Ktesibios-diseña reloj de agua CLEPSYDRA-Platon reloj de agua

automatico-Philon de Bizancio regulación de nivel lampara de

aceite-lazo abierto dispenador de vino-libros de
heron.pneuma.automat Heron construyo el Odometro
instrumento de medir la distancia recorrida por un vehiculo-Molino
de harina H.U. Lasperg 1200 Regulacion de temperatura aplicados
en el horno y la incubadora de drebel 1745 E.Lee sistema para
controlar automáticamente las aspas de los molinos de viento-
Primer servomecanismo patentado bajo el nombre de Self-
Regulating Wind Machine Revolucion industrial transformación
económica social y tecnológica siglo xvlll reino de gran bretaña-Se
extendió parte de Europa occidental y america anglosajona
concluyo 1820-1840-Maquina de vapor Heron de alejandria
construyo la primera turbina de vapor conocida Aelopila de heron-
Solo para aplicaciones lúdicas-1660 el marques Worcester- motor
conducida por agua-la semilla de la maquina de vapor-Denis Papin
maquina de vapor presión atmosférica papel decisivo-1712
Quincallero(hojalatero)Thomas Newcomen-Ingeniero Militar
Thomas Savery-primera maquina de vapor atmosférica de pistón-
James watt modificación-una cámara aparte-condensador
encargado de enfriar el vapor-cilindro de doble efecto-aumento del
rendimiento 4%-instalado 1786 el molino albion en Londres-
Diseñador de molinos escoces Meikle -1868 existian 75000
reguladores de watt en Inglaterra-Governors patentados por
Willians Siemens 1846/1853-XIX se desarrollan reguladores de
temperatura ure 1830-Reguladores de velocidad para turbinas de
agua diseñados por woodward 1870- sistemas mecánicos hasta
1900 superados sistemas hidráulicos-

El control disciplina sin base matemática-Laplace y Fourier métodos

de transfromacion matemática teoría de control-Maxwell 1868
presenta On Governors criterio de estabilidad-control clásico routh
hurwitz al modelo matemático-Minorsky 1922 neolinealidad de los
sistemas en serie de Taylor-Hazen 1934 funcionamiento de
servomecanismos utilizando señales de exitacion-Tecnicas
frecuenciales-marca epoca métodos de respuestas amplificadores
Nyquist 1932-Black 1934-Bode 1940- Primer regulador de
temperatura proporcional integral Foxboro Stabilog 1931-PID
proporcional-integral y derivativo-1942 Ziegler y Nichols ingenieros
de Taylor instruments regulador PID al proceso.Destacan los
trabajos de Aizerman-Lerner-Lurie-Pontryagin-La salle-Popov-
Minorsky-kabala-Bellman-Teoria de control moderna estabilidad de
Liapunov XIX.APLICACIONES INDUSTRIALES DEL COMPUTADOR-
Adquisicion de datos-recogida-tratamiento y almacenamiento de
datos-Supervison- el computador no efectua directamente el
control de procesos-se conecta a los controladores del proceso por
medio de un sistema de comunicación serie o o industrial-Control
secuencial- El computador toma forma automata progrmable-
Control analogico digital- control utilizada en los primeros
computadores de bucles analogico-control digital directo-toma la
forma de regulador industrial o de computador industrial tarjeta de
interface-analisis de datos- función clásica de los computadores
analiza datos de producción por medio de herramienta ofimatica-
MODICON 084 resulto el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente la funciones de comunicación a partir de 1973.EL
PRIMER BUS DE COMUNCACION fue el Modbus de modicon.