamos es particularmente recomendcble para quienes necesitan formarse en la Ingenieria Mecénica, pues abarea de manera precisa a fa vez suficiente todos fos-aspectos de la materia llezando incloso « detallar con tablas y _rifieos casos eoneretos Io que son uniones, transmisiones, acoplamientos y otros elementos. Habiendo sido alumno del Ingeniero Hori estoy en condiciones de recomendar la precision y calidad de su exposicion, Para nuestra Casa de Estudios la obra perseverante de profesores como el Ingeniero Juan José Hori, deseendiente de migrantes japoneses y al mismo tiempo ciudadano peruano de radical compromiso con el progreso del pi fortaleza que es justo difundir para que esté al aleance de nuevas generaciones. Hasta el presente el Ingeniero Hori continda su large trayectoria profesional en ef desarrollo de la ingenieria bisica y de detalle para proyectos industiales y de cconstruccién de las més importantes empresas del pais Dr. Aurelio Padilla Rios Rector UNIPrélogo Es intencién de} autor de brindar alos egresados y estudiantes de Ingenieria Mecinica ‘@picos que usualmente nos enfrentamos en el ejercicio de Ja profesidn y contenidos en el curso curricular de Ia especialidad de Ingenieria Mecanica que pueden ser cubiertos en un alo académico, Para su mejor compresién del contenido de cada uno de los capitulos se requiere tener ‘conocimientos previos de Resistencia de Materiales, Materiales y Procesos de Fabricacion En esta edicion y a diferencia de las anteriores, se han ampliado concepts, ddeducciones de las expresiones y formulas en vatios eapitulos, asi como se han adicionado ejemplos para facilitar su entendimiento. En el capitulo de Bjes y Chavetas se ha incorporado lo relacionado al caleulo por fatiga y la determinacién de la deformacin por el método de integraciin grfca de ej de seecién variable. En elementos estandarizados como las fajas en V, eadonas de rodillos, rodamientos, acoplamientos flexibles, los valores de las eapacidades de carga, de potencia que se dan fn las tablas pueden variar segin sea el fabricante de dichos elementos, por lo que se ‘sugiereremitir ellos de ser necesavo, FI autor agradece a 1a empresa CORME] Contatistas Generales SAC y a todas las personas que han contribuide y prestado su valiosa ayuda que han hecho posible la ‘icin del presente libro, y agradeceré las sugerencias y observaciones a recibi que ppermitan mejorar y hacer los reajustes que sean necesarie. ‘Ing. Juan José Hori AsanoContenido UNIONES SOLDADAS. 1 Introduccion, Anilisis de cargas y esfuerzos, Cargas actuantes en cordones de soldadura de filet. Esfuerzas admisibles. Cordones de soldadura de filete sometidos a cargas de fatiga. Cordones de soldadura de filte Recomendaciones generales. Ejemplos. Tablas UNIONES ATORNILLADAS. a Inroduccién. Uniones atornilladas con empaqustadura en tods la superficie de la brida. Uniones atomilladas con empaguetadora en una superficie anlar interior @ la eircunferencis de peros. Uniones metal-metal. Torque de ajuste. Ejemplos. Tablas. TORNILLOS DE POTENCIA. 55 Introduceién, Nomenclatura. Anilisis de eargas. Esfuerzos en el torillo y en Ta tuerce, Ejemplo. Tablas. TRANSMISIONES POR FAJAS PLANAS. o Inttoduccién, Nomenclatura. Relaciones fundamentales. Transmisiones con fiajas planas de cuero, Ejemplo, Transmisiones con fajas planes tedas Pjemplo, Tablas TRANSMISIONES POR FAJAS EN V. 37 Generalidades, Procedimiento de célculo para transmisiones por fajas en v secciones A, B, C, D y E, Procedimiento de célculo para transmisiones por fajas en V secciones 3V, SV y 8V. Ejemplos. Tablas y griicn, ‘TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. 1B Intcoduecidn, Relaciones geométrcas. Capacidad de tansmisién de potencia Recomendaciones yenerales. Procedimiento de céleulo, jemplos de aplicacién, Tablas y gsi. TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS (ENGRANALES). 143 Intvoduecién, Nomenclatura, Engranajes.cilindricas de dientes recto Engranajes cilindricos de dientesNelicoidales. Engranajes eonivos de dienes recios. Ciloulo de esfuerzos en los dientes de engranajes. Procedimiento AGMA para el cileulo de engtanajes cilindricos de dientes.rectos.y helicodales, y engranajes cdnicos. Estimado del tamafo de la rueda dentada jemplos de aplicacion, Tablas y gros. TRANSMISIONES CON RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN, ay Inttosuceidn, Nomenclatura, Ruoda dentads-tornille sin-fin ipo eilindtio. Raed dentids-ornillo sin fin tipo doble gargants © globoidal. jemplos de aplieaeian, Tablas y grafico ACOPLAMIFNTOS RIGIDOS Y FLEXIBLES. Day Inivaciceidn, Aeoplamientos rigidos. Acoplamientos Mesibies. Ejemplas. Tablas y wafeosTRANSMISIONES POR FAJAS PLANAS. 1. INTRODUCCION. ‘Cuando se desea transmitir potencia de una fuente motiz a una méguina entre ejes paralelos 0 eruzados que estén apanados une cierta distancia, se puede ullizar una ‘ransmisin flexible sea pr ficcién o por accidn positiva, En este capitulo estudiaremos Ia wansmision de potencia que utiliza el efecto de la fnecian por medio de una banda de seccién rectangular (faja plana), Para ello se de- bern tener una distancia entre los dos es, una polea motriz, una polea conducida, Jas velocidades de rotacidn de los dos ees y las caracteristicas de Is faa a utiliza, Las fajas planas Genen su mayor aplicacién en transmisiones con gran distancia en- tee centros. Los materiales wtlizados son de eueto curtidas con diferentes sustancias (como, tanino, roble, etc.) y también existen las fajs tejidas de algodén, nylon, ra- yn y otros con eubiertas de caucho o material sintstico. 2. NOMENCLATURA. C= Distancia entre cents. D_ = Diimetro de poles mayor d® Disimetro de poles menor © = Angulo de contacto en poles de menor dismetro. 8° = Angulo de contacto en Ia polea de mayor dismet. im, = Relacion de transmisin, L = Longitud de ta Velocidad de rotacién en el eje de mayor velocidad ‘Velocidad de otacion en el eje de menor velocidad Velocidad de a faja Tensin dela faja en el lado tenso, Fy = Tensién de la aja en ol Indo fo. b = Ancho de la faja spesor de la fa, Coeficiente de ficeién Peso especifico dela faja. [Esfuerzo de rotura del material de la fj actor de seguridad, = Bficieneia de! empalme. = Esfuerzo admisible de la faa Acelevacién de In gravedad, Potencia que puede transmit, ee» | ‘Transmisiones por Faas Planas 3. RELACIONES FUNDAMENTALES. Relacién de transmisin. Dim atk Angulo de contacto en i polea de menor deta Del figura 1 o=n=2p Send =a B= aresen(8) tee on n-2Aresen 22) Para relaciones de transmisién cercana @ uno, se puede wilizar la expresién aproxi sada: Angulo de contacto en la polea de mayor didmetro Oant2p + 2areSen (EE) a m+ Uo a € FIG: 1 Longitad de faa Dela figura byl 42s Siendo 8 a-F oD naeJosé Hori Asano In Ly Reemplazando se tend w-aye ace La rert Deas Relacién de fensiones en la faja Pep der En el elemento diferencial de faja que subtiende un arco 46 mostrado en la figura 2 actila una fuerza F, el cual produce una carga normal dN y une fuerza de friecibn tangencial dF que incrementari la tension de In faja en dF. Y sila faa tiene una velocidad V, existi- réuna fuerza centrifga dF, que tenderd separat Ia faa de lapoles. Planteando la condicién de equilibrio de fuerzas, se tendr Feos() +r; — F + a7) c0s(2) av +48, Pan(!2) - sary sn(®2)=0 onsite cos()=1 an() i diy Se tend Siendo: Vedm_ybeve dp = a8 c go Resolviendor ap ybev? a a9 =F ao Seer he Finalmente:TRANSMISIONES POR FAJAS EN V 1) GENERALIDADES. Las fajas en Vo trapezoidales que se estudiarin en el presente capitulo son clementos flexibles y por friecin permiten tansmitr potencia de una fuente motriz ‘una méquina a mover. A diferencia de la fajas planas, la secci6n es trapezoidal y el contacto con la polea se realiza por los flansos, "produciendo el efecto de acufamiento entre la faja y la ranura de Ia polea; esto hace que aumente ‘considerablemente la fuerza normal entre las superficies de contacto y por tanto ‘mayor fuerza de fricciin, por consiguiente se puede tener menor ngulo de contacto yy Ta capacidad de transmision de potencia de hs fajas en V dependeri de la resistencia de ella, 4) Los fabricantes de fajas en V han estandarizada las secciones de estas fajas ent dos grupos: © Sectiones A,B,C, Dy E. Las dimensiones de la seccidn y didmetros ‘mnimos y recomendados se indican en la tala N° 3. ‘+ Secciones 3V , SV y 8V. Las dimensiones de la seccién y diémetros ‘mjnimos y reeomendados se indiean en la la N° 13. 'b)_Adomas de estas secciones estindares existen en el mercado otras socciones de fiajas enV cuyas caracteristicas y capacidates estén especificadas en los catilogos de los fabricantes. ©). Las fajas en V se especifican por la seccién seguida por la longitud desarrollada del borde interior en pulgadas para las secciones A, B,...nE y del borde exterior en décimas de pulgadas para las secciones. 3V, SV y 8V. Por ejemplo, B68, significa seecién de faja “B” con 68 pulys. de longitud det borde interior, 5V1320, secein de faja “SV” con 132 palgs, de longitud del bore exterior de la fj ) Para eiloulos de relacién de transmisi6n y distancias entre cents se utilizan los <éidmetros de paso de las poleasy longitudes de paso de ls fajas © Ls nul de fas mares de ples s fain ligament meer gue los fingulos de la secciones de ls fajas. 1}. Las potencias que pueden transmit las fajas que se dan en tablas o en grificos son para condiciones de carga uniforme y oseracién normal (8 2 10 horas diarias) que operan con dngule de contacto de 180", con una determinada Tongitud de faja y con relacibn de transmisién de 1:1. Por tanto, para condiciones, de transmisin diferentes a la indicada, se deberé correpit la potencin por factores 0 adicionarlo, La expresidn sera ne _|( Hp 7 1 Pgs | Ky K, Paja (7). = _se | Transmisiones por Faas en V » Siendo: HPyacomi ~ Potencia adicional por relacién de ransmisibn Ky = Factor de correccién por angulo de contacto. Ki _= Factor de correccién por longitudée fj. 9) La distancia entre centros muy larga puede produeir vibracién excesiva de Ia faja, pr lo que se recomienda lo siguiente: cs3.(D+d) YY, en caso de no tener restric alguna se pu tomar el mayor valor de co 6h he bb) Le tongitud de paso de una faja se puede calcular mediante la expresidn: (o-ay L=2-C47 (Ded)+ 2 ) 40 PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA TRANSMISIONES POR FAJAS ENV SECCIONES A,B,C,DyB. 8) Potencia de dseto. Se toma como potencia de dive, e mayor va de las siguientes expresiones HB, > HP So HP, 2 Hae Em caso de no disponer de infornacién de lapotenia de a maquina, aun: Pg = HP La tabla N° 1 da valores de los factores de servicio “is” recomendado para diferentes aplicaciones, 1b) Seleceidn de la seceton de fa Para seleceionar la seccién de faje apropiada utilice Ia figura N° 1 con Ios ‘valores dela potencia de diselo y ls RPM deleje de mayor velocidad. ©) Relacion de transmisién, Se caleula por la expresién RPM delajeddemayor velocidad RPM delejede menor velocidad 4) Didmetros de paso de las poteas. Defina el didmetro de paso de la polea para el eje de mayor velocidad teniendo fen cuenta los didmetros minimos y recomendados para In seccién de faja Seleecionada dados en la tabla N" 3, El didmero de la otra polea se calcula por: D=m,-d De pteferencia trate de utilizar diémetros que cominmente se pueden encontrar en el mercado. Eh caso de instlar la polea de menor dimetro en eee de un motor eléetrico, se recomienda verificar su factibilidad de montaje mediante el uso dela tabla N° 2.José Hori Asano: | 89 3 ©) Distancia entre centros, De no tener definido Ia separacion entre los ejes, se puede adoptar como distancia entre cents el mayor valor de: ce 2M : ep 1) Longltud de paso de ta fj. Caleule i longitu de paso aproximada por mei de a expresion L=2-C41.65:(D+d) Escoja de la tabla NS, le faja esindar que tenga sv longitud de paso mis proxi al calculado Calcul a distancia entre centos orreta por mao de a expres {p-a¥ ac £9) Potencia que pueden transmitr la faa sclecionada Con las RPM del cje de mayor velocidad y el dimetro menor de la polea, detennie la potenci por fj que puede transmit Ia fj seecsionada mediante 61 uso dels fablas N* 6 al 10-0 de los préficos de las figuras N™ 3 al 7, sein conesponda E2264 7 Ded)s hh) Factor de correceidn por dngulo de contacto. Caleule la relacién (DC y de la figura N" correccién por ngulo de contacto "Ky" determine el factor de 4) Factor de correccién por longitud de faja. De la tabla N° 5, determine of factor de correccién por longitud para la fj seleccionada, 4) Potencia adictonal por relacién de transmisio Con la relacibn de tansmisiOn y secci6n de fae seleceionada ingrese a la tabla IN? 4 para determina la potencia adicional 1k) Potencia real por faja que puede transmitir la faja seleccionada, e calcula mediante fa expresin: up _|( uP Praja 1 Némero de fajas. Faja Para obtener el nimero de fajas divide Ia potencia de disefio entte HP/Faja cael en (), PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA. TRANS EN V SECCIONES 3V ,5V y 8V. a) Potey € toma como poteneia de diseRo, el mayor valor de ls siguientes expresiones: IMISIONES POR FAJAS de disci,José Hori Asano "ABLA 17 (Continuacién) |i POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJAS SECCION “8V" RPM HP POR FAJA REFERIDO A LA POLEA DE MENOR DIAMETRO ©) [@aao | @ae0 | 880 | B00 | 3520] 540] 860 [580] Boo | 0620 30 | 503 | 534 | 47 | 598 | 630 | 662 | 694 | 726 | 759 | 790 | 100 | 943 | 10:1 112 | 119 | 125 | 131 | 137 | 143 | 149 150 | 136 | 145 163 | 172 | 181 | 190 | 198 | 207 | 217 200 | 176 | 188 aia | 223 | 235 | 246 | 258 | 269 | 280 a9 [243 [257 | 272 | 286] 300 Paid | 328 | 342 269 | 286 | 303 | 320 | 336 | 352 | 369 | 386 | 402 x08 | 328 | 346 | 306 | 385 | aoa | 423 | aan | a60 sas | 368 | 389 | 41.1 | 432 | 453 | 474 | 495 | 51.6 383 | 407 | 43.1 | 454 [a78'| 502 [524] 547 | 569 | arg | 44s | a7 | ave | soi) 547 | s72 | 596 | «21 453 | 481 | s09 | 53.7 | s64 | soa | 617 | 684 | 67: 486 | 516 | 546 | 575 | 604 | «aa | 661 | 689 | 717 | 51.8 | 55.0 | 58.1 64.3 | 67.3 | 70.3 | 732 | 76.1 549 | 583 | 616 | oss | 680 | 712 | 243 | 773 | 03 s79 | 613 | 64s | 682 | 718 | 747 | 779 | a1 | 842 60.7 | 643 | 67.9 | 714 | 748 | 78.2 | 814 | 846 | 87.7 633 | 671 | 708 | 744 | 79 | ala | a46 | 879 | 91.0 639 | 698 | 73.5 | 77.2 | 80.7 | 842 | 87.6 | 909 | 940 | 6x4 | 723 | 761 | 798 | #24 | 869 | 903 | 935 | 966 ros | 746 | 785 | 822 | 858 | 993 | 926 | 958 | 988 m1 | 167 | 06 | 843 | #80 | 914 | 90.7 | 978 [100.8 1456 | 78:7 | 82.6 | 863 | 99.9 | 932 | 964 | 99.5 | 1024 763 | 804 | 843.) 880 | 915 | 947 | 979 779 | s20 | ss | 894 | 929 | 960 v9.4 | 933 | 870 | 906) 939 sos | aaa | saa | 914 a3 | 853 | ssa 323 | 860 | 29 | (2) Las RDM eatin referidas al eje de mayor veloc‘Teansmisiones por Fajas en V creeelalate 2 = = 3 $ z 5 OWLAWYI4 HONS 2A VATOA VT OGRIAAT VV HOd JH RPM DEL ESE DE MAYOR VELOCIDAD FIGURAN® 11: POTENCIA QU E PUEDEN TRANSMITIR LAS. FAJAS SECCION 8VJosé Hori Asano | 129 TABLA N° 18: POTENCIA ADICIONAL POR RELACION DE, ‘TRANSMISION SECCION SV | SECCION &V | 0.00000 ~~ —o.e000 Loza Los 0.00181 0.00963 0.0469 L064 111 0.00404 0.0262 277 Lida Lis 0.00860 0.0457 0.2227 119.0 1.26 oom 0.0822 0.3030 [een p.o14i9 0.0754 0.3673 1394137 0.01663, 0.0884 04305] L384 194 oois7t 0.0994 0.4843 L9sa3.38 0.02040 0.1084 0.5279 D338 9.02160 0.148 0.3590 Nota: Los valores de Ia tabla deberin ser mulipicados por # RPM 7100 TABLA N° 19; DIMENSIONES DE CANALES DE POLEAS PARA. FAJAS TIPOS 3V , SV .8V Bi | sro exreRion, | a® | | R | as | m 23 tey waa || ge | av Istasos | 40 | 889 | 889 | 0635 | 1032 | 10.32 Sta | fs ‘ ca) sv | aieeaos | at | rsae | sae | 121 | nas | 7 Sion | 2 | | L [ize cate P38] w | acase | a0 | asa | ase | ast | assy | 190s Se [2 | TH |130 | “Transmisiones por fajas en V ‘TABLA N° 20: TOLERANCIAS MINIMAS PARA INSTALACION Y TEMPLADO DE LAS FAJAS TIPOS 3V , SV , 8V TOLERANCIA | TOLERANCIA secciONDE | LONGrTuDDE | MINIMAPARA | MINIMA PARA FAIA FAIA INSTALACION, | TEMPLADO, 3V250 3475 2s 250 | 3V300a3V710 190 32.0 BY 3V750 a 3V1060 190 38.0 3V11203V1250 19.0 45.0 3V1320 8 3V1400 19.0 51.0 5500 a5V710 250 320) 5V750 a 51060 25.0 38.0 5V1120a5V1250 250 450 '5V1320 a 5V1700 230 570 o 311800 a 52000 250 63.5 52120 a 5v2240 320 70.0 | __ 5v2360. 320 76.0 | 52500 a 52650 320 32.5 | | sv28o0 320 89.0 393000 a 5V3350 220 102.0 ‘81000 a sVi060 380 380) 8V 1120 8V1250 380 45.0 8¥1320 a8V1700, 380) 51.0 8V1800 2 872000 450 6.5 8V2120 a 8V2240 450 70.0 i 8v2360 45.0 76.0) 8v2500.a 82650. | 450 225 Gee | 2 890 83000 a 8V3150 45.0 102.9 8V3350 a 8V3550 510 102.0 8V3750 510 L490 | 84000 a 85000 510 140.0 os a ae | Toleancia pra insalacéaTRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS 1, INTRODUCCION. Las cadenas de rodillos son elementos flexibles de transmision de potencia de socidn positiva ampliamente utlizados en la industria y estén estandarizados por la ASA en sus diferentes tamaos. Se consigue relaciones de transmisiones invariables, pero Ia velocidad angular tiene el inconveniente de suitir pequeiias vatiaciones por efecto de la accién cordal y se acentta en la medida que se reduzea cl nimero de dientes del pitdn, figura N° 1 muestra una cadena tipica indicando sus partes y en la tabla N° 1 se especifica las cadenas ASA indicando os pasos, anchos, didmetras de los todills, separacién centre hilers, cargas de rotura, pesos unitarios, y las. velocidades :maximas segin tp de lubricacion [Nortaalmente se fabrican cadenas de rodillos de un a cuatro hileras En el pilin de la figura N° 2 se puede observer el efecto de la accion cordal en la velosidad de la cadena. ‘ara In posicén mosteada, se tends Cover Si el pifibn gira a una velocidad angular “Ww, la velocidad de la cadena seria V ewer, swe Casa EL Angulo “a” vaia de: O Paso de la cadens en Pulg Vi= Velocidad de la cadena en pies/min, Z Naimero de dienes del pitén Asimismo, Jackson y Moreland da ns expresionessiguentes: P0008. 248.989. p40 Fatign en a place m Namero de dientes det pen, Velocidad angular en RPM, Paso de Ta cadena en Pulg, actor que depende del tipo.