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Introducción a la Matemática

Material de apoyo al aprendizaje

TEORÍA DE MATRICES – PARTE III


Introducción a la Matemática. Programa Sintético:
Unidad 1. Números reales.
Unidad 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices.
Unidad 3. Coordenadas - Vectores geométricos.
Unidad 4. Funciones y Gráficos.
Unidad 5. Límites y Continuidad.
Unidad 6. Derivada.

Unidad 2. Sistemas de Ecuaciones Lineales y Matrices.


PRIMERA PARTE: Sistemas de ecuaciones lineales. Matrices. Generalidades. Operaciones
elementales de filas. Equivalencia por filas de matrices. Representación matricial de un sistema de
ecuaciones lineales. Matriz escalón reducida por filas. Rango de fila de una matriz. Conjunto de
soluciones de un sistema de ecuaciones lineales. Teorema de Rouche – Frobenius (enunciado y
explicación).
SEGUNDA PARTE: Operaciones con matrices. Suma de matrices. Propiedades. Producto de un
escalar por una matriz. Propiedades. Combinación lineal de matrices. Multiplicación de matrices.
Propiedades. Matrices elementales, teoremas (enunciado). Matriz inversa. Matriz inversible
(demostrar teorema de unicidad de la inversa, una matriz inversible es simplificable y el producto
de matrices es inversible). Obtención de la inversa de una matriz.
TERCERA PARTE: Determinante de una matriz. Regla de Sarrus. Desarrollo por cofactores.

Contenidos en este documento: Teoría de Matrices – Parte III


1 – Matrices elementales ..................................................................................................................... 2
1.1 – Definición: Matriz Elemental....................................................................................................... 2
1.2 – Teorema: Equivalencia entre una operación elemental y la multiplicación por una Matriz
Elemental ............................................................................................................................................. 3
1.3 – Teorema: Equivalencia entre matrices y la multiplicación por una Matriz Producto de matrices
elementales .......................................................................................................................................... 7
1.3.1 – Corolarios ................................................................................................................................. 9
2 – Matriz inversa................................................................................................................................. 9
2.1 – Definición: Matriz invertible y Matriz inversa ........................................................................... 10
2.2 – Teorema: Unicidad de la Matriz inversa ................................................................................... 10
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2.2.1 – Corolario: Inversa de la Inversa.............................................................................................. 11


2.3 – Procedimiento para la obtención de la inversa de una matriz ................................................. 11
3 – Propiedades de Matrices invertibles ........................................................................................... 19
3.1 – Teorema: Ley de cancelación de matrices invertibles .............................................................. 19
3.2 – Teorema: Inversa del producto entre dos matrices ................................................................. 20
3.2.1 – Corolario: Inversa del producto entre un número finito de matrices ................................... 20
3.3 – Teorema: Inversibilidad de matrices elementales .................................................................... 21
3.3.1 – Corolario: ................................................................................................................................ 22
3.4 – Teorema: Afirmaciones equivalentes respecto de matrices invertibles (no va) ...................... 22
4 – Ecuaciones matriciales ................................................................................................................. 23
Anexo: Organización del estudio ....................................................................................................... 27
Anexo: Resolución del punto e) mediante sistemas de ecuaciones (para ver después de sistemas de
ecuaciones) ........................................................................................................................................ 27

Nota: El contenido brindado en este documento, no reemplaza de ninguna manera al material


de la asignatura, el que por sí solo, y junto con la bibliografía, es más que suficiente para el
estudio.
El presente material es un complemento, al estilo “apuntes de clase”, orientado a resaltar los
conceptos principales y la resolución de ejercicios, y explicando los razonamientos utilizados. Por
ejemplo, no se repiten aquí muchos de los detalles teóricos que se encuentran en el material de
la asignatura.

DESARROLLO

En el siguiente desarrollo, partiendo del concepto de matriz elemental, el objetivo es llegar en forma
ordenada y lógica, al concepto de matriz inversa, y a un procedimiento para obtenerla.
1 – Matrices elementales
1.1 – Definición: Matriz Elemental

Sea 𝑬 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 una matriz cuadrada 𝑛 × 𝑛.


𝑬 es una matriz elemental
Si y solo si
𝐸 se obtiene aplicando una y solo operación elemental de fila a la matriz identidad 𝑛 × 𝑛.

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Ejercicio: Determine cuál de las siguientes matrices son elementales. En cada caso, indique la(s)
operación(es) elemental(es) que se realizó.

𝐸1 es una matriz elemental. Se obtiene de aplicarle a la matriz identidad 3x3, una (y solo una)
operación elemental de fila, la que a la fila 1, le suma la fila 3 multiplicada por 1. En efecto:
1 0 0
𝐼 = [0 1 0] ↓ 𝑒13 (1)
0 0 1
1 0 1
𝐸1 = [0 1 0]
0 0 1
𝐸2 NO es una matriz elemental. Se obtiene de aplicarle a la matriz identidad 3x3, dos operaciones
elementales de fila. En efecto:
1 0 0
𝐼 = [0 1 0] ↓ 𝑒1 (−1)
0 0 1
−1 0 0
[0 1 0] ↓ 𝑒13 (1)
0 0 1
−1 0 1
𝐸2 = [ 0 1 0]
0 0 1
1.2 – Teorema: Equivalencia entre una operación elemental y la multiplicación por una Matriz
Elemental
El teorema de esta sección y el de la siguiente, son la base sobre el cuál luego se llega en forma
lógica y natural al concepto de matriz inversa. El de la presente sección, da la regla que justifica la
demostración del de la siguiente. Es fundamental que el lector interprete tanto lo que dicen, como
que entienda sus demostraciones.
Para generar una intuición inicial sobre la importante propiedad que brinda el siguiente teorema,
se da a continuación un ejemplo que muestra1 la regla.

1
Un concepto importante que el lector debe tener claro desde sus primero pasos en matemática universitaria, es que
los conceptos de mostrar y demostrar NO son iguales. Es decir, si bien en la vida cotidiana suelen usarse como sinónimos
las palabras mostrar y demostrar, en matemática NO son sinónimos. Mostrar es simplemente dar un ejemplo en donde
algo se cumple. Verificar también se puede usar en el mismo sentido que mostrar. Demostrar es otra cosa. Demostrar
es justificar en forma general, bajo ciertas reglas de la lógica, la veracidad de una proposición. Probar es otra palabra
que se puede usar como sinónimo de demostrar.

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Ejercicio: Sea la siguiente matriz 𝐴 ∈ ℝ3×2:


1 −1
𝐴=[ 0 2]
−2 1
Sea la operación elemental de fila siguiente (a la tercera fila le suma la primera por dos):
𝑒: 𝑒31 (2)
Se pide, verificar la siguiente igualdad:
𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴
Donde:
• 𝑒(𝐴) es igual a la matriz que se obtiene de aplicarle a la matriz 𝐴 la operación elemental 𝑒.
• 𝑬 ∈ 𝐾 3×3 es la matriz elemental asociada a la operación 𝑒 dada (o sea, 𝑬 se obtiene de aplicar
la operación elemental e a la identidad 3x3).
Solución: Verificar la igualdad, significa calcular el primer miembro, calcular el segundo miembro, y
ver si ambos miembros son iguales.
Cálculo de 𝒆(𝑨):
1 −1
𝐴=[ 0 2] ↓ 𝑒: 𝑒31 (2)
−2 1
1 −1
𝑒(𝐴) = [0 2 ]
0 −1
Cálculo de 𝑬𝑨: Primero se calcula 𝐸 y luego el producto 𝐸𝐴
1 0 0
𝐼 = [0 1 0] ↓ 𝑒: 𝑒31 (2)
0 0 1
1 0 0
𝐸 = [0 1 0]
2 0 1
Luego: Hacemos el producto 𝐸𝐴

1 −1
[ 0 2 ]=𝐴
−2 1
1 0 0 1 −1
𝐸 = [0 1 0 ] [ 0 2 ] = 𝐸𝐴
2 0 1 0 −1
Luego: La igualdad se verifica (es decir, se cumple):

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1 −1
𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴 = [0 2 ]
0 −1
A continuación, se da el teorema que generaliza y le da calidad de verdad matemática a la igualdad
𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴.

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 .
Sea 𝑒 una operación elemental de fila.
Sea 𝐸 ∈ 𝐾 𝑚×𝑚 matriz elemental tal que 𝐸 = 𝑒(𝐼 𝑚×𝑚 ).
Luego (entonces) (⟹):
𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴

Observación: La demostración se debe realizar para cada uno de los tres tipos de operaciones
elementales. Se realizará solo la correspondiente a la operación elemental de tipo II. El
procedimiento es análogo para los otros dos casos.
Demostración (correspondiente a la operación elemental de tipo II)2:
Sea 𝑒 la operación elemental de fila de tipo II: 𝑒: 𝐹𝑖 + 𝑐𝐹𝑗
(𝐼) Obtención de 𝑒(𝐴): Expresando 𝐴 en términos de sus filas y aplicando la operación elemental
dada, se tiene:
𝐴1 𝐴1
⋮ ⋮
𝐴𝑖 𝐴𝑖 + 𝑐𝐴𝑗
𝐴 = ⋮ 𝑒: 𝐹𝑖 + 𝑐𝐹𝑗 ⋮ = 𝑒(𝐴) (𝐼)
𝐴𝑗 𝐴𝑗
⋮ ⋮
[𝐴𝑚 ] [ 𝐴𝑚 ]

(𝐼𝐼) Obtención de 𝐸𝐴: Primero, se obtiene la matriz 𝐸 = 𝑒(𝐼 𝑚×𝑚 ). Esta se obtiene aplicando la
operación elemental 𝑒: 𝐹𝑖 + 𝑐𝐹𝑗 a la matriz identidad 𝑚 × 𝑚, como sigue:
1 ⋯ 0 ⋯ 0 ⋯ 0 1 ⋯ 0 ⋯ 0 ⋯ 0
⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮
0 ⋯ 1 ⋯ 0 ⋯ 0 0 ⋯ 1 ⋯ 𝑐 ⋯ 0
𝐼 𝑚×𝑚 = ⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮ 𝑒: 𝐹𝑖 + 𝑐𝐹𝑗 ⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮ =𝐸
0 ⋯ 0 ⋯ ⋯ 0 0 1 ⋯
. . 1 ⋮ 0 ⋯
. ⋯
. ⋮ ⋮ 0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[0 ⋯ ⋯ ⋯ ] [ ⋯ ⋯ 0 ⋯ ]
0 0 1 0 0 1
Luego, se realiza la multiplicación 𝐸𝐴:

2
Esta demostración, es un ejemplo de demostración por verificación. Es decir, se verifica en forma genérica o general
la igualdad.

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1 ⋯ 0 ⋯ 0 ⋯ 0 𝐴1 𝐴1
⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 ⋯ 1 ⋯ 𝑐 ⋯ 0 𝐴𝑖 𝐴𝑖 + 𝑐𝐴𝑗
⋮ . ⋮ . ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ = ⋮ = 𝐸𝐴 (𝐼𝐼)
0 1 ⋯ 𝐴𝑗 𝐴𝑗
. 0
⋯ ⋯
. ⋮ ⋮ 0
⋮ ⋮ ⋮
[0 ⋯ ⋯ 0 ⋯ ] ⋮ ⋮
0 1 [𝐴 ] [ 𝐴 𝑚 ] 𝑚

Luego, de (𝐼) y (𝐼𝐼), se tiene la tesis:


𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴
Ejemplo3: Sea
3 −5
𝐴 = [1 0 ]
2 4
Para cada uno de los siguientes casos determine la matriz elemental 𝑬 talque 𝐸𝐴 = 𝐵.

Solución: El ejercicio se puede resolver aplicando la propiedad que brinda el teorema: “Dada una
matriz 𝐴 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 y operación elemental de filas 𝑒, aplicarle a 𝐴 la operación 𝑒, es lo mismo que pre-
multiplicarle a 𝐴 la matriz elemental 𝐸 correspondiente.
𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴
En el problema, se da 𝐴, y se da 𝐵 talque 𝐸𝐴 = 𝐵. Y se pide la matriz elemental 𝐸.
Para averiguar 𝐸, es necesario saber la operación elemental de filas 𝑒 tal que 𝐸 = 𝑒(𝐼 𝑚×𝑚 ).
Vemos que 𝑒 está en la expresión 𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴, es decir: 𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴 = 𝐵. De dicha expresión, se
conocen el segundo término 𝐸𝐴 = 𝐵 y la matriz 𝐴. O sea:
𝑒(𝐴) = 𝐵
Así, en cada caso, solo hay que averiguar la operación que se aplicó a la matriz 𝐴 par obtener 𝐵.
I) 𝑒(𝐴) = 𝐵 ⟺
3 −5 2 4
𝑒 ([1 0 ]) = [1 0]
2 4 3 −5
Luego, la operación 𝑒 aplicada, es una de tipo III, que intercambia la posición de las filas 1 y 3:
𝑒: 𝑒13

3
Ejercicio 35 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.

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En la otra notación:
𝑒: 𝐹1 ⟷ 𝐹3
Luego, la matriz elemental en este caso, se obtiene aplicando la operación encontrada a la matriz
identidad 3 × 3. La dimensión se deduce al considerar que la identidad es una matriz cuadrada que
tiene la misma dimensión que 𝐸, y a su vez, 𝐸 necesita tener tantas columnas como filas tiene 𝐴 (3
filas) para que el producto 𝐸𝐴 esté definido. Luego:
1 0 0 0 0 1
𝐸 = 𝑒13 ([0 1 0]) = [0 1 0]
0 0 1 1 0 0
II) 𝑒(𝐴) = 𝐵 ⟺
3 −5 3 −5
𝑒 ([1 0 ]) = [7 −10]
2 4 2 4
Luego: 𝑒: 𝑒21 (2)
O bien: 𝑒: 𝐹2 + 2𝐹1
Luego:
1 0 0 1 0 0
𝐸 = 𝑒21 (2) ([0 1 0]) = [2 1 0]
0 0 1 0 0 1
Observación: Es posible que en esta etapa, resulte más intuitivo la siguiente construcción para la
deducción de 𝐸:
1 0 0
𝐼 = [0 1 0] ↓ 𝑒21 (2)
0 0 1
1 0 0
𝐸 = [2 1 0]
0 0 1
Nota: Los puntos III) y IV) quedan para ejercitación del lector.
1.3 – Teorema: Equivalencia entre matrices y la multiplicación por una Matriz Producto de
matrices elementales

Sea 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 .
𝐵 ∼ 𝐴 (𝐵 es equivalente por filas a 𝐴)
sí y solo si (⟺)
𝐵 = 𝑃𝐴
Dónde 𝑃 es producto de matrices elementales:

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● 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
● 𝐸1 , … , 𝐸𝑟 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 son matrices elementales.

Demostración:
𝐵 ∼ 𝐴 (𝐵 se obtiene aplicando a 𝐴 una sucesión finita 𝑒1 , … , 𝑒𝑟 de operaciones elementales) ⟺

𝐵 = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴))))) ⟺ (𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟)

𝐵 = 𝐸𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐴)))) ⟺ (𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝. 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

𝐵 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴 ⟺

𝐵 = 𝑃𝐴

Dónde:
• 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
• 𝐸1 , … , 𝐸𝑟 ∈ 𝐾 𝑚×𝑚 son matrices elementales
Observaciones respecto a la demostración: A continuación, se da una descripción de lo que
significan las expresiones utilizadas en la demostración.

𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴))))) significa que (o se lee como):

• A la matriz 𝐴 se le aplica la operación elemental 𝑒1 resultando la matriz 𝑒1 (𝐴)


• A la matriz 𝑒1 (𝐴) se le aplica la operación elemental 𝑒2 resultando la matriz 𝑒2 (𝑒1 (𝐴))
• …
• A la matriz 𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴)))) se le aplica la operación elemental 𝑒𝑟 resultando la matriz

𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴)))))

Luego, en el paso siguiente de la demostración, se aplica sucesivamente el teorema anterior, de


forma tal que:
𝑒1 (𝐴) = 𝐸1 𝐴
𝑒2 (𝑒1 (𝐴)) = 𝑒2 (𝐸
⏟ 1 𝐴) = 𝐸2 (𝐸1 𝐴)
𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴)))) = 𝑒𝑟−1 (…


⏟ (𝐸2 (𝐸1 𝐴))) = 𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐴)))
𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

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𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐴))))) = 𝑒𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐴)))) = 𝐸𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐴))))

𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

Luego, en el último paso previo a la tesis, se aplica simplemente la propiedad asociativa del producto
matricial:

𝐵 = 𝐸𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐴)))) = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴

1.3.1 – Corolarios

Corolario 1: La matriz 𝑃 ∈ 𝐾 𝑚×𝑚 se obtiene aplicando sobre la matriz identidad 𝑚 × 𝑚, la misma


sucesión finita 𝑒1 , … , 𝑒𝑟 de operaciones elementales de fila que transforman 𝐴 en 𝐵.

En efecto: Aplicando sucesivamente el teorema 𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴:

𝑃 = 𝑃𝐼 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐼 = 𝐸𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐼)))) = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼))))) ⟺

𝑃 = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼)))))

Observación: Se sabe que “Toda matriz 𝐴 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 es equivalente por filas a una matriz escalón
reducida por filas 𝑅 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 : 𝑅 ∼ 𝐴”. Luego, se tienen los siguientes importantes corolarios.
Corolario 2: La matriz 𝑅 ∈ 𝐾 𝑚×𝑛 escalón reducida por filas de 𝐴 puede escribirse como 𝑅 = 𝑃𝐴
donde 𝑃 es producto de matrices elementales.
𝐵 = 𝑅:
𝑅 ∼ 𝐴 ⟺ 𝑅 = 𝑃𝐴
𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
Corolario 3: Si 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 (𝐴 es cuadrada) y la matriz escalón reducida por filas de 𝐴 es la matriz
identidad 𝐼 = 𝐼𝑛×𝑛 , entonces puede escribirse 𝐼 = 𝑃𝐴 donde 𝑃 es producto de matrices
elementales.
𝑅 = 𝐼:
𝐼 ∼ 𝐴 ⟺ 𝐼 = 𝑃𝐴
𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
2 – Matriz inversa
Observar que en el corolario 3 se tiene el producto 𝐼 = 𝑃𝐴, o sea, un producto cuyo resultado es la
matriz identidad. Cuando las matrices son cuadradas, es decir 𝑛 × 𝑛, la matriz identidad 𝐼 𝑛 × 𝑛 es
el elemento neutro del producto:
𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴

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Recordando el concepto de inverso multiplicativo de un elemento 𝐴 como aquel elemento 𝐵 talque


𝐴𝐵 = 𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜, se tienen bases suficientes para definir el concepto de matriz inversa en el producto
matricial entre matrices cuadradas.
2.1 – Definición: Matriz invertible y Matriz inversa

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 .
𝐴 es invertible
sí y solo si
∃𝐵 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 : 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼
Se dice en este caso que 𝐵 es inversa de 𝐴.

Es decir: “Una matriz 𝐴 cuadrada de dimensión 𝑛 × 𝑛 es invertible, si existe una matriz 𝐵 cuadrada
de la misma dimensión tal que 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼.
Se suelen usar los términos “Matriz Regular” o “Matriz No Singular”, como sinónimos de “Matriz
Inversible”.
2.2 – Teorema: Unicidad de la Matriz inversa
Observar que en la definición de matriz inversa, se dice que ”𝐵 es inversa de 𝐴” y no que “𝐵 es la
inversa de 𝐴”. Esta última expresión, refiere al concepto de unicidad de la inversa que aún no se ha
demostrado.

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 .
𝐴 es invertible
Entonces:
La inversa de 𝐴 es única.

Observación: La afirmación: “La inversa de 𝐴 es única” es lógicamente equivalente a la afirmación:


“Si 𝐵 es inversa de 𝐴 y 𝐶 es inversa de 𝐴 entonces 𝐵 = 𝐶”. Esto es, ambas expresiones son
lógicamente equivalentes:
“La inversa de 𝐴 es única”⟺ “Si 𝐵 es inversa de 𝐴 y 𝐶 es inversa de 𝐴 entonces 𝐵 = 𝐶”
Se demostrará la segunda proposición, y a partir de ello y la equivalencia entre las proposiciones, se
concluirá que la inversa es única.
Demostración:
Sean 𝐵 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 y 𝐶 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 inversas de 𝐴. Luego (por definición de matriz inversa):
𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼 ∧ 𝐴𝐶 = 𝐶𝐴 = 𝐼
Luego (por definición de matriz inversa y por la asociatividad del producto matricial):
𝐵 = 𝐵𝐼 = 𝐵(𝐴𝐶) = (𝐵𝐴)𝐶 = 𝐼𝐶 = 𝐶 ⟺
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𝐵=𝐶
Luego, se tiene que es cierta la siguiente proposición:
“𝐵 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 y 𝐶 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 inversas de 𝐴 entonces 𝐵 = 𝐶”
Luego: La inversa de 𝑨 es única.
Notación para la matriz inversa de una matriz: Demostrada la unicidad de la inversa, se puede
hablar de “la inversa de 𝐴”, y se justifica asignarle una notación especial. Se denota a 𝐴−1 a la inversa
de 𝐴.
2.2.1 – Corolario: Inversa de la Inversa

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Sea 𝐴 invertible. Entonces 𝐴−1 es inversible y (𝐴−1 )−1 = 𝐴

Demostración:
𝐴 inversible ⟺
𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼 ⟺ (por simetría de la igualdad)
𝐴−1 𝐴 = 𝐴𝐴−1 = 𝐼 ⟺ (por definición de matriz inversible y matriz inversa)
𝐴−1 es inversible y (𝐴−1 )−1 = 𝐴
2.3 – Procedimiento para la obtención de la inversa de una matriz
Varias de las propiedades dadas en los teoremas anteriores, justifican el procedimiento para la
obtención de la inversa que se deduce a continuación.

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 inversible.


Luego, 𝐴 es equivalente por filas a 𝐼 = 𝐼 𝑛×𝑛 (la matriz identidad 𝑛 × 𝑛): 𝐼 ∼ 𝐴
Luego: 𝐼 = 𝑃𝐴
Dónde:
• 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
• 𝐸1 , … , 𝐸𝑟 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 son matrices elementales.
Luego (por ser 𝐴 inversible y por unicidad de la inversa) no queda otra que 𝑃 = 𝐴−1 . Luego:
𝐴−1 = 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1
Luego:

𝐴−1 = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼)))))

Dónde: 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑟−1 , 𝑒𝑟 es la sucesión finita de operaciones elementales de fila que transforman


𝐴 en 𝐼.

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Los razonamientos realizados, justifican el siguiente el procedimiento de obtención de la inversa,


facilitado en el siguiente arreglo tabular:
• Aplicar a 𝐴 operaciones elementales de fila hasta obtener la identidad 𝐼.
• Aplicar a la identidad 𝐼 la misma sucesión operaciones elementales de fila. Se obtendrá 𝐴−1.

𝐼 𝐴
|𝑒1

|𝑒2

|𝑒𝑟
−1
𝐴 𝐼

Observación - Esquema conceptual:

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Ejemplo4: Verifique en cada caso si la matriz 𝐴 es inversible, calculando 𝐴−1 cuando sea posible.

a)

1 0 −8 2
𝐼 2×2 = [ ] [ ]=𝐴 ↓ 𝑒2 (2)
0 1 4 −1
1 0 −8 2
[ ] [ ] ↓ 𝑒21 (1)
0 2 8 −2
1 0 −8 2
[ ] [ ] ↓ 𝑒1 (−1 ∕ 8)
1 2 0 0
(−1 ∕ 8) 0 1 (−1 ∕ 4)
𝑃=[ ] [ ]=𝑅
1 2 0 0
Luego, 𝐴 no es inversible. En efecto5, el teorema anterior, dice que:
𝐴 es inversible ⟺ 𝐴 es equivalente por filas a 𝐼 (la matriz identidad 𝑛 × 𝑛)
Dado que la matriz 𝑅 escalón reducida por filas equivalente a 𝐴 no es la identidad, entonces no se
cumple el segundo miembro de la equivalencia anterior, por lo tanto, no se cumple el primero.
Luego 𝐴 no es inversible.
Observación: Mas allá de que 𝐴 no es inversible, observar que el teorema se cumple:
𝑅 = 𝑃𝐴

4
Ejercicio 37 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.
5
Luego se tendrá a partir del concepto de determinante, una regla más práctica para ver si una matriz es inversible.

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b)

1 0 3 2
𝐼=[ ] [ ]=𝐴 ↓ 𝑒2 (3)
0 1 −1 4
1 0 3 2
[ ] [ ] ↓ 𝑒21 (1)
0 3 −3 12
1 0 3 2
[ ] [ ] ↓ 𝑒1 (7)
1 3 0 14
7 0 21 14
[ ] [ ] ↓ 𝑒12 (−1)
1 3 0 14

6 −3 21 0 ↓ 𝑒1 (1 ∕ 21)
[ ] [ ]
1 3 0 14 ↓ 𝑒2 (1 ∕ 14)

(6 ∕ 21) (−3 ∕ 21) 1 0


𝐴−1 = [ ] [ ]=𝐼
(1 ∕ 14) (3 ∕ 14) 0 1

Luego, 𝐴 es inversible y su matriz inversa es:


(6 ∕ 21) (−3 ∕ 21) (2 ∕ 7) (−1 ∕ 7)
𝐴−1 = [ ]=[ ]
(1 ∕ 14) (3 ∕ 14) (1 ∕ 14) (3 ∕ 14)
Observar que efectivamente 𝐴−1 𝐴 = 𝐼 = 𝐴𝐴−1.
Ejemplo6: En cada caso siguiente: 1) Dar una matriz 𝑃 talque 𝑅 = 𝑃𝐴 donde 𝑅 es la matriz escalón
reducida por filas equivalente a 𝐴. 2) Dar las matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , … , 𝐸𝑟−1 , 𝐸𝑟 tales que 𝑃 =
𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 .

Observación: En la resolución de este ejercicio, se aplica el siguiente enunciado (visto más arriba):

Corolario 1: La matriz 𝑃 ∈ 𝐾 𝑚×𝑚 se obtiene aplicando sobre la matriz identidad 𝑚 × 𝑚, la misma


sucesión finita 𝑒1 , … , 𝑒𝑟 de operaciones elementales de fila que transforman 𝐴 en 𝐵.

En efecto: Aplicando sucesivamente el teorema 𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴:

𝑃 = 𝑃𝐼 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐼 = 𝐸𝑟 (𝐸𝑟−1 (… (𝐸2 (𝐸1 𝐼)))) = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼))))) ⟺

6
Basado en el ejercicio 36 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.

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𝑃 = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼)))))

Solución: En el ejemplo, se tiene que primero interpretar que la matriz 𝑅 escalón reducida por filas
equivalente a 𝐴, es (valga la redundancia) una matriz equivalente por filas a 𝐴. Es decir, cumple con
la condición requerida para 𝐵 en el teorema. Luego, la matriz buscada 𝑃 talque 𝑅 = 𝑃𝐴, es producto
de matrices elementales: 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 . Luego, para resolver los puntos 1) y 2), se puede
hacer lo siguiente:
1) Para hallar 𝑃, talque 𝑅 = 𝑃𝐴, aplicar la conclusión del corolario 1. Esto es, encontrar la
sucesión de operaciones elementales 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑟−1 , 𝑒𝑟 que llevan de 𝐴 a 𝑅 (su matriz
escalón reducida por filas equivalente), y luego aplicar las mismas operaciones y en el mismo
orden a la matriz identidad:

𝑃 = 𝑒𝑟 (𝑒𝑟−1 (… (𝑒2 (𝑒1 (𝐼)))))

2) Para calcular las matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , … , 𝐸𝑟−1 , 𝐸𝑟 tales que 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 ,


aplicar cada vez a la identidad, cada operación de fila para obtener cada matriz elemental:
𝐸1 = 𝑒1 (𝐼)
𝐸2 = 𝑒2 (𝐼)

𝐸𝑟−1 = 𝑒𝑟−1 (𝐼)
𝐸𝑟 = 𝑒𝑟 (𝐼)
Se resuelve primero el caso c) a los fines de ejemplificar, sin que la extensión del procedimiento
distraiga del objetivo.
2 5 0
c) 1) 𝐴=[ ]
−1 3 8
Luego, se puede usar la siguiente disposición, de forma de ir aplicando paralelamente por un lado
las operaciones que llevan de 𝐴 a 𝑅 (la matriz escalón reducida por filas equivalente a 𝐴) y por el
otro, ir aplicando las mismas operaciones, las que llevaran así de la identidad 𝐼 2×2 a la matriz 𝑃.

1 0 𝟐 5 0
𝐼 2×2 = [ ] [ ]=𝐴 ↓ 𝑒1 : 𝑒2 (2)
0 1 −1 3 8
1 0 𝟐 5 0
[ ] [ ] ↓ 𝑒2 : 𝑒21 (1)
0 2 −2 6 16
1 0 2 5 0
[ ] [ ] ↓ 𝑒3 : 𝑒1 (11)
1 2 0 𝟏𝟏 16

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11 0 22 55 0
[ ] [ ] ↓ 𝑒4 : 𝑒12 (−5)
1 2 0 𝟏𝟏 16

6 −10 22 0 −80 ↓ 𝑒5 : 𝑒1 (1 ∕ 22)


[ ] [ ]
1 2 0 11 16 ↓ 𝑒6 : 𝑒2 (1 ∕ 11)

(3 ∕ 11) (−5 ∕ 11) 1 0 (−40 ∕ 11)


𝑃=[ ] [ ] = 𝑅 = 𝑃𝐴
(1 ∕ 11) (2 ∕ 11) 0 1 (16 ∕ 11)

Luego, la matriz 𝑃 talque 𝑅 = 𝑃𝐴 es:


3 ∕ 11 −5 ∕ 11
𝑃=[ ]
1 ∕ 11 2 ∕ 11
Observar que en teoría 𝑅 = 𝑃𝐴. Es decir, que si se operó adecuadamente, al hacer la multiplicación
de la matriz 𝑃 obtenida por la matriz inicial 𝐴, se debería verificar la matriz 𝑅 obtenida. Este chequeo
se puede hacer directamente sobre la disposición anterior, que ayuda a ello.
c) 2) Habiendo registrado las operaciones elementales de fila 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 , 𝑒4 , 𝑒5 , 𝑒6 que llevan de 𝐴 a
𝑅, se las utiliza ahora para calcular las matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , 𝐸3 , 𝐸4 , 𝐸5 , 𝐸6 tales que:
𝑃 = 𝐸6 𝐸5 𝐸4 𝐸3 𝐸2 𝐸1
Las matrices elementales se calculan como sigue:
1 0 1 0 1 0
𝐸1 = 𝑒1 (𝐼 2×2 ) = 𝑒2 (2) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸1 = [ ]
0 1 0 2 0 2
1 0 1 0 1 0
𝐸2 = 𝑒2 (𝐼 2×2 ) = 𝑒21 (1) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸2 = [ ]
0 1 1 1 1 1
1 0 11 0 11 0
𝐸3 = 𝑒3 (𝐼 2×2 ) = 𝑒1 (11) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸3 = [ ]
0 1 0 1 0 1
1 0 1 −5 1 −5
𝐸4 = 𝑒4 (𝐼 2×2 ) = 𝑒12 (−5) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸4 = [ ]
0 1 0 1 0 1
1 0 1 ∕ 22 0 (1 ∕ 22) 0
𝐸5 = 𝑒5 (𝐼 2×2 ) = 𝑒1 (1 ∕ 22) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸5 = [ ]
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
𝐸6 = 𝑒6 (𝐼 2×2 ) = 𝑒2 (1 ∕ 11) ([ ]) = [ ] ⟺ 𝐸6 = [ ]
0 1 0 1 ∕ 11 0 (1 ∕ 11)
Observación: Más allá que el ejercicio planteado NO pida realizar el producto 𝑃 = 𝐸6 𝐸5 𝐸4 𝐸3 𝐸2 𝐸1 ,
se recomienda al lector que por lo menos una vez en toda la materia ☺ (¡¡¡¡en toda su vida!!!!) lo
realice, para convencerse de lo asegurado por el teorema. Por otro lado, realizar dicho producto,
sirve para verificar si se ha operado sin errores.
Observación: Observar que para obtener las matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , 𝐸3 , 𝐸4 , 𝐸5 , 𝐸6 , cada
operación de fila, se aplica a la identidad cada vez. Un error conceptual común en esta tarea, es
aplicar las operaciones elementales de fila sucesivamente a la identidad. Claramente esto lleva a

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obtener 𝑃 nuevamente, y además, las matrices intermedias no son elementales! (a excepción de la


primera).
b) 1) Se resuelve a continuación el punto b) sin tantos comentarios, a los fines de pasar en limpio y
resumir el método utilizado en la resolución.
1 0 3
𝐴 = [2 4 2]
3 4 1
Luego:

1 0 0 1 0 3 ↓ 𝑒1 : 𝑒21 (−2)
3×3
𝐼 = [0 1 0] [2 4 2] = 𝐴
0 0 1 3 4 1 ↓ 𝑒2 : 𝑒31 (−3)

1 0 0 1 0 3
[−2 1 0] [0 4 −4] ↓ 𝑒3 : 𝑒32 (−1)
−3 0 1 0 4 −8
1 0 0 1 0 3
[−2 1 0] [0 4 −4] ↓ 𝑒4 : 𝑒1 (4)
−1 −1 1 0 0 −4
4 0 0 4 0 12 ↓ 𝑒5 : 𝑒13 (3)
[−2 1 0] [0 4 −4]
−1 −1 1 0 0 −4 ↓ 𝑒6 : 𝑒23 (−1)

↓ 𝑒7 : 𝑒1 (1 ∕ 4)
1 −3 3 4 0 0
[−1 2 −1] [0 4 0] ↓ 𝑒8 : 𝑒2 (1⁄4)
−1 −1 1 0 0 −4 ↓ 𝑒9 : 𝑒3 (− 1⁄4)

1 ∕ 4 −3 ∕ 4 3 ∕ 4 1 0 0
𝑃=[ −1 ∕ 4 1 ∕ 2 −1 ∕ 4] [0 1 0] = 𝑅
1⁄4 1⁄4 − 1⁄4 0 0 1

Luego, la matriz 𝑃 talque 𝑅 = 𝑃𝐴 es:


1∕4 −3 ∕ 4 3 ∕ 4
𝑃 = [−1 ∕ 4 1 ∕ 2 −1 ∕ 4]
1⁄4 1⁄4 − 1⁄4
b) 2) Las matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , 𝐸3 , 𝐸4 , 𝐸5 , 𝐸6 , 𝐸7 , 𝐸8 , 𝐸9 tales que 𝑃 = 𝐸9 𝐸8 𝐸7 𝐸6 𝐸5 𝐸4 𝐸3 𝐸2 𝐸1
son:
1 0 0 1 0 0 1 0 0
𝐸1 = 𝑒1 (𝐼 3×3 ) = 𝑒21 (−2) ([0 1 0]) = [−2 1 0] ⟺ 𝐸1 = [−2 1 0]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
𝐸2 = 𝑒2 (𝐼 3×3 ) = 𝑒31 (−3) ([0 1 0]) = [ 0 1 0] ⟺ 𝐸2 = [ 0 1 0]
0 0 1 −3 0 1 −3 0 1
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1 0 0 1 0 0 1 0 0
𝐸3 = 𝑒3 (𝐼 3×3 ) = 𝑒32 (−1) ([0 1 0]) = [0 1 0] ⟺ 𝐸3 = [0 1 0]
0 0 1 0 −1 1 0 −1 1
1 0 0 4 0 0 4 0 0
𝐸4 = 𝑒4 (𝐼 3×3) = 𝑒1 (4) ([0 1 0]) = [0 1 0] ⟺ 𝐸4 = [0 1 0]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 3 1 0 3
𝐸5 = 𝑒5 (𝐼 3×3 ) = 𝑒13 (3) ([0 1 0]) = [0 1 0] ⟺ 𝐸5 = [0 1 0]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
𝐸6 = 𝑒6 (𝐼 3×3 ) = 𝑒23 (−1) ([0 1 0]) = [0 1 −1] ⟺ 𝐸6 = [0 1 −1]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1∕4 0 0 1∕4 0 0
𝐸7 = 𝑒7 (𝐼 3×3 ) = 𝑒1 (1 ∕ 4) ([0 1 0]) = [ 0 1 0] ⟺ 𝐸6 = [ 0 1 0]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
𝐸8 = 𝑒8 (𝐼 3×3 ) = 𝑒2 (1⁄4) ([0 1 0]) = [0 1⁄4 0] ⟺ 𝐸6 = [0 1⁄4 0]
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
3×3
𝐸9 = 𝑒9 (𝐼 ) = 𝑒3 (− 1⁄4) ([0 1 0]) = [0 1 0 ] ⟺ 𝐸6 = [0 1 0 ]
0 0 1 0 0 − 1⁄4 0 0 − 1⁄4
Nota: Los puntos a) y d) quedan para ejercitación del lector.

3 – Propiedades de Matrices invertibles


3.1 – Teorema: Ley de cancelación de matrices invertibles

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Sea 𝐴 inversible. Entonces 𝐴 es simplificable (o cancelable)

Demostración:
I) Sean 𝑋, 𝑌 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 tales que: 𝐴𝑋 = 𝐴𝑌
Luego (⟹) (dado que por hipótesis 𝐴 inversible y por asociatividad del producto matricial):
𝑋 = 𝐼𝑋 = (𝐴−1 𝐴)𝑋 = 𝐴−1 (𝐴𝑋) = 𝐴−1 (𝐴𝑌) = (𝐴−1 𝐴)𝑌 = 𝐼𝑌 = 𝑌 ⟺
𝑋=𝑌
Luego (resumiendo): 𝐴𝑋 = 𝐴𝑌 ⟹ 𝑋 = 𝑌
Es decir: Si 𝐴 inversible entonces 𝐴 es simplificable (o cancelable) por izquierda.
II) Sean (por otro lado) 𝑋, 𝑌 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 tales que: 𝑋𝐴 = 𝑌𝐴
Luego (dado que por hipótesis 𝐴 inversible y por asociatividad del producto matricial):
𝑋 = 𝑋𝐼 = 𝑋(𝐴𝐴−1 ) = (𝑋𝐴)𝐴−1 = (𝑌𝐴)𝐴−1 = 𝑌(𝐴𝐴−1 ) = 𝑌𝐼 = 𝑌 ⟺

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𝑋=𝑌
Luego (resumiendo): 𝑋𝐴 = 𝑌𝐴 ⟹ 𝑋 = 𝑌
Es decir: Si 𝐴 inversible entonces 𝐴 es simplificable (o cancelable) por derecha.
Luego (de I y II): Si 𝐴 inversible entonces 𝐴 es simplificable (o cancelable).
Observación: Para que una matriz 𝐴 inversible se pueda simplicar, debe estar en el mismo lado en
ambos miembros de la ecuación, es decir, debe ser factor izquierdo en ambos lados, o ser factor
derecho en ambos lados.
3.2 – Teorema: Inversa del producto entre dos matrices

Sea 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Sean 𝐴 y 𝐵 inversibles. Entonces el producto 𝐴𝐵 es inversible y


(𝐴𝐵)−1 = 𝐵 −1 𝐴−1
Demostración7: Se tiene que:
(𝐴𝐵)(𝐵−1 𝐴−1 ) = 𝐴(𝐵𝐵 −1 )𝐴−1 = 𝐴𝐼𝐴−1 = 𝐴𝐴−1 = 𝐼 ⟺ (𝐴𝐵)(𝐵−1𝐴−1 ) = 𝐼
−1 −1
(𝐵−1 𝐴 ) (𝐴𝐵) = 𝐵−1 (𝐴 𝐴) 𝐵 = 𝐵𝐼𝐵−1 = 𝐵𝐵−1 = 𝐼 ⟺ (𝐵−1 𝐴−1 ) (𝐴𝐵) = 𝐼

Luego:
(𝐴𝐵)(𝐵−1 𝐴−1 ) = (𝐵−1 𝐴−1 )(𝐴𝐵) = 𝐼

Luego (por definición de matriz inversa y por unicidad de la inversa):


El producto 𝐴𝐵 es inversible y (𝐴𝐵)−1 = 𝐵 −1 𝐴−1
3.2.1 – Corolario: Inversa del producto entre un número finito de matrices

Sea 𝐴1 , … , 𝐴𝑟 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Sean 𝐴1 , … , 𝐴𝑟 inversibles. Entonces el producto 𝐴1 … 𝐴𝑟 es inversible y


(𝐴1 … 𝐴𝑟 )−1 = 𝐴−1 −1
𝑟 … 𝐴1

En efecto:
−1 −1
(𝐴1 (𝐴2 … 𝐴𝑟 )) = (𝐴2 (𝐴3 … 𝐴𝑟 )) 𝐴1 −1
−1
(𝐴1 (𝐴2 … 𝐴𝑟 )) = (𝐴3 𝐴4 … 𝐴𝑟 )−1 𝐴2 −1 𝐴1 −1
−1
(𝐴1 (𝐴2 … 𝐴𝑟 )) = (𝐴4 … 𝐴𝑟 )−1 𝐴3 −1 𝐴2 −1 𝐴1 −1
Por inducción:
−1 −1 −1
(𝐴1 … 𝐴𝑟 )−1 = 𝐴−1
𝑟 … 𝐴3 𝐴2 𝐴1

7
Esta demostración, es otro ejemplo de demostración por verificación. Es decir, se verifica en forma general la igualdad.

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Ejemplo8: Calcular (𝐴𝐵𝐶)−1 si:

Solución:
Forma 1: Aplicando la inversa del producto de matrices. En primera instancia, se puede aplicar la
inversa del producto:
(𝐴𝐵𝐶)−1 = 𝐶 −1 𝐵 −1 𝐴−1
Luego, calcular 𝐶 −1 y 𝐴−1 . Por último, resolver el producto, aplicando a elección alguna de las
posibles asociaciones (ya que el producto de matrices se resuelve entre dos matrices):
(𝐴𝐵𝐶)−1 = 𝐶 −1 𝐵 −1 𝐴−1 = (𝐶 −1 𝐵 −1 )𝐴−1
(𝐴𝐵𝐶)−1 = 𝐶 −1 𝐵 −1 𝐴−1 = 𝐶 −1 (𝐵−1 𝐴−1 )
Forma 2: Sin aplicar la inversa del producto de matrices. Otra forma, es calcular 𝐵, la inversa de
𝐵 −1: (𝐵 −1 )−1 = 𝐵. Luego, calcular el producto 𝐴𝐵𝐶, aplicando a elección una de las asociatividades
posibles:
𝐴𝐵𝐶 = (𝐴𝐵)𝐶
𝐴𝐵𝐶 = 𝐴(𝐵𝐶)
Luego, obtenida la matriz producto 𝐴𝐵𝐶, calcular su inversa (𝐴𝐵𝐶)−1 .
Nota: Se deja al lector el cálculo de las inversas, y de los productos.
3.3 – Teorema: Inversibilidad de matrices elementales

Sea 𝐸 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Sea 𝐸 una matriz elemental. Entonces 𝐸 es inversible.

Demostración:
Sea 𝐼 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 la matriz identidad 𝑛 × 𝑛. Sea 𝑒 la operación elemental de fila tal que 𝑒(𝐼) = 𝐸.
Sea 𝑒 −1 la operación elemental de fila inversa de 𝑒. Sea 𝑒 −1 (𝐼) = 𝐸1 .
Luego:
𝐼 = 𝑒 −1 (𝑒(𝐼)) = 𝑒 −1 (𝐸𝐼) = 𝑒 −1 (𝐸) = 𝐸1 𝐸 ⟺ 𝐼 = 𝐸1 𝐸

𝐼 = 𝑒(𝑒 −1 (𝐼)) = 𝑒(𝐸1 𝐼) = 𝑒(𝐸1 ) = 𝐸𝐸1 ⟺ 𝐼 = 𝐸𝐸1

Luego: 𝐸1 𝐸 = 𝐸𝐸1 = 𝐼
Luego (por definición de matriz inversa): 𝐸 es inversible y 𝐸 −1 = 𝐸1 = 𝑒 −1 (𝐼).

8
Ejercicio 40 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.

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3.3.1 – Corolario:
La inversa de una matriz elemental es también una matriz elemental.
3.4 – Teorema: Afirmaciones equivalentes respecto de matrices invertibles (no va)

Sea 𝐴 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 . Entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:


a) 𝐴 es inversible.
b) 𝐴 es equivalente por filas a 𝐼 (la matriz identidad 𝑛 × 𝑛).
c) 𝐴 es producto de matrices elementales.

Observación: Dada la transitividad de la implicación, solo es necesario demostrar que:


𝑎) ⟹ 𝑏) ∧ 𝑏) ⟹ 𝑐) ∧ 𝑐) ⟹ 𝑎)

En efecto:
[𝑎) ⟹ 𝑏) ∧ 𝑏) ⟹ 𝑐)] ⟹ 𝑎) ⟹ 𝑐)

[𝑏) ⟹ 𝑐) ∧ 𝑐) ⟹ 𝑎)] ⟹ 𝑏) ⟹ 𝑎)

[𝑐) ⟹ 𝑎) ∧ 𝑎) ⟹ 𝑏)] ⟹ 𝑐) ⟹ 𝑏)

Con lo que a partir de las relaciones iniciales, se tienen todas las equivalencias:
𝑎) ⟺ 𝑏) ∧ 𝑏) ⟺ 𝑐) ∧ 𝑐) ⟺ 𝑎)

Demostración:
Demostración 𝒂) ⟹ 𝒃): 𝑨 es inversible ⟹ 𝑨 ∼ 𝑰
Sea 𝑅 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 la matriz escalón reducida por filas equivalente a 𝐴. Es decir: 𝐴 ∼ 𝑅
Luego (por teorema anterior) 𝑅 = 𝑃𝐴 donde 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 siendo 𝐸1 , … , 𝐸𝑟 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 matrices
elementales (𝑃 es producto de matrices elementales, las que son inversibles).
Luego: 𝑅 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴, es decir, 𝑅 es producto de matrices inversibles.
Luego: 𝑅 (matriz escalón reducida por filas) es inversible.
Luego: 𝑅 = 𝐼
Luego: 𝐴 ∼ 𝐼
Demostración 𝒃) ⟹ 𝒄): 𝑨 ∼ 𝑰 ⟹ 𝑨 es producto de matrices elementales
𝐴 ∼ 𝐼. Luego 𝐼 = 𝑃𝐴 donde 𝑃 = 𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 siendo 𝐸1 , … , 𝐸𝑟 ∈ 𝐾 𝑛×𝑛 matrices elementales.
Luego:
𝐼 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴 ⟺

(𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )−1 𝐼 = (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )−1 (𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴 ⟺


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𝐸1−1 𝐸2−1 … 𝐸𝑟−1


−1 −1
𝐸𝑟 = 𝐴

Luego (dado que la inversa de una matriz elemental es elemental): 𝐴 es producto de matrices
elementales
Demostración 𝒄) ⟹ 𝒂): 𝑨 es producto de matrices elementales ⟹ 𝑨 es inversible
𝐴 es producto de matrices elementales ⟹ 𝐴 es producto de matrices inversibles ⟹ 𝐴 es inversible.

4 – Ecuaciones matriciales
Una ecuación matricial, es una ecuación en la cual la incógnita es una matriz, y además se tienen
matrices en la expresión.
No siempre se podrán solucionar. En general, será necesario que pueda aplicarse la cancelación, lo
que requiere que las matrices a cancelar sean invertibles. Además, la matriz incógnita debe aparecer
de tal forma, que puede ser resuelta (es decir, despejada), ya que al no ser conmutativo el producto
matricial, esto no siempre será posible (luego se verá que, con el concepto de sistemas de
ecuaciones, estos casos pueden salvarse).
En el proceso de resolución de una ecuación se tiene que tener especial cuidado con el hecho de
que el producto matricial no es conmutativo.
Se ilustra la resolución de ecuaciones matriciales con ejemplos.
Ejemplo9: Sabiendo que 𝐴 es una matriz inversible, determinar la matriz 𝐵 tal que 𝐴𝐵 = 𝐶, donde:

Solución: Tenemos que resolver la siguiente ecuación matricial, donde la incógnita es la matriz B.
𝐴𝐵 = 𝐶 ⟺
𝐴−1 𝐴𝐵 = 𝐴−1 𝐶 ⟺
𝐼𝐵 = 𝐴−1 𝐶 ⟺
𝐵 = 𝐴−1 𝐶
Nota: Para terminar el ejercicio, hay que calcular 𝐴−1 (la inversa de 𝐴), y luego calcular el producto
𝐴−1 𝐶. Se deja al lector esta etapa.
Observación: Observar para resolver simplificar a la matriz 𝐴, se multiplicó a izquierda por 𝐴−1 en
ambos miembros de la ecuación.

9
Ejercicio 39 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.

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Ejemplo10: Dadas las matrices 𝐴 y 𝐵, calcular en cada caso (si es posible) la matriz 𝐶.

Solución: Hay que resolver las ecuaciones dadas donde la matriz C es la incógnita.
a) Solución: (𝐴 + 𝐶)𝐵 = 𝐶(𝐴 + 𝐵) ⟺
𝐶 −1 (𝐴𝐵 + 𝐶𝐵) = 𝐶 −1 𝐶(𝐴 + 𝐵) ⟺
𝐶 −1 𝐴𝐵 + 𝐶 −1 𝐶𝐵 = 𝐼(𝐴 + 𝐵) ⟺
𝐶 −1 𝐴𝐵 + 𝐼𝐵 = 𝐴 + 𝐵 ⟺
𝐶 −1 𝐴𝐵 + 𝐵 − 𝐵 = 𝐴 + 𝐵 − 𝐵 ⟺
𝐶 −1 𝐴𝐵 = 𝐴 ⟺

𝐶𝐶 −1 𝐴𝐵 = 𝐶𝐴 ⟺

𝐼𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶𝐴𝐴−1 ⟺

𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶𝐼 ⟺

𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶 ⟺ 𝐶 = 𝐴𝐵𝐴−1

Nota: Para calcular la matriz 𝐶, hay que resolver las operaciones que aparecen en el segundo
miembro. Queda para el lector esto.
Observaciones: Observar que:
• Cuando se aplica la propiedad distributiva, la matriz 𝐵 ingresa por la derecha y queda
multiplicada a la derecha. Esto es una regla que debe cuidarse.
• Se hizo explícito, es decir, se detallaron, los pasos que aplican el concepto de simplificación.
Esto es:
o Para simplificar (o eliminar) un término que está sumando, se resta en ambos
miembros ese término.
o Para simplificar un factor que está multiplicando, se multiplica en ambos miembros
por la inversa de dicho factor, y del lado adecuado, ya que el producto matricial no
es conmutativo.

10
Ejercicio 43 del apunte de “Introducción a la Matemática” de Gigena y otros.

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Hay más de una manera de proceder y llegar al mismo resultado. Lo importante es no transgredir las reglas
del álgebra de matrices. Otra forma de resolver la misma ecuación es la siguiente:

(𝐴 + 𝐶)𝐵 = 𝐶(𝐴 + 𝐵) ⟺
𝐴𝐵 + 𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐶𝐵 ⟺
𝐴𝐵 + 𝐶𝐵 − 𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐶𝐵 − 𝐶𝐵 ⟺
𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶𝐴𝐴−1 ⟺
𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶𝐼 ⟺

𝐴𝐵𝐴−1 = 𝐶 ⟺ 𝐶 = 𝐴𝐵𝐴−1

b) Solución: 3𝐼 + 2𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵 ⟺

3𝐼 + 2𝐶 − 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵 − 𝐴𝐶 ⟺

3𝐼 + 2𝐶 − 𝐴𝐶 − 3𝐼 = 𝐵 − 3𝐼 ⟺

2𝐼𝐶 − 𝐴𝐶 = 𝐵 − 3𝐼 ⟺

(2𝐼 − 𝐴)𝐶 = 𝐵 − 3𝐼 ⟺

(2𝐼 − 𝐴)−1 (2𝐼 − 𝐴)𝐶 = (2𝐼 − 𝐴)−1 (𝐵 − 3𝐼) ⟺

𝐶 = (2𝐼 − 𝐴)−1 (𝐵 − 3𝐼)

c) Solución: 𝐴𝐶 + 2𝐵 = 𝐶 + 3𝐴𝐵𝐶

𝐴𝐶 + 2𝐵 − 𝐴𝐶 = 𝐼𝐶 + 3𝐴𝐵𝐶 − 𝐴𝐶

2𝐵 = (𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)𝐶

(𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)−1 2𝐵 = (𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)−1 (𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)𝐶

(𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)−1 2𝐵 = 𝐼𝐶

(𝐼 + 3𝐴𝐵 − 𝐴)−1 2𝐵 = 𝐶

Nota: Para calcular la matriz 𝐶, hay que resolver las operaciones que aparecen en el primer
miembro. Queda para el lector esto.
d) Solución: 𝐴𝐶 − 𝐼 = 𝐴𝐵 ⟺
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐼 ⟺
𝐴−1 𝐴𝐶 = 𝐴−1 (𝐴𝐵 + 𝐼) ⟺
𝐶 = 𝐴−1 (𝐴𝐵 + 𝐼) = 𝐵 + 𝐴−1
d) Solución: 𝐴𝐶 − 𝐼 = 𝐴𝐵 ⟺

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𝐴−1 (𝐴𝐶 − 𝐼) = 𝐴−1 𝐴𝐵 ⟺


𝐴−1 𝐴𝐶 − 𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴𝐵 ⟺
𝐶 − 𝐴−1 = 𝐵 ⟺
𝐶 − 𝐴−1 + 𝐴−1 = 𝐵 + 𝐴−1 ⟺
𝐶 = 𝐵 + 𝐴−1
e) Solución:
−2 −1
𝐴𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + [ ]
1 1
Llamando:
−2 −1
𝐷=[ ]
1 1
Luego:
𝐴𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐷 ⟺
𝐴𝐶𝐵 − 𝐶𝐴 = 𝐷
𝑫𝑨𝑵𝑮𝑬𝑹‼‼! (𝒏𝒐 𝒔𝒆 𝒑𝒖𝒆𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒍𝒗𝒆𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 á𝒍𝒈𝒆𝒃𝒓𝒂 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍)
Ejercicio: Despejar la matriz X.

(𝐴𝑋)−1 = 𝐵 − 𝐶 ⟺

𝑋 −1 𝐴−1 = 𝐵 − 𝐶

𝑋𝑋 −1 𝐴−1 = 𝑋(𝐵 − 𝐶)

𝐼𝐴−1 = 𝑋(𝐵 − 𝐶)

𝐴−1 (𝐵 − 𝐶)−1 = 𝑋(𝐵 − 𝐶)(𝐵 − 𝐶)−1

𝐴−1 (𝐵 − 𝐶)−1 = 𝑋𝐼

𝐴−1 (𝐵 − 𝐶)−1 = 𝑋

Resultado: 𝑋 = 𝐴−1 (𝐵 − 𝐶)−1


−1
Otra forma de expresar el resultado: 𝑋 = ((𝐵 − 𝐶)𝐴)

𝑋 = (−(𝐶 − 𝐵)𝐴)−1

Ejemplo:

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Solución: Llamemos por simplicidad C a la matriz del miembro derecho de la ecuación:


1 −1
𝐶=[ ]
−2 −3
Luego: (𝐵𝑋𝐴)−1 = 𝐶 ⟺
𝐴−1 𝑋 −1 𝐵 −1 = 𝐶 ⟺
𝐴𝐴−1 𝑋 −1 𝐵 −1 = 𝐴𝐶 ⟺
𝐼𝑋 −1 𝐵 −1 𝐵 = 𝐴𝐶𝐵 ⟺
𝑋 −1 = 𝐴𝐶𝐵 ⟺
(𝑋 −1 )−1 = (𝐴𝐶𝐵)−1 ⟺
𝑋 = (𝐴𝐶𝐵)−1 = 𝐵 −1 𝐶 −1 𝐴−1

Anexo: Organización del estudio


El resumen es un apoyo complementario a las siguientes secciones del material de la cátedra que
se sugiere leer, preferiblemente en el siguiente orden:
2.9. Matrices elementales
2.9.1. Teorema
2.9.2. Teorema
2.9.3. Observaciones
2.10. Matriz Inversa
2.10.1. Matriz inversible
2.10.2. Teorema
2.10.3. Teorema
2.10.4. Observaciones
2.10.5. Teorema
2.10.6. Teorema

Anexo: Resolución del punto e) mediante sistemas de ecuaciones (para ver después
de sistemas de ecuaciones)
e) 𝐴𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐷
Dónde:
−2 −1
𝐷=[ ]
1 1
MSc. Esp. Prof. Ing. Facundo N. Oliva Cúneo 27
Introducción a la Matemática
Material de apoyo al aprendizaje

Luego:
𝐴−1 𝐴𝐶𝐵 = 𝐴−1 (𝐶𝐴 + 𝐷)
𝐼𝐶𝐵 = 𝐴−1 𝐶𝐴 + 𝐴−1 𝐷
𝐶𝐵 = 𝐴−1 𝐶𝐴 + 𝐴−1 𝐷
𝐶𝐵 − 𝐴−1 𝐶𝐴 = 𝐴−1 𝐷
Observación: La ecuación matricial (siendo C la incógnita) no se puede resolver utilizando el álgebra
de matrices. Ya que el producto matricial NO es conmutativo.
Resolución usando sistema de ecuaciones:
𝐴𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐷 ⟺
2 1 𝑣 𝑥 3 1 𝑣 𝑥 2 1 −2 −1
[ ][ 𝑧 ] [−1 ] = [𝑦 𝑧 ] [1 1] + [ 1 ]
1 1 𝑦 0 1
(2𝑣 + 1𝑦) (2𝑥 + 1𝑧) 3 1 (2𝑣 + 1𝑥) (1𝑣 + 1𝑥) −2 −1
[ ][ ]=[ ]+[ ]
(1𝑣 + 1𝑦) (1𝑥 + 1𝑧) −1 0 (2𝑦 + 1𝑧) (1𝑦 + 1𝑧) 1 1
(3(2𝑣 + 1𝑦) − 1(2𝑥 + 1𝑧)) 1(2𝑣 + 1𝑦) (2𝑣 + 1𝑥 − 2) (1𝑣 + 1𝑥 − 1)
[ ]=[ ]
(3(1𝑣 + 1𝑦) − 1(1𝑥 + 1𝑧)) 1(1𝑣 + 1𝑦) (2𝑦 + 1𝑧 + 1) (1𝑦 + 1𝑧 + 1)

Luego, por igualdad de matrices:


3(2𝑣 + 1𝑦) − 1(2𝑥 + 1𝑧) = 2𝑣 + 1𝑥 − 2
2𝑣 + 1𝑦 = 1𝑣 + 1𝑥 − 1
{
3(1𝑣 + 1𝑦) − 1(1𝑥 + 1𝑧) = 2𝑦 + 1𝑧 + 1
1𝑣 + 1𝑦 = 1𝑦 + 1𝑧 + 1
6𝑣 + 3𝑦 − 2𝑥 − 1𝑧 = 2𝑣 + 1𝑥 − 2
2𝑣 + 1𝑦 = 1𝑣 + 1𝑥 − 1
{
3𝑣 + 3𝑦 − 1𝑥 − 1𝑧 = 2𝑦 + 1𝑧 + 1
1𝑣 + 1𝑦 = 1𝑦 + 1𝑧 + 1
4𝑣 − 3𝑥 + 3𝑦 − 1𝑧 = −2
1𝑣 − 1𝑥 + 1𝑦 + 0𝑧 = −1
{
3𝑣 − 1𝑥 + 1𝑦 − 2𝑧 = 1
1𝑣 − 1𝑧 = 1
Observación: ¿¿¿¿¿El sistema será compatible?????
Resolución del sistema: Forma Matricial
4 −3 3 −1 𝑣 −2
[1 −1 1 0 ] [𝑥 ] = [−1]
3 −1 1 −2 𝑦 1
1 0 0 −1 𝑧 1
Matriz ampliada del sistema:

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4 −3 3 −1 −2
[1 −1 1 0 ⋮ −1] ↓ 𝑒
14
3 −1 1 −2 1
1 0 0 −1 1
𝟏 0 0 −1 1
[1 −1 1 0 ⋮ −1] ↓ 𝑒 (−1) ↓ 𝑒 (−3) ↓ 𝑒 (−4)
21 31 41
3 −1 1 −2 1
4 −3 3 −1 −2
1 0 0 −1 1
[0 −𝟏 1 1 ⋮ −2] ↓ 𝑒32 (−1) ↓ 𝑒42 (−3)
0 −1 1 1 −2
0 −3 3 3 −6
1 0 0 −1 1
[0 −1 1 1 ⋮ −2] ↓ 𝑒2 (−1)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 −1 1
[0 1 −1 −1 ⋮ 2]
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Luego: Sistema Resolvente (incógnitas principales: “𝑣” y “𝑥”)
1𝑣 + 0𝑦 − 1𝑧 = 1
{
1𝑥 − 1𝑦 − 1𝑧 = 2
Luego (aplicando el súper grosso majestuoso inigualable califragilísticoespialidoso inconmensurable
método del Pase Mágico, del profe al que le caben idénticos calificativos ☺ ):
𝑣 = 1 + 0𝑦 + 1𝑧
𝑥 = 2 + 1𝑦 + 1𝑧
{
𝑦 = 0 + 1𝑦 + 0𝑧
𝑧 = 0 + 0𝑦 + 1𝑧
Parametrizando en los 2dos miembros: 𝒚 = 𝜶, 𝒛 = 𝜷
𝑣 = 1 + 0𝜶 + 1𝜷
𝑥 = 2 + 1𝜶 + 1𝜷
{
𝑦 = 0 + 1𝜶 + 0𝜷
𝑧 = 0 + 0𝜶 + 1𝜷
Luego: Solución General (en términos de cuaternas)
(𝑣, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,0,0) + 𝜶(0,1,1,0) + 𝜷(1,1,0,1)
Luego, la cantidad de matrices C que solucionan el siguiente sistema, son infinitas:
𝐴𝐶𝐵 = 𝐶𝐴 + 𝐷

Y vienen dadas por:

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𝑣 𝑥 1 2 0 1 1 1
𝐶 = [𝑦 𝑧 ] = [0 ] + 𝜶[ ] + 𝜷[ ]
0 1 0 0 1
Prueba: Soluciones Particulares

4𝑣 − 3𝑥 + 3𝑦 − 1𝑧 = −2
1𝑣 − 1𝑥 + 1𝑦 + 0𝑧 = −1
{
3𝑣 − 1𝑥 + 1𝑦 − 2𝑧 = 1
1𝑣 − 1𝑧 = 1
Sol. Particular 1: 𝜶 = 𝜷 = 0

(𝑣, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,0,0)

4.1 − 3.2 + 3.0 − 1.0 = −2


1.1 − 1.2 + 1.0 + 0.0 = −1
{
3.1 − 1.2 + 1.0 − 2.0 = 1
1.1 − 1.0 = 1
Sol. Particular 2: 𝜶 = 1, 𝜷 = 0

(𝑣, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,0,0) + (0,1,1,0) = (1,3,1,0)

Luego:
𝑣 𝑥 1 2 0 1
𝐶 = [𝑦 𝑧 ] = [0 0] + [1 0]

Sol. Particular 3: 𝜶 = 0, 𝜷 = 1

(𝑣, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,0,0) + (1,1,0,1) = (2,3,0,1)

Luego:
𝑣 𝑥 1 2 1 1
𝐶 = [𝑦 𝑧 ] = [0 0] + [0 1]

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