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Práctica 3:Lógica secuencial

Autor 1. Ladys Perea Díaz , Autor 2. José Hernández Flaco


Universidad Tecnológica de Pereira, Grupo-6

produce una sucesión periódica de pulsos de reloj. Estos se


Resumen: Se puede observar el correcto funcionamiento del distribuyen en todo el sistema de tal manera que los elementos de
diseño de un circuito con lógica secuencial, además también almacenamiento solo sean afectados a la llegada de cada pulso.
se logro mirar el comportamiento de un motor paso a paso
con control de giro. La salida de los elementos de almacenamientos de
almacenamiento cambia solo cuando hay pulsos de reloj.
Abstract: The correct operation of the design of a circuit with Los circuitos secuencial síncronos que utilizan pulsos de reloj en
sequential logic can be observed, and the behavior of a entrada de elementos de almacenamiento reciben el nombre de
stepper motor with rotation control can also be observed. circuitos secuenciales controlados por reloj y son del tipo que se
encuentra con mayor frecuencia en la práctica ya que rara vez
Palabras Clave: circuito decodificador, motor paso a paso, manifiestan problemas de inestabilidad.
interfaz de potencia, variador de velocidad, contador, lógica
de control de giro IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Keywords: decoder circuit, stepper motor, power interface, A. INTEGRADO 74LS192
variable speed drive, counter, rotary control logic
.
I. OBJETIVOS

 Diseñar redes con compuertas lógicas y circuitos


integrados para la secuencia de eventos y su
aplicación.

 Comprobar experimentalmente el funcionamiento de


la red diseñada.

II. LISTA DE
Figura 1: integrado 74LS192
MATERIALES
Un contador es un circuito secuencial construido a partir de
5 resistencia de 220Ω biestable y puertas lógicas capaz de almacenar y contar los
4 resistencia 2,7kΩ impulsos (a menudo relacionados con una señal de reloj), que
1 integrado 74LS192 recibe en la entrada destinada a tal efecto, asimismo también
1 integrado 74LS157 actúa como divisor de frecuencia. Normalmente, el cómputo se
1 integrado 74LS138 realiza en código binario, que con frecuencia será el binario
natural o el BCD natural (contador de décadas).
1 compuertas NAND 74LS00
Este integrado lo utilizamos para que nos generara el conteo
4 transistor NPN 2N3904 BCD de manera síncrona
1 interruptor
4 leds B. INTEGRADO 74LS138
1 multímetro, sondas
1 protoboard doble

III. INTRODUCCIO´ N

Los circuitos lógicos secuencial es aquel cuyas salidas no solo


dependen de sus entradas actuales, sino también de su posición
o estado actual, almacenada en elementos de memoria.

Un circuito secuencial síncrono el cual utiliza señales que


modifican su estado solo en instantes discretos de tiempo. La
sincronización se logra a través de un dispositivo de
sincronización llamado generador de señales de reloj que
Figura 2: integrado 74LS138
Indica que es necesario que en todas sus entradas se tenga un
estado binario 1 para que la salida otorgue un 1 binario. En caso
Es un decodificador de 3 a 8 ,sus salidas son activas en contrario de que falte alguna de sus entradas con este estado o
bajo ,cuenta además con tres entradas de habilitación ,dos de no tenga si quiera una accionada, la salida no podrá cambiar de
ellas son de activación en bajo. estado y permanecerá en 0
Una sola salida se activa (se hace baja) si el decodificador esta Utilizamos las and negada con la finalidad de tener entradas
habilitado y la salida se selecciona aplicando el código activas y su salida inactiva
correspondiente a su numero en los pines de entradas También se conectaron 4 leds con sus respectivas resistencias
de 220Ω con la finalidad de observar la secuencia lógica del
circuito
C. Integrado 74LS157
E. Interfaz de potencia

Figura 3: integrado 74L157

es un circuito integrado que contiene 4 multiplexores de 2


canales a 1, con este multiplexor pueden utilizar 4 canales de
salida de diferentes referencias, a diferencia de un multiplexor
que tiene uno de 8 a 1, ambos tienen 8 entradas, pero si se Figura 5: interfaz de potencia
quiere realizar funciones diferentes de forma paralela se puede
hacer utilizando este circuito integrado ya que tiene cuatro son circuitos de acoplamiento utilizados para la activación de
salidas cada una depende de dos entradas diferentes. actuadores eléctricos que demandan altas cantidades corrientes.

es un selector de datos o multiplexor cuádruple de 2 a 1 líneas Se construyó este interfaz de potencia con la finalidad de que
con inversores y controladores para suministrar la selección de este le suministrara la corriente suficiente para que el motor paso
datos en el chip completo para las cuatro compuertas de salida. a paso funcione perfectamente .
Se proporciona una entrada de luz estroboscópica por separado
F. Motor paso a paso
se utilizo para generar el pulso. Además, se conecto una
resistencia de 220Ω y un interruptor con la finalidad de hacer
la inversión del giro del motor paso a paso.

D. Compuertas ADN

Figura 6: motor paso a paso

es convertir impulsos eléctricos en movimiento mecánico. El


Figura :4 compuertas ADN
motor giratorio se mueve en este contexto en pasos, siendo
definible el número de pasos o, respectivamente, de posiciones
por giro. fabricante.
G. Montaje en el laboratorio
secuencia tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo
una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento más suave. La contrapartida es que, al estar
solo una bobina activada, el torque de paso y retención es
menor.

VII. DISCUSIÓN

En esta práctica tuvimos varios inconvenientes debido a que


toco cambiar varáis veces el integrado 74LS157 por que no
funcionaba correctamente.

además, también tuvimos inconveniente de contacto debido a


los cables utilizados para hacer las respectivas conexiones
Figura 7: montaje del circuito de lógica secuencial
VIII-CONCLUCIONES

Se logro evidenciar por medio de la practica el buen


V. SIMULACIÓN funcionamiento del circuito esquemático de lógica secuencial
en el laboratorio.

Para concluir pudimos observar cómo es funcionamiento de


un circuito secuencial con un motor paso a paso

IX- BIBLIOGRAFÍA

[1] https://harmonicdrive.de/es/glosario/motor-paso-a-paso

[2]http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/
robotica/sistema/motores_p-p.
Figura 8: simulación en proteus del circuito esquemático
[3]https://docs.google.com/document/preview?
hgd=1&id=1NWb1X8XCnKkVHqqeB9w6MjqyW-
VI. PREGUNTAS
RAhs9NG1GZQg8G78k
¿Qué cambios realizaría en alguna etapa de su diseño? ¿Por
[4] https://mvelectronica.com/producto/74ls157-74157-cuatro-
qué?
multiplexores-y-selector-de-datos-de-2-a-1-linea#:~:text=El
%20SN74LS157N%20es%20un%20selector,de%20luz
Sustituiría el integrado 74LS157 por otro que cumpla con la
%20estrobosc%C3%B3pica%20por%20separado.
misma función de este.
[5]https://www.servotronik.com.co/index.php/producto/
¿Qué otros tipos de secuencia existen para motores paso a
74ls192-contador/
paso?
[6]http://www.itq.edu.mx/carreras/IngElectronica/
Existen tres tipos de secuencia para mores paso a paso ,las
archivos_contenido/Apuntes%20de%20materias/
cuales son las siguientes :
Apuntes_Log_Sec_Comb/Sesion_12_LSC.pdf
secuencia tipo medio paso: En esta secuencia se activan las
bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad
del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego
solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la
secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

secuencia normal: Consiste en tener activar dos bobinas al


mismo tiempo, ambas consecutivas, de modo que el eje del
motor se oriente hacia el punto medio de ambas bobinas. Esta
es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el

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