1.- Intr o due c ión .

Estas notas discuten las definiciones precisas de, y

las transformaciones entre, los sistemas de coordenadas a -
las cuales son referidas las coordenadas de una estación so -
bre o por encima de la superficie de la Tierra. Para defi -
nir un sistema de coordenadas, debemos especificar:

a). - La localización del origen.

b). - La orientación de los tres ejes.
c). - Los parámetros ( cartesianos,
curvilíneos ) que definen la po-
sición de un punto referido al
Sistema de Coordenadas.

La tierra tiene dos movimientos periódicos diferen_

tes en el espacio: Gira sobre su eje y se traslada alrededor
del sol ( ver Fig. 1-1 ) Existe también un satélite natural
( La Luna ) y muchos satélites artificiales los cuales tienen
un tercer movimiento periódico en el espacio: El movimiento
Orbital alrededor de la Tierra. Estos movimientos periódi -
cos son fundamentales para la definición de los Sistemas de -
coordenadas y de Tiempo.

Los Sistemas de coordenadas terrestres están fijos

a la tierra y giran con ella. Son usados para definir las
coordenadas de puntos sobre la superficie de la tierra. Hay
dos clases de Sistemas terrestres llamados Sistemas geocén-
tricos y Sistemas topocéntricos ( ver !■' ig. 1-2 ).

Los sistemas de coordenadas Celestes no se trasla-

dan pero pueden girar junto con la tierra. Son usados para
definir las coordenadas de cuerpos celestes tales como las
estrellas. Hay cuatro sistemas celestes diferentes, llama -
dos " Eclíptico "de "Ascención Recta " de " Angulo Horario "
INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

y " Sistema de Horizonte "

El Sistema Orbital no gira con la tierra pero se

traslada con ella. Es usado para definir las coordenadas de
satélites que orbitan alrededor de la Tierra.

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 ^ ESTRELLA

SISTEMA DE COORDENADAS TERRESTRES, CELESTES Y

ORBITALES.

INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

FIGURA 1 - 1

14
INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

FIG. 1 - 2

15
TIPOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS
1. 1 POLOS, PLANOS Y EJES.

La orientación de los ejes de un sistema de coorde-

nadas puede ser descrito en términos de Polos primarios y se-
cundarios, planos primarios y secundarios y ejes primarios, se-
cundarios y terciarios.

El polo primario es el eje de simetría del sistema

de coordenadas, por ejemplo el eje de rotación de la tierra. El
plano primario es el plano perpendicular al polo primario, por
ejemplo el plano ecuatorial de la tierra. El plano secundario es
perpendicular al plano primario y contiene al polo primario. Al-
gunas veces debe ser elegido arbitrariamente, por ejemplo el pía
no del Meridiano de Greenwich, y algunas veces surge natural me n_
te, por ejemplo el plano Equinoccial. El polo secundario es la
intersección de los planos primarios y secundarios. El eje prima
rio es el polo secundario. El eje terciario es el polo primario.
El eje secundario es perpendicular a los otros dos ejes, eligiendo
una dirección especificada para que el sistema de coordenadas sea
de mano derecha o mano izquierda.

Nosotros usaremos indistintamente el Plano primario

o el polo primario y el eje primario para especificar la orienta-
ción de cada uno de los sistemas de coordenadas nombrados ante-
riormente.

INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

FIG. Ejemplo de Polos, Planos

y Ejes.

16
 PARA SISTEMAS GEOCENTRICOS TERRESTRES.

a). - El origen es cercano al centro de la tierra.

b). - El polo primario está alineado con el eje de rotación de

la tierra y el plano primario perpendicular a este polo
es llamado el plano ecuatorial.

c). - El eje primario es la intersección entre el plano ecuáto

rial y el plano que contiene al meridiano de Greenwich.

d). - Los sistemas son de mano derecha.

PARA SISTEMAS TOPOCENTRICOS TERRESTRES.

a). - El origen está en un punto cerca de la superficie de la

tierra.

b). - El plano primario es el plano tangencial a la superficie

de la tierra en ese punto.

c). - El eje primario es el punto norte ( la intersección entre

el plano tangencial y el plano que contiene al polo norte
rotacional de la tierra ) .

d). - Los sistemas son de mano izquierda.

PARA EL SISTEMA ECLIPTICO CELESTE.

a). - El origen es cercano al centro del sol.

b). - El plano primario es el plano de la órbita terrestre, lla-

mado plano de la eclíptica.

c). - El eje primario es la intersección entre el plano de la

eclíptica y el plano ecuatorial y es llamado el equinoccio
INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

vernal.

d). - El sistema es de mano derecha.

PARA EL SISTEMA CELESTE DE LA ASCENCION RECTA.

a). - El origen esta cerca del centro del sol.

b). - El plano primario es el plano ecuatorial.

c). - El eje primario es el equinoccio vernal.

d). - El sistema es de mano derecha.

17
 2.0 SISTEMAS DE COORDENADAS TERRESTRES.

En este capítulo discutiremos los sistemas de coordenadas

terrestres geocéntrico y topocéntrico.

Discutiremos primero los sistemas geocéntricos terrestres

usando solamente coordenadas cartesianas y considerando en de-
talle lo que significa " El eje de rotación de la tierra " y " El
Meridiano de Greenwich " luego se describe la relación entre las
coordenadas cartesianas y curvilíneas. Se discuten los datums
geodésicos. Finalmente son considerados los sistemas topocén-
tricos terrestres dando atención a lo que entendemos por " Super
ficie de la tierra " .

SISTEMAS GEOCENTRICOS TERRESTRES.

En la introducción se estableció que para los sistemas geo-

céntricos terrestres:

a). - El origen está cerca del centro de la tierra.

b). - El polo primario está alineado con el eje de
rotación de la tierra.
c). - El eje primario es la intersección entre el
plano primario y el plano que contiene al me-
ridiano de Greenwich.
d). - Los sistemas son de mano derecha.

La última especificación no tiene ambigüedad, . Como vere-

mos, las otras tres son ambiguas. Discutiremos primero los
problemas para definir el eje de rotación de la tierra y el meri-
diano de Greenwich. Luego discutiremos las traslaciones del
origen desde el centro de la tierra.
INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

21
 Note que las matrices pueden ser evaluadas en cualquiera
de los dos sistemas de coordenadas, tomando en cuenta que la
diferencia de las cantidades ha sido considerada pequeña. Aún,
es razonable para simplificar la evaluación de las matrices usar
la aproximación esférica (F = o¡ N = M = N + h= M + h= a ) en cuyo -
caso obtenemos las ecuaciones de transformación de Heiskanen
and Moritz ( 1967 ecuación 5 - 55 ).

La tabla 2-3 muestra un ejemplo de cálculos de transfor-

maciones de datum. Este ejemplo particular transforma las
coordenadas de una estación en Dartmouth, Nueva Escocia del
Datum Norteamericano de 1927 ( Datum antiguo ) al Datum Eu-
ropeo de 1950 ( Datum nuevo ). Las componentes de transla-
ción del datum usadas fueron dadas entonces por Lambeck (1971).
Fueron usados ambos métodos El Iterativo de las ecuaciones 2-45
y 2-46 y el diferencial de la ecuación 2-51. Las discrepancias
entre los dos resultados son de alrededor de 0.4 m en latitud,
0.3 m en longitud y 0.2 m en altura.

2.4 SISTEMAS T O PO C E N T R IC O S TERRESTRES.

En la Introducción quedó establecido que los sistemas topo-

céntricos terrestres están definidos como sigue:

a). - El origen está en un punto cercano a la

superficie de la tierra.
b). - El plano primario es el plano tangencial
a la superficie de la tierra en ese punto.
c). - El eje primario es el punto norte.
d). - Los sistemas son de mano izquierda.

Las dos últimas especificaciones no presentan problema.

INEGI. Sistemas de coordenadas en geodesia. 1978

Sin embargo " La superficie de la tierra " puede ser interpretado
de tres maneras: La superficie física de la tierra, la
superficie equipotencial de la tierra o la superficie de un elipsoi-
de de referencia.

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