Informe técnico circuitos

electrohidráulicos

Nombre: Ramon Andrés Caceres campos

Asignatura: Integración de servicios y mantenimientos III
Profesor : Carlos Alberto Urra Zimonet
 - Descripción del funcionamiento de la secuencia.
- Listado de componentes.
- Diagrama de espacio fase.
- Diagrama de choque de señal y cuadro de mando
- Diagrama de conexión.
- Circuito electrohidráulico/electroneumático elaborado en Fluidsim.
- Circuito de control eléctrico elaborado en Fluidsim (método por cascada),
con ciclo automático y manual.

Secuencia :A+,B+,C+,A-.B-,C-
La secuencia comienza con el punto de activación o botón pulsador que
común mente se le llama S1 cual es el encargado de energizar la línea para
que active el final de carrera c0 con esta señal se puede dar inicio a la
automaticion del circuito
B-: Se desactiva la válvula asociada a "b", permitiendo que el cilindro B se
retraiga hasta que su final de carrera detecta la posición final y esta envía la
señal a la siguiente V/V (C) para dar paso al siguiente paso.
C-: Se desactiva la válvula asociada a "c", permitiendo que el cilindro C se
retraiga hasta que su final de carrera detecta la posición final. Donde se
enclava K2 y se crea la línea 1 con K1 la cual energiza la nueva línea (K1 A+,
B+, C+).
Con esto, todos los cilindros han vuelto a su posición inicial, y se ha
completado el ciclo dando el inicio al siguiente, ya que el sistema
automatizado a si lo a merita.
Durante todo este proceso, los interruptores de parada e inicio manual (S1 y
S2) pueden detener o activar manualmente el circuito en cualquier
momento, asegurando la seguridad y permitiendo la intervención humana
cuando sea necesario.
Este circuito cuenta con 3 cilindros doble efecto ,3 valvulas 4/2 biestables y
los reles interruptores y finales de carrera
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

Text1

4 2 4 2 4 2 Text2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 1 2 3 4 5 6 7
1 3 1 3 1 3

C
+24V 1 2 3

3
3
3 K0
K0 4 6 7 9 11 12 13
S1 4
4
4
3 3 3
3
3 3
K2 K2 K1 3
K1
K1 K2
4 4 4 S1
1 4
4 4
1 1 4
S2 3
3
2 K1 K2
C0
C1
2 2
3 4
3 4 3 3
A1
A1 B1 A0 B0
4
K0 4 4 4
A1
A1
A2 K1
K2
Y1 Y3 Y5 Y2 Y4 Y6 A2
A2
0V

2 12 7 7 4
3 9 6
11 12
 Secuencia A+, B+, A-, C+, C-, B-

interruptor S1, es el encargado de iniciar la frecuencia de manera manual, lo

cual se automatiza y su ciclo comienza con el final de carrera que esta activo
que es el ultimo paso de la frecuencia este caso es B0.

EL cilindro "A", es el que permite que el cilindro A se extienda hasta que su

final de carrera detecta la posición final, dando la señal a la v/v siguiente
para dar trabajo al cilindro B.
B+: Se activa la válvula asociada al cilindro "B", permitiendo que el cilindro
B se extienda hasta que su final de carrera detecta la posición final, dando la
señal a la V/V siguiente para que esta desactive el cilindro A. Donde se
enclava K1 y se crea la línea 2 con K2 la cual energiza la nueva línea (K2, A-,
C+).
A-: Se desactiva la válvula asociada al cilindro "A", permitiendo que el
cilindro A se retraiga hasta que su final de carrera detecta la posición final,
dando la señal a la V/V siguiente para dar trabajo al cilindro C
C+: Se activa la válvula asociada al cilindro "C", permitiendo que el cilindro
C se extienda hasta que su final de carrera detecta la posición final, dando la
señal a la V/V para que desactive el cilindro C. Donde se enclava K2 y se crea
la línea 3 con K3 la cual energiza la nueva línea (K3, C-, B-).
C-: Se desactiva la válvula asociada a "C", permitiendo que el cilindro C se
retraiga hasta que su final de carrera dando la señal a la V/V siguiente para
que esta active el cilindro B.
B-: Se desactiva la válvula asociada a "B", permitiendo que el cilindro B se
retraiga hasta que su final de carrera detecta la posición final. donde se
enclava K3 y se crea la nueva

Cilindros de doble efectos, terminales de carrera, válvulas 4/2 biestables,

fuente neumática de alimentación, interruptores, relés, corriente 24 volt,
silenciadores, solenoides
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

1 2 3 4 5

4 2 4 2 4 2
A
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1 3 1 3 1 3

1 2 3
C
+24V

3
3
3 K0
K0 4 5 6 8 9 10 12 13 14
S1 4
4
4 3
3
3 3 3 3
3 K3
3 3 K3
K2 K2 K3 K1
K1 4
K1 K2 4
4 4 4 4
1 4
4 4
1
S2 1 1
3 3
3 K1
2 K3 K2
C1 3 B0
B1 2
2 2
3 4 C0 4
4 3
A1 4
A1 A0
4
K0 4
A1 A1
A1
A2 K3 Y6 Y4 K1
K2
Y1 Y3 Y2 Y5 A2 A2
A2
0V

2 14 6 6 10 10 4
3 8 12 5
9 13 14
 Secuencia D+,B+ C- T5S C+ A-.A+ T3S .B-

La activación de la secuencia D0 inicia el ciclo para que este trabaje de manera

automatizada. Activando el relé K1 el cual alimenta la línea 1 para llevar a cabo las
primeras secuencias de este circuito. (D+, B+, C-, V/V asociadas a la línea 1 ).
D+: Se activa a la acción que envía por D0 al ser el primer final de carrera
activado, este se asocia a "D". permitiendo que el cilindro D se extienda hasta que
su final de carrera detecta su posición final y este envié la señal a la siguiente V/V.
(final de carrera D1)
B+: Se activa la válvula asociada a "B", permitiendo que el cilindro B se extienda
hasta que su final de carrera detecta la posición final y este envié la señal a la V/V
(final de carrera B 1).
C- T5: Se desactiva la válvula asociada a "C", permitiendo que el cilindro C se
retraiga hasta que su final de carrera detecte la posición final, activando el
temporizador T5 (segundos). Durante este tiempo, el cilindro C se mantendrá
retraído hasta enviar la siguiente señal correspondiente a la siguiente V/V (C) para
que se cumpla el próximo paso, donde se enclava K1 y se crea la línea 2 con K2
la cual energiza la nueva línea (K2, C+, A-).
C+: Después de que se complete el tiempo del temporizador T5, se recibe la señal
y esta activa la válvula asociada a "C" nuevamente, permitiendo que el cilindro C
se extienda hasta que su final de carrera detecta la posición final para dar paso al
siguiente movimiento enviando la señal a la V/V (A)
A-: Se desactiva la válvula asociada a "A" y se retrae el cilindro A hasta que su
final de carreara detecte la posición final y este envié la señal a la siguiente V/V
para dar inicio al siguiente paso A, donde se enclava K2 y se crea la línea 3 con
K3 la cual energiza la nueva línea (K3, A+, B-, D-).
A+T3: Se activa la V/V asociada “A” permitiendo que el cilindro A se extienda
hasta que el final de su carrera detecte la posición final, activando el temporizador
(T3), inicia el temporizador T3. Durante este tiempo, el cilindro A se mantiene
retraído hasta que se cumpla el tiempo establecido por T3 para luego enviar la
señal a la siguiente V/V B.
B-: Después de que se complete el tiempo del temporizador T3, se recibe la señal
y esta activa la válvula asociada a "B" nuevamente, permitiendo que el cilindro B
se retracte hasta que su final de carrera detecta la posición final para dar paso al
siguiente movimiento enviando la señal a la V/V (D)
D-: Se desactiva la V/V asociada “D” permitiendo que el cilindro D se retracte
hasta que su final de carrera detecte la posición final terminando con D0, para que
este de el nuevo comienzo al sistema automatizado, donde se enclava K3 y se
crea la nueva línea 1 K1 la cual energiza (D+, B+, C-).
Así termina el ciclo y queda automatizado según lo requiera el operado o
necesidad de la industria.

1 2 3 4 5 6 7
D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A
4 2
4 2 4 2 4 2

Y1
1 3
Y2
Y3
1 3
Y4 Y5
1 3
Y7
Y6
1 3
Y8
B

+24V 1 2 3
D
3
3
S1 3
K0
4 K0 4 6 7 8 10 12 13 15 16 19 20
4
4
3
3 3
3 3
3 K3 3
3 K1 K2
K3 K3
3 K2 4 K1
K1 4 3 4 3
K2 4 4
T1 4 4
1 3 S1
4 1 3
3 4 1
S2 4 1 A0
K1 D0 4
C0 3 K2
2 K3 3 4
2 3 4
4 B0 2
2 C1
3 3 3 T2
4
D1 B1 4 A1 4
A1 Y1
4 4 Y5 Y2 A1 4
K0 A1 A1
K3 A1
A2 Y6
Y7 Y3 A1 K2 K1
A2 T2 3 Y4 Y8
T1 5 A2 A2
A2
0V
A2

2 7 20 8 8 13 17 13 4
3 10 16 6
12 19 20