TANSFORMACION DE SISTEMAS COORDENADOS TERRESTRES

SISTEMA DE REFERENCIA

Sistema de referencia: Conjunto de convenciones y conceptos teóricos, que definen en cualquier momento la
ubicación, orientación y escala de tres ejes coordenados. Un sistema de referencia es una idea conceptual y se
materializa por medio de puntos reales (puntos fiduciarios) a los cuales se les determina coordenadas sobre ese
sistema; este conjunto de puntos es el marco de referencia (IERS 2000). Un SR. Consta de elipsoide, geoide,
datum de origen, convenciones, puntos fiduciarios (ITRF red de apoyo Gps, red de puntos materializados)

MARCO DE REFERENCIA:
El marco de referencia son los puntos de control que permiten tener actualizado el sistema de referencia. El
sistema de referencia y su marco son la plataforma de georreferenciación. Red Magna Eco, estaciones 1
cors (estaciones de referencia de operación continua).
 SISTEMAS GLOBALES DE REFERENCIA

Sistema geocéntrico de referencia: CTRS: Conventional terrestrial Reference system cuyo eje Z
coincide con el eje de rotación terrestre, El plano XY perpendicular al Z coincide con el Ecuador, El
plano XZ coincide con el meridiano de Greenwich y el eje Y es perpendicular al X y Z de acuerdo
con la regla de la mano derecha.

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 SISTEMAS GLOBALES DE REFERENCIA

Para unificar criterios entre países y evitar inconvenientes en las fronteras se crearon los Word
Geodetic System como el WGS 84 con origen geocéntrico, características geométricas: radio
ecuatorial y aplanamiento y características físicas: La velocidad angular de rotación del elipsoide
biaxial debe ser igual a la velocidad de rotación terrestre, y su masa es igual a la masa terrestre. La
versión civil de estos son los GRS80 (Geodetic reference System)

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 SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS
CARTESIANAS
El sistema de referencia puede expresarse en coordenadas curvilíneas latitud φ longitud λ sobre un elipsoide. Este debe
adaptarse al sistema cartesiano de 3 ejes, el eje menor debe coincidir con el eje Z, el centro geométrico del elipsoide debe
coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de
referencia del elipsoide debe coincidir con el eje x del sistema cartesiano.

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 DATUM GEODESICO
DATUM GEODESICO; Toda información espacial se encuentra dentro de un sistema de referencia o Datum, que
da origen a las coordenadas que ubican un punto en alguna parte del planeta, estableciendo el origen de
coordenadas de latitud y longitud. El datum es un conjunto de parámetros que especifican la superficie de
referencia, empleado para el calculo de coordenadas de puntos en la tierra y esto lo hace definiendo las
características y orientación de un elipsoide que se asemeje a la superficie de la tierra, incluyendo el elipsoide en
uso, la ubicación o posición inicial, orientación del norte y la distancia entre el geoide y el elipsoide.

DATUM GEODESICO HORIZONTAL: Eran sistemas coordenados locales con elipsoides asociados que se ajustaban a
la forma de la tierra en determinada región. Sus coordenadas λφ son horizontales referidas al elipsoide y la altura H se
estimaba a partir del nivel medio del mar tomado como el geoide.
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 ITRF Marco de referencia
International terrestrial Reference Frame: (ITRF) Conformado por las coordenadas cartesianas
geocéntricas X Y Z y las velocidades Vx Vy Vz de un conjunto de estaciones observadas con GPS,
las velocidades se incluyen por que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones
alteran sus coordenadas pero no afectan las orbitas de los satélites. Por lo tanto para una
observación instantánea sobre la superficie de la tierra, el ITRF diverge del sistema satelital lo que

obliga a que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo .

El ITRF permite calcular las efemérides precisas de los satélites GPS por lo que cualquier punto sobre la
superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los
satélites. El ITRF 2000 tiene coordenadas definidas el 1 de enero de 1997, es por esto que se indica la época para
la cual la posición de sus estaciones son vigentes.
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 ITRF MAGNA SIRGAS
El ITRF SIRGAS es la extensión del ITRF en América Latina: son las coordenadas cartesianas geocéntricas y las
velocidades, estas velocidades por que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones alteran sus
coordenadas, pero no afectan las orbitas de los satélites, lo que obliga a que las coordenadas ITRF sean
trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación en la dinámica terrestre

SISTEMA MAGNA SIRGAS: Marco Geocéntrico Nacional de referencia: Es el Datum oficial de Colombia a cambio
del Datum Bogotá. El sistema Magna Sirgas es un Sistema de referencia tridimensional geocéntrico cuyo elipsoide
asociado es el GRS80, su dato de altura es una superficie equipotencial de referencia y su proyección
cartográfica asociada es Guass Krueger.

Para representarlo físicamente se creo una red de estaciones Magna-eco: Red de estaciones GPS de
funcionamiento continuo con posiciones orientadas permanentemente con el ITRF vigente. También son la base
para los levantamientos GPS pues se puede hacer diferencial con sus vértices ya que rastrean permanentemente
y sus datos son públicos. Desde el año 2005 el Igac decide trasladar la cartografía existente y generar la nueva
adoptando como sistema de referencia nacional único el marco geocéntrico de referencia Magna Sirgas (datum
Magna).

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RED MAGNA ECO
Grupo de 46 estaciones GNSS, de rastreo
continuo, reciben información satelital en
tiempo real.
Conformadas por: una antena, un receptor,
pilastra, equipo para transferencia de datos.
Forma parte de SIRGAS.
Se publica la información rastreada en un
archivo de formato universal RINEX
contiene: datos GPS o archivo de datos de
observación, archivo de mensajes de
navegación y archivo de datos
meteorológicos.
Se procesan semanalmente definiendo
coordenadas de precisión milimétrica
asociada a una época especifica de
referencia y sus cambios a través del tiempo
se indican en las velocidades

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 DATUM BOGOTA (red Arena)
Sistema Geodésico local: Datum Bogotá, es un datum geodésico horizontal bidimensional cuyo
elipsoide asociado es el Internacional de 1924 con punto fiducial en el observatorio astronómico de
Bogotá (Red ARENA) sobre la que se basaba la cartografía de Colombia hasta el año 2004, pero
presenta un desfase con el ITRF de 250m (variando para cada región del país) porque su origen se
encuentra desplazado del geocentro 530m; este datum presenta las alturas sobre el nivel medio del
mar, Por tanto φ y λ se refieren al elipsoide y H al geoide.

Red Arena: hace 60 años red

geodésica 11000 vértices
geodésicos de 1, 2 y tercer orden, la
red de primer orden fue determinada
por arcos de triangulación sobre las
cumbres más prominentes del
territorio Nal. Apoyo puntos de 2 y 3
orden por métodos topográficos de
precisión. La altura de los vértices
geodésicos se determinó a partir del
datum Buenaventura a través de
nivelaciones trigonométricas con
precisión alrededor de 80cm.

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10
 MEDICION DE ALTURAS
Junto con la adopción de un ITRF unificado para América del Sur Magna, se creó la adopción de un
sistema de referencia vertical único, con dos tipos de altitudes: alturas elipsoidales para definir el
marco de referencia y otro tipo de alturas físicas obtenidas a partir de datos geopotenciales
materializadas mediante estaciones niveladas geométricamente con valores de gravedad conocidos
incluidos datos de los mareógrafos.
Geoide superficie equipotencial de referencia coincidiendo con el nivel medio del mar en calma para
Colombia GEOCOL 2004, (con el geoide determinamos alturas y con el elipsoide determinamos lat y
long aunque las 3 estén integradas indicando un solo punto en el espacio).

Hort= h-N 11
 GEOCOL
MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA GEOCOL 2004: Datum vertical: Superficie de referencia
vertical para obtener alturas referidas al nivel medio del mar a partir de información GPS modelo
GEOCOL 2004. Este cálculo se realizó integrando datos de altimetría satelital, registros
mareograficos, nivelaciones geométricas (posicionamiento GPS repetitivo de los mareógrafos). Las
alturas geoidales en Colombia oscilan entre los 21 y los 34 metros.

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 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Las coordenadas se proyectan a otro sistema que permite trasladar desde la superficie curva de la
tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana (proyección cartográfica);
haciéndolas coincidir en un punto (datum).

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 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Sistema de proyección planas Gauss-Krueger variadas del sistema de coordenadas planas,
Transversa de Mercator_UTM (Norte 1.000.000, este 1.000.000) para cartografía a escalas pequeñas
1:10.000, 1:25.000, 1:100.000.
El sistema de coordenadas planas de Gauss es un cilindro horizontal (transversal) como las de la
UTM, variando con estas en que utilizo 5 fajas de 3º de longitud para disminuir deformaciones en
Colombia (en Mercator son de 6º)

Gauss Kruger, es una representación conforme del elipsoide sobre un

plano, es decir que el ángulo formado entre dos líneas sobre la
superficie terrestre se mantiene al ser estas proyectadas sobre el plano.
Los meridianos y paralelos se intersectan perpendicularmente, pero no
son líneas rectas si no curvas complejas excepto el meridiano central de
tangencia (Greenwich) y el paralelo de referencia (Ecuador), La escala
de la representación permanece constante sobre el meridiano central y
varia al alejarse del mismo introduciendo deformaciones en función de la
longitud λ , por eso se controla mediante usos que en caso de
Colombia se extienden 1.5° al lado del meridiano central
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 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
planas Gauss-Krueger
En Colombia el origen principal de las coordenadas Gauss K se definió en la pilastra sur
del Observatorio astronómico de Bogotá con valores 1000000N 1000000E. Los orígenes
complementarios de han establecido a 3° y 6° de longitud al este y oeste del punto
principal.

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 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Sistema de proyección planas cartesianas variadas del sistema de coordenadas UTM (norte 100.000,
este 100.000) para escalas grandes 1:1000, 1:2000 hasta 1:5000. Es una representación conforme
del elipsoide sobre un plano paralelo a la tangente que roza al elipsoide en el punto de origen con una
altitud media de la ciudad a representar

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CERTIFICACIONES EN DATUM BOGOTA

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CERTIFICACIONES EN DATUM MAGNA

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 BOGOTA

Urbano 1:5000 y 1.2000 en cartesianas

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 BOGOTA

Zona rural 1:10000 y 1:25000

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 CORRECCION POR VELOCIDAD

La determinación de puntos por por métodos de GPS es muy precisa, por lo tanto es recomendable,
determinar la posición de estos puntos con la corrección por velocidad en el tiempo.
Estas velocidades son el resultado de la dinámica terrestre como movimiento de placas tectónicas,
variación de la orientación de la tierra en el espacio, etc.
Todas las estaciones o vértices de coordenadas Magna Sirgas han sido determinadas en el ITRF94
época 1995.4 por lo que las certificaciones del Igac solo son validas para Mayo de 1995 por lo cual
su corrección se debe hacer en base a un modelo de velocidades calculado por el Igac a partir de
gran cantidad de información geodésica.

PROCEDIMIENTO:

1.Hallar la época del rastreo: año + DIA JULIANO/365

2.Halle el lapso de tiempo entre la época de rastreo y la fecha de la certificación.
3.Halle la corrección por velocidad de la certificación del Igac o de Magna Pro. (con su respectivo
signo)
4.Para cada eje multiplique la corrección de velocidad por el lapso de tiempo = +- △de cada eje
5.Usando las coordenadas geocéntricas certificadas halle las coordenadas corregidas así:

Coordenada geocéntrica corregida= coord. Geocéntrica certificada +- △de cada eje

6. Transforme a coordenadas elipsoidales en Magna Pro
7. Transforme a Gauss krueger origen central Datum Magna.

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 BIBLIOGRAFIA

Documento tomado de distintas publicaciones del

Instituto Geográfico Agustín Codazzi IGAC.

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