Unidad 09 - Inversores No Modulados

V A0
Tiempo

V B0

V C0

V AN
2V DC /3

VDC /2 S
-V DC /3
1
V BN
0
A B C
V CN
S
2
VDC /2

Z Z Z

U09-2
 Objetivos del Tema

Mostrar los aspectos básicos de funcionamiento

de los convertidores CC/CA

Estudiar las topologías más utilizadas en las

construcción de convertidores CC/CA

Presentar diferentes formas de abordar

problemas con corrientes y tensiones no
senoidales

U09-3

Conceptos Básicos

Interruptores y topologías

U09-4
 Inversor en Medio Puente

Funcionamiento con Carga Resistiva

VDC/2 VDC/2

S1 S1

0 A 0 A

S2 S2
VDC/2 VDC/2

00 00

U09-5

Inversor en Medio Puente

Funcionamiento con carga Inductiva (I)

Los diodos evitan que se destruyan los

componentes por sobretensión

U09-6
 Inversor en Medio Puente

Funcionamiento con carga Inductiva (II)

La tensión VA0 depende de la carga, por lo que no

tenemos control sobre ella

U09-7

Inversor en Medio Puente

Funcionamiento típico de un Medio Puente

U09-8
 Inversor en Medio Puente

Conclusiones

Dado que la mayor parte de las cargas son

inductivas, los diodos serán de obligada
utilización
Si deseamos controlar en todo momento la
tensión sobre la carga sólo podemos tener
tensiones positivas y negativas

No es posible controlar el valor eficaz de la

tensión sobre la carga

U09-9

Inversor en Puente Completo

Topología

VA0

VDC/2 Tiempo

S1 VB0

0 A

VAB
S2

VDC/2

U09-10
 Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (I)

VDC/2
S1 S1

0 A B

S2 S2

VDC/2

La carga devuelve energía a

las fuentes de CC

U09-11

Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (II)

VDC/2

S1 S1

0 A B

S2 S2

VDC/2

Las fuentes de CC dan

energía a la carga

U09-12
 Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (III)

No hay intercambio de
energía

U09-13

Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (IV)

VDC/2

S1 S1

0 A B

S2 S2

VDC/2

La carga devuelve energía a

las fuentes de CC

U09-14
 Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (V)

VDC/2

S1 S1

0 A B

S2 S2

VDC/2

Las fuentes de CC dan

energía a la carga

U09-15

Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (VI)

VDC/2

S1 S1

0 A B

S2 S2

VDC/2

U09-16
 Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (VII)

U09-17

Inversor en Puente Completo

Funcionamiento con Carga Inductiva (VIII)

U09-18
Inversor en Puente Completo

Variación de la tensión de salida

/2

/2 Simetría par y ½ onda.

Sólo términos coseno impares.

VDC

Se integra en ¼ de periodo

U09-19

Inversor en Puente Completo

Contenido armónico (I)

n=1

n=3 n=5

n=7

U09-20
 Inversor en Puente Completo

Valor eficaz

U09-21

Inversor en Puente Completo

Distorsión armónica

Valor eficaz del

primer armónico

U09-22
Cálculo utilizando series de Fourier

Circuitos con señales no senoidales

C R

Podemos aplicar superposición

U09-23

Cálculo utilizando series de Fourier

Ejemplo I: Corriente por la bobina

La impedancia será diferente

para cada armónico (n)

La corriente en la bobina para

cada armónico será

U09-24
 Cálculo utilizando series de Fourier

Ejemplo I: Corriente por la bobina

Corriente en función de ωt para cada armónico n (1,3,5,7,……)

Parte imaginaria de Z(n)

Módulo Z(n)
Parte real de Z(n)

U09-25

Cálculo utilizando series de Fourier

Ejemplo I: Corriente por la bobina

Diferentes aproximaciones al valor de la corriente en la bobina

20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

n=1
n=1 + n=3
n=1 + n=3 + n=5
n=1 + n=3 + n=5+…+n=51

U09-26
 Inversores trifásicos

Como unión de 3 monofásicos (I)

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3

U09-27

Inversores trifásicos

Como unión de 3 monofásicos (II)

Podemos unir tres inversores en mediopuente

VDC/2 S1

A B

S2
VDC/2

En caso de
necesitar neutro Carga

U09-28
 Inversores trifásicos

Como unión de 3 monofásicos (II)

2π
ϕ 2π
ϕ VA0

VB0

-- VC0

VAB
+ + +

VAB=VA0-VB0

U09-29

Inversores Trifásicos

Tensión de línea
/2

/2

VDC

Todos los armónicos múltiplos de 3 se anulan

U09-30
 Inversores Trifásicos

Contenido armónico de la tensión de línea

Vn/VDC

1 1

0.5

Armónicos

Todos los armónicos múltiplos de 3 se anulan

U09-31

Inversores Trifásicos

Distorsión armónica

0.31

U09-32
 Inversores Trifásicos

Tensión de fase con carga en estrella equilibrada

Carga conectada en estrella

VDC/2 S1

Equilibrada Z1=Z2=Z3
A B

VDC/2
S2 Un ejemplo de carga que cumple
estas especificaciones es un motor de
inducción

Z1 Z2 Z3

U09-33

Inversores Trifásicos

Tensión de fase con carga en estrella equilibrada

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S1C
I

U09-34
 Inversores Trifásicos

Tensión de fase con carga en estrella equilibrada

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S1C

U09-35

Inversores Trifásicos

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S1C

VA0
VB0
Tiempo

VC0
VAB
ωt (0-60º)
VAN

VBN

VCN

U09-36
 Inversores Trifásicos

Tensión de fase con carga en estrella equilibrada

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S2C
I

U09-37

Inversores Trifásicos

Tensión de fase con carga en estrella equilibrada

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S2C

U09-38
 Inversores Trifásicos

Interruptores cerrados: S1A, S2B, S2C

VA0
VB0
Tiempo

VC0
VAB
ωt (60º-120º)
VAN

VBN

VCN

U09-39

Inversores Trifásicos

Interruptores cerrados: S1A, S1B, S2C

VA0
VB0
Tiempo

VC0
VAB
ωt (120-180º)
VAN

VBN

VCN

U09-40
 Inversores Trifásicos

Tensiones

VA0
VB0
Tiempo

VC0
VAB

VAN

VBN

VCN

U09-41

Inversores Trifásicos

Desarrollo en serie de Fourier de la tensión de fase

2VDC/3

VDC/3

π/6 π/3

Sólo son valores válidos n=1,3,5,7…. Donde n=1 es la

fundamental o primer armónico
U09-42
 Inversores Trifásicos

Ejemplo de cálculo

V DC /2 S1 R=10Ω
0
A B C L=0.01H

V DC /2
S2 F=50Hz
VDC=500V

IL
¿IL?

U09-43

Inversores Trifásicos

Equivalente monofásico

L
R=10Ω
L=0.01H
R
F=50Hz
VDC=500V

U09-44
 Inversores Trifásicos

Solución

Van/10
20
IL

-20

2 4 6 8 10 12

Aproximación con un armónico Aproximación con 20 armónicos

U09-45

Otras configuraciones

Con transformador de toma media (medio puente)

La tensión soportada por los transistores es 2*VN1=2VDC

+ -
A N2 0 T2 ON

T1 OFF

N1
+ N1
-
VDC VN1 VDC
T1 T2

VN2 VDCN2/N1

U09-46
 Otras configuraciones

Con transformador de toma media (medio puente)

+ -
A N2 0 T2 ON OFF

T1 OFF ON

N1
+ N1
-
VDC VN1

T1 T2 VDC

VN2

VDCN2/N1

U09-47

Otras configuraciones

Control de la tensión de salida

(≈puente completo)
A N2 0
Puedo obtener una señal de tres
niveles y controlar la tensión
VA0
N1 N1
VDC Tiempo
T1 T2
VB0

B N2 0

VAB 2VDCN2/N1

N1 N1
VDC
T1 T2

U09-48
 Otras configuraciones

Con transformador de toma media (puente)

Para obtener VAB debemos unir los terminales “0”

A N2 0 B N2 0

N1 N1
VDC

U09-49

Otras configuraciones

Con transformador de toma media (puente)

A N2 0 0 N2 B
-

N1 N1
VDC

U09-50
 Otras configuraciones

Comparativa. Puente VS Toma-media

La comparativa se realizará mediante un diseño con

las siguientes características:

Potencia nominal 1kVA

V salida 220V (eficaces)
Tensión de alimentación 24V (+10% y -15%)
Frecuencia 50Hz
Rendimiento estimado 85%
Transistores MOSFET RDSon=0,04Ω
Ipico=25A

U09-51

Otras configuraciones

Comparativa. Puente VS Toma-media

Datos a calcular en el diseño, para realizar la

comparativa:

Relación de transformación
Nº de transistores
Tensión soportada por los transistores
Calidad de la tensión de salida
Factor de utilización de los transformadores

U09-52
 Otras configuraciones

Cálculos para el Puente

Relación de transformación y calidad de la tensión
de salida
A

N1 N2

B
Para mantener el valor del primer armónico constante (n=1) a pesar de
que varíe VDC el sistema de control tendrá que modificar el ángulo φ

Teóricamente el valor máximo de φ es 180º, sin embargo el valor que

tomemos afectará a la distorsión y por tanto a la calidad de la señal

U09-53

Otras configuraciones

Cálculos para el Puente

Los ángulos comprendidos

entre 110-160º dan buena
calidad de señal

Ángulos mayores de 160º n=1

empeoran la calidad y no
aportan una diferencia de n=3 n=5
tensión apreciable
n=7

U09-54
www.upct.es