INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES

Planos de instrumentación P&ID

 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Planos de instrumentación P&ID

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 2

digital/analógica
 ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA
Director de Escuela: Marcelo Lucero Yánez.

ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Javier Lizama.
Diseñador instruccional: Hernán Apablaza.

VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Pedro Pérez.
Jefa de Diseño Instruccional y Multimedia: Alejandra San Juan Reyes.

DISEÑO DOCUMENTO
Diseño Instruccional AIEP

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 Contenido
APRENDIZAJE ESPERADO ..................................................................................................... 5
9. DISEÑO E INTERPRETACIÓN DE PLANO DE INSTRUMENTACIÓN DE UN PROCESO
AUTOMATIZADO ............................................................................................................. 5
9.1 IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS EN UN P&ID ................................................ 5
9.1.1. DETALLE DE MONTAJE ....................................................................................... 7
9.1.2. DISEÑO DE P&ID UTILIZANDO SOFTWARE CAD ................................................. 9
9.1.3. LOS DIAGRAMAS DE P&ID ................................................................................ 10
9.1.4. EJEMPLO DEL PROGRAMA AUTOCAD CONSTRUYENDO UN ARCO.................. 15
9.1.5. LAZOS DE CONTROL: ...................................................................................... 17
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 19
PALABRAS CLAVE ............................................................................................................... 20
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................................... 20

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 APRENDIZAJE ESPERADO
Realizan interpretación y diseño de plano de instrumentación asociado a proceso automatizado.

En esta semana tendremos como objetivo utilizar herramientas computacionales, como es el caso
de Autocad, Qcad o alguno de los programas para diseño y dibujo de instrumentación industrial,
en donde deberán interpretar los elementos diseñados, su simbología, listado de equipos, tipos de
señales (discreta o análoga), y el detalle de monta del equipo.

9. DISEÑO E INTERPRETACIÓN DE PLANO DE INSTRUMENTACIÓN DE

UN PROCESO AUTOMATIZADO

9.1 IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS EN UN P&ID

Para el siguiente diagrama identificaremos cada uno de los componentes según la norma ISA:

Figura 1. Diagrama P&ID de un Reactor Temperatura/Presión.

Fuente: https://bit.ly/3ooTSkm

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 Identificando los instrumentos en este P&ID:
• Elementos primarios de control:

TT: Transmisor de Temperatura, en este cabo el sensor está incorporado al

transmisor.
TIC: Controlador con Indicación de Temperatura.
SP: Setpoint o valor deseado del controlador.
PT: Transmisor de Presión, poc comunicación radiofrecuencia
PIR: Registrador con Indicación de Presión.

• Elementos finales de control:

TY: Conversor respuesta del controlador de temperatura, I/P señal de 4 a 20 mA

(xorriente) a presión 3 a 15 psi.
TV: Válvula de control Temperatura o FCV: válvula de control de flujo, utilizada
para controlar el vapor.
SS:Supply Steam.
AS: Air Supply.

Alimentación neumática

Proceso

Señal de comunicación

Para el siguiente ejercicio se construirá el listado de entradas y salidas que requiere el controlador
sabiendo que el P&ID es el siguiente:

Figura 2. Diagrama P&ID de un Reactor Batch.

Fuente: https://bit.ly/2VD0T52

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 El listado de entradas y salidas de un controlador por lo general puede ser entregado en un archivo
Excel, como se detalla a continuación:

LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL CONTROLADOR 123-RBATCH

OUTP CH
Nº TAG INPUT UT ASIS DESDE HASTA DESCRIPCION
FEED DISCRET MCC PANEL SUPPLY- BOMBA
1 A E VDF 2.0 SECTION 60 REACTOR ALIMENTACIÓN A
FEED DISCRET 3.4 MCC PANEL SUPPLY- BOMBA
2 B E VDF 4 SECTION 60 REACTOR ALIMENTACIÓN B
VALVULA
ZT21 DISCRET RELA 6.3 MCC PANEL SUPPLY-
3 ALIMENTACION A
5 E Y 3 SECTION 60 REACTOR
REACTOR
MEDIDOR DE
FT21 ANALO 6.3 MCC PANEL SUPPLY- CAUDAL
4
0 G 4 SECTION 60 REACTOR MAGNETICO
PRODUCTO B
TRANSMISOR
TT21 ANALO 4.3 MCC PANEL SUPPLY-
5 TEMPERATURA
1 G 5 SECTION 60 REACTOR
REACTOR
PT21 ANALO MCC PANEL SUPPLY- TRANSMISOR DE
6 7.5
2 G SECTION 60 REACTOR PRESIÓN REACTOR
ALIMENTACIÓN DE
TV21 ANAL 7.5 MCC PANEL SUPPLY- VAPOR
7
1A OG 5 SECTION 60 REACTOR CALENTAMIENTO
REACTOR
TV21 ANAL 8.1 MCC PANEL SUPPLY- ALIMENTACIÓN DE
8
1B OG 2 SECTION 60 REACTOR AGUA FRIA REACTOR
LT21 ANALO 8.1 MCC PANEL SUPPLY- TRANSMISOR DE
9
3 G 3 SECTION 60 REACTOR NIVEL REACTOR
ZT21 DISCRET RELA 8.1 MCC PANEL SUPPLY- VÁLVULA DE SALIDA
10
4 E Y 4 SECTION 60 REACTOR REACTOR
Figura 3. Listado de entradas y salidas.
Fuente: Lizama, J. (2020) Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales, AIEP.

9.1.1. DETALLE DE MONTAJE

La instrumentación industrial debe tener consideraciones importantes al momento de montar un

equipo en los procesos. Para esto se destina el documento llamado Detalle de Montaje. Este
documento da las normativas, recomendaciones de fabricante o mandante, de cómo se debe
instalar este dispositivo.

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 Los detalles más comunes de los planos de montaje que se deben considerar son:

• Medidor de caudal: debe instalarse 3 diámetros agua arriba y 5 diámetros aguas abajo
del instrumento, previo a un codo, válvula u algún dispositivo que interfiera el uso de
tubería llena. Instalaciones de tipo vertical u horizontal, con bridas, unión clamp o
americanas.

Figura 4. Detalle de montaje medidor de caudal Siemens.

Fuente: www.Siemens.com/sitrans.

• El Detalle de Montaje indicará las condiciones en las cuales debe ser instalado y
los elementos o accesorios que acompañan al transmisor señalando: diámetro de
tubería, tipo de conexión, ubicación de montaje.

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 Figura 5. Detalle de montaje transmisor de presión diferencial.
Fuente: Manual de instalación emerson, www.emerson.com

9.1.2. DISEÑO DE P&ID UTILIZANDO SOFTWARE CAD

Para el diseño y dibujo de los diagramas tanto P&ID, detalles de montaje, lazos de control, es
necesario la utilización de software computacionales especializados, en los cuales se pueden
destacar: AutoCAD y Revit de Autodesk, Qcad, Microstation, entre otros diversos programas que
han salido al mercado.

Utilizando el software de diseño en CAD se deberá tener las siguientes consideraciones:

• Se deberá crear un proyecto el cual contenga los diagramas a diseñar.

• Se puede ir preparando dibujo o librerías para tener listas las maquetas necesarias.
Recuerde que se puede tener cientos o miles de instrumentación, dependiendo de la
envergadura.

• Para AutoCad de Instrumentación se puede utilizar bases de datos pre-diseñadas de los

equipos e instrumentos que sean necesarios utilizar, tales como: uniones, bombas,
intercambiador de calor, válvulas, etc.

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 • Se pueden establecer las líneas de procesos, servicios, energía, etc., dando a cada línea
color, tipo, grosores.
Por ejemplo. Si se está preparando una línea de vapor, puedes detallar información de:
diámetro tubería, espesores, tipo de fluido que circula por aquellas líneas.

• Si se usa un Cad genérico, se deberá ir preparando cada dibujo que sea necesario.

• Para el uso del AutoCad recuerda que se puede utilizar el mouse para el dibujo con los
siguientes detalles:

Figura 6. Botones del Mouse.

Fuente: Lizama, J. (2020) Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales, AIEP.

1) Se puede marcar el objeto.

2) Pulsar en el plano.
3) Elección de dónde se pone un objeto.
4) Se puede utilizar el scroll para acercar o alejar la imagen.
5) Al posicionar en un objeto, se puede ver información, dimensiones, ángulo, color,
etc.

9.1.3. LOS DIAGRAMAS DE P&ID

La forma de dibujar estos bocetos es utilizando la norma ISA, pero no son llevados a escala, debido
a que son una representación gráfica de la que se debe instalar y procesar en una planta industrial.
Los P&ID deben ser dimensionados de manera que puedan ser armónicos a lo señalado. Por lo
general, los instrumentos de campo correspondientes al círculo tienen una media de 12mm, a
partir de esa medida se puede diseñar el P&ID.

Existen dibujos de maquinarias, bombas especiales (diafragma, lobulares) que son dibujadas de
la forma de fábrica, sin las medidas reales, solo se representa el formato.

Para la forma de diferenciar la capacidad de los estanques, en primer lugar, se debe generar
prototipos a una escala 1:100, en la cual se debe siempre señalar en texto:

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 • Nombre del estanque
• Líquido/gas/sólido a contener
• Capacidad en metros cúbicos.

Cada plano debe contar con un listado de simbología efecuado con la norma ISA incorporada,
líneas, instrumentos, equipos, etc., todo lo necesario para la correcta interpretación.

A continuación, se observará una imagen que hace la analogía de cómo es el proceso de

interpretación de la simbología ISA.

Ud. observa
esto en un
plano en
Norma ISA

Estos son los Esto es lo

Instrumentos que
que está interpreta
interpretando

Figura 7. Proceso mental de la interpretación de un P&ID de norma ISA.

Fuente: Lizama, J. (2020) Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales, AIEP.

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 En las siguientes imágenes se recordarán los comandos para lograr dibujar con el software.

Figura 8. Comandos AutoCad.

Fuente: Software AutoCad 2012.

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 Figura 9. Comandos AutoCad.
Fuente: Software AutoCad 2012.

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 Figura 10. Comandos AutoCad.
Fuente: Software AutoCad 2012.

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 9.1.4. EJEMPLO DEL PROGRAMA AUTOCAD CONSTRUYENDO UN ARCO

Figura 11. Proceso de dibujo arco.

Fuente: Software AutoCad 2012.

Figura 12. Proceso de dibujo de un círculo.

Fuente: Software Autocad 2012.

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 Figura 13. Simbología en un P&ID de equipos y máquinas.
Fuente: https://bit.ly/37vCW50

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 Figura 14. Líneas de un plano, indicando su significado.
Fuente: https://bit.ly/3qvcVvt

9.1.5. LAZOS DE CONTROL:

Estos diagramas no necesitan ser de tamaño o dimensiones en escala, pero deben ir acotando la
información por cada uno de los instrumentos y equipos del proceso, de forma tal que debe
expresar los siguientes aspectos fundamentales:

• Identificación del instrumento o equipo, debe señalar el número de lazo de control,

ubicación física (terreno, tablero, remoto), numeración de bornera de conexión, TAG,
entrada o salida del controlador (dirección), cable y tipo de cable utilizado, tal como se
vio anteriomente en el módulo-
• Es necesario señalar en qué gabinete, tablero local o remoto pasará o llegará a conectarse.
• Identificar si el sensor está a distancia del controlador. Recuerda que es importante el TAG
de ambos.
• Identificar el controlador, canal de conexión (entradas y salida). El tipo de señal: análoga,
digital, comunicación o bus de campo.
• Identificar el controlador, chasís donde está inserto, gabinete de control.
• Si es un lazo de control con variadores de frecuencia, y están sometidos a redes de
comunicación es necesario identificar su nodo o dirección IP.
• Para los lazos de control, utilice la Norma ANSI/ISA S.5.4. Sobre cómo crear un diagrama
de lazo de control.

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 Figura 15. Ejemplo de lazo de control.
Fuente: https://bit.ly/3gmeCqt

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 Figura 16. Ejemplo de lazo de control.
Fuente: https://bit.ly/39CtorE

CONCLUSIONES
El diseño de planos para instrumentación industrial P&ID, detalles de montaje y lazos de control,
deben ser muy claros y precisos al momento de elaborar, puesto que de ellos depende la forma
de construcción de los sistemas y el posterior mantenimiento.
Es importante que los diagramas tengan su listado de simbología explicativa para que las personas
entendidas puedan interpretar el plano cuando es primera vez que lo ven, identificando el tipo de
proceso, la instrumentación y los equipos que interactúan.
El mínimo tamaño para el diagrama debe ser de 11x17 pulgadas, colocando atención en el
tamaño de los símbolos y texto, los cuales deben mantenerse legibles.

• Un diagrama de instrumentos debe contener típicamente un lazo, evitando mostrar un lazo de

múltiples hojas o páginas.
• Mantener una consistente disposición (horizontal o vertical) a través de todo el diagrama.

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 PALABRAS CLAVE
Ø Instrumentación y P&ID
Ø Detalle Montaje Instrumentos
Ø Auto CAD
Ø Lineas utilizadas en P&ID
Ø Diagramas de lazo de control

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

American National Standard. (2009) “ANSI/ISA-5.1-2009. International Society of Automation”.

Recuperado el 10 de diciembre de 2020, de:
http://integrated.cc/cse/Instrumentation_Symbols_and_Identificatio
n.pdf

Creus Solé, A. (2011) Instrumentación industrial. Marcombo.

The International Society of Automation. (s. f.) “ISA”. Recuperado el 10 de diciembre de 2020,
de: https://www.isa.org/

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