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Circuitos Eléctricos I
4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
Unidad 4
4 Elementos 4.1 La inductancia y la capacitancia: Combinación de estos elementos.
almacenadores de 4.2 Circuito RL sin fuente.
energía y análisis de 4.3 Circuito RC sin fuente.
circuitos de primer 4.4 Funciones singulares.
orden •Escalón unitario
•Impulso unitario
•Rampa unitaria.
4.5 Análisis de circuitos RL con fuente constante.
4.6 La respuesta natural y la respuesta forzada.
4.7 Análisis de circuitos RL y RC con fuentes constantes.
INDUCTANCIA
La Inductancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena energía en un campo
magnético. De acuerdo a la ley de Faraday la variación de corriente en el tiempo en un conductor
induce una caída de voltaje en el mismo. De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell una variación de
la corriente en el conductor produce un campo magnético variable, que a su vez produce un campo
eléctrico variable y por tanto se genera una caída de voltaje variable en el tiempo.
Una inductancia es un elemento especialmente diseñado para tener un efecto inductivo muy
grande. Esto se logra enrollando el conductor alrededor de un núcleo.
INDUCTANCIA
Campo magnético
La brújula, utilizada por los marineros chinos a principios del siglo II d. de C., depende de un
imán permanente para indicar la dirección. Un imán permanente esta hecho de un material, como
acero o hierro, que permanece magnetizado mucho tiempo sin requerir una fuente de energía
externa.
En 1820, el físico danés Hans Christian Oersted descubrió que la aguja de una brújula se desvía si
se acerca a un conductor que lleve corriente. Esta fue la primera demostración de que la
electricidad y el magnetismo estaban relacionados. En el mismo año, el físico francés André Marie
Ampere realizo experimentos en esta área y desarrollo lo que actualmente se conoce como la ley
circuital de Ampere. En años siguientes, otros, como Michael Faraday, Karl Friedrich Gauss y
James Clerk Maxwell, continuaron experimentando en esta área y desarrollaron muchos de los
conceptos básicos del electromagnetismo, es decir, los efectos magnéticos inducidos por el flujo de
carga o corriente.
INDUCTANCIA
En la región alrededor de un imán permanente existe un campo magnético, el cual puede ser
representado por líneas de flujo magnético parecidas a las líneas del flujo eléctrico. Sin embargo,
las líneas de flujo magnético no tienen puntos de origen o terminación como las líneas de flujo
eléctrico, sino que existen en lazos continuos como se muestra en la figura 1.
INDUCTANCIA
Alrededor de todo hilo conductor que conduce una corriente eléctrica se encuentra un campo
magnético (representado por líneas de flujo magnético concéntricas, como en la figura 2. La
dirección de las líneas de flujo magnético puede hallarse simplemente colocando el dedo pulgar de
la mano derecha en la dirección del flujo de corriente convencional y observar la dirección de los
dedos. (Este método se conoce comúnmente como reglas de la mano derecha).
INDUCTANCIA
Donde:
es la cantidad de líneas de flujo que pasa por el área A en la figura 3. La densidad de
flujo en el punto “a” de la figura 1 es dos veces la del punto b porque por la misma área
pasa el doble de líneas de flujo. La ecuación anterior y su equivalencia esta dada por:
INDUCTANCIA
ampere-vueltas (A-v)
En otras palabras, si incrementa el numero de vueltas alrededor del núcleo y/o la corriente a
través de la bobina, la fuerza del campo magnético también se incrementa. En muchas maneras,
la fuerza magnetomotriz en circuitos magnéticos es semejante al voltaje aplicado en un circuito
eléctrico. Al aumentar cualquiera de los dos se aumenta el efecto deseado: el flujo magnético en
circuitos magnéticos y la corriente en circuitos eléctricos.
INDUCTANCIA
Otro factor que afecta la fuerza del campo magnético es el tipo de núcleo utilizado. Se dice que los
materiales en los cuales es fácil establecer las líneas de flujo magnético son magnéticos y que
tienen una alta permeabilidad. De nueva cuenta, observar la semejanza con la palabra “permitir”
que se emplea para describir la permitividad.
0 4 x10 7 Wb / A m
INDUCTANCIA
Los materiales magnéticos como el hierro, el níquel, los cobaltos y las aleaciones de estos metales,
tienen permeabilidades de cientos, incluso miles, de veces la del espacio libre, de modo que a estos
materiales cuyas permeabilidades son muy altas se les conoce como ferromagnéticos.
INDUCTANCIA
INDUCTANCIA
Ahora ya conocemos que una corriente a través de una bobina de alambre, se establece un campo
magnético por y alrededor de un conductor. A este componente, de construcción un tanto simple se
llama inductor (también se le conoce como bobina).
Su nivel de inductancia determina la fuerza del campo magnético alrededor de la bobina debido a
una corriente aplicada. Cuanto mas alto sea el nivel de inductancia, mas grande será la fuerza del
campo magnético. En resumen, los inductores están diseñados para establecer un campo
magnético que enlaza la unidad.
La inductancia se mide en henrios (H), sin embargo, es una unidad demasiado grande para gran
parte de las aplicaciones, la mayoría de los inductores opera en el intervalo de los milihenrios
(mH) o microhenrios (µH).
Para los inductores, 1 henry es el nivel de inductancia que establecerá un voltaje de 1 volt a
través de la bobina, debido a un cambio de la corriente de 1 A/s que fluye por la bobina.
INDUCTANCIA
El nivel de inductancia tiene sensibilidades de construcción en el que depende del área interna de
la bobina, de la longitud de la unidad y de la permeabilidad del material de núcleo. También es
sensible al numero de vueltas de alambre en la bobina, como lo dicta la siguiente ecuación y se
define en la figura 4 para dos de las formas mas comunes:
N2A
L
l
INDUCTANCIA
Se puede observar como el numero de vueltas esta elevado al cuadrado en la ecuación, este es un
factor importante. Sin embargo, también hay que tener en cuenta que cuanto mas vueltas haya,
mas grande es la unidad. Si el alambre es demasiado delgado para obtener mas vueltas alrededor
del núcleo, la corriente nominal del inductor es limitada.
Como los niveles altos de permeabilidad producen niveles altos de flujo magnético, la
permeabilidad debe aparecer (y así es) en el numerador de la ecuación. Si se incrementa el área
del núcleo o se reduce la longitud, también se eleva el nivel de inductancia.
INDUCTANCIA
Simbología
INDUCTANCIA
Aplicaciones
Aunque el énfasis en este capitulo es presentar los parámetros que afectan los datos que vienen
en la etiqueta de un inductor, el uso de dispositivos magnéticos ha encontrado una amplia
aplicación en las industrias eléctrica y electrónica, como se muestra en la figuras siguientes.
INDUCTANCIA
Aplicaciones
En potencia.
INDUCTANCIA
Ejemplo
Para la bobina con núcleo de aire de la figura:
a. Determine la inductancia.
b. Determine la inductancia si se inserta un nucleo metalico con r =2000 en la bobina.
INDUCTANCIA
Ejemplo
En la figura mostrada, si cada inductor en la columna izquierda se cambia por el tipo que aparece
en la columna derecha, determine el nuevo nivel de inductancia. Para cada cambio, suponga que
los demás factores no cambian.
INDUCTANCIA
Leq L1 L2 L3 ........ LN
INDUCTANCIA
1 1 1 1 1
........
Leq L1 L2 L2 L3
INDUCTANCIA
Ejemplo:
Halle la inductancia equivalente del circuito que aparece en la figura.
LS 1 20 12 10 42 H
LP 1
LS 1 L7
42 7 6 H
LS 1 L7 42 7
Las inductancias de LP1 , 4 H y 8 H; están en serie.
Leq 6 4 8 18 H
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4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
INDUCTANCIA
Ejemplo:
Halle la inductancia equivalente del circuito que aparece en la figura.
CAPACITANCIA
Ahora veremos el capacitor, el cual tiene un efecto significativo en los tipos de redes que seremos
capaces de diseñar y analizar. Al igual que el resistor ye el inductor, es un dispositivo de dos
terminales. El hecho, es que el capacitor exhibe sus verdaderas características sólo cuando cambia
el voltaje o la corriente en la red. Toda la potencia suministrada a un resistor se disipa en forma
de calor. Un capacitor ideal, sin embargo, almacena la energía suministrada en una forma que
puede ser devuelta al sistema.
CAPACITANCIA
Campo Eléctrico
Hay que recordar que existe una fuerza de atracción o de repulsión entre dos cuerpos cargados. A
continuación examinamos este fenómeno, considerando el campo eléctrico que existe en torno a
cualquier cuerpo cargado. Este campo eléctrico está representado por líneas de flujo eléctrico, las
cuales se trazan para indicar la fuerza del campo eléctrico en cualquier punto alrededor de un
cuerpo cargado. Cuanto más densas son las líneas de flujo, más fuerte es el campo eléctrico.
En la figura 8, por ejemplo, el campo eléctrico es más fuerte en la región “a” que en la región “b”
porque las líneas de flujo son más densas en la región a que en la región b. Es decir, a través de
cada región pasa el mismo número de líneas de flujo, pero el área A1 es mucho más pequeña que
el área A2.
El símbolo del flujo eléctrico es la letra griega (psi). El flujo por área unitaria (densidad de flujo)
está representado por la letra mayúscula D y se determina como
CAPACITANCIA
Campo Eléctrico
Figura 8. Distribución del flujo emitido por una carga positiva aislada.
CAPACITANCIA
Campo Eléctrico
Cuanto más grande es la carga Q en coulombs, mayor es el número de líneas de flujo que se
extienden o terminan por área unitaria, independientemente del medio circundante. El doble de
carga produce dos veces el flujo por carga unitaria. Por consiguiente, las dos cantidades se pueden
igualar:
Por definición, la fuerza del campo eléctrico (designada por la letra manuscrita mayúscula E) en
un punto, es la fuerza que actúa sobre una carga positiva unitaria en dicho punto; es decir,
CAPACITANCIA
Campo Eléctrico
En la figura 9, la fuerza ejercida sobre una carga positiva unitaria (1 coulomb) por una carga Q, a
una distancia de r metros, puede determinarse aplicando la ley de Coulomb como sigue:
Q 1C k Q
F k
Q1Q2
r 2
k
r 2
r
2 k 9 x109 N m 2 / C 2
Sustituyendo el resultado en la ecuación anterior para una carga positiva unitaria se obtiene:
CAPACITANCIA
Campo Eléctrico
El resultado nos indica que la fuerza del campo eléctrico está en relación directa con el tamaño de
la carga Q. Cuanto más grande es la carga Q, mayor es la intensidad del campo eléctrico sobre
una carga unitaria en cualquier punto cercano. Sin embargo, la distancia es un término elevado al
cuadrado en el denominador.
El resultado es que cuanto mayor sea la distancia de la carga Q, menor será la fuerza del campo
eléctrico y, esto es, debido al término elevado al cuadrado. En la figura 8, por consiguiente, la
fuerza del campo eléctrico en la región A2 es significativamente menor que en la región A1.
Para dos cargas de polaridades similares y opuestas, la distribución del flujo aparece como se
muestra en la figura 10. En general, las líneas de flujo eléctrico siempre se extienden desde un
cuerpo cargado positivamente hasta un cuerpo cargado negativamente, y siempre se extienden o
terminan perpendiculares a las superficies cargadas, pero nunca las cruzan.
CAPACITANCIA
Se ha analizado sólo cargas esféricas positivas y negativas aisladas, pero la descripción puede
ampliarse a superficies cargadas de cualquier forma y tamaño. En la figura 11, por ejemplo, se
conectaron dos placas de un material como el aluminio (el metal de mayor uso en la construcción
de capacitores) a una batería por medio de un interruptor y un resistor.
Si inicialmente las placas paralelas están descargadas y el interruptor se deja abierto, no existe
ninguna carga positiva o negativa neta en una o en otra placa. Sin embargo, en el momento en
que se cierra el interruptor, se extraen electrones de la placa superior a través del resistor hacia
la terminal positiva de la batería.
CAPACITANCIA
Al principio habrá una circulación de corriente de magnitud limitada por la resistencia presente.
Luego el nivel del flujo declinará, como se demostrará en las secciones siguientes. Esta acción crea
una carga positiva neta en la placa superior. La terminal negativa repele los electrones a través
del conductor inferior hacia la placa inferior a la misma velocidad que son atraídos hacia la
terminal positiva. Esta transferencia de electrones continuará hasta que la diferencia de potencial
a través de las placas paralelas sea exactamente igual al voltaje de la batería. El resultado final
es una carga positiva neta en la placa superior y una carga negativa en la inferior, muy parecida
en muchos aspectos a las dos cargas aisladas de la figura 10(a).
Es importante señalar que todo el flujo de la carga ocurre a través de la batería y el resistor, no a
través de la región entre las placas. En todos los sentidos de la definición, existe un circuito
abierto entre las placas del capacitor.
Este elemento, compuesto simplemente con dos superficies conductoras separadas por un espacio
entre ellas, se llama capacitor.
CAPACITANCIA
Además, cuanto más alta es la capacitancia de un capacitor, más grande es la cantidad de carga
almacenada en las placas con el mismo voltaje aplicado.
La unidad de medición aplicada a los capacitores es el farad (F), nombrado así por el científico
inglés, Michael Faraday, quien realizó una extensa investigación en el campo. En particular, un
capacitor tiene una capacitancia de 1 F si se deposita 1 C de carga (6.242x1018 electrones) en las
placas, por una diferencia de potencial de 1 V a través de sus placas.
Sin embargo, el farad se suele tomar como una medida de capacitancia demasiado grande en la
mayoría de las aplicaciones prácticas, por lo que se utilizan con más frecuencia el microfarad (10-6,
F o el picofarad (10-12, pF) .
CAPACITANCIA
La relación que conecta el voltaje aplicado, la carga sobre las placas y el nivel de capacitancia,
están definidos por la siguiente ecuación:
La ecuación anterior revela que, para el mismo voltaje (V), cuanto más grande es la carga (Q)
sobre las placas (en el numerador de la ecuación), más alto es el nivel de capacitancia (C).
es obvio, por la relación resultante, que a mayor capacitancia (C) o voltaje aplicado, mayor es la
carga sobre las placas.
CAPACITANCIA
Ejemplo
a) Si se depositan electrones a 82.4x1014 en la placa negativa de un capacitor por la acción de un
voltaje aplicado de 60 V, determine la capacitancia del capacitor.
b) Si se aplican 40 V a través de un capacitor de 470 µF, determine la carga en las placas.
CAPACITANCIA
En la figura 12(a) se muestra una vista de sección transversal de las placas paralelas de la figura
11. Observe el efecto marginal que ocurre en los bordes a medida que las líneas de flujo que se
originan en los puntos más alejados de la placa negativa se esfuerzan por completar la conexión.
Este efecto marginal, que en cierto modo reduce la capacitancia, puede ignorarse en la mayoría de
las aplicaciones. Idealmente, y según como supongamos la distribución en este texto, la
distribución del flujo eléctrico se muestra en la figura 12(b), donde todas las líneas de flujo está
distribuidas por igual sin el “efecto marginal”. La fuerza del campo eléctrico entre las placas está
determinada por el voltaje a través de las placas y la distancia entre éstas como sigue:
Figura 12. Distribución del flujo eléctrico entre las placas de un capacitor:
(a) incluido el efecto marginal; (b) ideal.
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CAPACITANCIA
La fuerza del campo eléctrico entre las placas está determinada por el voltaje a través de las
placas y la distancia entre éstas como sigue:
La ecuación de la fuerza del campo eléctrico está determinada por dos factores únicamente: el
voltaje aplicado y la distancia entre las placas. En la ecuación no aparece la carga sobre las
placas, tampoco el tamaño del capacitor ni el material de las placas.
Muchos valores de capacitancia pueden obtenerse con las mismas placas paralelas mediante la
adición de ciertos materiales aislantes entre las placas.
CAPACITANCIA
En la figura 13 se colocó un material aislante entre las placas paralelas que tienen una diferencia
de potencial de V volts que circulan a través de ellas.
Figura 13. Efecto de un dieléctrico en la distribución del campo entre las placas de un
capacitor: (a) alineación de los dipolos en el dieléctrico; (b) componentes del
campo eléctrico entre las placas de un capacitor con un dieléctrico presente.
CAPACITANCIA
Cuando los dipolos se alinean, como se muestra en la figura 13(a), el material se polariza. Un
examen minucioso del interior de este material polarizado revela que los componentes positivos y
negativos de los dipolos adyacentes están neutralizando entre sí sus efectos; observe el área
ovalada en la figura 13(a). La capa de carga positiva en una superficie y la carga negativa en la
otra no se neutralizan, no obstante, establecen un campo eléctrico dentro del aislante Edieléctrico;
figura 13(b).
En la figura 14(a), dos placas están separadas por un espacio libre y tienen capas de carga en las
placas, establecidas por el voltaje aplicado y la distancia entre las placas. La fuerza del campo
eléctrico E1 tal como lo define la ecuación.
CAPACITANCIA
En la figura 14(b), se introduce una hoja de mica, la cual, gracias a una alineación de las celdas
dentro del dieléctrico, establece un campo eléctrico E2 que se opondrá al campo eléctrico E1. El
efecto es tratar de reducir la fuerza del campo eléctrico entre las placas. Sin embargo, la ecuación
anterior formula que la fuerza del campo eléctrico debe ser el valor establecido por el voltaje
aplicado y la distancia entre las placas.
Figura 14. Demostración del efecto de insertar un dieléctrico entre las placas de un
capacitor: (a) capacitor de aire; (b) dieléctrico que se va insertando.
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4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
CAPACITANCIA
Esta condición se mantiene depositando más carga sobre las placas, con lo cual se incrementa la
fuerza del campo eléctrico entre las placas a un nivel que elimina el campo eléctrico opositor
introducido por la hoja de mica. El resultado neto es un incremento de la carga sobre las placas y
un incremento del nivel de capacitancia, tal como lo establece la ecuación.
CAPACITANCIA
Materiales diferentes colocados entre las placas establecen cantidades diferentes de carga
adicional sobre las placas. Sin embargo, todos deben ser aislantes y tener la capacidad de
establecer un campo eléctrico dentro de la estructura. En la tabla 1 aparece una lista de
materiales comunes donde el aire se utiliza como nivel de referencia. Todos estos materiales se
conocen como dieléctricos, la preposición “di” por opositor y “eléctrico” por campo eléctrico. El
símbolo r en la tabla 1 que se muestra se llama permitividad relativa (o constante dieléctrica). El
término permitividad mide la facilidad con que un material “permite” establecer un campo
eléctrico en el material.
La permitividad relativa compara la permitividad de un material con la del aire. Por ejemplo, la
tabla 1 revela que la mica, con una permitividad relativa de 5, “permite” establecer un campo
eléctrico opositor en el material cinco veces mejor que en el aire. Observe el material de cerámica
al final de la tabla con una permitividad relativa de 7500; una permitividad relativa que lo hace
ser un dieléctrico especial en la fabricación de capacitores Esta condición se mantiene depositando
más carga sobre las placas, con lo cual se incrementa la fuerza del campo eléctrico entre las placas
a un nivel que elimina el campo eléctrico opositor introducido por la hoja de mica. El resultado
neto es un incremento de la carga sobre las placas y un incremento del nivel de capacitancia, tal
como lo establece la ecuación.
CAPACITANCIA
Tabla 1
CAPACITANCIA
Observe que r, la cual (ya antes mencionada) a menudo se llama constante dieléctrica, es una
cantidad sin unidades porque es una relación de cantidades similares. Sin embargo, la
permitividad, se da en farads/metro (F/m) y para el aire es 8.85x10-12 F/m). Aunque la
permitividad del aire que respiramos se da como 1.006, normalmente se utiliza un valor de 1 para
la permitividad relativa del aire.
CAPACITANCIA
Para todo dieléctrico existe un potencial que, si se aplica en paralelo, romperá los enlaces que
contiene y hará que fluya corriente a través de él. El voltaje requerido por unidad de longitud es
una indicación de su resistencia dieléctrica y se llama voltaje de ruptura. Cuando ocurre la
ruptura, las características del capacitor son muy similares a las de un conductor.
Un ejemplo típico de ruptura dieléctrica son los relámpagos, los cuales ocurren cuando el potencial
entre las nubes y la tierra es tan alto que la carga puede pasar de una a otra a través de la
atmósfera (el dieléctrico). Las resistencias dieléctricas promedio de varios dieléctricos se dan en
volts/mil en la tabla 2 (1 mil 1/1000 pulgada).
Para la mayoría de los capacitores, la resistencia dieléctrica es la que define el voltaje de trabajo
máximo.
CAPACITANCIA
Tabla 2
CAPACITANCIA
¿Cómo interactúan estos factores para determinar la capacitancia de un capacitor? Las placas
más grandes aportan un área incrementada para almacenar carga, por lo que el área de las placas
debe estar en el numerador de la ecuación definitoria. Cuanto menor sea la distancia entre las
placas, mayor será la capacitancia, por lo que este factor debe aparecer en el numerador de la
ecuación. Finalmente, como los niveles más altos de permitividad dan por resultado niveles más
altos de capacitancia, el factor debe aparecer en el numerador de la ecuación definitoria.
CAPACITANCIA
o si sustituimos el valor conocido de la permitividad del aire, obtenemos la siguiente ecuación útil:
Es importante señalar en la ecuación anterior que el área de las placas (en realidad el área de sólo
una placa) está en metros al cuadrado (m2); la distancia entre las placas está en metros, y el valor
numérico de r, simplemente se toma de la tabla 1.
También deberá tener en cuenta que los capacitores están en el intervalo de µF, nF o pF, no en el
intervalo de 1 F o mayor. Un capacitor de 1 F puede ser del tamaño de una linterna común, y
requeriría que la cubierta del sistema fuera bastante grande. La mayoría de los capacitores en
sistemas electrónicos son del tamaño de una uña de pulgar o más pequeños.
CAPACITANCIA
Simbología
CAPACITANCIA
Aplicaciones
Los capacitores, pueden ponerse en lista bajo dos encabezados generales: fijos y variables.
CAPACITANCIA
Aplicaciones
En potencia
CAPACITANCIA
En la figura mostrada, si cada uno de los capacitores de aire que aparecen en la columna de la
izquierda se cambian por el tipo que aparece en la columna de la derecha, determine el nuevo
nivel de capacitancia. Los demás factores, en cada cambio, no se modifican.
CAPACITANCIA
Por los circuitos resistivos se sabe que la combinación en serie en paralelo es una eficaz
herramienta para reducir circuitos. Esta técnica puede extenderse a conexiones en serie en
paralelo de capacitores, relativamente frecuentes. Interesa remplazar esos capacitores por un solo
capacitor equivalente Ceq.
Ceq C1 C2 C3 ........ C N
CAPACITANCIA
Obsérvese que los capacitores en paralelo se combinan de la misma manera que los resistores en
serie.
Ahora se obtiene la Ceq de N capacitores conectados en serie del circuito de la figura. Adviértase
que a través de los capacitores fluye la misma corriente i y consecuentemente la misma carga. Al
aplicar la Ley de Voltajes de Kirchhoff al lazo del circuito. Nótese que los capacitores en serie se
combinan de la misma manera que los resistores en paralelo.
1 C 1 1 1
1 ........
Ceq C1 C2 C3 CN
La capacitancia equivalente de capacitores conectados en serie es el recíproco de la suma de los recíprocos de las
capacitancias individuales.
CAPACITANCIA
Ejemplo:
Halle la capacitancia equivalente vista entre las terminales a y b del circuito de la figura.
C P1 CS1 6 F 4 F 6 F 20 F 30 F
CAPACITANCIA
Ejemplo:
Halle la capacitancia equivalente vista en las terminales del circuito de la figura.
La primera, conocida como ley de la inducción electromagnética de Faraday, es una de las mas
importantes en este campo porque nos permite establecer voltajes de CA y CD con un generador.
Si movemos un conductor a través de un campo magnético de modo que corte las líneas de flujo
magnético como se muestra en la figura 16, se induce un voltaje que fluye por el conductor y que
puede medirse con un voltímetro resistivo.
Ahora damos un paso mas adelante y movemos una bobina de N vueltas a través del campo
magnético como se muestra en la figura 17, se inducirá un voltaje que fluirá por la bobina según
la ley de Faraday:
Podemos observar que cuanto mas grande sea el número de vueltas o mas rápido se mueva la
bobina por el patrón del flujo magnético, mayor será el voltaje inducido. El termino d/dt es el
cambio diferencial de la magnitud del flujo por la bobina en un instante particular.
El fenómeno anterior puede aplicarse ahora al inductor de la figura 18, el cual es simplemente
una versión extendida de la bobina de la figura 17. En un campo magnético, encontramos que el
flujo magnético que enlaza la bobina de N vueltas con una corriente I se distribuye como se
muestra en la figura 18. Si la corriente que fluye por la bobina se incrementa, el flujo que enlaza
la bobina también lo hace. Esto se indica en la ley de Faraday, sin embargo, si una bobina esta
cerca de un flujo magnético variable tendrá un voltaje inducido a través de ella. El resultado es
que se induce un voltaje a través de la bobina de la figura 18 debido al cambio de la corriente a
través de la bobina.
Es de observar que en la figura 18, la polaridad del voltaje inducido a través de la bobina es tal
que se opone al nivel creciente de la corriente en la bobina. En decir, la corriente cambiante que
fluye por la bobina induce un voltaje a través de ella opuesto al voltaje aplicado que establece el
incremento de la corriente en el primer lugar. Cuanto mas rápido cambia la corriente a través de
la bobina, mayor es el voltaje inducido que se opone a replicar el intento de la corriente por crecer
en magnitud.
La acción de “bloqueo” de la bobina es la razón por la que los inductores o bobinas también se
conocen como bloqueadores. Este efecto es el resultado de la ley de Lenz, la cual establece que un
efecto inducido siempre se opone a la causa que lo produjo.
La inductancia de una bobina también mide el cambio del flujo que enlaza la bobina debido a un
cambio en la corriente que pasa por ella. Es decir:
La ecuación anterior nos indica que a mayor número de vueltas o cuanto mas grande sea el
cambio del flujo que enlaza la bobina debido a un cambio particular de la corriente, mas grande es
el nivel de inductancia.
d d
eN (volts, V ) LN (heries, H )
dt diL
diL
Despejando NL
d
di d diL
e L L (volts, V ) eL (volts, V )
d dt dt
Esta ecuación relaciona el voltaje que pasa por una bobina con el numero de vueltas de esta y el
cambio en la corriente a través de la bobina.
Cuando los efectos inducidos se utilizan en la generación de voltajes como los producidos por
generadores de CD o CA, se aplica el símbolo e al voltaje inducido. Sin embargo, en análisis de
redes, la polaridad del voltaje inducido a través de un inductor siempre se opondrá a la del voltaje
aplicado (como el voltaje que pasa por un resistor). Por tanto, la siguiente notación se utiliza para
el voltaje inducido a través de un inductor.
diL
vL (volts, V )
dt
Esa ecuación nos indica que a mayor inductancia y/o cuanto más rápido cambia la corriente que
fluye por una bobina, mayor será el voltaje inducido a través de ella.
Entonces decimos que si la corriente que fluye por la bobina no cambia con el tiempo, el voltaje
inducido a través de ella será cero. En el estado transitorio veremos que en las aplicaciones de
CD, la diL/dt=0, y el voltaje a través de la bobina es:
L0 0 volts
diL
vL L
dt
1 t
iL vdt i (t0 ) (amperes, A)
L t0
Almacenamiento de energía
Pongamos atención a la potencia y la energía. La potencia absorbida esta dada por el producto
corriente-tensión
di
p vi L i
dt
De modo que:
Almacenamiento de energía
Donde se supone que la corriente valuada en i(t0) en el tiempo t0. Cuando se usa la ecuación de la
energía, se acostumbra suponer que se elige un valor de t0 para el cual la corriente es cero;
entonces la energía es igual a cero para este tiempo. Entonces, se tiene:
1 2
WL Li ( J , Joules)
2
donde entendemos ahora que la referencia de la energía cero es cualquier tiempo para el que la
corriente del inductor sea nula. En cualquier tiempo subsecuente, en el que la corriente es cero,
encontramos además que no se almacena energía en la bobina.
Ejemplo:
La corriente que circula a través de un inductor de 0.1 H es i(t)=10te −5t A. Halle la tensión en el
inductor y la energía almacenada en él.
diL d d
Dado que vL L y L= 0.1 H, aplicando la formula de la derivada: y u v v uu v
dt du dv
u t ; v e 5 t
du 1; dv 5e 5 t
vL 0.110 e 5 t 1 t 5e 5 t
vL 1 e 5te e
5 t 5 t 5 t
1 5t V
La energía almacenada:
1 2
wL L iL
2
wL
1
0.1 10t e 5t 2 1 0.1 100 t 2 e 10 t 5t 2 e 10t J
2 2
Rev “0” May/22
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Circuitos Eléctricos I
4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
Ejemplo:
Si la corriente que circula a través de un inductor de 1 mH es i(t) =20 cos 100t mA, halle la
tensión entre las terminales y la energía almacenada.
diL
Dado que vL L y L= 1 mH, aplicando la formula de la derivada: y sen u
dt
u 100 t ; du 100
d
cos u 100 sen 100 t
du
vL 0.0010.02 100 sen 100 t
vL 2 sen 100 t mV
La energía almacenada:
1 2
wL L iL
2
wL 0.0010.02 cos 100t 0.001 0.0004 cos 2 100 t 0.2 cos 2 100 t J
1 2 1
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Rev “0” May/22
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Circuitos Eléctricos I
4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
Ejemplo:
Halle la corriente que circula a través de un inductor de 5 H si la tensión en él es
30 t 2 , t 0
v(t )
0, t 0
Halle también la energía almacenada en t= 5 s. Suponga i(v).
1 t
Tenemos que: iL v dt i (t0 ) y L = 5 H
L t0
t3
1 t 2
iL 30 t dt 0 6 2 t 3 A
5 0 3
5
t
wL p dt 60 t 5 dt 60 156.25 x10 3 J 156.25 k J
0 6 0
Ejemplo:
La tensión entre las terminales de un inductor de 2 H es v = 1 0 ( 1 − t ) V. Halle la corriente que
fluye a través de él en t = 4 s y la energía almacenada en él en t = 4 s . Suponga i ( 0 ) = 2 A .
La solución de la ecuación diferencial representa una respuesta del circuito y se conoce con
muchos nombres. Puesto que depende de la “naturaleza” general del circuito (los tipos de
elementos, sus tamaños, la interconexión de los elementos), se denomina a menudo como
respuesta natural.
Sin embargo, todo circuito real que construyamos no puede almacenar energía por siempre;
necesariamente, las resistencias asociadas con los inductores a la larga convertirán toda la
energía almacenada en calor. La respuesta debe al final tiende a desaparecer, razón por la cual se
le conoce como respuesta transitoria. Por ultimo, también es necesario familiarizarnos con la
aportación de los matemáticos a la nomenclatura: asignan el nombre de función complementaria a
la solución de una ecuación diferencial lineal homogénea.
vR vL 0
di
Ri L 0
dt
Asociando
di R
i0
dt L
Figura 19 Circuito RL en serie
para el que se va a
determinar i(t) sujeto a Integrando
la condición inicial
i(0)=I0.
i (t ) di i (t ) R R
dt t
i0 i i0 L it I 0 e L
(amperes, A)
24 V 20 Ω v 2 mH
t=0
t=0
20 mA
30 Ω
200 Ω
17 Ω v 8 mH
80 Ω v
9V
5 mH
donde A y s1 son constantes que se deben calcularse. Después de sustituir esta solución supuesta
di R
en la ecuación i 0, se tiene:
dt L
R st
As1e s1t Ae s1t 0 s1 Ae 1 0
L
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4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
RL t
i (t ) Ae
La otra constante debe evaluarse aplicando la condición inicial i=I0 en t=0+. Entonces,
I0 A
RL t
i (t ) I 0 e
Respuesta Exponencial
Consideremos la naturaleza de la respuesta del circuito RL en serie. Sabemos que la corriente del
inductor se representa por medio de
RL t
i (t ) I 0 e
En t=0+, la corriente tiene un valor I0, pero cuando el tiempo aumenta, la corriente disminuye y
tiende a cero. Se puede observar que la forma es exponencial decreciente graficando i/I0 contra t,
como se observa en la grafica 1.
Respuesta Exponencial
Como la función que se esta graficando es e−Rt/L, la curva no cambiará si R/L se mantiene
constante. Por lo tanto, para cualquier circuito que tenga la misma relación R/L o L/R se
obtendrá la misma curva.
Podríamos decir que el “ancho” de la curva se duplica, o que el ancho es proporcional a L/R. Sin
embargo, se nos dificulta definir el termino ancho, debido a que cada curva se extiende desde t=0
hasta ∞.
En vez de eso, debemos considerar el tiempo que se requeriría para que la corriente decreciera
hasta cero si continuara disminuyendo a la rapidez inicial.
Respuesta Exponencial
La rapidez inicial de decaimiento se calcula evaluando la derivada en el tiempo cero:
d i R RL t R
t 0 e t 0
dt I 0 L L
Suponiendo una razón de decaimiento constante, al tiempo que i/I0 emplea para caer a cero se le
denomina por la letra griega τ (tau). Entones
R L
1 o
L R
La relación proporción L/R se mide en segundos, pues el exponente −Rt/L debe ser adimensional.
Respuesta Exponencial
El valor del tiempo τ se denomina constante de tiempo y se muestra de manera grafica 2. Es
posible encontrar en forma grafica la constante de tiempo de un circuito RL en serie a partir de la
curva de respuesta; solo se requiere dibujar la tangente a la curva en t=0 y determinar la
intersección de dicha tangente con el eje de tiempo. A menudo, esta operación constituye una
manera conveniente de aproximar la constante de tiempo a partir de la imagen exhibida en un
osciloscopio.
Respuesta Exponencial
Una interpretación igualmente importante de la constante de tiempo τ determinando el valor de
i(t)/I0 y t=τ. Tenemos:
i ( )
e 1 0.368 o i ( ) 0.368I 0
I0
Respuesta Exponencial
Así, en una constante de tiempo la respuesta disminuyo hasta 36.8% de su valor inicial; el valor
de τ también se determina en forma grafica a partir de este hecho, como se indica en la grafica 3.
Después de t=0, cada uno de los circuitos mostrados quedan libre de fuentes. Calcúlese los valores
para i y v en t=50s . Realizar el mismo procedimiento para los demás circuitos.
t=0
20 Ω 10 Ω
24 V 20 Ω v 2 mH
t=0
t=0
20 mA
30 Ω
200 Ω
17 Ω v 8 mH
80 Ω v
9V
5 mH
La transferencia de electrones es muy rápida al principio, y se hace más lenta a medida que el
potencial a través de las placas se aproxima al voltaje aplicado de la batería. A la larga, cuando el
voltaje pasa a través del capacitor es igual al voltaje aplicado, la transferencia de electrones cesa,
y la placas adquieren una carga neta determinada por Q=CVC =CE. A este periodo durante el cual
la carga se está depositándolo en las placas se le llama periodo transitorio, un lapso en el que el
voltaje o la corriente pasan de un nivel de estado constante a otro.
Como el voltaje a través de las placas está directamente relacionado con la carga depositada en
las placas por V =Q/C, con el tiempo la curva del voltaje a través del capacitor tendrá la misma
forma que la curva de la carga en las placas. Como se muestra en la figura 21, el voltaje a través
del capacitor es de cero volts cuando se cierra (t=0 s) el interruptor. Luego se incrementa muy
rápido al principio puesto que la carga se está depositando a una velocidad muy alta. A medida
que pasa el tiempo, la carga se deposita a una velocidad más lenta, y el cambio del voltaje se
reduce. El voltaje continúa aumentando, pero a una velocidad más lenta. A la larga, a medida que
el voltaje a través de las placas se aproxima el voltaje aplicado, la velocidad de carga es muy
lenta, hasta que al fin el voltaje que pasa a través de las placas es igual al voltaje aplicado; la fase
transitoria ha pasado.
Entonces para un circuito en donde se tiene un capacitor y el voltaje es constante y no varia con el
tiempo, este se comportara como un circuito abierto.
Para mayor facilidad y entendimiento de los términos que utilizaremos para las ecuaciones que
determinaran las relaciones de voltaje y corriente del capacitor, agregaremos un termino de
dualidad.
Definiremos la dualidad en términos de las ecuaciones de circuito. Dos circuitos son “duales” si las
ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma forma matemática que las
ecuaciones nodales que caracterizan al otro. Se dice que son duales exactos si cada ecuación de
malla de un circuito es numéricamente idéntica a la ecuación nodal correspondiente del otro;
desde luego, las variables de corriente y de voltaje por si mismas no pueden ser idénticas. La
dualidad misma se refiere solo a cualquiera de las propiedades exhibidas por los circuitos duales.
Ahora determinamos la relación de voltaje y corriente para este elemento que es el capacitor y
tenemos una dualidad con el inductor.
Para mayor facilidad y entendimiento de los términos que utilizaremos para las ecuaciones que
determinaran las relaciones de voltaje y corriente del capacitor, agregaremos un termino de
dualidad.
Definiremos la dualidad en términos de las ecuaciones de circuito. Dos circuitos son “duales” si las
ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma forma matemática que las
ecuaciones nodales que caracterizan al otro. Se dice que son duales exactos si cada ecuación de
malla de un circuito es numéricamente idéntica a la ecuación nodal correspondiente del otro;
desde luego, las variables de corriente y de voltaje por si mismas no pueden ser idénticas. La
dualidad misma se refiere solo a cualquiera de las propiedades exhibidas por los circuitos duales.
Ahora determinamos la relación de voltaje y corriente para este elemento que es el capacitor y
tenemos una dualidad con el inductor.
dv
p vi C v
t t
pdt C v
dv 1
2
dt C vdv C v(t ) v(t0 )
v (t ) 2 2
dt t0 t0 dt v ( t0 )
Donde:
1
W C(t ) W C(t0 ) C v(t ) v(t0 )
2
2 2
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4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
1
W C(t ) Cv 2 ( joules, J )
2
1 1
W C Cv 2 20 x10 6 100 sen 2t 0.1 sen 2 2t
2 2
2
Joules
t0
t
t0
t
t0
t
t0
WR pR dt v iR dt 100 sen 2 t 1x10 4 sen 2 t dt 1x10 2 sen 2 2 t dt
t
0.5
0.5 t sen 2(4 )t
Obteniendo de la tabla de integrales
0
sen 2 2 tdt
2
44 0
t sen 2(4 )t 0.5
WR 1x10 2
44 0
1x10 2 0.25 0.0039 0.0024609 Joules
2
Figura 22 Circuito RC en paralelo para el que v(t), sujeto a la condición inicial v(0) V0.
La corriente total que sale del nodo (malla) de la parte superior del esquema de circuito debe ser
cero, por lo que
dv v
c 0
dt R
La ecuación anterior toma una forma similar a los circuitos con inductores y resistencias
dv v
0
dt RC
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4. Elementos almacenadores de energía y análisis de circuitos de primer orden
t
vt V0 e RC
(volts, V )
t=0
1.5 kΩ
2 kΩ 5 µF v
1 kΩ
5 µF v 5 mΩ 1.5 V
6V
i i
200 Ω
10 mA 1 kΩ 800 Ω 5 µF v
t=0
Supongamos primero que se encuentra con un circuito que tenga solo un capacitor, pero un
numero cualquiera de resistencias. Se puede sustituir la red resistiva de dos terminales que hay
entre los extremos del capacitor por una resistencia equivalente, y luego podríamos escribir de
inmediato la expresión del voltaje del capacitor. En dichas circunstancias, el circuito tiene una
constante de tiempo efectiva dada por
1
Req C
1
RCeq
1
Req Ceq
Sin embargo, vale la pena mencionar que los capacitores en paralelo sustituidos por una
capacitancia equivalente tendrían que contar con condiciones iniciales idénticas.
Respuesta Exponencial
Nuestra familiaridad con curva exponencial negativa y la importancia de la constante de tiempo
nos permite bosquejar con rapidez la curva de respuesta. Valores mas grandes de R o C
proporcionan mayores constantes de tiempo y una disipación mas lenta de la energía almacenada.
Una resistencia mayor disipara una potencia mas pequeña con un voltaje determinado entre sus
extremos, por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energía almacenada en calor; una
capacitancia mas grande almacena mayor energía con un voltaje determinado en ella, lo que
también en este caso requiere un tiempo mayor para disipar su energía inicial.
Respuesta Exponencial
Una interpretación igualmente importante de la constante de tiempo τ determinando el valor de
v(t)/V0 y t=τ. Tenemos:
v( )
e 1 0.368 o v( ) 0.368V0
V0
t=0.03 s
t=0.1 s
3 kΩ 5 kΩ
t=0
t=0
1.5 kΩ
2 kΩ 5 µF v
1 kΩ
5 µF v 5 mΩ 1.5 V
6V
i i
t=0.1 ms i
200 Ω
10 mA 1 kΩ 800 Ω 5 µF v
t=0
Bibliografía
1. Hayt Jr, W. H., Kemmerly J. E., Durbin S. M. (2012). Análisis de Circuitos en Ingeniería. (8ª
Edición). Mc. Graw Hill.
3. Boylestad, R. L. (2010). Introducción al Análisis de Circuitos. (12ª Ed.). Pearson. Educación de
México
4. Alexander C. K., Sadiku M. N. O. (2006). Fundamentos de Circuitos Eléctricos.. McGraw Hill.
Inc.
12. Nilsson J. W., Riedel. A. S. (2009). Circuitos Eléctricos.(7ª Ed.). Prentice Hall.