Análisis de alimentación, generación de armónicos y ruido en vacío y con carga.

Se realizaron pruebas de estabilidad térmica, eléctrica y revisión del estado de filtrado e

interferencias electromagnéticas.

Se realizaron pruebas puntuales de estabilidad en el tiempo, en periodos de trabajo de corta

duración y larga duración con resultados satisfactorios, la temperatura de trabajo en ningún
caso proporciono errores de salidas ni oscilaciones superiores a 5% y los armónicos producidos
y alteraciones de las ondas DC de salida tenía un valor superior a 10khz en frecuencia como se
muestra en la siguiente tabla.

Carga al Carga al Carga al

Tensiones de trabajo En Vacío 10% 50% 85%
5VDC 5.05 V 5.02 V 5.00 V 4.93 V
12VDC 12.02 V 12.00 V 11.99 V 11.92 V
24VDC-A 24.07 V 24.01 V 23.99 V 23.94 V
24VDC-B 23.97 V 23.95 V 23.95 V 23.91 V
5VDC: 25Amax.
12VDC: 8Amax.
24VDC-A, B: 8Amax.
Señal AC Max.: 40mV
Equipo usado Fluke 289 True RMS, error máximo del equipo en escala DC <50v = 0.025%.

Análisis de encendido y estabilidad con cargas inductivas.

El equipo inicialmente suministra alimentación a cargas de origen resistivo con pequeñas

cargas capacitivas e inductivas las cuales no afectan en ningún aspecto el inicio correcto del
equipo, las variaciones posteriores requirieron de análisis al activarse las cargas inductivas
(motores), los cuales producen cambios de posición en la bandeja de cubetas ya antes
expuesto.

El desbalance y cambios de tensión al excitar los relees no consideraron un ruido considerable,

con valores semejantes a los producidos con cargas netamente resistivas, los motores
presentaron algunos cambios de tensión de trabajo pero también dentro de los parámetros ya
medidos sin producir pérdidas significativas ni desestabilizando el sistema de alimentación,
con ruidos oscilantes entre 1khz y 8Khz y amplitud menor a los 75mV.

Revisión de conexiones, cableado, impedancia de conductores y filtros de corriente.

Las conexiones entre etapas y tarjetas de control se revisaron a detalle con pruebas de
contacto y de insulación entre ellos, conexionado y empalmes no produjeron señales de
deterioro o pérdidas de acoplamiento, por otro lado la aislación era la suficientemente alta
hasta un valor máximo de prueba de 1KV y una impedancia superior a los 2.2GΩ.

Análisis de impedancia de motores, consumo, corriente de activación y caídas de tensión en

sus terminales.
Se verificaron las hojas de datos de cada uno de los motores y de acuerdo a sus
especificaciones técnicas se hizo un análisis de funcionamiento con parámetros como
tensiones de trabajo, corrientes de consumo en modo estable y curvas de activación.

La impedancia característica de cada motor se estableció dentro de lo normal sin cambios

físicos notables, las corrientes en modo estable se encontraron dentro de los parámetros del
fabricante así como también la curva de corriente de activación, no se detectaron cambios
significativos entre la alimentación y los terminales de cada motor con tensiones promedio
estables.

Revisión de fajas, parte mecánica y ejes de rotación de motores.

El equipo funciona con motores de pasos (PAP) en su mayoría, estos cuentan con
características de rotación generada por pulsos en sus diferentes arreglos de bobinas, dando
como resultado movimientos muy controlados en grados y posiciones bastante exactas, para
tal caso se revisaron y midieron los grados de rotación y el estiramiento máximo de las fajas de
transmisión entre los motores y los ejes porta cubetas, las partes mecánicas como engranes y
rodajes o bujes se revisaron verificando el juego mecánico de las piezas.

Análisis de drivers de potencia de control de motores.

La activación y posicionamiento de los motores es encargado por circuitos integrados

especializados que funcionan comandados directamente por el microcontrolador principal,
estos driver necesitan de señales de reloj y de referencias de tensión para poder trabajar
correctamente, lo pulsos de reloj son controles de velocidad de funcionamiento y de respuesta
respecto a la orden, el análisis