08- Moduladores y

Transmisores
de Señales moduladas
en Angulo
 Moduladores de ángulo - PM, FM (FSK y PSK)
Se modula a nivel de señal:

Portadora
sin modular Modulador
Portadora
modulada
Información (moduladora) Amplificador de RF
El amplificador de RF no tiene que ser
lineal, por lo que es de alto rendimiento

Moduladores de fase: Moduladores de

•Modulador de Armstrong frecuencia
• Modulador con PLL • Modulador con VCO
•Modulador con VCO y PLL
 MODULADORES EN ANGULO
Existen dos métodos para generar señales FM:
Método indirecto: utiliza modulación FM de banda estrecha y multiplicación en
frecuencia para incrementar el nivel de desviación en frecuencia hasta el valor
deseado
Método directo: se varia directamente la frecuencia de la portadora de acuerdo
con la señal moduladora.

3
Método indirecto
Usa el modulador Armstrog, que es un modulador de fase con mp<0,5, o sea
de banda estrecha, ya que tiene un solo par de bandas laterales.

3
 MODULADOR ARMSTRONG

4
vc vc
Oscilador a
90° sen ct
Cristal

cos ct +
vc
VDBL
Modulador
vm Balanceado
vc
sen mt
Vm/2 Vm/2

vc
4
 MODULADOR ARMSTRONG
Fundamento matemático:
Una señal modulada en ángulo puede ser representada mediante la
serie de Bessel
v = VC {J 0 ( m) sen ωc t − J1 ( m)[ sen(ωc + ωm )t − sen(ωc − ωm )t ] +
+ J 2 ( m)[ sen(ωc + 2ωm )t + sen(ωc − 2ωm )t ] +
− J 3 ( m)[ sen(ωc + 3ωm )t − sen(ωc − 3ωm )t ] +
+ J 4 ( m)[ sen(ωc + 4ωm )t + sen(ωc − 4ωm )t ] + ....}
Para un índice de modulación m <0,5, solo se necesita tomar la
portadora y un par de bandas laterales sin comete un error
demasiado grande.
Para m=0,5
J0= 0,938 J02= 0,881
J1= 0,242 J12= 2x 0,059= 0,118
J2= 0,031 J22= 2x 0,000937= 0,05

Si se ignora la segunda banda lateral vemos que el error es

mínimo. Ɛ<1% 5
 MODULADOR ARMSTRONG
Una vez eliminadas las componentes de segundo orden o mayores
queda:
v = VC {J 0 (m) sen ωc t − J1 (m)[sen(ωc + ωm )t − sen(ωc − ωm )t ]
Veamos que ocurre en el diagrama de bloques:

El modulador balanceado es excitado por:

6
vC (t ) =VC cos ωct
vm (t ) = Vm cos ωmt
A la salida del modulador balanceado se tiene una señal de doble
banda lateral portadora suprimida:
Vm
vDBL (t ) = KVC [cos(ωc + ωm )t − cos(ωc − ωm )t ]
2
La señal de portadora desfasada es:
vC 90° (t ) =VC sen ωct
6
 MODULADOR ARMSTRONG
Sumando la portadora desfasada 90° a la señal de DBL, se obtiene:
Vm
vPM (t ) = VC sen ωc t − VC [sen(ωc + ωm )t − sen(ωc − ωm )t ]
2
Esta es una señal modulada en fase de banda angosta, ya que tiene solo
un par de bandas laterales.
Vm
tan gφd =
VC

La figura muestra la suma de los fasores portadora desfasada 90° y la

señal de DBL. Las bandas laterales superior e inferior se combinan
para producir un componente (Vm) que está siempre en cuadratura.
Puede observarse que la salida de la red combinada es una señal cuya
fase varía a una proporción igual a fm y su magnitud es directamente
proporcional a la magnitud de Vm. 7
 MODULADOR ARMSTRONG
Se puede observarse que la desviación de fase pico (índice de modulación)
es: Vm
tan gφd =
VC
Donde para valores de φd<10° se cumple que el ángulo es aproximadamente
igual a la tangente que es 0,17763 y tiene un error menor al 1%.
Vm
φd = = m p
VC
Se puede observar que la variación de fase es directamente
proporcional a Vm PM hace falta un integrador para que
sea un Modulador de FM
La máxima desviación de frecuencia que se puede obtener es:

∆ f máx
m f máx = ⇒ ∆ f máx = m f máx . fm mín
fm mín
Como se observa, la desviación de frecuencia obtenida es pequeña,
hacen falta multiplicadores para obtener la desviación de frecuencia necesaria
en antena 8
 Multiplicadores: Repaso
Recuerde:
Un multiplicador es un amplificador no lineal (polarizado en zona cuadrática
o cubica) cargado con un circuito sintonizado al valor de una armónica. Así
si se sintoniza 3° armónica es un triplicador.
Solo se usan duplicadores y triplicadores
EJEMPLO: ¿Que pasa si se excita un multiplicador con una señal
modulada en ángulo?
f(t): frecuencia instantánea de la señal
modulada en ángulo = fc+∆f

f (t ) = f C + ∆f 2 f (t ) = 2 ( fC + ∆f )

9
 Mezcladores: Repaso
Recuerde:
Un mezclador es un amplificador no lineal que a la salida se obtiene
la suma y la diferencia de las frecuencias de entrada
EJEMPLO: ¿Que pasa si se excita un mezclador con una señal
modulada en ángulo? f(t): frecuencia instantánea de la señal
modulada en ángulo = fc+∆f

f (t ) = f C + ∆f f OL ± f (t ) = f OL ± ( f C + ∆f )

10
 Transmisor de FM con mod Armstrong
El diagrama de bloques de un transmisor de FM que usa un
modulador Armstrong es:

11
 Transmisor de FM con MODULADOR ARMSTRONG
Ventajas de la señal de FM obtenida por este método:

Es un método que permite obtener señales muy lineales para

usar en alta fidelidad.
Cuenta con una muy buena estabilidad en frecuencia gracias
a la generación a partir de un oscilador controlado por un
cristal.

Desventajas de la señal de FM obtenida por este método:

• Tiene un ∆f muy pequeño, lo que obliga a utilizar etapas
multiplicadoras para lograr el valor normalizado.
• La señal de salida contiene modulación de AM en pequeños
porcentajes que pueden ser eliminados en los amplificadores
clase “C” saturados que se utilizan como multiplicadores.

12
 MODULADOR DIRECTO de FM
Un modulador directo, genera una señal modulada en frecuencia que cuya
desviación de frecuencia es proporcional a la tensión de la señal moduladora,
es decir: ∆f= Kf Vm
Los moduladores directos más utilizados son los osciladores senoidales,
cuyas frecuencias se modifican variando la capacidad de un diodo varactor o
varicap.
Ventajas: sencillos, económicos y fáciles de ajustar. Además se adaptan
fácilmente a sistemas que tienen frecuencias controladas por una señal de
referencia que proviene de un oscilador a cristal.
Requisitos a cumplir en el diseño:
• El oscilador debe ser capaz de tener desviaciones de frecuencia lo
suficientemente grandes para evitar etapas multiplicadoras en el
transmisor.
• Las desviaciones de frecuencia del oscilador deben ser lineales en el
intervalo de tensiones donde trabaja.
• La búsqueda de un criterio, que permita lograr una buena linealidad, con
un error predecible y una desviación de frecuencia adecuada en un
modulador de FM, es la meta de todo diseñador.
13
 MODULADOR de FM DIRECTO
Modulador Directo de FM Clapp

Vo
RA RC
RAJUST

CC C1 L
Lch Cm

CB RB RE Vm
C2 Cd RM

• La salida del modulador normalmente es tomada del colector del

transistor.
• Se puede usar otras configuraciones de osciladores.
• El oscilador también puede ser implementado con un transistor de
efecto de campo, un integrado u otro componente 14
 MODULADOR de FM DIRECTO
• Es un oscilador Clapp, base
común
• Frecuencia controlada por C1,
C2, L y la capacidad de un
diodo varactor o varicap.
• CB y CC , son condensadores de
paso para la frecuencia de
trabajo del oscilador.

La frecuencia del oscilador es: 1 1 1

f = +
2π L Cs Cd

Cs es la capacidad serie resultante de C1 y C2 y su valor es:

C C
Cs = 1 2
C1 + C 2
15
 MODULADOR de FM DIRECTO
Diodo varactor
Modelo simplificado:

• Rs es despreciable (0,3 a 0,5 Ω)

• La capacidad Cd está definida por la expresión :
C0
Cd = M C0
  Cd =
 V  1 + 2V
1 + 
 V 
 j 

• Vj es el potencial de juntura
• M es un coeficiente que depende del tipo de juntura que tiene el
diodo. Para junturas abruptas se puede adoptar Vj= 0,5 y M=
0,5.
• C0 es la capacidad del diodo cuando la tensión inversa aplicada
al mismo es cero
16
 MODULADOR de FM DIRECTO
Capacidad de un Diodo varactor en función de la frecuencia

11
4 10
11
3.9 .10
11
3.2 10

11
2.4 10

Cd ( V )
11
1.6 10

12
8 10

12
0 .10
0 2 4 6 8 10
0 V 10

17
 MODULADOR de FM DIRECTO
De:
1 1 1 C0
f = + Cd =
1 + 2V
2π L Cs Cd

1. La frecuencia del oscilador no depende linealmente de la

tensión aplicada al diodo.
2. Se debe operar al oscilador en una zona donde los
incrementos de tensión son lo suficientemente pequeños,
como para que se considere que el cambio de f con Cd y el
de Cd con V son constantes.

Así, si VD =6V la tensión moduladora aplicada podrá ser mas

grande que si se polariza al varicap con VD =2V, sin salir de la
zona lineal. 18
 MODULADOR DIRECTO
Análisis de la respuesta del circuito resonante del modulador
df
Kf =
dV df dC d
K f =
Como Cd depende de V y f dC d dV

df dC d Entonces: K f = S1 S 2
Si: S1 = S2 =
dC d dV
Si se deriva la frecuencia en función de Cd, se obtiene
1
−
  2  1  −2
df 1 1 1 −  C
=  +    d
dC d 2 π L  C s C d 
  2
Luego de trabajar la expresión:
df 1 f
S1 = =− Siendo n: n=
Cd
dC d 2 (1 + n ) C d CS
19
 MODULADOR DIRECTO
Si se deriva Cd en función de la tensión, se obtiene

dC d  1 3 C0 1
= C 0 − (1 + 2V ) 2 2 = −
  −
  1
dV  2 (1 + 2V ) 2 (1 + 2V )

Luego de trabajar la expresión: dC d Cd

S2 = =−
dV (1 + 2V )
Reemplazando en la expresión de la sensibilidad y particularizando
para un punto:

1 f0
K f = S1 S 2 =
2 (1 + n ) (1 + 2V0 )

20
 MODULADOR DIRECTO
Observaciones:
• Kf es mayor cuando los valores de V son pequeños y cuando los
valores de n son decrecientes.
• Si V es bajo Kf cambia rápidamente con la tensión. Esto produce
un funcionamiento menos lineal en el modulador.
• Hay un límite en la práctica en el valor de V, se debe evitar llegar a
valores próximos a 0. El varactor puede empezar a operar como
un diodo
• La solución de mejorar la sensibilidad disminuyendo n también
está acotada. Los valores que deben tener los capacitores están
acotados por la frecuencia requerida por el oscilador y su amplitud
de salida que debe ser adecuada a la función del oscilador.
n = Cd C S
• La estabilidad de frecuencia del circuito depende de los
componentes del circuito, y de la estabilidad de la tensión de
sintonía.
21
 TRANSMISOR DE FM CON MODULADOR DIRECTO
Hay diversas variantes dependiendo del valor de la desviación de
frecuencia y de la frecuencia central en antena, entre ellas :

Canal de RF
fC
Banda
Base ∆f Filtro y Red
fC
Oscilador Amplificador
Preenfasis Modulador
Clapp
de potencia
sintonizado
de
acoplamiento ∆f
a Antena

fC Nf C Canal de RF

Banda ∆f N ∆f
Base
Oscilador
Multiplicador Amplificador
Filtro y Red
de
Nf C
Preenfasis Modulador de potencia
N ∆f
xN acoplamiento
Clapp sintonizado
a Antena

22
 Sintetizador de frecuencia
v O = V o sen ( Φ o )
A Detector de Filtro Pasa Vd
Xtal M Fase
Ve Bajos VCO
Vo
V = k (∆Φ ) F(s)
N y M son
B números
N
enteros.

Un PLL (Phase Locked Loop) es un circuito que permite controlar la

frecuencia y fase de la señal de salida de un VCO: Vo, fo, θo mediante la
comparación con una referencia externa: VA, fA, θA
La señal externa de referencia proviene de un oscilador a cristal:
fA=fXtal/M;
Es un circuito “realimentado en fase”
Cuando está “enganchado” se verifica: fA = fo y θA − θo = cte
• Si fA aumenta, θA − θo aumenta, Vd aumenta, hasta hacer fo = fA
• Si fA disminuye, θA − θo disminuye, Vd disminuye, hasta hacer fo = fA
La frecuencia del VCO es múltiplo de la de referencia: fo = NfA
23
 Sintetizador de frecuencia
El VCO (Voltage Controlled Oscilator) oscila libremente a una frecuencia,
determinada por una red RC o LC, llamada frecuencia de corrida libre ff (free
frequency). Esta frecuencia es comparada con la frecuencia fXtal de una
señal de referencia en el detector de fase, el cual entrega la mezcla de
ambas fXtal-fO o fO-fXtal dependiendo cual es mayor. Los productos de alta
frecuencia tal como fXtal+fO, 2fXtal, 2fO, etc. son eliminados por el filtro
pasabajos F(s).

Si la frecuencia de la señal Vd (fXtal-fO o fO-fXtal) es lo suficientemente baja

para que el filtro pasabajos no la atenúe ni la desfase en exceso, Vd
controlará el VCO, tendiendo a reducir la diferencia de frecuencias hasta
que se igualen.

Una vez que se sincronizan VO y VXtal, esto es fO=fXtal, el detector de fase

entrega una tensión Ve, con una componente continua estable necesaria
para que el VCO iguale la frecuencia de la señal de referencia. En este
caso se establece una diferencia de fase θd para producir la tensión Ve
antedicha 24
 Modulador de FM con PLL de frecuencia muy estable
Vm(t)

A Detector de Filtro Pasa Vo VFM(t)

Xtal M Fase Bajos + VCO
V = k (∆Φ ) F(s)

B
N

f Xtal f N
Cuando el PLL está enganchado: f A = f B = O fO = f Xtal
M N M
Se puede cambiar la frecuencia cambiando N.
Se obtiene a la salida una señal muy pura y de frecuencia muy estable.

Condición de diseño del filtro: su frecuencia de corte debe ser

mucho menor que la mínima frecuencia de vm

Rango de comportamiento lineal: El PLL se sale del estado de fase

fija si el desfase e excede el límite de ± π/2 ⇒∆θmáx= π
25
 Estructuras de transmisores de FM
• Modulación a nivel de señal.
• Como no hay información en la amplitud, los amplificadores
de potencia de RF no tienen que ser lineales.
• La modulación no es necesario que se realice a frecuencia de
portadora fija.
• La frecuencia de la portadora en el modulador no es
necesario que coincida con la de transmisión.
• Existen varios tipos posibles de estructura, en función de
que:
• Que la frecuencia del modulador coincida con la de
transmisión o sea distinta.
• Que la frecuencia de transmisión sea variable o fija.
• Que la frecuencia del modulador sea variable o fija.
• Que las modificaciones de frecuencia se hagan por
conversión (mezcla), multiplicación o con PLLs. 26
 Estructuras de transmisores de FM
• Frecuencia fija de portadora en el modulador e igual a la de
transmisión
Antena
Banda fXtal
base
Clase C
Información RF
fXtal

• Frecuencia fija de portadora en el modulador, pero distinta a la Antena

de transmisión
N1·N2·fXtal
Banda
base
x N1 x N2 Clase C
Información fXtal RF
Multiplicador de frecuencia

¡¡Ojo!!: los multiplicadores de frecuencia, también

multiplican la desviación de frecuencia
27
 Estructuras de transmisores de FM
• Frecuencia fija de portadora en el modulador, distinta a la
de transmisión. Frecuencia de transmisión variable por
mezcla

Antena

Banda
fXtal + fV fXtal + fV
base
Clase C

Información RF
fXtal fV
Oscilador de
frecuencia variable

Ojo!!! Los mezcladores no cambian la desviación de frecuencia

ni el índice de modulación, al cambiar la sintonía
28