Universidad Tecnológica Israel

Electrónica y Automatización
Datos del estudiante
Nombres: Flores Alexis, Oña Cristina, Quinchiguano Luis, Guacho Alex
Asignatura: Proyectos Integrador de Paralelo: A
Electrónica y Automatización

Dato de la tarea
Tema: Elaborar una PCB
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Realizar un informe ejecutivo. Relacionado a su proyecto.

Tema
Carro seguidor de línea.

Objetivos
Objetivo General:
• Diseñar un carro seguidor de línea por medio del pic16F870 en lenguaje
ensamblador.

Objetivo Especifico:
• Realizar un algoritmo utilizando un microcontrolador PIC 16F870 que permita
controlar el sentido de giro de los dos motores DC en función de la información
entregada por los sensores.
• Acoplar las señales de control con las de potencia para que el circuito pueda
funcionar correctamente.
• Crear un diseño en donde se acople un soporte que contenga motores, llantas,
sensores, microcontrolador Pic y los demás dispositivos, desarrollando así un
carro.
• Realizar pruebas de funcionamiento sobre el algoritmo de programación y
dispositivos dimensionados en la simulación.
• Elaborar la placa PCB y conexiones entre los elementos para la construcción
del carro seguidor de línea.

Descripción del proyecto

El siguiente proyecto tiene la finalidad de crear un carro seguidor de línea que pretende mostrar
de forma física mediante la obtención e implementación de una placa PCB el funcionamiento
del mismo, puesto que tiene como objetivo guiarse sobre una línea de color negro y seguir la
misma sin desviarse de esta.
A continuación, se muestra el esquema del circuito mediante un diagrama de flujo el cual ayuda
a comprender mejor el funcionamiento del mismo, en la simulación obtendremos el tipo de
elementos que se utiliza, así como también la funcionalidad de cada elemento dentro del
circuito realizado. Además, se realiza un diseño de placa PCB la cual mostrará físicamente el
circuito realizado con los elementos utilizados sobre una placa de circuito impreso.
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Esquema:
Se muestra el esquema eléctrico del circuito.

PIC1870

A continuación, se muestra el diagrama de flujo, de la programación a realizar.

Simulación:
A continuación, se muestra la simulación realizada la cual es un circuito con etapas de
funcionamiento, tiene una etapa de filtrado mediante el uso de capacitores para ingresar al
microcontrolador PIC16F870 y mediante el elemento L293D que funciona como un puente H
nos ayuda a controlar el estado de los motores; dando así el movimiento de estos en respuesta
a la línea negra que observará el carro mediante el sensor infrarrojo QRD1114. Gracias al
algoritmo de control diseñado para el microcontrolador damos la orden de seguir rigurosamente
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la línea negra.

Diseño PCB:
El uso de la placa de circuito impreso nos permite minimizar el circuito realizado en la
simulación para utilizar elementos eléctricos los cuales son diseñados para la PCB, en el
esquema de la PCB se observa el circuito creado con vías de conexión ordenadas y así como
también los elementos distribuidos correctamente.

Además, se agrega la simulación en 3D de la PCB con el fin de mostrar una visualización

demostrativa de lo que será la PCB cuando se la imprima y se coloque los elementos utilizados
de acuerdo a las dimensiones establecidas, también se puede apreciar las pistas creadas para la
circulación de voltaje y corriente de los elementos con el fin de distribuir correctamente las
vías de conexión.
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Conclusiones
• El diseño de placas PCB son fundamentales en proyectos electrónicos, proporcionando
un soporte físico y conectividad para componentes. Su diseño eficiente y fabricación
precisa mejoran la fiabilidad, reducen el espacio y facilitan el montaje, permitiendo la
creación de proyectos electrónicos más compactos y funcionales, así como se observa
en nuestra placa de manera ordenada y bien distribuida.
• Por medio del circuito creado para el carro seguidor de línea es esencial para permitir
que el mismo siga de manera autónoma la línea negra, utiliza un sensor infrarrojo para
detectar la línea y los motores para controlar la dirección, brindando un sistema de
navegación preciso y eficiente.
• La selección adecuada de elementos electrónicos para la placa PCB es crucial por el
rendimiento y la fiabilidad del circuito, se deben considerar aspectos como
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especificaciones técnicas, disponibilidad, costo y compatibilidad, para garantizar un
diseño óptimo y funcional.