02-MM-Introducción Micromaster 3 y 4

2.
INTRODUCCIÓN AL MICRO/MIDIMASTER
EVOLUCIÓN DE LA FAMILIA MICRO/MIDIMASTER:
6SE30, MICRO MASTER 1993

6SE20, 6SE21 1988
LA 1ª GENERACIÓN
6SE20, 6SE21, 6SE30
6SE20 (1988) seis variantes hasta 5.5kW

6SE21 (1991) doce variantes hasta 30kW
6SE30 (1993) MicroMaster 250W a 750W
6SE31 MICRO MASTER,

6SE91 MICRO MASTER
MIDI MASTER 1995
Junior 1996
LA 2ª GENERACIÓN
6SE31, 6SE91
• Rediseño de MICRO MASTER y MIDI

MASTER en 1995.
• IP54, módulos ProfiBus, 220V y 575V
trifásicos en 1996
• COMBI MASTER y MICRO MASTER
Junior en Abril de 1996.
6SE32 MICRO/ MIDI

MASTER VECTOR 1997
6SE92 MICRO MASTER,
BASICO 1997 LA 3ª GENERACIÓN
6SE32, 6SE92
6SE92 MicroMaster Básico hasta 7.5kW

6SE95 MicroMaster Eco hasta 315kW
6SE32 MicroMaster Vector hasta 7.5kW
6SE32 MidiMaster Vector hasta 75kW
División PS Pág 2-1 MICRO/MIDIMASTER

Dpto. de Formación
NUEVA FAMILIA MICROMASTER 4ª GENERACIÓN:
MICROMASTER 410 (6SE6410):
Las tareas simples requieren soluciones simples.

Por ello hemos extendido la familia de la cuarta
generación para llegar incluso hasta la gama más
baja. Con potencias desde 0,12kW hasta 0,75kW y
entrada monofásica, el MicroMaster 410 está
pensado exclusivamente para aplicaciones
sencillas. Es compacto y sobre todo una solución de
bajo precio para todas las aplicaciones simples de
velocidad variable.
Características destacadas:
• Diseño compacto, autoventilado por
convección natural, sin ventilador
• Conexión simple basada en elementos convencionales.
• Versión con Filtro EMC clase B integrado
• Puerto de comunicación RS485 integrado
• Operación con poco ruido gracias a la alta frecuencia de pulsación

Un nuevo variador de frecuencia con grado de
protección IP66. Combinado con el motor EFF2
se convierte en el COMBIMASTER 411. Hay
solamente cuatro tornillos, permitiendo que el
variador pueda ser reemplazado rápida y
fácilmente durante el mantenimiento. Esto hace
que el motor esté siempre funcionando durante
toda su vida útil:
• Soluciones distribuidas con menos
cableado y menos armarios de distribución
• Potencias desde 0,37 kW hasta 3 kW
• Alto grado de protección IP66
• Concepto modular con varias opciones
• Fácil de instalar, poner en marcha y mantener .

Dpto. de Formación
COMBIMASTER 411:
La nueva combinación de motores de ahorro de
energía (EFF2) y variadores de frecuencia
MicroMaster 411 ofrece mayor flexibilidad que
nunca cuando las condiciones son duras. Esto se
debe a que siemens puede ofrecer ahora uno de
los mayores grados de protección (IP66) como
característica de serie gracias a que el variador es
totalmente autorefrigerado. El CombiMaster 411
es un miembro de la nueva familia
MICROMASTER 4ª GENERACIÓN y por tanto
combina los beneficios de nuestra experiencia, la
facilidad de uso y la flexibilidad.
• Soluciones distribuidas con menos cableado y menos armarios de distribución
• Potencias desde 0,12 kW hasta 3 kW
• Carcasa robusta con excelente grado de protección (IP66 para el variador, IP55
para el motor)
• Fácil de instalar, poner en marcha y mantener .
Con el variador de frecuencia MICROMASTER

420 vd. siempre tiene exactamente el
instrumento que necesita, gracias al diseño
modular. Una amplia gama de opciones pueden
integrarse fácilmente solo enchufando los
módulos necesarios para darle un diseño
personalizado. Y todo es simple: instalación,
conexión, puesta en marcha, operación y
parametrización.
• Potencias entre 0,12 y 11 kW
• Fácil puesta en marcha y operación con
tarjetas de comunicación y paneles de control
enchufables, así como paneles de control con
funciones ampliadas.
• Gran flexibilidad
• Comunicación fácil mediante PROFIBUS-DP
• Forma parte del concepto “Integración Total
en Automatización”

Dpto. de Formación
Para modo de ahorro energético y aplicaciones textiles.
• Ahorro energético, potencias desde 7,5 kW hasta 90
kW
Más potencia, más rendimiento, más funciones, más

aplicaciones. El control vectorial optimizado hace
posibles operaciones más precisas, por ejemplo, para
posicionamientos sencillos. Además, nuestro
Micromaster 4 más potente consigue los mejores
resultados incluso durante el frenado y la deceleración
gracias a una unidad de frenado integrada.
• Más rendimiento, potencias hasta 200 kW
• Más flexibilidad, ahora el doble de entradas y
salidas
• Más precisión, control vectorial de alta calidad
hasta las frecuencias más bajas. Rápida
reacción para conseguir marchas y paros
precisos.
• Más posibilidades, capacidad de sobrecarga
ampliada hasta 200% durante 3 segundos.
• Más posibilidades, unidad de frenado integrada
para frenado de alta precisión y tiempos de
deceleración más cortos
• Regulador PID integrado con auto-optimización
para desarrollar un sencillo control de proceso.

Dpto. de Formación
Características de control más importantes:
MICRO MICRO / MICRO MICRO MICRO

MASTER 3 MIDIMASTER MASTER MASTER MASTER
BASICO 3 VECTOR 410/411/420 430 440
CONTROL U/f
SI SI SI SI SI
LINEAL
CONTROL U/f
SI SI SI SI SI
CUADRÁTICO
CONTROL U/f
NO NO SI SI SI
MULTIPUNTO
REGULACIÓN DE
NO SI SI SI SI
FLUJO (FCC)
APLICACIONES
NO NO NO SI SI
TEXTILES
REGULACIÓN
VECTORIAL DE
NO SI NO NO SI
VELOCIDAD SIN
SENSOR
REGULACIÓN
VECTORIAL DE
NO NO NO NO SI
VELOCIDAD CON
SENSOR
REGULACIÓN
VECTORIAL DE NO NO NO NO SI
PAR SIN SENSOR
REGULACIÓN
VECTORIAL DE
NO NO NO NO SI
PAR CON
SENSOR
Tabla de transición (aproximada) entre 3ª y 4ª generación:
MICROMASTER 3 BÁSICO 6SE92 MICROMASTER 410 ó 420

MICROMASTER 430
MICROMASTER 3 ECO 6SE95 (excepto por potencia, que aún no llega a la del
MM3 ECO)
MICROMASTER 3 INTEGRATED MICROMASTER 411
COMBIMASTER 3 COMBIMASTER 411

MICROMASTER/MIDIMASTER 3
MICROMASTER 440
VECTOR

Dpto. de Formación
SIEMENS
Parada del motor
• OFF 1 Produce una rampa de desaceleración controlada. La energía es devuelta al

convertidor.
• OFF 2 Desconecta la salida al motor. La rampa de frenado no es controlada, pero no

hay regeneración.
• OFF 3 Optimiza la rampa de desaceleración, pero no se asegura un valor particular.
• Frenado por inyección de DC. Se provoca un par de frenado durante un tiempo

determinado pero la velocidad no es controlada. La energía se disipa en el motor.
• Frenado COMPOUND mezcla OFF1 y frenado por DC. La regeneración se limita y se

controla el tiempo de la rampa de frenado.
• Para cargas con inercia, se necesitan resistencias externas donde disipar la energía
devuelta por el sistema en el frenado durante las operaciones OFF 1.
SIEMENS-ESPAÑA, S.A. - DEPARTAMENTO PS-FORMACIÓN (SITRAIN)

Tema 2: Introducción al Micromaster 3ª y 4ª generación
• OFF 1 es el método normal de frenado y parada, pero la regeneración

es muy alta y el inversor puede sufrir una sobretensión. Para evitar esto
se puede usar una resistencia de frenado externa, usar una rampa de
frenado más larga, o intentar el frenado DC.
• OFF2 es el método de frenado y parada adecuado si se usa un freno

mecánico externo o si la rampa de frenado no tiene mucha importancia.
• OFF3 se utiliza para rampas de frenado muy rápidas. Conmuta a una

velocidad alta o lenta dependiendo de la cantidad de regeneración en el
inversor. Esto proporciona una rápida rampa de frenado bajo cualquier
circunstancia, pero no es consistente.
División PS
Dpto. de Formación Pág 2-6 MICRO/MIDIMASTER
SIEMENS
Relación tensión- frecuencia

• Es posible ajustar una curva tensión-
frecuencia para la mayoría de las aplicaciones.
120
• Se puede utilizar una curva cuadrática con

100 bombas y ventiladores para ahorrar energía
por la reducción de las pérdidas magnéticas.
Output Voltage %
80
• FCC (Control del flujo) optimiza el nivel de

60 flujo controlando independientemente la
tensión, dando mejor respuesta y ahorrando
40 energía.
20 • La familia MICRO Y MIDI MASTER Vector

ofrece Sensorless Vector Control para
0 aplicaciones que necesiten un mejor control
dinámico.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
Output Frequency
• La nueva familia MicroMaster 440 ofrece
control vectorial de velocidad y par con o sin
sensor.

• Teóricamente debe existir una relación lineal entre la tensión y la

frecuencia. Sin embargo, algunos problemas pueden aparecer a
frecuencias bajas y pequeñas cargas, debido a respuestas no lineales en
el motor.
• La tensión se puede reducir a frecuencias bajas si se usa una bomba o

ventilador debido a que se necesita un par menor, de tal forma que es
aceptable un nivel más bajo de flujo. Esto puede provocar una ligera
reducción del consumo de energía.
• La regulación de intensidad de campo, la cual poseen los equipos

MICROMASTER y MIDIMASTER, regula y vigila el nivel de flujo
controlando la intensidad de magnetización. Parametrizando la intensidad
óptima necesaria para las condiciones de funcionamiento, se aumenta el
rendimiento y se mejora la respuesta a variaciones de carga.
• El sistema de control vectorial ideal emplea realimentación de tal forma

que el vector de flujo se pueda controlar. Los sistemas de control vectorial
sin sensores de los equipos Vector simulan la respuesta del motor
mediante un complejo modelo matemático sin emplear la realimentación.
División PS
SIEMENS
“Boost“ en los convertidores estándar
120 • Un incremento en el boost (tensión en

el arranque) facilita las operaciones de
100 arranque especialmente a bajas
frecuencias.
Output Voltage %
80
• Incrementa el par de salida, haciendo
fáciles los arranques.
60
• Alto nivel de boost satura el motor a

40 causa de sobrecalentamiento.
20
• El boost es muy útil en el arranque con
par de carga o cargas constantes con
mezcladoras.
0
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
Output Frequency

• El método “Boost” (incremento en la tensión de arranque) es una forma

sencilla de mejorar la respuesta a frecuencias bajas.
• Aumentando la tensión de salida se eliminan los efectos de las pérdidas
y las no linearidades, produciendo un par de arranque muy alto.
• El método “Boost” aumenta la intensidad en el motor considerablemente,
de tal forma que hay que tener cuidado si esta operación va a durar
mucho a frecuencias bajas y con un efecto “Boost” grande.
• El valor “Boost” representa el porcentaje respecto de la intensidad a
plena carga. Si boost = 100 se va a generar tensión suficiente para
asegurar el 100% de la intensidad a plena carga a 0Hz. Esta tensión se
calcula usando el valor de la resistencia del estator introducida en el
parámetro correspondiente.
División PS
SIEMENS
Compensación de deslizamiento
Si la carga cambia, el motor

consume más intensidad y hay más
deslizamiento- el motor se ralentiza
un poco.
Par/intensidad
El convertidor mide la intensidad, e

incrementa la frecuencia de salida
para compensar el deslizamiento y
Cambios de carga los cambios de carga.
Con compensación del

deslizamiento, los cambios en la
velocidad pueden ser eliminados.
Velocidad Cambios en la
velocidad sin
compensación

• La compensación de deslizamiento es muy efectiva en sistemas de

control en bucle abierto. No es tan importante si existe un control del
proceso completo.
• La compensación de deslizamiento es un sistema de realimentación

positivo. La frecuencia aumenta con la carga, es decir, si se produce
mucho aumento de la carga se produce un flujo mayor de intensidad de
carga, provocando un mayor incremento de la frecuencia.
• La compensación de deslizamiento no se debe usar con motores

síncronos, ya que estos no poseen deslizamiento.
• La compensación de deslizamiento no funciona bien con sistemas de

varios motores.
División PS
SIEMENS
Armónicos en la red
Alimentación Monofásica Alimentación Trifásica
1
Intensidad (total (RMS=1)

1
Intensidad (total (RMS=1)
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
150
250
350
450
550
650
50
150
250
350
450
550
650
50
Frecuencia de armónicos Frecuencia de armónicos
Estas son las medidas en armónicos para convertidores conectados a alimentación monofásica o trifásica.
El nivel de armónicos depende de la línea y los resultados reales pueden ser diferentes de estos resultados teóricos.

• Los armónicos de la red dependen mucho de la impedancia de la red.

Estos resultados se han obtenido de redes de alimentación industriales
con una impedancia de entre el 2% y el 5% .
• En teoría no debería existir el componente armónico de 3º grado (150

Hz) en los sistemas trifásicos. Sin embargo, asimetrías de la red o
variaciones de carga pueden provocar este resultado.
División PS
SIEMENS
Operaciones con cables largos
Los cables entre convertidor y motor

suponen problemas en todos los
casos debido a la capacidad
parásita de éstos.
El problema es peor con cables

largos y apantallados.
Solución:
Utilizar un modelo de convertidor superior a la potencia requerida o utilizar una
bobina a la salida del convertidor, para compensar el efecto capacitivo de los cables
y reducir así esta corriente.

• Tablas de compensación de potencia son suministrables para todos los

productos con cables apantallados y no apantallados , aunque el
comportamiento adecuado depende del tipo de cable, la longitud, etc.
• Hay que estar seguro de que la caída de tensión no es superior al 5%

con cables largos. Par ello usar la ley de Ohm y los datos de resistencia
del cable.
• Todos los convertidores sufren los efectos negativos del efecto

capacitivo en mayor o menor medida.
División PS
SIEMENS
Requerimientos de refrigeración
1. Calcular las pérdidas totales de calor en la carcasa (Ploss). Usar los datos del
fabricante o asumir un 3%.
2. Para una carcasa herméticamente cerrada, calcular el incremento de la temperatura

usando la fórmula:
Trise = Pperdidas/(5.5 x A)
Donde A es el área total expuesta en metros

cuadrados.
Para una carcasa ventilada:
Trise = (0.053 x Pperdidas)/F
Donde F son los metros cúbicos de aire ventilado por

minuto.
3. Sumar la Trise a la temperatura ambiente externa. Si ésta es mayor que la

temperatura ambiente de trabajo del convertidor, se necesita ventilación asistida o las
unidades deben ser sobredimensionadas.

• La figura representa el método industrial de cálculo estándar.
• Este método está basado en el cálculo de pérdidas térmicas de una

carcasa con refrigeración normal suponiendo que la carcasa es de acero
pintado de 2 mm de grosor, aunque es válido para la mayoría de las
carcasas.
• El método de cálculo con ventilación forzada se basa en la capacidad

térmica del aire que intercambia el ventilador a presión normal.
• Recordar que hay que incluir las pérdidas de calor de todos los
componentes dentro de la carcasa.
División PS
SIEMENS
Operaciones a altas frecuencias
Por encima de la frecuencia nominal el par

Par máximo máximo disminuye, porque el flujo se
reduce.
Los motores normalizados estándar podrán

trabajar hasta 6000 rpm, pero con par
debilitado.
Con motores especiales es posible un

funcionamiento a altas frecuencias pero es
necesario escoger un correcto ajuste de la
relación tensión-frecuencia.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Debilitación de campo

• Los motores estándar se emplean normalmente a una frecuencia

superior que la frecuencia nominal. Por tanto pueden surgir problemas
debido a que la carga es mayor de lo que el par del motor puede dar, y el
motor se bloquea. Las pérdidas debidas a la fricción y a la resistencia del
aire (incluyendo el ventilador) son mucho mayores, de tal forma que,
además de la pérdida de par, se obtiene menos potencia en el eje.
• Por ello, los motores que trabajan a frecuencias elevada son especiales
y muy caros.
División PS
SIEMENS
Regulación PID en Micro/MidiMaster 3ª Generación
Escala
Consigna
P
P211,P212 P202
Muestreo Filtro + Motor
- Rampa
I
P203,7 Proceso
P205 P206 P002,3
D
P204
Sensor
Selección de entrada P208
P201
El regulador PID permite un control simple en bucle cerrado de variables tales como
presión, temperatura, etc, sin usar elementos externos adicionales.

• El regulador PID compara el valor de consigna con el valor de

realimentación, y compone el error que se envía al regulador PID.
• El valor proporcional P determina la ganancia del sistema, es decir,

multiplica el error por el parámetro configurado en el parámetro P202.
• El valor integral I integra el error. Cuanto menor es el valor del

parámetro P203, mayor es la constante de tiempo del sistema. Sirve para
mejorar el régimen permanente de la respuesta del sistema.
• El valor diferencial D normalmente no se necesita, pero se puede ajustar

en sistemas de control complejos. Sirve para mejorar el régimen
transitorio de la respuesta del sistema.
División PS
SIEMENS
Ejemplos PID en Micromaster 3ª generación (I)

Inversor Motor y ventilador
tubería
Inversor Tacho AC Motor

Válvula
Transductor
Realimentación de presión
de velocidad Realimentación de presión
Regulador de velocidad (respuesta lenta) Regulador de presión
P201 Selección de entrada 1 P201 Selección de entrada 1
P202 Factor P 20 P202 Factor P 0.2
P203 Factor I 0.2 P203 Factor I 0.05
P204 Factor D 0 P204 Factor D 0
P205 Intervalo de muestreo 1 P205 Intervalo de muestreo 1
P206 Valor de filtrado 5 P206 Valor de filtrado 0
P207 Factor de muestreo integral 5 P207 Factor de muestreo integral 100
P208 Tipo de sensor 0 P208 Tipo de sensor 0
P210 Lectura de sensor 40 P210 Lectura de sensor 20
P211 0% de la consigna 0 P211 0% de la consigna 20
P220 Modo freq mínimo 0 P220 Modo freq mínimo 0

• Este ejemplo constituye parte de una aplicación real. Se puede usar

como base para otro tipo de aplicaciones.
• Recordar que una vez que se haya habilitado el modo de operación de
control en bucle cerrado, los valores de consigna se observan en pantalla
en % del valor máximo de la escala.
• Si es posible, primero accionar el motor en bucle abierto, para
comprobar si es mejor una realimentación con el sensor de tensión o de
intensidad.
• Configurar el valor del parámetro P208 con el valor adecuado del tipo de
sensor. Seleccionar el valor de P208 de acuerdo con el modo de
funcionamiento sensor/actuador. Si la señal de realimentación se reduce
cuando la velocidad del motor aumenta, seleccionar P208=1. En caso
contrario P208=0.
• Configurar en principio el valor del parámetro P206 a 0. Los sistemas de
respuesta lenta se benefician con un intervalo de muestreo mayor de la
señal de realimentación. Este intervalo se puede ajustar con el parámetro
P205 en intervalos de25 ms hasta 1 minuto.
• Comenzar con los factores PID de fábrica (factor P =1, sin acción
integral ni diferencial).
• Configurar el parámetro P001 a 7 para monitorizar los valores en %.
Habilitar la operación de control en bucle cerrado con el parámetro 201.
División PS
SIEMENS
Ejemplos PID en Micromaster 3ª generación (II)

tubería

Válvula
Transductor

• Seleccionar los tiempos de las rampas de bajada y subida en los

parámetrosP002 y P003, ya que de otra manera esto limitará la actuación
del control en bucle cerrado. Intentar 1 segundo.
• Comprobar el valor del parámetro P210 para confirmar que el valor de
realimentación está dentro de los valores de la escala. Utilizar los
parámetros P211 y P212 para configura la escala. Observar que se
pueden elegir valores de offset usando el parámetro P211 (por ejemplo,
realimentación de 4-20 mA para la escala 0 - 100% del valor de consigna;
P211= 20(%), P212 = 100(%), es decir, el valor mínimo de la escala es el
20% de 20mA, o sea, 4 mA). Si los valores de realimentación no son
suficientemente precisos en el parámetro P210, intentar cambiar las
señales de realimentación y repetir el proceso.
• Para más detalles comprobar el siguiente ejemplo:
• Considerar una aplicación en la que se usa un sensor de temperatura.
Los valores del sensor son de 0-10 V para una temperatura de 30ºC a
150ºC, es decir, un rango de 120ºC. Queremos controlar la temperatura
en el rango de 50ºC a 80ºC. Esto quiere decir que 50ºC representan el
valor de consigna del 0% y 80ºC el valor de consigna del 100%.
• A) Se calcula el valor del parámetro P211:
• (50-30) = 16,6% (valor min. de consigna-valor min. del sensor)
• (150-30) (rango del sensor)
División PS
SIEMENS
Ejemplos PID en Micromaster 3ª generación (III)

tubería

Válvula
Transductor

• B) Se calcula el valor del parámetro P212:

• (80-30) = 41,6% (valor max. de consigna-valor max del sensor)
• (150-30) (Rango del sensor)
• C) Ahora se puede calcular el valor procesado realmente cuando
se quieren 70ºC de temperatura. El valor de consigna está
representado en % respecto los valores de los parámetros P211 y
P212. Por tanto:
• (70-50) = (20) = 66%.
• (150-30) (Rango del sensor)
• Por tanto, si se usa un valor de consigna analógico de 0-10V , lo que
hay que realmente introducir al sistema son 6,6 V, mientras que con un
valor de consigna digital sería un 66% (no se usa directamente la
temperatura).
• Configuración de parámetros:
• Incrementar el valor del factor P (P202) hasta que el sistema empiece a
oscilar. Observar este efecto en el parámetro P210 si físicamente no es
observable. Ahora reducir el valor del parámetro P202 hasta el 35% del
valor obtenido en P cuando la oscilación empezó.
División PS
SIEMENS
Ejemplos PID en Micromaster 3ª generación (IV)

tubería

Válvula
Transductor
P220 Modo freq mímico 0 P220 Modo freq mínimo 0

• Incrementar el valor del factor integral I (P203) hasta que el sistema

empiece a oscilar de nuevo. Ahora reducir el valor del factor hasta un
50% del valor obtenido en I cuando la oscilación empezó. Este método de
selección de parámetros da un muy buen resultado en la mayoría de las
aplicaciones. Normalmente no se necesita el factor derivativo D(P204).
Sólo se aplica en aquellos casos cuando los factores P e I no proporciona
estabilidad del sistema en todas las situaciones de funcionamiento.
• Métodos de cálculo más precisos requieren el uso de un osciloscopio
para observar la respuesta de la señal cuando se producen señales de
escalón en le valor de consigna.
• El factor de muestreo integral (P207) se usa para que cuando se sube
hacia el valor de consigna no aumente en exceso el error y se produzca
inestabilidad. Se recomienda usar la siguiente expresión para optimizar el
uso de este parámetro: P207 = 5 + 100/P202.
• Los sistemas tales como los de refrigeración necesitan que los motores
arranquen y paren continuamente. Configurar el parámetro P220 a 1para
evitar un exceso de corriente DC en el motor.
División PS
SIEMENS
Familia MICROMASTER: Aplicaciones

• Máquinas de cocción
• Aire acondicionado • Máquinas de lavado de coches
• Centrifugadoras • Manutención
• Enrolladoras de alambre • Ascensores (industriales y domésticos)
• Máquinas de empaquetar • Grúas (Traslación vertical y horizontal)
- Papel • Cintas transportadoras
- Tetrabriks - Paquetes
- Equipaje
• Máquinas de lavado, secado y planchado
• Máquinas gimnasio • Bombeo
- Jogging - Agua
- Trecking - Aguas residuales
- Cerveza
• Aplicaciones textiles • Prospecciones de petróleo
- Tejidos • Recocido de alambre
- Bobinado • Equipos médicos y rayos X
- Enrollado • Sistemas de seguimiento de satélites
• Plantas de pintura automáticas
• Máquinas de distribución de correo

SIEMENS
MICROMASTER: Aplicación
en máquina terapéutica
El MICRO MASTER es usado en una máquina de masaje para

controlar el caudal de bombeo de una bomba ELMO.

División PS
SIEMENS
MICROMASTER: Sistema de
distribución de paquetes
• Cada instalación tiene hasta 150
MICROMASTER.
• La característica de suavización de las

rampas de aceleración y deceleración es
muy útil para prevenir “tirones”.
• La compensación del deslizamiento

permite operaciones a velocidad constante
independientemente de la carga.
• Son necesarias operaciones constantes de

arranque mejorado con “boost”.

• La propiedad de suavización es en esta aplicación especialmente útil, ya

los paquetes se encuentran en la cinta transportadora y durante el
proceso de selección se aceleran mucho. Esta suavización evita que los
paquetes caigan o resbalen por la cinta.
• También se pudo corregir el factor de deslizamiento hasta que la

empresa quedo completamente satisfecha con los equipos
Micro/MidiMaster.
División PS
SIEMENS
MIDIMASTER: Máquina
envasado de dulces
• Convertidores de 5.5kW controlan el

funcionamiento de una máquina de
empaquetado de dulces.
• Máquina construida en Alemania

instalada en el Sudeste de Asia.
• Aumentando la velocidad del motor

aumentamos la salida disponible.

SIEMENS
MIDIMASTER: Aplicación
en sistemas de calefacción
• Sistema de bombeo de calor con

caudal variable en una escuela
canadiense.
• Ahorro energético que amortizó

la instalación en el plazo de 18
meses.
• Aplicación 45kW 575V

División PS
SIEMENS
MIDIMASTER: Aplicación en bombeo
• A través del control PID

mantenemos constante el
nivel de presión en las
tuberías.
• Frecuencia de modulación a
16 kHz asegura
funcionamiento sin ruidos.
• Reducción del desgaste

mecánico en el sistema con
largas rampas de aceleración
y desaceleración.

SIEMENS
MICROMASTER: Aplicación en embotellado
• Típica planta de embotellado

gobernada por SIMATIC y
múltiples MICROMASTER.
• Multitud de aplicaciones en
sistemas industriales.

División PS

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2.

6SE30, MICRO MASTER 1993

6SE20 (1988) seis variantes hasta 5.5kW

6SE31 MICRO MASTER,

• Rediseño de MICRO MASTER y MIDI

6SE32 MICRO/ MIDI

6SE92 MicroMaster Básico hasta 7.5kW

División PS Pág 2-1 MICRO/MIDIMASTER

Las tareas simples requieren soluciones simples.

MICROMASTER 411 (6SE6411):

División PS Pág 2-2 MICRO/MIDIMASTER

MICROMASTER 420 (6SE6420):

Con el variador de frecuencia MICROMASTER

División PS Pág 2-3 MICRO/MIDIMASTER

MICROMASTER 440 (6SE6440):

Más potencia, más rendimiento, más funciones, más

División PS Pág 2-4 MICRO/MIDIMASTER

MICRO MICRO / MICRO MICRO MICRO

Tabla de transición (aproximada) entre 3ª y 4ª generación:

MICROMASTER 3 BÁSICO 6SE92 MICROMASTER 410 ó 420

MICROMASTER 3 INTEGRATED MICROMASTER 411

COMBIMASTER 3 COMBIMASTER 411

División PS Pág 2-5 MICRO/MIDIMASTER

Parada del motor

• OFF 1 Produce una rampa de desaceleración controlada. La energía es devuelta al

• OFF 2 Desconecta la salida al motor. La rampa de frenado no es controlada, pero no

• OFF 3 Optimiza la rampa de desaceleración, pero no se asegura un valor particular.

• Frenado por inyección de DC. Se provoca un par de frenado durante un tiempo

• Frenado COMPOUND mezcla OFF1 y frenado por DC. La regeneración se limita y se

SIEMENS-ESPAÑA, S.A. - DEPARTAMENTO PS-FORMACIÓN (SITRAIN)

• OFF 1 es el método normal de frenado y parada, pero la regeneración

• OFF2 es el método de frenado y parada adecuado si se usa un freno

• OFF3 se utiliza para rampas de frenado muy rápidas. Conmuta a una

Relación tensión- frecuencia

• Se puede utilizar una curva cuadrática con

• FCC (Control del flujo) optimiza el nivel de

20 • La familia MICRO Y MIDI MASTER Vector

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• Teóricamente debe existir una relación lineal entre la tensión y la

• La tensión se puede reducir a frecuencias bajas si se usa una bomba o

• La regulación de intensidad de campo, la cual poseen los equipos

• El sistema de control vectorial ideal emplea realimentación de tal forma

“Boost“ en los convertidores estándar

120 • Un incremento en el boost (tensión en

• Alto nivel de boost satura el motor a

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• El método “Boost” (incremento en la tensión de arranque) es una forma

Si la carga cambia, el motor

El convertidor mide la intensidad, e

Con compensación del

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• La compensación de deslizamiento es muy efectiva en sistemas de

• La compensación de deslizamiento es un sistema de realimentación

• La compensación de deslizamiento no se debe usar con motores

• La compensación de deslizamiento no funciona bien con sistemas de

Intensidad (total (RMS=1)

Frecuencia de armónicos Frecuencia de armónicos

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• Los armónicos de la red dependen mucho de la impedancia de la red.

• En teoría no debería existir el componente armónico de 3º grado (150

Operaciones con cables largos

Los cables entre convertidor y motor

El problema es peor con cables

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